CN110072477A - 用于可重新加载的止血夹取装置的压缩联接器 - Google Patents

Abstract

一种处理组织的系统包括夹子组件，所述夹子组件包括一对夹臂，所述夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体的通道内以在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹取形态中，所述夹臂的所述远端朝向彼此移动。所述系统还包括施用器，其包括导管和延伸通过其的控制构件。所述控制构件被配置成连接到所述夹臂以使所述夹臂在所述组织接收和组织夹取形态之间移动。所述系统还包括联接器，其附接到所述夹子组件的所述胶囊体的近端和所述导管的远端中的一个，且被配置成将所述胶囊体和所述导管可释放地彼此联接。

Description

用于可重新加载的止血夹取装置的压缩联接器

发明人：Joseph W.KING、Shawn RYAN、Laurie A.LEHTINEN、Daniel CONGDON和RamonESTEVEZ

优先权声明

本发明要求2016年12月06日提交的美国临时专利申请序列号62/430,453的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其他体腔和中空器官的病理通常是通过内窥镜手术进行治疗的，其中的许多需要止血来控制内出血。止血夹抓住伤口周围的组织并暂时将伤口边缘保持在一起以允许自然愈合过程永久地闭合伤口。专用的内窥镜夹取装置用于在体内的期望位置处输送夹子，在这之后，抽出夹子输送装置，从而将夹子留在体内。

发明内容

本实施例涉及一种用于处理组织的系统，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂中的每一个从近端延伸到远端，夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体的通道内以在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹取形态中，夹臂的远端朝向彼此移动；施用器，施用器包括导管和延伸通过其的控制构件，控制构件包括被配置成连接到夹臂以使夹子组件在组织接收形态和组织夹取形态之间移动的远端；以及联接器，联接器附接到夹子组件的胶囊体的近端和施用器的导管的远端中的一个，联接器被配置成将胶囊体和导管可释放地彼此联接。

在一个实施例中，夹臂的近端可以经由可与控制构件的扩大的远端可释放地联接的轭架彼此连接。

在一个实施例中，联接器可以附接到胶囊体的近端，且联接器的近侧部分可以包括可安装在导管的远侧部分的上方以可释放地联接至其上的多个臂，臂可在偏置接合形态和非接合形态之间移动，在非接合形态中，臂远离联接器的纵向轴线偏转。

在一个实施例中，臂中的每一个可以包括沿其内表面延伸的凹槽，凹槽被定尺寸和定形为接收远离导管的远端横向向外延伸的相应尺寸和形状的凸耳。

在一个实施例中，凹槽可以包括朝向其远端变细的锥形表面，以使得当向联接器施加压缩力时，导管的凸耳沿凹槽的锥形表面向远侧滑动以使臂远离联接器的纵向轴线偏转。

在一个实施例中，臂中的每一个的近侧内边缘可以成角度。

在一个实施例中，导管可以包括肩部，沿其一部分延伸以与臂的近侧边缘交接以使臂远离纵向轴线偏转。

在一个实施例中，联接器还可以包括多个指状物，其联接到胶囊体的近端，指状物中的每一个的远端包括凸耳，其径向向内延伸以接合横向延伸通过胶囊体的近侧部分的壁的相应尺寸和形状的窗口。

在一个实施例中，窗口可以是细长的以允许联接器相对于胶囊体的纵向滑动。

在一个实施例中，联接器还可以包括多个指状物，其联接到胶囊体的近端，指状物中的每一个的远端包括凸耳，其径向向内延伸以接合横向延伸通过胶囊体的近侧部分的壁的相应尺寸和形状的窗口。

在一个实施例中，指状物中的每一个的内表面可以包括朝向其近端变细的倾斜表面，以使得当向其施加压缩力时，指状物远离联接器的纵向轴线偏转。

本实施例还涉及一种可重新加载的夹取装置，其包括夹子组件，夹子组件包括一对夹臂，夹臂中的每一个从近端延伸到远端，夹臂中的每一个的近端经由轭架彼此联接，轭架可滑动地接收在胶囊体的通道内且被配置成连接到施用器的控制构件；以及联接器，联接器附接到胶囊体的近端且被配置成联接到施用器，以使得夹臂可经由施用器相对于胶囊体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹取形态中，夹臂的远端朝向彼此移动，以使夹子组件在组织接收形态和组织夹取形态之间移动。

在一个实施例中，联接器的近侧部分可以包括可安装在导管的远侧部分的上方以可释放地联接至其上的多个臂，臂可在偏置接合形态和非接合形态之间移动，在非接合形态中，臂远离联接器的纵向轴线偏转。

