CN109059610A - 一种自动武器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动武器，包括机体，所述机体内设有开口朝右与外界空间相通的发射槽，所述发射槽下端壁相通设有滑槽，所述滑槽下端壁相通设有滑轨，所述滑轨上滑动设有贯穿所述滑槽在所述发射槽内滑动的发射板，所述发射板右端面固定设有右端与所述滑槽右端壁固定连接的伸缩弹簧，所述发射板前端面固设有固定杆，所述发射板下端面固设有挤压杆，所述滑轨设有导滑槽，所述导滑槽下端壁相通设有挤压槽，本发明工作中，装置结构简单易操作，自动化程度高，可自动将发射板归位进行下一次反射，其次，装置连动性高，只使用一个电机工作带动整个装置操作，降低电能的消耗，且结构小巧，材质轻，便于携带。

Description

一种自动武器

技术领域

本发明涉及武器领域,具体为一种自动武器。

背景技术

自动武器是指指装好弹夹后，子弹会自动发射直到打完所有子弹，减小子弹的离散，此武器存在装置主体大而重，不便于携带，其次此类武器设置有射击扳机与脱扣器，需要扳机触发装置内的连接进行连续发射，自动化程度底，且外置结构容易损坏，但本发明装置能解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动武器以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动武器，包括机体，所述机体内设有开口朝右与外界空间相通的发射槽，所述发射槽下端壁相通设有滑槽，所述滑槽下端壁相通设有滑轨，所述滑轨上滑动设有贯穿所述滑槽在所述发射槽内滑动的发射板，所述发射板右端面固定设有右端与所述滑槽右端壁固定连接的伸缩弹簧，所述发射板前端面固设有固定杆，所述发射板下端面固设有挤压杆，所述滑轨设有导滑槽，所述导滑槽下端壁相通设有挤压槽，所述挤压杆下端贯穿所述导滑槽伸入所述挤压槽内，所述挤压槽下端相通设有开口朝上的升降槽，所述升降槽内设有升降板，所述升降板下端面左右对称设有升降弹簧，所述升降槽下端相通设有压杆槽，所述升降板下端面固设有下端伸入所述压杆槽内且与转换装置固定连接的压杆，所述压杆下端面固设有下端与所述压杆槽固定连接的挤压弹簧，所述发射槽后端相通设有开口朝前的转动槽，所述发射板前端面后端面固定设有后端伸入所述转动槽内的拨杆，所述转动槽内通过轴承与所述转动槽后端壁转动连接的转动轴，所述转动轴外周固设有转动杆，所述发射槽左侧相通设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块内设有开口朝右的转动凹槽，所述转动凹槽内前后端壁之间通过轴承转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与转动拉杆，所述转动拉杆后侧位置于所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左端面固设有螺纹轴，所述螺纹轴左端贯穿所述转动凹槽伸入所述移动槽内且其上固定设有与所述转换装置转动连接的转动齿轮，所述移动槽左侧设有连接腔，所述连接腔与所述移动槽之间连通设有螺纹槽，所述螺纹轴左端贯穿所述螺纹槽伸入所述连接腔内且固定连接有花键块，所述连接腔内转动设有与所述花键块内啮合连接的花键套筒，所述发射槽上侧相通设有开口朝下的内装有弹药的弹腔，所述弹腔左端壁相通设有开口朝右的齿条槽，所述齿条槽内设有齿条，所述齿条槽上侧相通设有开口朝下的齿轮槽，所述齿轮槽前后端壁之间转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述花键套筒通过第二皮带动力连接，在所述齿轮槽内的所述齿轮转轴上固设有与所述齿条啮合连接的啮合齿轮，所述弹腔右侧设有用以补充发射板上弹药的补给装置。

作为优选，所述转换装置包括驱动腔，所述驱动腔后端壁固设有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有前端与所述驱动腔转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮下端面啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮轴心处固定连接有后端与所述驱动腔后端壁转动连接的第四转轴，所述驱动腔前侧相通设有皮带腔，所述第四转轴前端贯穿所述驱动腔伸入所述皮带腔且固定设有皮带轮，所述皮带轮与所述转动轴之间通过第一皮带动力连接，所述驱动腔上侧相通设有转换腔，所述转换腔内滑动设有转换块，所述转换腔左右对称相通设有开口相对的限位槽，所述转换块左右端壁固设有伸入所述限位槽内的限位块，所述限位块下端面固设有下端与所述限位槽固定连接的限位弹簧，所述转换块内设有开口朝下的转换槽，所述转换槽前后端壁之间转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有用以与所述驱动齿轮啮合连接的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮后端面啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面固设有花键轴，所述转换腔上侧设有啮合腔，所述啮合腔与所述转换腔之间连通设有连接槽，所述花键轴上端贯穿所述转换腔伸入所述连接槽内，所述连接槽内设有与所述花键轴花键配合连接的花键套，所述花键套上端面贯穿所述连接槽伸入所述啮合腔内且固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮左端面啮合连接有第五锥齿轮，所述啮合腔左侧与所述移动槽连通，所述第五锥齿轮左端面固设有左端伸入所述移动槽且通过轴承与所述移动槽左端壁转动连接的第五转轴，在所述移动槽内的所述第五转轴上固设有与转动齿轮啮合连接的传动齿轮。

