CN110074728A - 用于洁地机的附件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装在洁地机(3)的附件(1)，具有：基架(17)；用自由端使附件撑在地面的支撑元件(23)；第一耦联元件(27)；在基架能转并用自由端靠该机竖直支承面(33)的受压元件(31)；能关于基架绕水平轴转的操作元件(21)；在基架能绕转轴转并联操作元件的操作轴(19)，支撑元件联操作轴并在其转时在移出和移入位置间转，受压元件联操作轴并在其转时在释放、耦联和提升位置间转，受压元件自由端方位沿垂直横向面(V)的调节方向看在释放位置比提升位置更靠近前端，耦联位置的自由端方位沿该方向看在释放与提升位置的方位间，受压和支撑元件联操作轴，支撑元件在释放位置转到移出位置并在提升或耦联位置位于移入横向面的位置之一。

Description

用于洁地机的附件

技术领域

本发明涉及一种用于安装在洁地机处的附件。

背景技术

用于洁地机的附件长期从现有技术中已知，该附件在洁地机的机器架处例如能安装在前端部或后端部处。因此，例如能够将清扫设备、刷洗设备或用于其他设备的简单容纳平台固持在机器架处，所述其他的设备能够用于清洁地面，例如是吸尘器或类似物。然而，这种附件在清洁运行期间通常必须从洁地机拆除，以使洁地机能够更好地灵活行驶以便在狭窄受限的空间中使用。

此外，在一定类型的附件的情况中，需要使附件在下降的运行位置和提升的位置之间运动，例如附件处的刷毛在该下降的运行位置与待清洁的地面接合，刷毛在该提升的位置与地面脱离接合，以使机器能够更快地并且在不磨损刷毛的情况下运动。因此，除了用于附件的简单的耦联机构之外，通常还需要附加设置提升机构，利用该提升机构能够改变附件的竖直方位。

最后，期望耦联机构和提升机构能够简单操作并且简单构造。

发明内容

因此，本发明的目的是提出附件、以及由洁地机和附件构成的系统，它们简单地构造并且允许将附件耦联到洁地机的机器架处以及相对于机器架竖直地调节。

该目的通过根据权利要求1的用于安装在洁地机处的附件、以及根据权利要求11的由洁地机和附件构成的系统实现。有利的设计方案是从属权利要求的内容。

根据本发明，附件具有基架，该基架具有前端部和耦联端部，其中耦联端部在安装在洁地机处的状态下指向洁地机，而该端部远离洁地机地指向。此外，在基架处设有支撑元件，支撑元件设计用于使附件相对于地面支撑并且与地面保持间隔开。特别地，支撑元件设计用于将附件相对于地面保持在一定高度上，该高度使洁地机允许朝附件运动，以通过简单的竖直运动能够将附件处的第一耦联元件与洁地机的机器架处的第二耦联元件啮合。因此，根据本发明的附件具有第一耦联元件，该第一耦联元件通过简单的竖直运动能够与洁地机处的第二耦联元件啮合。该第一耦联元件例如能够设计为钩元件，该钩元件能够与机器架处的相应的圈环或环形元件啮合。但是也能考虑其他的设计方案。

此外，本发明提出：附件具有受压元件，该受压元件能枢转地安装在基架处，并且受压元件能够利用远离受压元件的枢转轴线布置的自由端部抵靠洁地机的机器架处的支承面。在此，支承面优选竖直地延伸，但是也能有其他取向。最后，在根据本发明的附件处设有操作元件，该操作元件能够相对于基架围绕在附件正常运行状态下水平延伸的轴线枢转，其中操作元件与操作轴耦联，该操作轴能够围绕水平的枢转轴线枢转地固持在基架处。

此外，第一耦联元件设置成使得其与操作轴的水平的枢转轴线一起确定横向平面，该横向平面如下地延伸，即一方面使枢转轴线在其中延伸并且另一方面使第一耦联元件同样设置在其中。此外，横向平面横向于洁地机的行进方向地延伸并且从地面向上延伸经过第一耦联元件。特别地，横向平面能够如下地延伸，即当附件在正常运行状态下设置在地面上时，横向平面垂直于地面延伸并且延伸经过第一耦联元件。

根据本发明，支撑元件与操作轴耦联，使得支撑元件在操作轴枢转时在移出的位置与至少一个移入的位置之间枢转，其中支撑元件的自由端部在移出的位置与在至少一个移入的位置的情况相比具有更大的至基架的距离。因此实现的是：支撑元件再次朝基架运动，以便当附件固持在洁地机的机器架处时附件或支撑元件与地面脱离。