在一个实施例中，臂中的每一个可以包括沿其内表面延伸的凹槽，凹槽被定尺寸和定形为接收远离导管的远端横向向外延伸的相应尺寸和形状的接合特征。

在一个实施例中，凹槽可以包括朝向其远端变细的锥形表面。

在一个实施例中，联接器可以被配置成当向其施加压缩力时屈服，导管的接合特征沿凹槽的锥形表面向远侧滑动以使臂远离联接器的纵向轴线偏转。

示例性实施例还涉及一种用于处理组织的方法，其包括通过将施用器的控制构件联接到夹子组件的夹臂并经由附接到胶囊体近端的联接器将施用器的导管联接到夹子组件的胶囊体来将夹子组件加载在施用器上；经由内窥镜的工作通道将加载的夹子组件插入活体内的标靶部位；在组织接收形态和组织夹取形态之间移动夹子组件，在组织接收形态中，夹臂的远端彼此分离，且在组织夹取形态中，通过相对于导管纵向移动控制构件来使夹臂的远端朝向彼此移动直到在其之间夹持标靶部位；相对于胶囊体将夹臂锁定在组织夹取形态中；以及通过相对于夹臂向近侧拉动控制构件直到在联接器上的压缩力超过预定阈值，以使得联接器屈服以从其释放导管且使控制构件脱离夹臂来从施用器部署夹子组件。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的系统的纵向横截面视图；

图2示出了根据本发明的另一个示例性实施例的系统的纵向侧视图；

图3示出了图2的系统的联接器的立体图；

图4示出了根据本发明的一个替代实施例的联接器的立体图；

图5示出了根据本发明的又一个示例性实施例的系统的纵向横截面视图；

图6示出了根据图5的系统的组装有胶囊体的联接器的立体图；

图7示出了图5的系统的联接器；

图8示出了图5的系统的胶囊体；

图9示出了在部署图5的系统的夹子组件期间被施加至联接器的压缩力的纵向横截面视图；

图10示出了在部署图5的系统的夹子组件期间被向近侧拉至联接器中的胶囊体的纵向横截面视图；

图11示出了根据本发明的一个替代实施例的联接器的立体图；

图12示出了根据本发明的又一个替代实施例的联接器的立体图；

以及

图13示出了用于联接至图12的联接器的胶囊体的立体图。

具体实施方式

参考下列描述和附图可以进一步地理解本发明，其中相同的元件用相同的参考数字进行标示。本发明涉及一种夹取系统，且特别地涉及一种可重新加载的内窥镜夹取系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹子组件，其可以在内窥镜手术之前加载到施用器组件的远端上。一旦在体内的期望标靶区域处部署了夹子，施用器组件则可以重新加载新的夹子。特别地，夹取系统包括用于使夹子组件的胶囊体与施用器的导管可释放地联接的联接器。联接器可以预组装有胶囊体和导管中的一个且被配置成联接至胶囊体和导管中的另一个。当需要在体内部署夹子组件时，在联接器上的压缩力使得联接器断裂和/或屈服以使胶囊体脱离导管。

如图1中所示，根据本发明的示例性实施例的一种系统100包括夹子组件102、施用器104和便于在施用器104和夹子组件102之间进行可释放连接的联接器106。在将系统100插入活体中以夹取标靶组织之前，夹子组件102可加载到施用器104上。施用器104被配置成使得在活体内部署夹子组件102之后，可以将新的夹子组件102加载到施用器104上，以使得相同的施用器104可以用于将新的夹子组件102输送到活体内的标靶组织的第二部分。在该实施例中，夹子组件102的胶囊体108与联接器106预组装在一起且被配置成可释放地连接到施用器104的导管110。一旦已将夹子组件102的胶囊体108联接到施用器104的导管110，可释放地连接到夹子组件102的夹臂114的施用器104的控制构件112可以相对于导管110和胶囊体108纵向移动以使夹子组件102在开放的组织接收形态和闭合的组织夹取形态之间移动，在开放的组织接收形态中，夹臂114的远端116彼此分离以在其之间接收标靶组织，且在闭合的组织夹取形态中，远端116被拉向彼此以在其之间夹持标靶组织。在根据需要夹取标靶组织时，可以在联接器106上施加压缩力，从而使得联接器106的部分屈服和/或断裂以从胶囊体108释放导管110。要注意的是，尽管该示例性实施例被示为和描述为联接器106与夹子组件102的胶囊体108预组装在一起，但在另一个实施例中，联接器106可以类似地与施用器104的导管110预组装在一起以可释放地连接到胶囊体108。

夹子组件102包括一对夹臂114，其近端118连接到可滑动地接收在胶囊体108内的轭架120，以使得当轭架120联接到施用器104的控制构件112且胶囊体108经由联接器106联接到施用器104的导管时，控制构件112相对于导管110的纵向运动使夹子组件102在组织接收和组织夹取形态之间移动。该实施例的夹臂114朝向开放的组织接收形态偏置，以使得当不受到胶囊体108的约束时，夹臂114在其自然偏压下移动至组织接收形态，其中夹臂114的远端116彼此分开。当夹臂114被拉至胶囊体108中时，胶囊体108约束夹臂114，从而将远端116一起保持在组织夹取形态中。

