CN110068983A - 结构光投影装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种结构光投影装置，该结构光投影装置包括激光发射部、第一准直透镜、第二准直透镜和衍射光学部。第一准直透镜位于激光发射部所发出的光线的光路上，以对激光发射部所发出的光线进行初准直。第二准直透镜位于经第一准直透镜初准直的光线的光路上，以对经第一准直透镜初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束。衍射光学部位于第二准直透镜远离激光发射部的一侧，以将通过第二准直透镜的光线投射至空间目标的表面。

Description

结构光投影装置

技术领域

本申请涉及一种结构光投影装置，具体地涉及具有至少两个准直透镜的一种结构光投影装置以及配置有该结构光投影装置的深度相机和配置有该深度相机的电子设备。

背景技术

本领域众所周知的是，深度相机可以获取拍摄目标的深度信息，从而能够实现3D扫描、成像、建模等功能。深度相机技术日趋完善，逐渐受到各个行业的重视，开始出现在大量的电子设备上，带给人们更好的拍摄体验。

作为深度相机的重要构成部件，结构光投影装置的功能直接影响整个深度相机的功能，例如结构光投影模组投影效果差，会导致整个深度相机成像质量差。

随着科技发展，电子设备的体积越来越小。这直接要求电子设备的组成部分的体积要小，因而需要体积更小的结构光投影装置。

其次，在使用过程中，在结构光投影装置内部会产生热量。传统的准直透镜对热比较敏感，容易导致热变形或热膨胀等现象，从而使得准直透镜的准直光束效果变差，进而导致整个结构光投影装置形成的结构光质量低，并最终对整个深度相机的成像效果带来不良影响。

另一方面，需要激光发射器保持平整，即，应确保激光发射器位于准直透镜的焦点在的平面上，以保证激光发射器发射的光束可以更好地进行准直。

因此需要体积更小、能够解决热敏感、保持激光发射器平整等问题的结构光投影装置。

发明内容

本申请旨在提供一种体积更小以及能够解决热敏感、保持激光发射器平整问题的结构光投影装置以及配置有该结构光投影装置的深度相机和配置有该深度相机的电子设备。

根据本申请的一个实施方式，提供了一种结构光投影装置。该结构光投影装置可包括激光发射部、第一准直透镜、第二准直透镜和衍射光学部。第一准直透镜可位于激光发射部所发出的光线的光路上，以对激光发射部所发出的光线进行初准直。第二准直透镜可位于经第一准直透镜初准直的光线的光路上，以对经第一准直透镜初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束。衍射光学部位于第二准直透镜远离激光发射部的一侧，以将通过第二准直透镜的光线投射至空间目标的表面

根据本申请的实施方式，激光发射部可位于第一准直透镜和第二准直透镜共同形成的焦点所在的平面上。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括第一反射镜。第一反射镜可位于第一准直透镜与第二准直透镜之间。第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此的光轴成第一角度，并且经第一准直透镜初准直的光线可由第一反射镜的反射面反射至第二准直透镜。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括第二反射镜。第二反射镜可位于激光发射部和第一准直透镜之间。第一准直透镜与激光发射部的光轴可彼此成第二角度，并且从激光发射部发出的光线可由第二反射镜的反射面反射至第一准直透镜。

根据本申请的实施方式，第一角度可为90°。

根据本申请的实施方式，第一准直透镜和第二准直透镜均可为球面透镜。

根据本申请的实施方式，第二角度可为90°。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括第一反射镜和第二反射镜。第一反射镜和第二反射镜可位于第一准直透镜与第二准直透镜之间。经第一准直透镜初准直的光线可由第一反射镜的反射面反射至第二反射镜的反射面，再经第二反射镜的反射面反射至第二准直透镜。

根据本申请的实施方式，激光发射部可与第一准直透镜彼此平行，第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

