CN110070504A - 一种车载图像处理装置、工作流程和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载图像处理装置、工作流程及汽车，要解决的是现有车载图像处理装置的图像清晰度不足的问题。本产品包括图像采集模块、显示模块和中央处理器，所述图像采集模块安装在汽车的前方、后方、左方和右方，中央处理器包括数据库和信息收发模块，图像采集模块与分离模块相连，分离模块和显示模块均与中央处理器相连，中央处理器还包括灰度处理模块、特征提取模块和修正模块。本产品通过对图像分离为多个部分、特征特权、灰度处理、修改并且合成一张图像，可以对得到清晰的图像，有利于对各种情况的判断，满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体是一种车载图像处理装置。
背景技术
随着我国经济水平的快速发展和科技的发展，越来越多的家庭拥有了私家车，一户人家有多部车辆的情况十分常见，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆。
汽车为我们的生活带来了方便，随着车辆的增多和各种交通事故的频发，越来越多的人安装行车记录仪。现有的行车记录仪虽然可以对汽车的四周情况进行实时监控，记录汽车行驶全过程的视频图像，但是图像的清晰度不足，遇到事故时会影响事故判断，人们也在进行相关方面的研究。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车载图像处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种车载图像处理装置，包括图像采集模块、显示模块和中央处理器，所述图像采集模块安装在汽车的前方、后方、左方和右方，中央处理器包括数据库和信息收发模块，图像采集模块与分离模块相连，分离模块和显示模块均与中央处理器相连，中央处理器还包括灰度处理模块、特征提取模块和修正模块，图像采集模块用于采集汽车各个方向的图像，显示模块用于显示修正后的图像，信息收发模块用于接收和发送信息，数据库用于存储修正后的图像，分离模块用于将每个图像分割为多个部分，灰度处理模块用于依据每个部分提取的特征进行灰度处理，特征提取模块用于对每个部分进行特征提取，修正模块用于对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像。
作为本发明实施例进一步的方案：图像采集模块包括第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元，第一摄像单元安装在汽车的前方，第二摄像单元安装在汽车的后方，第三摄像单元安装在汽车的左方，第四摄像单元安装在汽车的右方，可以同时对汽车的各个方向进行图像采集。
作为本发明实施例进一步的方案：中央处理器还包括过滤模块，用于对每个部分进行背景色和无关实物的过滤，保证图像准确度。
作为本发明实施例进一步的方案：中央处理器通过无线通讯模块与移动终端相连，人们可以通过移动终端查看数据库中存储的图像，不受时间和距离的限制。
作为本发明实施例进一步的方案：修正模块包括归一化模块和光照补偿模块，光照补偿模块用于对每个部分进行光照补偿，使得不同事物的对比更加明显，归一化模块用于对每个部分进行归一化的修正处理，将相应部分合成一张完整的图像。
作为本发明实施例进一步的方案：无线通讯模块包括3G模块、4G模块、WIFI模块、红外模块、蓝牙模块和Zigbee模块中的任意一种，使用者根据自己的实际工作环境选择合适的模块，适用于不同的工作环境。
作为本发明实施例进一步的方案：显示模块采用液晶显示屏，显示效果好，技术成熟，便于更换。
所述车载图像处理装置的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，图像采集模块采集汽车周围的实时图像并且发送给分离模块，分离模块将实时图像分为多个部分并且发送给中央处理器；
步骤二，信息收发模块接收分离模块发送的信息，特征提取模块对每个部分进行特征提取，灰度处理模块依据提取的特征对每个部分进行灰度处理，修正模块对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像，数据库存储该图像；
步骤三，信息收发模块将该图像发送给显示模块，显示模块显示该图像。
本发明实施例的目的还在于提供了一种采用上述车载图像处理装置的汽车。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
本产品通过对图像分离为多个部分、特征特权、灰度处理、修改并且合成一张图像，可以对得到清晰的图像，有利于对各种情况的判断，满足了人们的使用需求。
附图说明
图1为车载图像处理装置的结构示意图。
图2为车载图像处理装置中图像采集模块的结构示意图。
图3为车载图像处理装置中修正模块的结构示意图。
其中：1-图像采集模块，2-第一摄像单元，3-第二摄像单元，4-第三摄像单元，5-第四摄像单元，6-分离模块，7-显示模块，8-中央处理器，9-数据库，10-灰度处理模块，11-特征提取模块，12-归一化模块，13-修正模块，14-过滤模块，15-信息收发模块，16-无线通讯模块，17-移动终端，18-光照补偿模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
一种车载图像处理装置，包括图像采集模块1、显示模块7和中央处理器8，所述图像采集模块1安装在汽车的前方、后方、左方和右方，中央处理器8包括数据库9和信息收发模块15，图像采集模块1与分离模块6相连，分离模块6和显示模块7均与中央处理器8相连，中央处理器8还包括灰度处理模块10、特征提取模块11和修正模块13，图像采集模块1用于采集汽车各个方向的图像，显示模块7用于显示修正后的图像，信息收发模块15用于接收和发送信息，数据库9用于存储修正后的图像，分离模块6用于将每个图像分割为多个部分，灰度处理模块10用于依据每个部分提取的特征进行灰度处理，特征提取模块11用于对每个部分进行特征提取，修正模块13用于对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像。
图像采集模块1包括第一摄像单元2、第二摄像单元3、第三摄像单元4和第四摄像单元5，第一摄像单元2安装在汽车的前方，第二摄像单元3安装在汽车的后方，第三摄像单元4安装在汽车的左方，第四摄像单元5安装在汽车的右方，可以同时对汽车的各个方向进行图像采集。
中央处理器8还包括过滤模块14，用于对每个部分进行背景色和无关实物的过滤，保证图像准确度。
