CN110071454A - 引流线夹持进线装置 - Google Patents

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刘恩建
任书楠
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张铜
张黎明
孙云东
刘恩涛
周琦
邓连波
郑君然
张雨蔚
邵桂彬
于进汇
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Abstract

本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种引流线夹持进线装置。引流线夹持进线装置包括固定夹持机构和移动夹持机构；所述固定夹持机构包括进线轮，所述移动夹持机构包括导向轮；所述移动夹持机构能够向靠近所述固定夹持机构的方向移动，以使位于进线轮和导向轮之间的引流线与进线轮和导向轮相接触，进线轮能够绕其自身的轴线转动，以带动引流线移动。本发明提供的引流线夹持进线装置，在进线轮和导向轮对引流线进行夹持后，由于进线轮转动，通过摩擦力带动引流线向前进线，在接线过程中，无需人工拉动引流线，节省了时间，降低了作业人员的工作强度。

Description

引流线夹持进线装置
技术领域
本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种引流线夹持进线装置。
背景技术
在穿刺线夹的接线工具组自动接引流线的流程中，需要作业人员人工手动将引流线穿入线夹并拉动引流线向前进线，然后接线工具组中的夹持机构夹紧引流线去挂载主线。操作费时费力，作业人员的工作强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引流线夹持进线装置，以解决现有技术中存在的接引流线操作费时费力的技术问题。
基于上述目的，本发明提供了一种引流线夹持进线装置，包括固定夹持机构和移动夹持机构；所述固定夹持机构包括进线轮，所述移动夹持机构包括导向轮；所述移动夹持机构能够向靠近所述固定夹持机构的方向移动，以使位于所述进线轮和所述导向轮之间的引流线与所述进线轮和所述导向轮相接触，所述进线轮能够绕其自身的轴线转动，以带动所述引流线移动。
进一步地，在某些实施例中，所述进线轮的外圆周面设置有第一凹陷部；所述导向轮的外圆周面设置有第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部能够相对以形成用于供引流线穿过的通道。
进一步地，在某些实施例中，所述第一凹陷部的形状和所述第二凹陷部的形状均为弧形或V形。
进一步地，在某些实施例中，所述固定夹持机构还包括机架和第一驱动机构，所述进线轮安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述进线轮传动连接。
进一步地，在某些实施例中，所述固定夹持机构还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述进线轮传动连接。
进一步地，在某些实施例中，所述移动夹持机构还包括丝杆、安装架和第二驱动机构，所述丝杆与所述机架连接，所述安装架与所述丝杆螺纹连接，所述导向轮与所述安装架连接，且所述导向轮的轴线与所述进线轮的轴线平行；所述第二驱动机构与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕其自身的轴线转动，其中，所述安装架能够沿所述丝杆的轴线往复运动。
进一步地，在某些实施例中，所述移动夹持机构还包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪均安装在所述安装架上，且所述棘轮与所述导向轮连接，用于使所述导向轮单向旋转。
进一步地，在某些实施例中，所述机架设置有导向杆，所述导向杆的轴线与所述丝杆的轴线平行，且所述安装架与所述导向杆滑动连接。
进一步地，在某些实施例中，所述引流线夹持进线装置还包括进线扩口部，所述进线扩口部与所述机架连接，且所述进线扩口部的开口与所述进线轮和所述导向轮之间的通道连通，以使所述引流线穿过所述进线扩口部，并进入所述进线轮和所述导向轮之间。
进一步地，在某些实施例中，所述进线扩口部为两端开口的中空结构，所述中空结构的一端与所述机架连接，所述中空结构的另一端朝向所述引流线的前进方向；所述中空结构的横截面积由所述中空结构的一端向所述中空结构的另一端逐渐增大。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的引流线夹持进线装置，包括固定夹持机构和移动夹持机构；所述固定夹持机构包括进线轮，所述移动夹持机构包括导向轮；所述移动夹持机构能够向靠近所述固定夹持机构的方向移动，以使位于所述进线轮和所述导向轮之间的引流线与所述进线轮和所述导向轮相接触，所述进线轮能够绕其自身的轴线转动，以带动所述引流线移动。
基于该结构，本发明提供的引流线夹持进线装置，在接线时，将引流线置于进线轮和导向轮之间，移动夹持机构向靠近固定夹持机构的方向移动，使得进线轮和导向轮对引流线进行夹持，在进线轮和导向轮对引流线进行夹持后，进线轮绕其自身的轴线转动，由于进线轮转动，通过进线轮与引流线之间的摩擦力带动引流线向前进线。在接线过程中，无需人工拉动引流线，节省了时间，降低了作业人员的工作强度。
综上所述，本发明具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。
下面将配合附图，作详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的引流线夹持进线装置的透视图；
图2为本发明实施例一提供的引流线夹持进线装置的主视图；
图3为本发明实施例一提供的引流线夹持进线装置的俯视图；
图4为本发明实施例二提供的引流线夹持进线装置的透视图。