根据本申请的实施方式，结构光投影装置还可包括第一反射镜和第二反射镜。第一反射镜可位于激光发射部与第一准直透镜之间，第二反射镜可位于第一准直透镜与第二准直透镜之间。经第一反射镜的反射面反射的光线可通过第一准直透镜进行初准直，再经第二反射镜的反射面反射至第二准直透镜。

根据本申请的实施方式，激光发射部与第二准直透镜彼此平行，第一准直透镜和第二准直透镜设置为彼此垂直。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括棱镜。经第一准直透镜初准直的光线可由棱镜的第一反射面反射至棱镜的第二反射面，再经棱镜的第二反射面反射至第二准直透镜。

根据本申请的实施方式，激光发射部可与第一准直透镜彼此平行，第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

根据本申请的实施方式，第一准直透镜可由第一材料制成，第二准直透镜可由第二材料制成。第一材料可具有比第二材料大的热稳定性。

根据本申请的实施方式，第一准直透镜可由玻璃制成。

根据本申请的实施方式，第一准直透镜和第二准直透镜均可由玻璃制成。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括控制部。控制部可电连接至激光发射部，以响应于外部信号控制激光发射部。

根据本申请的实施方式，控制部可为包括集成芯片的线路板。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括结构支承部和补强板。结构支承部可支承第一准直透镜和第二准直透镜。补强板可与结构支承部的底部接合，并可承载激光发射部。

根据本申请的实施方式，补强板与结构支承部之间可设置有板状件。

根据本申请的实施方式，该结构光投影装置还可包括控制部。控制部可电连接至激光发射部，以响应于外部信号控制激光发射部。

根据本申请的实施方式，控制部可为包括集成芯片的线路板。

根据本申请的实施方式，线路板可具有通孔，激光发射部可容纳于该通孔中。

根据本申请的实施方式，线路板和激光发射部均可直接固定于补强板的上表面。

根据本申请的一个实施方式，提供了一种深度相机。该深度相机可包括上述实施方式中所述的结构光投影装置和接收模组。

根据本申请的一个实施方式，提供了一种电子设备，该电子设备可包括上述实施方式中所述的深度相机。

根据本申请的实施方式，电子设备可为手机、平板、电脑、电子书阅读器等。

附图说明

通过参照以下附图进行的详细描述，本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：

图1示出了本申请的实施方式1的结构光投影装置的示意性结构图；

图2示出了实施例2的结构光投影装置的示意性结构图；

图3示出了实施例3的结构光投影装置的示意性结构图；

图4示出了实施例4的结构光投影装置的示意性结构图；

图5示出了实施例5的结构光投影装置的示意性结构图；

图6示出了实施例6的结构光投影装置的示意性结构图；

图7示出了实施例7的结构光投影装置的示意性结构图；以及

图8示出了实施例8的结构光投影装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。

本文使用的术语是为了描述特定示例性实施方式的目的，并且不意在进行限制。当在本说明书中使用时，术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”指定所述特征、整体、元件、部件和/或它们的组的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、元件、部件和/或它们的组合的存在。

本文参考示例性实施方式的示意图来描述示例性实施方式。本文公开的示例性实施方式不应被解释为限于区域的具体示出的形状，而是包括能够实现相同功能的各种等效结构以及由例如制造产生的形状偏差。附图中所示的位置本质上是示意性的，并且它们的形状并不旨在示出装置的实际形状，并且不旨在进行限制。

除非另有限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属技术领域的普通技术人员的通常理解相同的含义。诸如常用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关领域的语境下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义来解释，除非本文明确地如此定义。

以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

本申请提供了一种结构光投影装置。该结构光投影装置可包括激光发射部、第一准直透镜和第二准直透镜。第一准直透镜可位于激光发射部所发出的光线的光路上，以对激光发射部所发出的光线进行初准直。第二准直透镜可位于经第一准直透镜初准直的光线的光路上，以对经第一准直透镜初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束。激光发射部可位于第一准直透镜和第二准直透镜共同形成的焦点所在的平面上。

