CN110074700A - 全智能大厨机器人控制系统 - Google Patents
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47J44/00—Multi-purpose machines for preparing food with several driving units
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Abstract
本发明涉及全智能大厨机器人控制系统，包括：所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统及清洗控制方式。本发明通过选择菜单，系统根据选择一步一步完成制作流程。
Description
技术领域
本发明涉及无人厨房制作及智能控制系统领域，具体涉及全智能大厨机器人控制系统。
技术背景
随着社会的变化，人们对生活水平的不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。
随着自动化、互联网、物联网、智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。发现已有机器人炒菜机，还远远达不到生活的需要，只是代替了一小部分环节。还不能实现能到冰箱自动取菜、自动清洗菜、切菜、清洗、面食制作、接互联网控制等
发明内容
本发明的目的在于提供全智能大厨机器人控制系统，用于解决无人厨房控制制作过程的问题，解决无人控制、智能选择、物联网检测、机器人智能学习烧菜技术。
本发明提供全智能大厨机器人控制系统，包括：总控制台、烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；
所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；
所述烧菜系统，识别所要制作的菜，并判断所需材料是否满足传送控制台；
所述蒸煮系统，即选择蒸煮模式后，检测蒸煮的条件、开启注水管、机械手选择蒸煮材料放入蒸煮器；
所述温度传感系统，即测试水温、烧菜温度、环境温度、通过温度测试判断蒸煮食物、通过温度测试烧菜时间等；
所述佐料称重系统，即大厨机器人调料控制方式，不同的菜、不同的佐料，不同重量的菜，不同的佐料的选择，不同蒸煮方式，不同配比方式，系统集成很多种方式；
所述视觉辨别检测系统,视觉检测烧菜的面相、判别色泽、传送总控制台分析、对比、记录最优学习；
所述远程控制系统，远程控制机器及远程故障检测；
所述蔬菜控制系统，即检测冰箱的菜储量、报送通知下单、检测蔬菜的好坏进行处理；
所述机械手臂控制方式，机械手臂控制夹菜、烧菜、调料传送、冰箱取菜加工等辅助作用；
所述切菜系统，即所做的菜、选择的形状进行清洗、切菜等；
所述烧菜程序系统，控制烧菜方式及放入菜的先后顺序，根据菜的食物、形状、温度控制烧菜的时间；
所述故障报警系统，用于上位检测维修分析及机器人的控制错误记录。
附图说明
图1为本发明全智能大厨机器人控制系统。
具体实施方式
如图1所示本发明全智能大厨机器人控制系统，包括：总控制台1、烧菜系统2、蒸煮系统3、温度传感系统4、佐料称重系统5、视觉辨别检测系统6、远程控制系统7、蔬菜控制系统8、机械手臂控制方式9、切菜系统10、烧菜程序系统11、故障报警系统12；其中：
(1)总控制台
总控制台控制判别烧菜系统2、蒸煮系统3、温度传感系统4、佐料称重系统5、视觉辨别检测系统6、远程控制系统7、蔬菜控制系统8、机械手臂控制方式9、切菜系统10、烧菜程序系统11、故障报警系统12等。
(2)烧菜系统2、蒸煮系统3
所述烧菜系统，识别所要制作的菜，并判断所需材料是否满足传送控制台，收菜系统根据选择菜谱及制作方式、形状、切菜系统工作完成后、材料齐全后启动烧菜系统，烧菜开始，蒸煮系统同样根据选择蒸煮方式、系统识别制作方式或个人设置方式、完成注水、机械手臂拿取蒸煮食品、放入蒸煮锅，蒸煮进去倒计时阶段、显示剩余时间。
(3)温度传感系统4、佐料称重系统5
即测试水温、烧菜温度、环境温度、通过温度测试判断蒸煮食物、通过温度测试烧菜时间等，全智能大厨机器人调料控制方式，不同的菜、不同的佐料，不同重量的菜，不同的佐料的选择，不同蒸煮方式，不同配比方式，系统集成很多种方式。
(4)视觉辨别检测系统6、远程控制系统7
视觉检测烧菜的面相、判别色泽、传送总控制台分析、对比、记录最优进行学习制作，用户可远程控制机器及远程故障检测，远程选择制作菜肴。