夹臂114中的每一个从近端118延伸到远端116。如本领域的技术人员将理解的，夹臂114可以包括可选的夹取特征，其被配置成增强在其之间对组织的夹持。例如，夹臂114中的一个或两个的远端116可以包括朝向另一个夹臂114横向向内延伸的顶端，其中顶端包括，例如，齿、突起、尖钉或其他结构，其被配置成在远端116之间夹持组织。夹臂114中的一个或两个还可以包括锁定特征，其被配置成在已根据需要由夹臂114夹取标靶组织之后，将夹臂114锁定在组织夹取形态中。在一个实施例中，夹臂114中的一个或两个包括从其横向向外延伸的锁定凸耳，其被配置成当已按预定距离将夹臂114拉至胶囊体108中时，接合胶囊体108的一部分。例如，锁定凸耳可以接收在横向延伸至或通过胶囊体108壁的相应的尺寸、形状和位置的锁定窗口内，以在组织夹取形态中相对于胶囊体108来锁定夹臂114。

在一个实施例中，夹臂114的近端118彼此连接以形成连接到轭架120的一个整体件。在另一个实施例中，近端118经轭架120彼此连接。轭架120连接到夹臂114的近端118且被配置成可释放地连接到施用器104的控制构件112的扩大的远端122。例如，轭架120可以包括沿轭架120的纵向轴线从位于轭架120的近端128处的近侧开口126延伸至远侧部分130的纵向狭槽124，远侧部分130被定尺寸和定形为接收施用器104的控制构件112的扩大的远端122。在一个示例性实施例中，扩大的远端122被配置为球，其接收在远侧部分130的相应的尺寸和形状的承窝内。在近侧开口126和远侧部分130之间延伸的狭槽124的近侧部分132具有小于远侧部分130的横截面积的横截面积(例如，直径)。狭槽124可以经由相对的部分134限定出，相对的部分134可展开以接收扩大的远端122且偏向彼此，以使得一旦扩大的远端122向远侧通行至远侧部分130中，相对的部分134弹回以将扩大的远端122锁定在远侧部分130内，从而将控制构件112联接到轭架120。因此控制构件112相对于胶囊体108的纵向移动控制了夹臂114在组织接收和组织夹取形态之间的移动。

根据该实施例，控制构件112的扩大的远端122可以经由轭架120的近侧开口126插入远侧部分130中。当将控制构件112向远侧推至轭架120中超过预定阈值时，狭槽124的近侧开口126经由相对的部分134的分离而变形以允许扩大的远端122通过近侧部分132进入远侧部分130中。一旦在远侧部分130内接收了扩大端122，狭槽124的近侧部分132返回至其原始大小，从而将控制构件112的扩大端122保持在远侧部分130中。

胶囊体108从近端136延伸至远端138且包括纵向延伸通过其的通道140。通道140被定尺寸和定形为在其中可滑动地接收轭架120和夹臂114的至少近侧部分。如上所述，胶囊体108还可以包括锁定特征(例如，锁定窗口)，其用于接合夹臂114的相应的锁定特征(例如，锁定凸耳)。在该实施例中，近端136可以与联接器106预组装在一起。胶囊体108可以包括窗口142，窗口142横向延伸通过其的近端136，用于接收联接器106的相应尺寸和形状的接合特征。在一个实施例中，胶囊体108可以包括用于接合联接器106的一对直径上相对的窗口142。然而，本领域的技术人员将理解的是，胶囊体108可以包括任何数量的窗口142，其用于接收联接器106的任何数量的相应的接合特征。本领域的技术人员还将理解的是，联接器106可以经由多种联接件中的任一种预组装有胶囊体108。在另一个示例中，在胶囊体108的近端136上的横向延伸的凸耳可以接收在联接器106的相应的尺寸和形状的窗口内。在另一个示例中，联接器106可以压配至胶囊体108上和/或经由粘合剂粘合至其上。

联接器106从近端144延伸到远端146且包括延伸通过其的通道148。联接器106的远端146可以与胶囊体108的近端136预组装在一起，以使得联接器106的通道148与胶囊体108的通道140连通。因此，施用器104的控制构件112可以分别通过联接器106和胶囊体108的通道148、140，以在加载夹子组件102期间联接到轭架120。联接器106的远侧部分可以被定尺寸和定形为接收在胶囊体108的通道140内，以使得在联接器106的远端146的向外延伸的横向凸耳150可以接收在胶囊体108的窗口142内以将联接器106联接至其上。在一个实施例中，联接器106可以包括一对相对凸耳150，其接收在胶囊体108的直径上相对的窗口142内。然而，联接器106可以包括用于将联接器106联接到胶囊体108的任何数量的凸耳150。尽管联接器106被描述和示为连接到胶囊体108的单独元件，但在替代实施例中，联接器106可以与胶囊体108一体形成。

该实施例的联接器106的近侧部分包括多个臂152，其被配置成接合施用器104的导管110。臂152安装在导管110的远端160上方，以使得导管110和联接器106卡扣在一起。臂152偏向接合形态，但可以分开以允许在其中接收导管110的远端160。具体地，臂152中的每一个包括沿其内表面延伸的凹槽154，凹槽154被定尺寸和定形为接收在导管110的远端160处的相应的接合特征162。当位于远端160的接合特征162被插入其之间时，臂152远离彼此偏转。然而，一旦在凹槽154内接收接合特征162，臂152则在其自然偏压下向内卡扣，以使得凹槽154和接合特征162彼此接合，从而将导管110联接到联接器106。该实施例的凹槽154中的每一个包括朝向其远端变细的锥形表面156。如下面将进一步详细描述的，锥形表面156被配置成当向其施加压缩力时与接合特征162交接，从而使得联接器屈服以从其释放导管110。臂152中的每一个的近侧内边缘158也可以成角度，朝向其的远端变细，以使得当联接器106的一部分与其接触时，可以在联接器106上施加另外的力。