作为优选，所述补给装置包括开口朝左与所述弹腔相通的齿槽，所述齿槽内转动设有齿形杆，所述齿形杆外啮合连接有左端与所述齿条右端固定连接的齿块，所述齿槽上侧设有左侧与所述弹腔相通的圆形空槽，所述空槽与所述齿槽之间连通设有连接孔，所述齿形杆上端贯穿所述连接孔伸入所述空槽内且通过轴承与所述空槽上端壁转动连接，在所述连接孔内的所述齿形杆上固定套设有另一端与所述连接孔内壁固定连接的扭力弹簧，在所述空槽内的所述齿形杆上固设有转动块，所述转动块左右对称设有切换板。

附图说明

图1为本发明一种自动武器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种自动武器整体全剖的后视结构示意图;

图3为本发明一种自动武器中A方向结构示意图；

图4为本发明一种自动武器中B-B方向结构示意图；

图5为本发明一种自动武器中C放大结构示意图;

图6为本发明一种自动武器中D-D方向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动武器，包括机体10，所述机体10内设有开口朝右与外界空间相通的发射槽11，所述发射槽11下端壁相通设有滑槽12，所述滑槽12下端壁相通设有滑轨16，所述滑轨16上滑动设有贯穿所述滑槽12在所述发射槽11内滑动的发射板14，所述发射板14右端面固定设有右端与所述滑槽12右端壁固定连接的伸缩弹簧13，所述发射板14前端面固设有固定杆15，所述发射板14下端面固设有挤压杆19，所述滑轨16设有导滑槽17，所述导滑槽17下端壁相通设有挤压槽18，所述挤压杆19下端贯穿所述导滑槽17伸入所述挤压槽18内，所述挤压槽18下端相通设有开口朝上的升降槽23，所述升降槽23内设有升降板20，所述升降板20下端面左右对称设有升降弹簧21，所述升降槽23下端相通设有压杆槽24，所述升降板下端面固设有下端伸入所述压杆槽24内且与转换装置固定连接的压杆22，所述压杆22下端面固设有下端与所述压杆槽24固定连接的挤压弹簧25，所述发射槽11后端相通设有开口朝前的转动槽81，所述发射板14前端面后端面固定设有后端伸入所述转动槽81内的拨杆80，所述转动槽81内通过轴承与所述转动槽81后端壁转动连接的转动轴82，所述转动轴82外周固设有转动杆83，所述发射槽11左侧相通设有移动槽60，所述移动槽60内设有移动块54，所述移动块54内设有开口朝右的转动凹槽55，所述转动凹槽55内前后端壁之间通过轴承转动设有第一转轴58，所述第一转轴58上固定设有与转动拉杆59，所述转动拉杆59后侧位置于所述第一转轴58上固定设有第一锥齿轮57，所述第一锥齿轮57左端面啮合连接有第二锥齿轮56，所述第二锥齿轮56左端面固设有螺纹轴53，所述螺纹轴53左端贯穿所述转动凹槽55伸入所述移动槽60内且其上固定设有与所述转换装置转动连接的转动齿轮52，所述移动槽60左侧设有连接腔62，所述连接腔62与所述移动槽60之间连通设有螺纹槽85，所述螺纹轴53左端贯穿所述螺纹槽85伸入所述连接腔62内且固定连接有花键块61，所述连接腔62内转动设有与所述花键块61内啮合连接的花键套筒63，所述发射槽11上侧相通设有开口朝下的内装有弹药71的弹腔70，所述弹腔70左端壁相通设有开口朝右的齿条槽65，所述齿条槽65内设有齿条66，所述齿条槽65上侧相通设有开口朝下的齿轮槽67，所述齿轮槽67 前后端壁之间转动设有齿轮转轴69，所述齿轮转轴69与所述花键套筒63通过第二皮带64动力连接，在所述齿轮槽67内的所述齿轮转轴69上固设有与所述齿条66啮合连接的啮合齿轮68，所述弹腔70右侧设有用以补充发射板14上弹药71的补给装置。