图标：101-进线轮；102-导向轮；103-第一凹陷部；104-第二凹陷部；105-机架；106-第一驱动机构；107-第一齿轮；108-第二齿轮；109-第三齿轮；110-丝杆；111-第二驱动机构；112-上架体；113-下架体；114-主动齿轮；115-从动齿轮；116-棘轮；117-棘爪；118-导向杆；119-进线扩口部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参见图1至图3所示，本实施例提供了一种引流线夹持进线装置，包括固定夹持机构和移动夹持机构；固定夹持机构包括进线轮101，移动夹持机构包括导向轮102；移动夹持机构能够向靠近固定夹持机构的方向移动，以使位于进线轮101和导向轮102之间的引流线与进线轮101和导向轮102接触，进线轮101能够绕其自身的轴线转动，以带动引流线移动。
基于该结构，本实施例提供的引流线夹持进线装置，在接线时，将引流线置于进线轮101和导向轮102之间，移动夹持机构向靠近固定夹持机构的方向移动，使得进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持，在进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持后，进线轮101绕其自身的轴线转动，由于进线轮101转动，通过进线轮101与引流线之间的摩擦力带动引流线向前进线。在接线过程中，无需人工拉动引流线，节省了时间，降低了作业人员的工作强度。
在完成接线作业后，移动夹持机构还能够向远离固定夹持机构的方向移动，解除对引流线的夹持。
本实施例提供的引流线夹持进线装置，可以与目前常见的带有夹爪的机械臂配合使用，由机械臂上的夹爪夹住引流线，将引流线置于进线轮101和导向轮102之间，然后移动夹持机构向靠近固定夹持机构的方向移动，使得进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持，此时，进线轮101绕其自身的轴线转动，带动引流线向前进线。
需要说明的是，也可以人工手动将引流线置于进线轮101和导向轮102之间。
进一步地，在某些实施例中，进线轮101的外圆周面设置有第一凹陷部103；导向轮102的外圆周面设置有第二凹陷部104，第一凹陷部103和第二凹陷部104能够相对以形成用于供引流线穿过的通道。
通过设置第一凹陷部103和第二凹陷部104，在进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持时，能够防止对引流线造成过度挤压。另外，应当理解的是，无论是采用机械臂还是人工手动将引流线置于进线轮101和导向轮102之间，都可能会出现一定的位置偏差，例如，引流线位于进线轮101和导向轮102的中间偏上或偏下的位置，这样在进线的过程中，引流线容易从进线轮101和导向轮102之间脱出，通过设置第一凹陷部103和第二凹陷部104，且第一凹陷部103和第二凹陷部104能够相对以形成用于供引流线穿过的通道，能够对引流线起到限位和导向作用，在进线的过程中，随着进线轮101和导向轮102的转动，偏离通道的引流线会进入通道中，顺利进线。
可选地，第一凹陷部103位于进线轮101的中间位置，第二凹陷部104位于导向轮102的中间位置，这样的方式使得通道位置居中，进线的位置居中，引流线置于进线轮101和导向轮102之间的初始位置出现一定的位置偏差时，便于随着进线轮101和导向轮102的转动而自动调节，进一步降低了脱线的可能性。
应当理解的是，一定的位置偏差可以理解为引流线位于在第一凹陷部103和第二凹陷部104的外边缘，即引流线位于进线轮101的外圆周面与第一凹陷部103的交接过渡处，或引流线位于导向轮102的外圆周面与第二凹陷部104的交接过渡处。
进一步地，在某些实施例中，第一凹陷部103的形状和第二凹陷部104的形状均为弧形或V形。
参见图2所示，第一凹陷部103的形状和第二凹陷部104的形状均为弧形，这样的方式能够更好地对引流线起到导向作用，同时弧形的凹陷部能够与引流线的外表面相适应，防止引流线被挤压变形。本实施例中，进线轮101和导向轮102采用的是腰鼓轮。
应当理解的是，进线轮101和导向轮102可以采用腰鼓轮、U形槽轮或V形槽轮等。
进一步地，在某些实施例中，固定夹持机构还包括机架105和第一驱动机构106，进线轮101安装在机架105上，第一驱动机构106与进线轮101传动连接。
第一驱动机构106驱动进线轮101转动，通过摩擦力带动引流线向前进线。
进一步地，在某些实施例中，固定夹持机构还包括第一传动机构，第一驱动机构106通过第一传动机构与进线轮101传动连接。
第一传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮107、第二齿轮108和第三齿轮109，第一驱动机构106与第一齿轮107传动连接，第一齿轮107与第二齿轮108啮合，第二齿轮108与第三齿轮109啮合，第三齿轮109与进线轮101连接。
可以通过更换不同的齿轮来改变传动比，调节进线轮101的转速。
进一步地，在某些实施例中，移动夹持机构还包括丝杆110、安装架和第二驱动机构111，丝杆110与机架105连接，安装架与丝杆110螺纹连接，导向轮102与安装架连接，且导向轮102的轴线与进线轮101的轴线平行；第二驱动机构111与丝杆110传动连接，以使丝杆110绕其自身的轴线转动，其中，安装架能够沿丝杆110的轴线往复运动。
在实施时，将引流线置于进线轮101和导向轮102之间，然后第二驱动机构111驱动丝杆110绕其自身的轴线转动，使得安装架沿丝杆110的轴线向靠近固定夹持机构的方向移动，从而使得进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持，此时，第一驱动机构106驱动进线轮101转动，通过摩擦力带动引流线向前进线。
参见图1所示，安装架包括上架体112和下架体113，上架体112和下架体113固定连接，导向轮102安装在上架体112和下架体113之间，导向轮102能够绕其自身轴线转动。下架体113与丝杆110螺纹连接。