施用器104包括导管110、从其向近侧延伸的柔性构件(未示出)和纵向延伸通过柔性构件和导管110的控制构件112。柔性构件的近端可以连接到手柄部分。控制构件112的近端可以连接到手柄部分的致动器，以使得控制构件112相对于柔性构件和导管110的纵向移动可以由用户在手柄部分处进行控制。柔性构件可以形成为线圈或线，其具有足够的柔性以通过活体的甚至是曲折的路径，且在该实施例中，其被定尺寸和定形为通过内窥镜的工作通道或其他插入装置。然而，柔性构件可以由任何其他适合的柔性结构形成，只要柔性构件能够提供足以抵消要从夹子组件102置于控制构件112上的张力的压缩力即可。

导管110从连接到柔性构件的近端164纵向延伸到被配置成可释放地联接到联接器106的远端160。控制构件112延伸通过导管110的内腔166。导管110的远侧部分168可以被定尺寸和定形为插入联接器106的臂152之间，以使得位于导管110的远端160处的接合特征162接收在凹槽154内且与其接合。在一个实施例中，接合特征162可以被配置成从远端160横向向外延伸(例如，远离导管110的纵向轴线延伸)的凸耳。接合特征162的凸耳的尺寸和形状可以对应于凹槽154，以使得可以经由卡扣配合在凹槽154内接收凸耳。

当需要使导管110与联接器106脱离以在体内部署夹子组件102时，可以通过相对于其向近侧拉动控制构件112来向联接器106施加压缩力。一旦将夹子组件102锁定在组织取持形态中，控制构件112向近侧的运动向近侧拉动整个夹子组件102，包括联接至其的联接器106。因此，抵靠导管110向近侧拉动联接器106且接合特征162沿凹槽154的锥形表面156向远侧滑动，从而使臂152径向向外偏转以使联接器106脱离导管110。在又一个实施例中，联接器106的进一步向近侧的移动可以使在紧邻远侧部分168近侧处的导管110的肩部170接合近侧边缘158，从而使臂152偏转地更多。在一个实施例中，联接器106可以通过使臂152远离纵向轴线偏转而屈服，以使得凹槽154脱离导管110的接合特征162。在另一个实施例中，臂152的偏转可以使联接器106断裂，从而从其释放导管110。

在加载到施用器104上之前，夹子组件102(具有与其预组装在一起的联接器106)可以存储在盒中，该盒被配置成便于在施用器104上加载夹子组件102。盒可以被配置成存储容器，其在其内部限定空间，该空间被定尺寸和定形为容纳带联接器106的夹子组件102。在组织接收形态中，夹子组件102可以容纳在盒内。盒包括近侧开口，施用器104的远侧部分可以通过近侧开口插入以联接到夹子组件102，如下面将进一步详细描述的。盒将夹子组件102保持在合适的位置上以便加载到施用器104上。

一种用于将夹子组件102加载到施用器104上的示例性方法包括将控制构件112联接到夹臂114并经由联接器106将导管110联接到胶囊体108。通过抵靠轭架120的近侧开口126向远侧推动扩大的远端122直到在其上面施加的远侧力超过预定阈值，使得其相对的部分134远离彼此偏转以允许扩大的远端122向远侧移动通过其至纵向狭槽124的远侧部分130中，控制构件112的扩大的远端122可以经由轭架120联接到夹臂114。一旦扩大的远端122接收在远侧部分130内，相对的部分134则返回到其原始位置，从而将扩大的远端122保持在轭架120内。导管110可以通过在联接器106的臂152之间插入远侧部分168而经由联接器106联接到胶囊体108，以使得联接器106和导管110经由卡扣配合彼此接合。具体地，导管110的接收特征162接收在联接器106的臂152的凹槽154内。

如上所述，在夹子组件102容纳在盒内的情况下，导管110的远侧部分168和控制构件112的扩大的远端122可以按基本上与上述相同的方式通过盒的近侧开口插入以联接到夹子组件102。一旦导管110已被可释放地连接到胶囊体108且扩大的远端122联接到夹臂114，控制构件112则可以向近侧移动以朝向闭合的夹取形态拉动夹子组件102。随后，在闭合形态中，可以经由近侧开口相对于盒向近侧移动整个施用器104以将夹子组件102拉出盒。