此外，受压元件同样与操作轴耦联，使得受压元件在操作轴枢转时在释放位置、耦联位置和提升位置之间枢转，其中沿着垂直于横向平面延伸的调节方向观察，在释放位置的受压元件的自由端部的方位与在提升位置的自由端部的方位相比更靠近基架的前端部。这表示：受压元件的自由端部在释放位置与其在提升位置的情况下相比相对于耦联端部进一步回缩到基架的内部中。此外，在耦联位置的受压元件的自由端部的方位设置在释放位置的自由端部的方位与提升位置的自由端部的方位之间。

最后，支撑元件和受压元件与操作轴耦联，以便当支撑元件处于移出的位置时使受压元件处于释放位置。此外，当受压元件处于提升位置或耦联位置时，支撑元件位于至少一个移入的位置之一。

通过如之前描述的耦联尤其实现的是：当操作例如操作杠杆形式的操作元件使支撑元件与附件相对于洁地机的竖直运动相关地从移出的位置运动到移入的位置时，第一耦联元件首先与洁地机的机器架处的第二耦联元件啮合。由此，在操作元件或操作轴进行该运动时，首先实现附件与机器架的锁定。此外，根据本发明与该运动相关的是：受压元件沿着调节方向朝支承面运动，该支承面设置在洁地机的机器架处并且竖直地定向。由此，受压元件支撑在机器架处并且在由受压元件的自由端部的方位确定的、预设的角位置相对于机器架保持，而附件不必进一步通过支撑元件支撑在地面处。

现在，附件能够以如下方式从耦联位置进一步提升，即移动操作元件以使受压元件运动至提升位置。

因此，整体上实现的是：仅仅通过操作操作元件，一方面进行将附件耦联或锁定在机器架处，并且另一方面还能引起附件的相对于机器架的竖直方位的改变。

为了实现简单的结构，优选的是操作轴沿着枢转轴线伸展。但是不必强制的是：与受压元件和支撑元件耦联的操作轴与其枢转轴线重合。

此外，在一个优选的实施方式中，支撑元件直接固定在操作轴处并且因此围绕枢转轴线枢转。在该情况下不需要将支撑元件与操作轴耦联的、复杂的构件，操作轴的枢转因此引起支撑元件的枢转运动。

类似地，受压元件和操作元件或者仅仅二者之一能够直接地固定在操作轴处。由此分别实现尤其简单的构造。

在另一个优选的实施方式中，在支撑元件的自由端部处能够设有转动轮，这实现了当支撑元件处于移出的位置时附件移动经过地面。

为了防止受压元件意外地超过耦联位置移动到释放位置，优选的是设有用于形成操作元件的操作杠杆的引导件，该引导件设置用于，当操作杠杆从与耦联位置相对应的位置枢转到释放位置时，使得操作杠杆进行平行于枢转轴线的运动并且随后进行围绕枢转轴线的枢转运动。

还优选的是，附件能够构造为清扫设备，其中该清扫设备具有刷元件，该刷元件具有中央体，在中央体处设有远离中央体伸展的刷毛。刷元件以转动的方式驱动，并且附件构造为，当附件处于提升位置时，刷毛的自由端部与待清洁的地面间隔开，而当附件处于耦联位置时，自由端部与地面接合。在此，刷元件的转动轴线能够垂直于或平行于枢转轴线地延伸。

最后，根据本发明的目的通过一种由洁地机和根据上面描述的实施方式之一的附件构成的系统实现，其中在洁地机处或在其机器架处设有用于使洁地机运动经过待清洁的地面的行驶机构，并且机器架还具有竖直延伸的支承面和沿竖直方向观察布置在支承面之上的第二耦联元件，当支撑元件从移出的位置转移到移入的位置时，调整该第二耦联元件，以便当附件竖直下降时第二耦联元件能够与附件处的第一耦联元件接合。

附图说明

下面，根据示出仅优选的实施例的附图来描述本发明，其中，

图1示出在释放位置的、根据本发明的附件的实施例的剖面图，

图2示出在耦联位置的、源自图1的实施例的剖面图，

图3示出在提升位置的、源自图1的实施例的剖面图，

图4示出在释放位置的、源自图1的实施例的立体图，

图5示出在耦联位置的、源自图1的实施例的立体图，以及

图6示出在提升位置的、源自图1的实施例的立体图。

具体实施方式

如从图1和图4中可见，用于洁地机3的附件1的下面描述的优选实施例构造为清扫设备，该洁地机仅示意性地示出。在此，洁地机3具有用于使洁地机3运动经过地面的行驶机构。

但是，本发明不限制于构造为清扫设备的附件，本发明也能够使用在刷洗设备、收割设备或用于其他设备的简单的容纳平台，所述其他的设备能够用于清洁地面，例如是吸尘器或类似物。