(5)蔬菜控制系统8、机械手臂控制方式9
检测冰箱的菜储量、报送通知下单、检测蔬菜的好坏进行处理，机械手臂控制夹菜、烧菜、调料传送、冰箱取菜加工等辅助作用。
(6)切菜系统10、烧菜程序系统11、故障报警系统12
所做的菜、选择的形状进行清洗、切菜等，控制烧菜方式及放入菜的先后顺序，根据菜的食物、形状、温度控制烧菜的时间，系统出现故障可以上位检测维修分析及机器人的控制错误记录。
本发明的全智能大厨机器人控制系统，包括：总控制台、烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.全智能大厨机器人控制系统，包括：总控制台、烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；
所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；
所述烧菜系统，识别所要制作的菜，并判断所需材料是否满足传送控制台；
所述蒸煮系统，即选择蒸煮模式后，检测蒸煮的条件、开启注水管、机械手选择蒸煮材料放入蒸煮器；
所述温度传感系统，即测试水温、烧菜温度、环境温度、通过温度测试判断蒸煮食物、通过温度测试烧菜时间等；
所述佐料称重系统，即大厨机器人调料控制方式，不同的菜、不同的佐料，不同重量的菜，不同的佐料的选择，不同蒸煮方式，不同配比方式，系统集成很多种方式；
所述视觉辨别检测系统,视觉检测烧菜的面相、判别色泽、传送总控制台分析、对比、记录最优学习；
所述远程控制系统，远程控制机器及远程故障检测；
所述蔬菜控制系统，即检测冰箱的菜储量、报送通知下单、检测蔬菜的好坏进行处理；
所述机械手臂控制方式，机械手臂控制夹菜、烧菜、调料传送、冰箱取菜加工等辅助作用；
所述切菜系统，即所做的菜、选择的形状进行清洗、切菜等；
所述烧菜程序系统，控制烧菜方式及放入菜的先后顺序，根据菜的食物、形状、温度控制烧菜的时间；
所述故障报警系统，用于上位检测维修分析及机器人的控制错误记录。
2.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统及清洗控制方式。
3.根据权利要求2所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述烧菜系统，识别所要制作的菜，并判断所需材料是否满足传送控制台。
4.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述蒸煮系统，即选择蒸煮模式后，检测蒸煮的条件、开启注水管、机械手选择蒸煮材料放入蒸煮器。
5.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述温度传感系统，即测试水温、烧菜温度、环境温度、通过温度测试判断蒸煮食物、通过温度测试烧菜时间等。
6.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述佐料称重系统，即大厨机器人调料控制方式，不同的菜、不同的佐料，不同重量的菜，不同的佐料的选择，不同蒸煮方式，不同配比方式，系统集成很多种方式。
7.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述视觉辨别检测系统,视觉检测烧菜的面相、判别色泽、传送总控制台分析、对比、记录最优学习。
8.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述远程控制系统，远程控制机器及远程故障检；所述蔬菜控制系统，即检测冰箱的菜储量、报送通知下单、检测蔬菜的好坏进行处理。
9.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述机械手臂控制方式，机械手臂控制夹菜、烧菜、调料传送、冰箱取菜加工等辅助作用；所述切菜系统，即所做的菜、选择的形状进行切菜、清洗等。
10.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人控制系统，其特征在于：所述烧菜程序系统，控制烧菜方式及放入菜的先后顺序，根据菜的食物、形状、温度控制烧菜的时间；所述故障报警系统，用于上位检测维修分析及机器人的控制错误记录。
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