在使用中，在将夹子组件102加载至施用器104上之后，通过内窥镜(或任何其他插入装置)的工作通道插入夹子组件102并将其插入体内(例如，通过自然体腔)至邻近要夹取的组织的标靶部分的部位。将夹子组件102以组织夹取形态插入标靶组织以减少损伤且便于其通过工作通道。在到达标靶组织的部位时，通过相对于导管110向远侧移动控制构件112来将夹子组件102推出工作通道的远端，从而使夹臂114从胶囊体108向远侧延伸出来并将夹臂114移动到组织接收形态。一旦标靶组织已接收在夹臂114之间，夹子组件102则可以朝向组织夹取形态移动，以使得在其远端116之间夹持标靶组织。通过相关于导管110和胶囊体108向近侧拉动控制构件112来朝向组织夹取形态移动夹臂114。一旦夹子组件102在组织夹取形态中，则可以相关于胶囊体108向近侧进一步拉动控制构件112以锁定夹臂114。

为了部署夹子组件102，可以向近侧进一步拉动控制构件112，直到附接到胶囊体108的联接器106向近侧拉动抵靠导管10。联接器106的向近侧的运动使导管110的接合特征162抵靠凹槽154的锥形表面156向远侧滑动，从而使臂152径向向外偏转脱离与接合特征162的接合。在又一个实施例中，可以相对于导管110向近侧更进一步移动联接器106，从而使得导管110的肩部170与近侧边缘158交接，这导致了臂152的更进一步的偏转。如上所述，联接器106可以屈服和/或断裂以从其释放导管110。

一旦导管110已脱离联接器106，更进一步地向近侧拉动控制构件112，直到扩大的远端122脱离轭架120。具体地，当由扩大的远端122在轭架120上施加的力超过预定阈值时，相对的部分134分开，从而从其释放扩大的远端。替代地，轭架120可以断裂以从控制构件112释放夹子组件102。随后，可以从体内抽出包括控制构件112和导管110的整个施用器104，从而留下夹持在标靶组织上的夹子组件102(以及仍附接至其的联接器106的任何部分)。在联接器106断裂以从其释放导管110的情况下，折断的联接器106的任何部分可以留在体内以自然地通过GI道。如果需要的话，则按与上述相同的方式将新的夹子组件102加载到施用器104上，以使得随后可以使用该系统100夹取组织的第二部分。可以根据需要或期望使用相同的施用器104来多次重复该过程。

如图2至4中所示，根据本发明的另一个示例性实施例的一种系统200基本类似于上述系统100，包括夹子组件202、施用器204和便于在施用器204和夹子组件202之间进行可释放连接的联接器206。夹子组件202基本上类似于夹子组件102，其包括一对夹臂(未示出)，其近端连接到可滑动地接收在胶囊体208的通道240内的轭架(未示出)。施用器204基本上类似于施用器104，其包括附接到柔性构件(未示出)的远端的导管210和延伸通过其的控制构件(未示出)。在该实施例中，联接器206预组装有胶囊体208。

联接器206从近端244延伸到远端246且包括延伸通过其的通道248。在该实施例中，远端246可以与胶囊体208的近端236预组装有。联接器206的远侧部分包括多个指状物252，其安装在胶囊体208的近端236的上方。指状物252中的每一个的远端246包括用于接合胶囊体208的相应的接合特征262的接合特征254。在一个实施例中，指状物252的接合特征254可以包括径向向内延伸的凸耳，其接收在横向延伸通过在其近端的胶囊体208的壁的相应的尺寸和形状的窗口(接合特征262)。尽管示例性实施例示出和描述了接收在窗口内的凸耳，联接器206的接合特征254和胶囊体208的接合特征262可以具有多种形态中的任一种，只要接合特征254、262彼此接合即可。

联接器206的近端244被配置成按多种方式中的任一种联接到导管210的远端260。在一个实施例中，联接器206的近侧部分可以包括多个可偏转臂276，其可以安装在导管210的远端260的上方。臂276中的每一个可以包括多个凸耳250，其径向向内延伸以接合导管210的相应部分。导管210的远端260可以，例如，包括多个相应尺寸和形状的窗口或凹槽，以用于在其中接收多个凸耳250。在该实施例中，臂276偏向接合形态，且可以分开以允许在其间接收导管210的远端260。当需要将施用器204联接到夹子组件202时，可以抵靠联接器206的近端244向远侧推动导管210的远端260，直到在其之间接收远端260时臂276远离彼此偏转。在该实施例中，凸耳250中的每一个包括成角度的表面，以使得当抵靠其推动导管210的远端260时，凸耳250沿其滑动，其中臂276向外径向移动。一旦在导管210的窗口/凹槽内接收凸耳250时，臂276返回至其偏置形态，以使得接合特征252接合导管210。联接器206联接到导管210，以使得联接器206的通道248与导管210的内腔266连通，且使得控制构件可以纵向移动通过联接器206直到控制构件的扩大的远端向远侧延伸通过联接器306的远端以接合夹子组件202的轭架。