在现有技术中，对结构光中的激光光束的准直往往是通过一片准直透镜来完成的，即，该准直透镜的后焦距离就是整个结构光投影装置的后焦距离。而在本申请的结构光投影装置中，第一准直透镜和第二准直透镜都对光线有汇聚作用。通过对第一准直透镜和第二准直透镜的适当配置，可以有效地缩短整个结构光投影装置的后焦距离。换言之，激光发射部可以离第一片透镜更近，从而减小结构光投影装置的厚度。

在使用单个准直透镜的情况下，若使用球面透镜，仅能对激光器发射出的中心光束进行准直，而无法对较大视场处的光束进行准直，因此若使用球面透镜则无法达到理想的准直效果。要想达到准直的效果，该准直透镜需要具有一个非球面的光学表面，这对准直透镜的工艺要求较高，从而使得该准直透镜的制造成本较高。

在本发明中，通过至少两片准直透镜来进行准直，使用的第一准直透镜和第二准直透镜可以都做成球面透镜即可达到准直的效果，降低了准直透镜的工艺难度，从而降低了准直透镜的制造成本，并且设计自由度高于单个准直透镜。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括第一反射镜。第一反射镜可位于第一准直透镜与第二准直透镜之间。第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此的光轴成第一角度，并且经第一准直透镜初准直的光线可由第一反射镜的反射面反射至第二准直透镜。

在本实施方式中，光学路径的改变可以有效地减小结构光投影装置的Y向尺寸，并且第一反射镜设置于第一准直透镜与第二准直透镜之间，也就是说，激光发射部发射出的具有一定发散角度的激光经过一次准直之后再射到反射面进行反射，这样使得反射面可以更有效地接收到激光。

在示例性实施方式中，第一角度优选为90°。换言之，第一反射镜的反射面与入射激光的夹角为45度，光线由激光发射部入射的方向与由衍射光学元件出射的方向垂直。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括第二反射镜。第二反射镜可位于激光发射部和第一准直透镜之间。第一准直透镜与激光发射部的光轴可彼此成第二角度，并且从激光发射部发出的光线可由第二反射镜的反射面反射至第一准直透镜。

在示例性实施方式中，激光发射部可与第一准直透镜彼此平行。

在示例性实施方式中，第二角度可为90°。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括第一反射镜和第二反射镜。第一反射镜和第二反射镜可位于第一准直透镜与第二准直透镜之间。经第一准直透镜初准直的光线可由第一反射镜的反射面反射至第二反射镜的反射面，再经第二反射镜的反射面反射至第二准直透镜。

在示例性实施方式中，激光发射部可与第一准直透镜彼此平行，第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括棱镜。经第一准直透镜初准直的光线可由棱镜的第一反射面反射至棱镜的第二反射面，再经棱镜的第二反射面反射至第二准直透镜。

在示例性实施方式中，激光发射部可与第一准直透镜彼此平行，第一准直透镜和第二准直透镜可设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

在示例性实施方式中，第一准直透镜可由第一材料制成，第二准直透镜可由第二材料制成。第一材料可具有比第二材料大的热稳定性。

在结构光投影装置使用中，会在所述结构光投影装置内部产生热量，其中热量主要来源于激光发射部。因此，用具有较高热稳定性的材料来制造更靠近激光发射部的第一准直透镜可减小乃至避免产生热形变等，从而提高结构光投影装置的可靠性和稳定性。第一材料优选为玻璃。

在示例性实施方式中，第一准直透镜和第二准直透镜均可由玻璃制成。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括控制部。控制部可电连接至激光发射部，以响应于外部信号控制激光发射部。