有益地，所述转换装置包括驱动腔26，所述驱动腔26后端壁固设有驱动电机37，所述驱动电机37前端动力连接有前端与所述驱动腔26转动连接的第三转轴36，所述第三转轴36上固设有驱动齿轮35，所述驱动齿轮35下端面啮合连接有第一传动齿轮40，所述第一传动齿轮40轴心处固定连接有后端与所述驱动腔26后端壁转动连接的第四转轴41，所述驱动腔26前侧相通设有皮带腔42，所述第四转轴41前端贯穿所述驱动腔26伸入所述皮带腔42且固定设有皮带轮43，所述皮带轮43与所述转动轴82之间通过第一皮带44动力连接，所述驱动腔26上侧相通设有转换腔38，所述转换腔38内滑动设有转换块27，所述转换腔38左右对称相通设有开口相对的限位槽30，所述转换块27左右端壁固设有伸入所述限位槽30内的限位块28，所述限位块28下端面固设有下端与所述限位槽30固定连接的限位弹簧29，所述转换块27内设有开口朝下的转换槽31，所述转换槽31前后端壁之间转动设有连接转轴39，所述连接转轴39上固定设有用以与所述驱动齿轮35啮合连接的第二传动齿轮33，所述第二传动齿轮33后端面啮合连接有第三锥齿轮32，所述第三锥齿轮32上端面固设有花键轴34，所述转换腔38上侧设有啮合腔48，所述啮合腔48与所述转换腔38之间连通设有连接槽45，所述花键轴34上端贯穿所述转换腔38伸入所述连接槽45内，所述连接槽45内设有与所述花键轴34花键配合连接的花键套46，所述花键套46上端面贯穿所述连接槽45伸入所述啮合腔48内且固定连接有第四锥齿轮47，所述第四锥齿轮47左端面啮合连接有第五锥齿轮49，所述啮合腔48左侧与所述移动槽60连通，所述第五锥齿轮49左端面固设有左端伸入所述移动槽60且通过轴承与所述移动槽60左端壁转动连接的第五转轴50，在所述移动槽60内的所述第五转轴50上固设有与转动齿轮52啮合连接的传动齿轮51，提高装置的驱动灵活性。

有益地，所述补给装置包括开口朝左与所述弹腔70相通的齿槽72，所述齿槽72内转动设有齿形杆74，所述齿形杆74外啮合连接有左端与所述齿条66右端固定连接的齿块73，所述齿槽72上侧设有左侧与所述弹腔70相通的圆形空槽86，所述空槽86与所述齿槽72之间连通设有连接孔76，所述齿形杆74上端贯穿所述连接孔76伸入所述空槽86内且通过轴承与所述空槽86上端壁转动连接，在所述连接孔76内的所述齿形杆74上固定套设有另一端与所述连接孔76内壁固定连接的扭力弹簧75，在所述空槽86内的所述齿形杆74上固设有转动块77，所述转动块77左右对称设有切换板78，此设置便于一次一发的在发射板14上装置弹药，提高装置的准确性。

具体使用方式：本发明工作中，初始状态时，发射板14上未装入弹药71且位于发射槽11右侧极限位置，驱动齿轮35与第一传动齿轮40啮合连接，移动块54位于移动槽60右侧极限位置，齿条66闭合弹腔70。