当在体内部署夹子组件202时，联接器206被配置成从其释放胶囊体208，同时保持接合到导管210。具体地，指状物252中的每一个的内表面255包括朝向联接器206的近端244变细的倾斜表面256。指状物252中的每一个的倾斜表面256被配置成与胶囊体208的近侧边缘237交接。因此，当向胶囊体208施加压缩力时，胶囊体208的近侧边缘237沿指状物252中的每一个的倾斜表面256向近侧滑动，从而使得指状物252屈服(即，远离彼此移动)以脱离接合特征254、262。在一个实施例中，如图3中所示，联接器206包括周向凹槽272和/或凹口，在其远侧和近侧部分之间围绕联接器206的外部274延伸(例如，沿联接器206的一部分、在联接器206的多个指状物252和多个臂276之间)。在该实施例中，当远离彼此移动指状物252以从其释放胶囊体208时，指状物252可以在凹槽272处弯曲，从而使得指状物252脱离与包括臂276的近侧部分的卡扣。在另一个实施例中，如在图4中所示，指状物252’接触联接器206’的剩余部分(例如，臂276’)的点可以包括纵向凹口272’，以使得当指状物252’远离彼此移动时，指状物252’屈服以通过沿纵向凹口272’撕裂来释放胶囊体208。

为了将夹子组件202加载至施用器204，导管210可以相对于夹子组件202的胶囊体208(其预组装有联接器206)向远侧移动，直到联接器206的臂276安装在导管210的远端260的上方，如上所述。具体地，联接器206的臂276远离彼此偏转，以使得导管210的远端260可以接收在其之间，且凸耳250接合导管210的相应的接合特征。控制构件随后可以纵向移动通过联接器206，以使得其扩大的远端可以接合夹子组件202的轭架。一旦控制构件联接到轭架，则完成了夹子组件202的加载，以使得可以根据需要将夹子组件202插入体内以夹取组织。

系统200可以用于按基本上类似于上述系统100的方式夹取组织。一旦已根据需要夹取组织且夹子组件202锁定在组织夹取形态中，则可以通过相对于施用器204向近侧拉动控制构件来部署夹子组件202。控制构件的这种向近侧的运动相对于导管210向近侧拉动整个夹子组件202，包括胶囊体208，从而向导管施加压缩力。当抵靠联接器206压缩胶囊体208时，胶囊体208的近侧边缘237抵靠指状物252的倾斜表面256向近侧滑动，从而使得指状物252远离彼此偏转。如上所述，指状物252可以通过断裂和/或撕裂离开联接器206的近侧部分而屈服。指状物252的屈服从施用器204释放了胶囊体208。控制构件的进一步向近侧的运动使控制构件脱离夹子组件202的轭架，从而留下夹持在标靶组织上的夹子组件202。在联接器206断裂以释放夹子组件202的情况下，断开的联接器206的任何部分可以留在体内以自然地通过。一旦从体内移除施用器204，如果需要的话，则可以按与上述相同的方式将新的夹子组件202加载到施用器204上，以使得可以使用该系统200夹取组织的第二部分。可以根据需要或期望使用相同的施用器204来多次重复该过程。

如图5至10中所示，根据本发明的又一个示例性实施例的一种系统300除了下面所述基本上类似于上述的系统100和200，其包括夹子组件302、施用器304和便于在施用器304和夹子组件302之间进行可释放连接的联接器306。类似于系统100、200，联接器306可以预组装有夹子组件302的胶囊体308且被配置成可释放地连接到施用器304的导管310。施用器304的控制构件(未示出)可以类似地联接至夹子组件302的夹臂314以使夹子组件在开放的组织接收形态和闭合的组织夹取形态之间移动，如上面关于系统100、200所述的。在根据需要夹取标靶组织时，在联接器306上施加的压缩力使得联接器306的一部分屈服以在体内标靶组织上部署夹子组件302。然而，联接器306和胶囊体308经由滑动接合彼此连接，如图6中所示以使夹子组件302的部署长度最小化，而不是上面关于系统100、200所述的在联接器306和胶囊体308之间的固定的卡扣配合连接。如本领域的技术人员将理解的，夹子组件302，特别是胶囊体308的最小化长度能够在手术期间减少物理和视觉障碍。

根据该实施例，联接器306从近端344延伸到远端346且包括延伸通过其的通道348。联接器306的远端346可以安装在其要预组装在一起的胶囊体308的近端336上方。远端346可以包括，例如，至少两个向远侧延伸的指状物352，每一个的远端包括凸耳350，其向内横向延伸以接合胶囊体308的相应的细长窗口342。细长窗口342的尺寸和形状允许凸耳350沿其纵向滑动。该实施例的指状物352偏向第一形态，但却被配置成相关于彼此朝向第二形态向外挠曲以允许联接器306安装在胶囊体308的近端336的上方。然而，一旦凸耳350接收在窗口342内，指状物352返回至其偏置形态，以使得凸耳350接合细长的窗口342。如上所述，联接器306可以与胶囊体308预组装在一起。

该实施例的联接器306的近端344包括多个可偏转臂376，其用于联接至施用器304的导管310的远端360。可偏转臂376可安装在导管310的远端360的上方，且每一个包括沿其近侧部分的凹槽354。凹槽354沿每个臂376的内表面延伸且被定尺寸和定形为接收在导管310的远端360处的相应的接合特征362。当接合特征362接收在凹槽354内时，臂376远离彼此偏转。然而，一旦接合特征362已接收在凹槽354内，可偏转臂376则在其自然偏压下向内卡扣，以使得凹槽354接合接合特征362。如下面将进一步详细描述的，凹槽354中的每一个包括朝向其远端变细的锥形表面356，其用于当向其施加压缩力时与接合特征362交接，从而使得联接器306屈服并允许从其释放导管310。