在示例性实施方式中，控制部可为包括集成芯片的线路板。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括结构支承部和补强板。结构支承部可支承第一准直透镜和第二准直透镜。补强板可与结构支承部的底部接合，并可承载激光发射部。具体地，补强板可由金属、陶瓷、树脂、碳纤维、或其他复合材料制成。补强板使得结构光投影装置的整体平整度得以保证，即确保激光发射部位于第一准直透镜和第二准直透镜共同形成的焦点所在的平面上，同时增加散热。

在示例性实施方式中，补强板与结构支承部之间可设置有板状件。该板状件优选为钢板。板状件与补强板之间可通过例如粘结剂的结合部来联接。板状件可用于进一步增强结构光投影装置的整体平整度。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括控制部。控制部可电连接至激光发射部，以响应于外部信号控制激光发射部。激光发射器和控制部可通过金属线来连接，具体地，金属线优选为金线、银线等。

在示例性实施方式中，控制部可为包括集成芯片的线路板。

在示例性实施方式中，线路板可具有通孔，激光发射部可容纳于该通孔中。线路板的通孔在一定程度上也可以降低结构光投影装置的纵向尺寸。

在示例性实施方式中，线路板和激光发射部均可直接固定于补强板的上表面，将线路板设置在补强板上可以增强散热效果。

在示例性实施方式中，该结构光投影装置还可包括衍射光学部。衍射光学部可位于准直透镜远离激光发射部的一侧，以将通过准直透镜的光线投射至空间目标的表面。

在示例性实施方式中，提供了一种深度相机。该深度相机可包括上述实施方式中所述的结构光投影装置和接收模组。

在示例性实施方式中，提供了一种电子设备。该电子设备可包括上述实施方式中所述的深度相机，该电子设备可为任何适当的设置，例如手机、平板、电脑、电子书阅读器。

下面参照图1至图6进一步描述可适用于上述实施方式的结构光投影装置的具体实施例。

实施例1

以下参照图1来描述本申请的结构光投影装置的实施例1。

如图1所示，结构光投影装置1的实施例1包括激光发射部2、第一准直透镜3和第二准直透镜4。第一准直透镜3位于激光发射部2所发出的光线的光路上，以对激光发射部2所发出的光线进行初准直。第二准直透镜位于经第一准直透镜3初准直的光线的光路上，以对经第一准直透镜3初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束。激光发射部2位于第一准直透镜3和第二准直透镜4共同形成的焦点所在的平面上。

在实施例1中，该结构光投影装置1还包括衍射光学部7。衍射光学部7位于第二准直透镜4远离激光发射部2的一侧，以将通过第二准直透镜4的光线投射至空间目标的表面，从而复制和投射由激光器发射的散斑图案。

在实施例1中，第一准直透镜3和第二准直透镜4均为球面透镜，且第一准直透镜3由热稳定性较低的常规准直透镜材料制成，例如塑料，而第二准直透镜4则由热稳定性较高的材料制成，例如玻璃。

在实施例1中，该结构光投影装置1还包括控制部5。在实施例1中，控制部5为包括集成芯片的线路板。控制部5电连接至激光发射部2，以响应于外部信号控制激光发射部2。

在实施例1中，控制部5为包括集成芯片的线路板。

在实施例1中，该结构光投影装置还包括结构支承部6。结构支承部6支承第一准直透镜3和第二准直透镜4。

实施例2

以下参照图2描述本申请的结构光投影装置1的实施例2。除了第一准直透镜3的材料之外，在本实施例2以及以下的实施例3中描述的结构光投影装置1与实施例1中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。

图2示出了实施例2的结构光投影装置1的示意性结构图。如图2所示，根据实施例2的结构光投影装置1的第一准直透镜3和第二准直透镜4均由热稳定性较高的材料制成，例如玻璃。

实施例3

以下参照图3描述本申请的结构光投影装置1的实施例3。图3示出了实施例3的结构光投影装置1的示意性结构图。如图3所示，根据实施例3的结构光投影装置1的第一准直透镜3和第二准直透镜4均由热稳定性较低的常规准直透镜材料制成，例如塑料。