由尤其在操作杠杆的平面中的剖面图可见，根据本发明的附件1的构造为清扫设备的实施例具有构造为清扫辊5的刷元件，该刷元件具有中央体7和远离中央体伸展的刷毛9，其中在耦联位置，刷毛9的自由端部与地面11接合，附件1在洁地机3运行时借助行驶机构运动经过该地面。在附件1的提升位置，刷毛9的自由端部与地面11间隔开。此外，附件1具有两个侧向扫帚13，侧向扫帚同样具有中央体和远离中央体伸展的刷毛15，其中当附件1处于耦联位置时，刷毛15在此也与地面11接合，并且当附件1处于提升位置时，刷毛与地面11间隔开。在运行中，清扫辊5围绕水平延伸的转动轴线旋转，而侧向扫帚13驱动围绕竖直延伸的转动轴线旋转。

清扫辊5和侧向扫帚13固持在附件1的基架17处，在基架处还设有操作轴19，操作轴在附件1的正常运行位置基本上水平地且横向于洁地机3的运动方向地伸展。此外，操作轴19可围绕枢转轴线枢转地固持在基架17处，其中在此描述的实施例中枢转轴线沿着操作轴19伸展。但是也能够考虑的是：操作轴围绕枢转轴线枢转，枢转轴线相对于操作轴平行错开地延伸。

构造为操作杠杆21的操作元件固定地与操作轴19耦联，操作杠杆因此同样围绕枢转轴线枢转。此外，支撑元件23固定地安装在操作轴处，使得支撑元件在操作轴19枢转时共同枢转。在此描述的实施例中，在支撑元件23的自由端部处安装有转动轮25。支撑元件23与转动轮25构造用于使附件1在拆除状态下利用自由端部支撑在地面11上，在拆除状态下附件从洁地机3脱离。

在操作轴19之上，在附件1的基架17处设有第一耦联元件27，该第一耦联元件能够与安装在洁地机3处的第二耦联元件29接合。特别地，第一耦联元件27和第二耦联元件29构造用于，使得它们在附件1相对于洁地机3朝向地面11竖直运动时能够彼此接合，以使附件1锁定，防止朝地面11的进一步竖直运动以及相对于洁地机3平行于地面11的运动。在此描述的实施例中，第一耦联元件27构造为钩，该钩嵌入到洁地机3处的构造为圈环的第二耦联元件29中。但是在此也能够考虑其他的设计方案，其中当然必须确保的是，之前描述的锁定功能沿竖直和水平方向实现。

此外，在附件1的在此描述的实施例中，受压元件31(参见图2)固定地安装在操作轴19处，使得受压元件在操作轴19枢转运动时共同枢转。受压元件31构造并且安装在基架17处，使得受压元件利用其自由端部能够抵靠洁地机3处的在此优选竖直延伸的支承面33。

如还从图4至图6可见，在附件1处设有用于操作杠杆21的引导件35，操作杠杆21沿着引导件引导。在此，操作杠杆21能够占据与释放位置相对应的位置，这如在图4中所示，并且其中操作杠杆21最远离洁地机3地向前枢转(也参见图1)。此外，操作杠杆21能够通过与操作轴19共同枢转占据图5中示出的位置，该位置对应于耦联位置并且还在图5中示出。最后，操作杠杆21连同操作轴19一起能够枢转到对应于提升位置的、在图6和图3中示出的位置。

在此，引导件35构造为，当操作杠杆从与耦联位置相对应的位置(图2和图5)枢转到释放位置(图1和图4)时，使操作杠杆21进行平行于枢转轴线或操作轴19的运动并且随后进行围绕枢转轴线的枢转运动。由此确保：操作杠杆21不能在一次牵拉中从图3和图6的提升位置枢转到释放位置(图1和图4)。

第一耦联元件27和在此与操作轴19重合的枢转轴线确定横向平面V，枢转轴线或操作轴19在该横向平面中延伸。此外，横向平面V横向于洁地机3的行进方向F地延伸并且从地面11向上延伸经过第一耦联元件27。在此描述的实施例中，横向平面V沿几乎竖直的方向延伸经过第一耦联元件27。

支撑元件23固定地与操作轴19耦联，在操作轴19借助操作杠杆21枢转时，使支撑元件在图1中示出的移出的位置和在图2和图3中示出的第一移入的位置和第二移入的位置之间枢转。在移出的位置，支撑元件23的自由端部以及转动轮25与在移入的位置相比具有更大的至基架17的距离。因此，附件1在支撑元件23的移出的位置由支撑元件支撑在地面11上。