在凹槽354的远侧，可偏转臂376中的每一个还可以包括肩部378，其被配置为止动件，其在将夹子组件302从开放形态移动至闭合形态时防止胶囊体308的近端336向远侧移动通过其。可偏转臂376中的每一个的近端还可以包括成角度的内边缘358，其朝向其远端变细以便在可偏转臂376之间接收接合特征362。

施用器304可以基本上类似于上面关于系统100、200所述的施用器104、204。导管310的远侧部分368被定尺寸和定形为插入联接器306的可偏转臂376之间，以使得接合特征362接合凹槽354。接合特征362可以具有多种形态中的任一种，只要接合特征362可经由卡扣配合与凹槽354接合即可。在一个实施例中，接合特征362包括多个凸耳，其从远端360横向向外延伸(例如，远离导管310的纵向轴线径向延伸)。在另一个实施例中，接合特征可以被配置成围绕远端360的外周(例如，圆周)延伸的向外径向延伸的突起。接合特征362可以包括朝向其远端变细的锥形表面363，其用于在部署夹子组件302期间与联接器306的凹槽354的锥形表面356交接。

类似于系统100、200，预组装的夹子组件302和联接器306可以容纳在盒内，盒在将夹子组件302加载至施用器304上期间将联接器306保持在相关于夹子组件302的最近侧的位置处。盒防止联接器306在将夹子组件302加载至施用器304期间相关于夹子组件302向远侧移动。

在加载夹子组件期间，抵靠联接器306的近侧内边缘358向远侧推动导管310的远端360，从而使得臂376径向向外偏转，以使得在可偏转臂376之间向远侧移动接合特征362至凹槽354中。一旦已在凹槽354内接收接合特征362，可偏转臂376返回至其偏置形态，从而在导管310的远端360上方向内径向卡扣。穿过导管的控制线被联接到夹臂314，这基本上与上面关于系统100所述的相同。

在将夹子组件302加载至施用器304上时，夹子组件302可以在开放和闭合的形态之间移动，直到已根据需要在夹臂314之间夹持标靶组织。一旦已根据需要夹持标靶组织，则相对于胶囊体308进一步向近侧拉动(经由控制线)夹臂314，直到相关于胶囊体308锁定夹臂314，如上面相关于系统100、200所述的。控制线的更进一步的向近侧的运动随后使当前相对于夹臂314锁定的胶囊体308相对于联接器306向近侧移动。换句话说，联接器306的凸耳350在细长窗口342内向远侧滑动，直到胶囊体308的近端336邻接联接器306的肩部378且被阻止向近侧移动通过其。胶囊体308抵靠联接器306的近侧力向联接器306施加压缩力，从而使得导管310的接合特征362的锥形表面363与凹槽354的锥形表面356交接，从而使臂376向外径向偏转，如图9中所示。当臂376向外偏转时，同时允许胶囊体308的近端336向近侧移动通过肩部378，如图10中所示，经由凸耳350在细长窗口342内的向远侧的滑动。当相关于联接器306向近侧移动胶囊体308时，经由胶囊体308的外表面将臂376保持在偏转形态中，以使得可以从其脱离导管310。一旦已从胶囊体308脱离导管310，则更进一步地向近侧拉动控制构件，直到控制构件脱离夹臂314，使得可以向近侧从体内抽出整个施用器304，从而留下夹持在标靶组织上的夹子组件302(及安装在其上的联接器306)。由于在部署期间将胶囊体308向近侧拉至联接器306的通道348内，使所部署的夹子组件302的长度最小化。

尽管系统300描述了具有向远侧延伸的指状物352的联接器306，该指状物352包括用于接合胶囊体308的细长窗口342的凸耳350，但本领域的技术人员将理解，联接器可以包括用于接合胶囊体308的细长窗口342的多种接合结构或特征中的任一种。根据一个替代实施例，如图11中所示，联接器406可以基本上类似于联接器306且可以与系统300的夹子组件302和施用器304一起使用。然而，联接器406的指状物452未从联接器的远端446向远侧延伸。相反地，指状物452是经由绕联接器406的纵向轴线的沿联接器406的远端346延伸的切口453限定的。例如，联接器406可以包括两个切口453，其中的每一个部分地围绕远端446延伸以限定一对指状物452，每个指状物452被配置成围绕联接器406的直径的一部分延伸的弯曲的叉状物。每个指状物452包括凸耳450，其从叉状物的顶端向内径向延伸以接合夹子组件302的胶囊体308的细长窗口342。指状物452的弯曲的叉齿形态在组装联接器406与胶囊体308期间类似地允许指状物452的挠曲。