显示模块7采用液晶显示屏，显示效果好，技术成熟，便于更换。
所述车载图像处理装置的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，第一摄像单元2、第二摄像单元3、第三摄像单元4和第四摄像单元5采集汽车周围的实时图像并且发送给分离模块6，分离模块6将实时图像分为多个部分并且发送给中央处理器8；
步骤二，信息收发模块15接收分离模块6发送的信息，过滤模块14对每个部分进行背景色和无关实物的过滤，特征提取模块11对每个部分进行特征提取，灰度处理模块10依据提取的特征对每个部分进行灰度处理，修正模块13对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像，数据库9存储该图像；
步骤三，信息收发模块15将该图像发送给显示屏，显示屏显示该图像。
实施例2
一种车载图像处理装置，包括图像采集模块1、显示模块7和中央处理器8，所述图像采集模块1安装在汽车的前方、后方、左方和右方，中央处理器8包括数据库9和信息收发模块15，图像采集模块1与分离模块6相连，分离模块6和显示模块7均与中央处理器8相连，中央处理器8还包括灰度处理模块10、特征提取模块11和修正模块13，图像采集模块1用于采集汽车各个方向的图像，显示模块7用于显示修正后的图像，信息收发模块15用于接收和发送信息，数据库9用于存储修正后的图像，分离模块6用于将每个图像分割为多个部分，灰度处理模块10用于依据每个部分提取的特征进行灰度处理，特征提取模块11用于对每个部分进行特征提取，修正模块13用于对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像。
中央处理器8通过无线通讯模块16与移动终端17相连，人们可以通过移动终端17查看数据库9中存储的图像，不受时间和距离的限制。
修正模块13包括归一化模块12和光照补偿模块18，光照补偿模块18用于对每个部分进行光照补偿，使得不同事物的对比更加明显，归一化模块12用于对每个部分进行归一化的修正处理，将相应部分合成一张完整的图像。
无线通讯模块16包括3G模块、4G模块、WIFI模块、红外模块、蓝牙模块和Zigbee模块中的任意一种，使用者根据自己的实际工作环境选择合适的模块，适用于不同的工作环境。
所述车载图像处理装置的工作流程，具体步骤如下：
步骤一，图像采集模块1采集汽车周围的实时图像并且发送给分离模块6，分离模块6将实时图像分为多个部分并且发送给中央处理器8；
步骤二，信息收发模块5接收分离模块6发送的信息，特征提取模块11对每个部分进行特征提取，灰度处理模块10依据提取的特征对每个部分进行灰度处理，光照补偿模块18对每个部分进行光照补偿，归一化模块12对每个部分进行归一化的修正处理，将相应部分合成一张完整的图像，数据库9存储该图像；
步骤三，信息收发模块15将该图像发送给显示模块6，显示模块6显示该图像；
步骤四，人们通过移动终端17输入需要查询的条件，无线通讯模块16将查询请求发送给中央处理器8，数据库9依据查询请求调出相应的图像，信息收发模块15将图像发送给移动终端17，人们即可得到自己需要的图像。
实施例3
一种汽车，包括以上实施例的车载图像处理装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种车载图像处理装置，包括图像采集模块（1）、显示模块（7）和中央处理器（8），所述图像采集模块（1）安装在汽车的前方、后方、左方和右方，中央处理器（8）包括数据库（9）和信息收发模块（15），其特征在于，图像采集模块（1）与分离模块（6）相连，分离模块（6）和显示模块（7）均与中央处理器（8）相连，中央处理器（8）还包括灰度处理模块（10）、特征提取模块（11）和修正模块（13）。
2.根据权利要求1所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述图像采集模块（1）包括第一摄像单元（2）、第二摄像单元（3）、第三摄像单元（4）和第四摄像单元（5），第一摄像单元（2）安装在汽车的前方，第二摄像单元（3）安装在汽车的后方，第三摄像单元（4）安装在汽车的左方，第四摄像单元（5）安装在汽车的右方。
3.根据权利要求1所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述中央处理器（8）还包括过滤模块（14）。
4.根据权利要求1所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述中央处理器（8）通过无线通讯模块（16）与移动终端（17）相连。
5.根据权利要求1或3所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述修正模块（13）包括归一化模块（12）和光照补偿模块（18）。
6.根据权利要求4所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述无线通讯模块（16）包括3G模块、4G模块、WIFI模块、红外模块、蓝牙模块和Zigbee模块中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的车载图像处理装置，其特征在于，所述显示模块（7）采用液晶显示屏。
8.一种如权利要求1-7任一所述的车载图像处理装置的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一，图像采集模块（1）采集汽车周围的实时图像并且发送给分离模块（6），分离模块（6）将实时图像分为多个部分并且发送给中央处理器（8）；
步骤二，信息收发模块（15）接收分离模块（6）发送的信息，特征提取模块（11）对每个部分进行特征提取，灰度处理模块（10）依据提取的特征对每个部分进行灰度处理，修正模块（13）对每个部分进行修正并且将相应的各个部分合成一张图像，数据库（9）存储该图像；
步骤三，信息收发模块（15）将该图像发送给显示模块（7），显示模块（7）显示该图像。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的车载图像处理装置。
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| CN109177880A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 汽车辅助驾驶系统及汽车辅助驾驶方法 |
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