受压元件31同样与操作轴19固定地耦联，更确切地说，通过操作轴19借助操作杠杆21的枢转，受压元件23在释放位置(图1)、耦联位置(图2)和提升位置(图3)之间枢转。在此与操作轴19连接，使得沿着垂直于横向平面V延伸的调节方向观察，受压元件31的自由端部在释放位置(图1)的方位与其在提升位置(图3)的情况相比更接近附件1的前端部。如图1和图3的对比示出，受压元件31因此在操作轴19借助操作杠杆21枢转时从释放位置运动到提升位置，在附图中向右朝向耦联端部运动并且超过其，使得受压元件抵靠洁地机3的机器架处的支承面33。此外，还存在用于受压元件31的耦联位置，该耦联位置在图2中示出，并且其中受压元件31的自由端部沿着调节方向观察位于自由端部的在释放位置的方位与自由端部的在提升位置的方位之间。在耦联位置，受压元件31也已经抵靠洁地机3处的支承面33。

最后，支撑元件23和受压元件31固定在操作轴19处，当受压元件31枢转到释放位置时，支撑元件23枢转到移出的位置，并且附件1因此支撑在地面11上。然而，当受压元件31借助操作杠杆21枢转到提升位置或耦联位置时，支撑元件23处于两个移入的位置之一，并且附件1与转动轮25不位于地面11上。

之前描述的附件1现在能够以如下方式安装在洁地机3处并且下降和提升。

当附件1的受压元件23处于释放位置时，如图1和图3中所示，受压元件由支撑元件23支撑在地面11上，洁地机3与第二耦联元件29能够移动到第一耦联元件27下方，这也如图1中所示。现在，操作杠杆21能够从对应于释放位置(图4)的位置枢转到对应于耦联位置的方位(图5)，其中为此也需要操作杠杆21平行于操作轴19运动。在该运动中，由于支撑元件23和受压元件31与操作轴19的之前描述的耦联，受压元件31朝洁地机3处的支承面33挤压，以使由于耦联元件27、29的位于支承面33之上的连接支撑附件，因此防止附件1的前端部枢转运动。同时，支撑元件23枢转到第一移入的位置，使得支撑元件与转动轮25不再位于地面11上。因此，附件1通过操作杠杆21的唯一的运动与洁地机3耦联。在该耦联位置，清扫辊5的和侧向扫帚13的刷毛9、15与地面11接合。

当操作杠杆21现在进一步枢转到对应于提升位置的方位(图6)时，受压元件31进一步远离附件1的前端部运动经过横向平面V，附件1的前端部由于耦联元件27、29之间的连接的部位而继续向上枢转。由此，清扫辊5的和侧向扫帚13的刷毛9、15与地面11脱离接合。

类似地，附件1通过操作杠杆21向回枢转到对应于耦联位置的方位(图5)而再次朝地面11下降。

最后，当附件1应从洁地机3脱离时，操作杠杆21又必须枢转到对应于释放位置的方位，其中在此为了防止从提升位置意外地直接运动到释放位置，首先需要平行于操作轴19的运动。在操作轴19枢转到释放位置时，支撑元件23下降到地面11上，并且附件1提升，使得第一耦联元件27与第二耦联元件29脱离接合。附件1因此与洁地机1脱离。

因此，在该实施例中实现的是：仅仅通过操作操作杠杆21，能够引起附件1在洁地机3处的耦联和脱离、以及附件1的下降和提升。在此，相对简单地保持整体结构。

参考标号列表

1 附件

3 洁地机

5 清扫辊

7 中央体

9 刷毛

11 地面

13 侧向扫帚

15 刷毛

17 基架

19 操作轴

21 操作杠杆

23 支撑元件

25 转动轮

27 第一耦联元件

29 第二耦联元件

31 受压元件

33 支承面

35 引导件。

Claims (11)

1.一种用于安装在洁地机(3)处的附件(1)，所述附件具有：

基架(17)，所述基架具有前端部和耦联端部，其中在所述附件(1)安装在所述洁地机(3)处的状态下，所述耦联端部指向所述洁地机(3)，并且所述前端部远离所述洁地机(3)地指向；

支撑元件(23)，所述支撑元件设计用于在拆除状态下利用自由端部使所述附件(1)支撑在地面(11)上，所述附件在所述拆除状态下从所述洁地机(3)脱离；

第一耦联元件(27)，所述第一耦联元件安装在所述基架(17)处，并且所述第一耦联元件设置用于，在所述附件相对于所述洁地机(3)朝向所述地面(11)竖直运动时，使所述第一耦联元件能够与在所述洁地机(3)处的第二耦联元件(29)啮合，使得所述第一耦联元件锁定以防止进一步的竖直运动以及相对于所述洁地机(3)平行于所述地面(11)的运动；