根据又一个替代实施例，如图12中所示的联接器506可以基本上类似于上面所述的联接器306、406，除了如下面所述的，且被配置成组装有胶囊体508，如图13中所示，该胶囊体508基本上类似于上面相关于系统300所述的胶囊体308。联接器506的通道548的内表面可以包括延伸进入通道548中用于接合细长窗口542的突起550，而不是包括指状物，指状物可以远离其所偏向的以接合胶囊体508的细长窗口542的位置挠曲。联接器506的远端546还可以包括切口547以允许远端546的轻微挠曲以有助于在胶囊体508的近端566的上方安装联接器506。胶囊体508的近端566包括凸耳567，其限定了细长窗口542的近端543且可以径向向内压接至胶囊体508的通道540中。在压接凸耳567时，联接器506可以安装在胶囊体508的近端566的上方，以使得沿联接器506的通道548的内表面的突起540可以向远侧滑动至细长窗口542中。一旦已在细长窗口542内接收突起550，凸耳567可以移回其初始位置，以使得将突起550锁定在细长窗口542内。

要注意的是，虽然示例性实施例描述了单个突起550，但联接器506可以包括任何数量的突起550，且在一个特别的实施例中，可以包括一对突起550，其中的每一个沿联接器506的通道540的内表面彼此在直径上是相对的。因此，突起550中的每一个可以接收在胶囊体508的一对细长窗口542中的相应的一个内，胶囊体508的近端566包括一对凸耳567，其限定细长窗口542的近端543。

对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以在本发明中进行各种修改。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的系统，其包括：

夹子组件，其包括一对夹臂，所述夹臂中的每一个从近端延伸到远端，所述夹臂的近端可滑动地接收在胶囊体的通道内以在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹取形态中，所述夹臂的远端朝向彼此移动；

施用器，其包括导管和延伸通过其的控制构件，所述控制构件包括远端，所述远端被配置成连接到所述夹臂以在所述组织接收形态和所述组织夹取形态之间移动所述夹子组件；以及

联接器，其附接到所述夹子组件的所述胶囊体的近端和所述施用器的所述导管的远端中的一个，所述联接器被配置成将所述胶囊体和所述导管可释放地彼此联接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹臂的所述近端经由轭架彼此连接，所述轭架可与所述控制构件的扩大的远端可释放地联接。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统，其中所述联接器附接到所述胶囊体的所述近端，且所述联接器的近侧部分包括可安装在所述导管的远侧部分的上方以可释放地联接至所述导管的远侧部分上的多个臂，所述臂可在偏置接合形态和非接合形态之间移动，在所述非接合形态中，所述臂远离所述联接器的纵向轴线偏转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述臂中的每一个包括沿其内表面延伸的凹槽，所述凹槽的尺寸和形状设定为接收相应尺寸和形状的凸耳，所述凸耳远离所述导管的所述远端横向向外延伸。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述凹槽包括朝向其远端变细的锥形表面，以使得当向所述联接器施加压缩力时，所述导管的所述凸耳沿所述凹槽的所述锥形表面向远侧滑动以使所述臂远离所述联接器的所述纵向轴线偏转。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的系统，其中所述臂中的每一个的近侧内边缘成角度。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述导管包括肩部，其沿导管的一部分延伸以与所述臂的所述近侧边缘交接以使所述臂远离所述纵向轴线偏转。

8.根据权利要求3所述的系统，其中所述联接器还包括多个指状物，其联接到所述胶囊体的所述近端，所述指状物中的每一个的远端包括凸耳，其径向向内延伸以接合相应尺寸和形状的窗口，所述窗口横向延伸通过所述胶囊体的所述近侧部分的壁。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述窗口是细长的以允许所述联接器相对于所述胶囊体的纵向滑动。

10.根据权利要求8和9中的任一项所述的系统，其中所述指状物中的每一个的内表面包括朝向其近端变细的倾斜表面，以使得当向其施加压缩力时，所述指状物远离所述联接器的纵向轴线偏转。

11.一种可重新加载的夹取装置，其包括：

夹子组件，其包括一对夹臂，所述夹臂中的每一个从近端延伸到远端，所述夹臂中的每一个的所述近端经由轭架彼此联接，所述轭架可滑动地接收在胶囊体的通道内且被配置成连接到施用器的控制构件；以及

联接器，其附接到所述胶囊体的近端且被配置成联接到施用器，以使得所述夹臂可经由所述施用器相对于所述胶囊体在组织接收形态和组织夹取形态之间移动，在所述组织接收形态中，所述夹臂的远端彼此分离，且在所述组织夹取形态中，所述夹臂的远端朝向彼此移动，以使所述夹子组件在所述组织接收形态和所述组织夹取形态之间移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述联接器的近侧部分包括可安装在所述导管的远侧部分的上方以可释放地联接至其上的多个臂，所述臂可在偏置接合形态和非接合形态之间移动，在所述非接合形态中，所述臂远离所述联接器的纵向轴线偏转。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述臂中的每一个包括沿其内表面延伸的凹槽，所述凹槽的尺寸和形状设定为接收远离所述导管的所述远端横向向外延伸的相应尺寸和形状的接合特征。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述凹槽包括朝向其远端变细的锥形表面。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述联接器被配置成当向其施加压缩力时屈服，所述导管的所述接合特征沿所述凹槽的所述锥形表面向远侧滑动以使所述臂远离所述联接器的所述纵向轴线偏转。