可选地，第二驱动机构111通过相互啮合的主动齿轮114和从动齿轮115与丝杆110传动连接。
进一步地，在某些实施例中，移动夹持机构还包括棘轮116和棘爪117，棘轮116和棘爪117均安装在安装架上，且棘轮116与导向轮102连接，用于使导向轮102单向旋转。
本实施例中，参见图3所示，棘轮116和棘爪117均安装在上架体112上。
通过设置棘轮116和棘爪117，能够保证导向轮102单向旋转，防止因导向轮102反向旋转而导致引流线脱落的现象。
例如，保证导向轮102的转动方向与进线轮101的转动方向相反，保证顺利进线。
进一步地，在某些实施例中，机架105设置有导向杆118，导向杆118的轴线与丝杆110的轴线平行，且安装架与导向杆118滑动连接。
通过设置导向杆118，保证安装架平稳移动，导向轮102能够与进线轮101对准。
第一驱动机构106和第二驱动机构111可以为直流电机。
实施例二
参见图4所示，本实施例也提供了一种引流线夹持进线装置，本实施例的引流线夹持进线装置是在实施例一的基础上的改进，相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。
在某些实施例中，引流线夹持进线装置还包括进线扩口部119，进线扩口部119与机架105连接，且进线扩口部119的开口与进线轮101和导向轮102之间的通道连通，以使引流线穿过进线扩口部119，并进入进线轮101和导向轮102之间。
通过设置进线扩口部119，能够对引流线的进线位置进一步限定，防止引流线进入进线轮101和导向轮102之间的初始位置偏离通道较远，进一步提高了进线的准确度。
进一步地，在某些实施例中，进线扩口部119为两端开口的中空结构，中空结构的一端与机架105连接，中空结构的另一端朝向引流线的前进方向；中空结构的横截面积由中空结构的一端向中空结构的另一端逐渐增大。
中空结构的横截面积由中空结构的一端向中空结构的另一端逐渐增大，也就是说，在准备将引流线置于进线轮101和导向轮102之间时，引流线的自由端从中空结构开口较大的一端进入，然后从开口较小的一端穿出，并进入进线轮101和导向轮102之间，进线轮101和导向轮102对引流线进行夹持后，进线轮101绕其自身的轴线转动，如图4中所示的进线轮101逆时针转动，带动引流线进线，即引流线的自由端继续向远离进线扩口部119的方向移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种引流线夹持进线装置，其特征在于，包括固定夹持机构和移动夹持机构；所述固定夹持机构包括进线轮，所述移动夹持机构包括导向轮；所述移动夹持机构能够向靠近所述固定夹持机构的方向移动，以使位于所述进线轮和所述导向轮之间的引流线与所述进线轮和所述导向轮相接触，所述进线轮能够绕其自身的轴线转动，以带动所述引流线移动。
2.根据权利要求1所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述进线轮的外圆周面设置有第一凹陷部；所述导向轮的外圆周面设置有第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部能够相对以形成用于供引流线穿过的通道。
3.根据权利要求2所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述第一凹陷部的形状和所述第二凹陷部的形状均为弧形或V形。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述固定夹持机构还包括机架和第一驱动机构，所述进线轮安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述进线轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述固定夹持机构还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述进线轮传动连接。
6.根据权利要求4所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述移动夹持机构还包括丝杆、安装架和第二驱动机构，所述丝杆与所述机架连接，所述安装架与所述丝杆螺纹连接，所述导向轮与所述安装架连接，且所述导向轮的轴线与所述进线轮的轴线平行；所述第二驱动机构与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕其自身的轴线转动，其中，所述安装架能够沿所述丝杆的轴线往复运动。
7.根据权利要求6所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述移动夹持机构还包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪均安装在所述安装架上，且所述棘轮与所述导向轮连接，用于使所述导向轮单向旋转。
8.根据权利要求6所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述机架设置有导向杆，所述导向杆的轴线与所述丝杆的轴线平行，且所述安装架与所述导向杆滑动连接。
9.根据权利要求4所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，还包括进线扩口部，所述进线扩口部与所述机架连接，且所述进线扩口部的开口与所述进线轮和所述导向轮之间的通道连通，以使所述引流线穿过所述进线扩口部，并进入所述进线轮和所述导向轮之间。
10.根据权利要求9所述的引流线夹持进线装置，其特征在于，所述进线扩口部为两端开口的中空结构，所述中空结构的一端与所述机架连接，所述中空结构的另一端朝向所述引流线的前进方向；所述中空结构的横截面积由所述中空结构的一端向所述中空结构的另一端逐渐增大。
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