实施例4

以下参照图4描述本申请的结构光投影装置1的实施例4。除了结构光投影装置1的下部的配置之外，在本实施例4中描述的结构光投影装置1与实施例1中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。

图4示出了实施例4的结构光投影装置1的示意性结构图。如图4所示，根据实施例4的结构光投影装置1还包括补强板8。

补强板8与结构支承部6的底部接合，并承载激光发射部2。具体地，补强板8由金属、陶瓷、树脂、碳纤维、或其他复合材料制成。补强板8使得结构光投影装置的整体平整度得以保证，即确保激光发射部2位于第一准直透镜3和第二准直透镜4共同形成的焦点所在的平面上，同时增加散热。

在实施例4中，补强板8与结构支承部6之间设置有板状件9。该板状件9优选为钢板。板状件9与补强板8之间通过例如粘结剂的结合部14来联接。板状件9用于进一步增强结构光投影装置的整体平整度。

在实施例4中，控制部5具有通孔10，激光发射部2容纳于该通孔10中。控制部5的通孔10在一定程度上也以降低结构光投影装置1的纵向尺寸。

在实施例4中，控制部5和激光发射部2均直接固定于补强板8的上表面，将控制部5设置在补强板8上以增强散热效果。

实施例5

以下参照图5描述本申请的结构光投影装置1的实施例5。除了结构支承部6和第一反射镜的配置之外，在本实施例5中描述的结构光投影装置1与实施例1中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。

图5示出了实施例5的结构光投影装置1的示意性结构图。如图5所示，该结构光投影装置1中的结构支承部6呈L型。该结构光投影装置1还包括第一反射镜11。第一反射镜11位于第一准直透镜3与第二准直透镜4之间。第一准直透镜3和第二准直透镜4设置为彼此成90°，并且经第一准直透镜3初准直的光线由第一反射镜11的反射面反射至第二准直透镜4。换言之，第一反射镜11的反射面与入射激光的夹角为45度，光线由激光发射部2入射的方向与由衍射光学元件出射的方向垂直。在图5中，以带有箭头的线来示出光路。

在实施例5中，光学路径的改变有效地减小了结构光投影装置的Y向尺寸，并且第一反射镜11设置于第一准直透镜3与第二准直透镜4之间，也就是说，激光发射部2发射出的具有一定发散角度的激光经过一次准直之后再射到反射面进行反射，这样使得反射面以更有效地接收到激光。

实施例6

以下参照图6描述本申请的结构光投影装置1的实施例6。除了结构支承部6和反射镜的配置之外，在本实施例6中描述的结构光投影装置1与实施例5中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例5相似的描述。

图6示出了实施例6的结构光投影装置1的示意性结构图。如图6所示，该结构光投影装置1中的结构支承部6呈U型。

在实施例6中，该结构光投影装置1包括第一反射镜11和第二反射镜12。第二反射镜12位于激光发射部2和第一准直透镜3之间。第一准直透镜3与激光发射部2彼此的光轴成第二角度，在实施例6中，第二角度为90°，并且从激光发射部2发出的光线由第二反射镜12的反射面反射至第一准直透镜3。激光发射部2与第一准直透镜3彼此平行。在图6中，以带有箭头的线来示出光路。

实施例7

以下参照图7描述本申请的结构光投影装置1的实施例7。除了第一准直透镜3、第二准直透镜4和反射镜的配置之外，在本实施例7中描述的结构光投影装置1与实施例5中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例5相似的描述。

图7示出了实施例7的结构光投影装置1的示意性结构图。如图7所示，该结构光投影装置1中的结构支承部6呈U型。

在实施例7中，该结构光投影装置1还包括第一反射镜11和第二反射镜12。第一反射镜11和第二反射镜12位于第一准直透镜3与第二准直透镜4之间。经第一准直透镜3初准直的光线由第一反射镜11的反射面反射至第二反射镜12的反射面，再经第二反射镜12的反射面反射至第二准直透镜4。在图7中，以带有箭头的线来示出光路。