装置运行时，驱动电机37工作，驱动齿轮35转动，带动第一传动齿轮40转动，通过第一皮带44带动转动杆83逆时针转动，则转动杆83拨动拨杆80带动发射板14向左移动，挤压杆19随之向左移动挤压升降板20下降使得压杆22向下推动转换块27，则第二传动齿轮33与驱动齿轮35啮合连接，则第三锥齿轮32带动花键轴34转动，通过齿轮的传动使得传动齿轮51转动，则转动齿轮52带动螺纹轴53转动，转动拉杆59随之逆时针转动勾住固定杆15，螺纹轴53转动与螺纹槽85配合使得转动齿轮52带动移动块54向左移动，则转动拉杆59带动发射板14向左移动，同时花键块61随着螺纹轴53转动会带动花键套筒63转动，则通过第二皮带64使得啮合齿轮转动，则齿条66向左移动打开弹腔70，从而弹药71掉落至发射板14上，驱动电机37反向转动带动转动拉杆59顺时针转动放开固定杆15的锁定，则发射板14在伸缩弹簧13的弹性力下带着弹药71向右移动，则弹药71通过发射槽11向外界发射，同时，齿条66向右移动带动齿块73向右移动，则齿形杆74带动切换板78转动半周，则转动过程中弹药71经过非切换板78的位置掉落至齿条66与切换板78之间的区域准备下一次装弹，发射完毕后装置处于初始状态，为下一次发射做准备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，装置结构简单易操作，自动化程度高，可自动将发射板归位进行下一次反射，其次，装置连动性高，只使用一个电机工作带动整个装置操作，降低电能的消耗，且结构小巧，材质轻，便于携带。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种自动武器，包括机体，所述机体内设有开口朝右与外界空间相通的发射槽，所述发射槽下端壁相通设有滑槽，所述滑槽下端壁相通设有滑轨，所述滑轨上滑动设有贯穿所述滑槽在所述发射槽内滑动的发射板，所述发射板右端面固定设有右端与所述滑槽右端壁固定连接的伸缩弹簧，所述发射板前端面固设有固定杆，所述发射板下端面固设有挤压杆，所述滑轨设有导滑槽，所述导滑槽下端壁相通设有挤压槽，所述挤压杆下端贯穿所述导滑槽伸入所述挤压槽内，所述挤压槽下端相通设有开口朝上的升降槽，所述升降槽内设有升降板，所述升降板下端面左右对称设有升降弹簧，所述升降槽下端相通设有压杆槽，所述升降板下端面固设有下端伸入所述压杆槽内且与转换装置固定连接的压杆，所述压杆下端面固设有下端与所述压杆槽固定连接的挤压弹簧，所述发射槽后端相通设有开口朝前的转动槽，所述发射板前端面后端面固定设有后端伸入所述转动槽内的拨杆，所述转动槽内通过轴承与所述转动槽后端壁转动连接的转动轴，所述转动轴外周固设有转动杆，所述发射槽左侧相通设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块内设有开口朝右的转动凹槽，所述转动凹槽内前后端壁之间通过轴承转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与转动拉杆，所述转动拉杆后侧位置于所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左端面固设有螺纹轴，所述螺纹轴左端贯穿所述转动凹槽伸入所述移动槽内且其上固定设有与所述转换装置转动连接的转动齿轮，所述移动槽左侧设有连接腔，所述连接腔与所述移动槽之间连通设有螺纹槽，所述螺纹轴左端贯穿所述螺纹槽伸入所述连接腔内且固定连接有花键块，所述连接腔内转动设有与所述花键块内啮合连接的花键套筒，所述发射槽上侧相通设有开口朝下的内装有弹药的弹腔，所述弹腔左端壁相通设有开口朝右的齿条槽，所述齿条槽内设有齿条，所述齿条槽上侧相通设有开口朝下的齿轮槽，所述齿轮槽 前后端壁之间转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述花键套筒通过第二皮带动力连接，在所述齿轮槽内的所述齿轮转轴上固设有与所述齿条啮合连接的啮合齿轮，所述弹腔右侧设有用以补充发射板上弹药的补给装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动武器，其特征在于：所述转换装置包括驱动腔，所述驱动腔后端壁固设有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有前端与所述驱动腔转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮下端面啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮轴心处固定连接有后端与所述驱动腔后端壁转动连接的第四转轴，所述驱动腔前侧相通设有皮带腔，所述第四转轴前端贯穿所述驱动腔伸入所述皮带腔且固定设有皮带轮，所述皮带轮与所述转动轴之间通过第一皮带动力连接，所述驱动腔上侧相通设有转换腔，所述转换腔内滑动设有转换块，所述转换腔左右对称相通设有开口相对的限位槽，所述转换块左右端壁固设有伸入所述限位槽内的限位块，所述限位块下端面固设有下端与所述限位槽固定连接的限位弹簧，所述转换块内设有开口朝下的转换槽，所述转换槽前后端壁之间转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有用以与所述驱动齿轮啮合连接的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮后端面啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面固设有花键轴，所述转换腔上侧设有啮合腔，所述啮合腔与所述转换腔之间连通设有连接槽，所述花键轴上端贯穿所述转换腔伸入所述连接槽内，所述连接槽内设有与所述花键轴花键配合连接的花键套，所述花键套上端面贯穿所述连接槽伸入所述啮合腔内且固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮左端面啮合连接有第五锥齿轮，所述啮合腔左侧与所述移动槽连通，所述第五锥齿轮左端面固设有左端伸入所述移动槽且通过轴承与所述移动槽左端壁转动连接的第五转轴，在所述移动槽内的所述第五转轴上固设有与转动齿轮啮合连接的传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动武器，其特征在于：所述补给装置包括开口朝左与所述弹腔相通的齿槽，所述齿槽内转动设有齿形杆，所述齿形杆外啮合连接有左端与所述齿条右端固定连接的齿块，所述齿槽上侧设有左侧与所述弹腔相通的圆形空槽，所述空槽与所述齿槽之间连通设有连接孔，所述齿形杆上端贯穿所述连接孔伸入所述空槽内且通过轴承与所述空槽上端壁转动连接，在所述连接孔内的所述齿形杆上固定套设有另一端与所述连接孔内壁固定连接的扭力弹簧，在所述空槽内的所述齿形杆上固设有转动块，所述转动块左右对称设有切换板。