受压元件(31)，所述受压元件能枢转地安装在所述基架(17)处，并且所述受压元件能够利用自由端部抵靠所述洁地机(3)处的优选竖直延伸的支承面(33)；

操作元件(21)，所述操作元件能够相对于所述基架(17)围绕水平延伸的轴线枢转；和

操作轴(19)，所述操作轴能够围绕枢转轴线枢转地固持在所述基架(17)处，并且所述操作轴与所述操作元件(21)耦联，

其中所述第一耦联元件(27)和所述枢转轴线确定横向平面(V)，所述枢转轴线在所述横向平面中延伸，并且所述横向平面横向于所述洁地机的行进方向(F)从所述地面(11)向上延伸经过所述第一耦联元件(27)，

其中所述支撑元件(23)与所述操作轴(19)耦联，并且所述支撑元件在所述操作轴(19)枢转时在移出的位置与至少一个移入的位置之间枢转，其中所述支撑元件(23)的自由端部在所述移出的位置与在至少一个所述移入的位置相比具有更大的至所述基架(17)的距离，

其中所述受压元件(31)与所述操作轴耦联，并且所述受压元件在所述操作轴枢转时在释放位置、耦联位置和提升位置之间枢转，

其中沿着垂直于所述横向平面(V)延伸的调节方向观察，在所述释放位置的所述受压元件(31)的自由端部的方位与在所述提升位置的所述受压元件的自由端部的方位相比更靠近所述前端部，并且

其中沿着所述调节方向观察，所述自由端部在所述耦联位置的方位位于所述自由端部在所述释放位置的方位与所述自由端部在所述提升位置的方位之间，并且

其中所述受压元件(31)和所述支撑元件(23)与所述操作轴(19)耦联，以在所述释放位置使所述支撑元件(23)枢转到所述移出的位置，并且在所述提升位置和所述耦联位置使所述支撑元件位于至少一个所述移入的位置之一。

2.根据权利要求1所述的附件，其中所述操作轴(19)沿着所述枢转轴线伸展。

3.根据权利要求1或2所述的附件，其中所述支撑元件(23)固定在所述操作轴(19)处并且随所述操作轴(19)围绕所述枢转轴线枢转。

4.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的附件，其中所述受压元件(31)固定在所述操作轴(19)处并且随所述操作轴(19)围绕所述枢转轴线枢转。

5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的附件，其中所述操作元件(21)固定在所述操作轴(19)处并且随所述操作轴(19)围绕所述枢转轴线枢转，以使水平延伸的轴线与所述枢转轴线重合。

6.根据权利要求1至5中的一项或多项所述的附件，其中在所述支撑元件的自由端部处设有转动轮(25)。

7.根据权利要求1至6中的一项或多项所述的附件，其中所述操作元件设计为操作杠杆(21)，并且其中，设有用于所述操作杠杆(21)的引导件(35)，所述引导件设置用于，当所述操作杠杆从与所述耦联位置相对应的位置枢转到所述释放位置时，所述操作杠杆(21)进行平行于所述枢转轴线的运动并且随后进行围绕所述枢转轴线的枢转运动。

8.根据权利要求1至7中的一项或多项所述的附件，其中在所述基架(17)处以围绕转动轴线转动驱动的方式固持有刷元件(5、13)，

其中所述刷元件(5、13)具有中央体(7)和远离所述中央体伸展的刷毛(9、15)，

其中所述刷毛(9、15)的自由端部在所述耦联位置与所述地面(11)接合，并且

其中所述刷毛(9、15)的自由端部在所述提升位置与所述地面(11)间隔开。

9.根据权利要求8所述的附件，其中所述转动轴线平行于所述枢转轴线延伸。

10.根据权利要求8所述的附件，其中所述转动轴线垂直于所述枢转轴线延伸。

11.一种由洁地机(3)和根据权利要求1至10中任一项所述的附件(1)构成的系统，

其中所述洁地机(3)具有机器架(17)，在所述机器架处设有用于使所述洁地机(3)运动经过待清洁的地面(11)的行驶机构，

其中在所述机器架处设有竖直延伸的支承面(33)和沿竖直方向观察布置在所述支承面(33)之上的第二耦联元件(29)，其中所述第二耦联元件(29)设置用于与所述附件(1)的所述第一耦联元件(27)啮合。