在实施例7中，激光发射部2与第一准直透镜3彼此平行，第一准直透镜3和第二准直透镜4设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

实施例8

以下参照图8描述本申请的结构光投影装置1的实施例8。除了第一准直透镜3、第二准直透镜4和反射镜的配置之外，在本实施例8中描述的结构光投影装置1与实施例5中描述的结构光投影装置的布置结构相同。为了简洁起见，将省略部分与实施例5相似的描述。

图8示出了实施例8的结构光投影装置1的示意性结构图。如图8所示，该结构光投影装置1中的结构支承部6呈U型。

在实施例8中，该结构光投影装置1还包括棱镜13。经第一准直透镜3初准直的光线由棱镜13的第一反射面反射至棱镜13的第二反射面，再经棱镜13的第二反射面反射至第二准直透镜4。在图8中，以带有箭头的线来示出光路。

在实施例8中，激光发射部2与第一准直透镜3彼此平行，第一准直透镜3和第二准直透镜4设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

本申请还提出了一种深度相机。除了装配有如上各实施例所述的结构光投影装置1之外，该深度相机还可包括接收模组。

本申请还提出了一种电子设备。该电子设备装配有如上所述的深度相机。该电子设备可为任何适当的设置，例如手机、平板、电脑、电子书阅读器。

以上参照附图对本申请的示例性实施例进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施例仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来限制本申请的范围。凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。

Claims (27)

1.结构光投影装置，其特征在于，包括：

激光发射部；

第一准直透镜，位于所述激光发射部所发出的光线的光路上，以对所述激光发射部所发出的光线进行初准直；

第二准直透镜，位于经所述第一准直透镜初准直的光线的光路上，以对经所述第一准直透镜初准直的光线进行再次准直，从而形成平行光束；以及

衍射光学部，所述衍射光学部位于所述第二准直透镜远离所述激光发射部的一侧，以将通过所述第二准直透镜的光线投射至空间目标的表面。

2.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部位于所述第一准直透镜和所述第二准直透镜共同形成的焦点所在的平面上。

3.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜，位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间，

其中，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此的光轴成第一角度，并且经所述第一准直透镜初准直的光线由所述第一反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

4.如权利要求3所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第二反射镜，位于所述激光发射部和所述第一准直透镜之间，

其中，所述第一准直透镜与所述激光发射部彼此的光轴成第二角度，并且从所述激光发射部发出的光线由所述第二反射镜的反射面反射至所述第一准直透镜。

5.如权利要求3所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一角度为90°。

6.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜均为球面透镜。

7.如权利要求4所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第二角度为90°。

8.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜和第二反射镜，位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间，

其中，经所述第一准直透镜初准直的光线由所述第一反射镜的反射面反射至所述第二反射镜的反射面，再经所述第二反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

9.如权利要求8所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第一准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

10.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜位于所述激光发射部与所述第一准直透镜之间，所述第二反射镜位于所述第一准直透镜与所述第二准直透镜之间；

其中，经所述第一反射镜的反射面反射的光线通过所述第一准直透镜进行初准直，再经所述第二反射镜的反射面反射至所述第二准直透镜。

11.如权利要求10所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第二准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此垂直。

12.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

棱镜，

其中，经所述第一准直透镜初准直的光线由所述棱镜的第一反射面反射至所述棱镜的第二反射面，再经所述棱镜的第二反射面反射至所述第二准直透镜。

13.如权利要求12所述的结构光投影装置，其特征在于，所述激光发射部与所述第一准直透镜彼此平行，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜设置为彼此平行并在水平方向上间隔开。

14.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜由第一材料制成，所述第二准直透镜由第二材料制成，所述第一材料具有比所述第二材料大的热稳定性。

15.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜由玻璃制成。

16.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述第一准直透镜和所述第二准直透镜均由玻璃制成。

17.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

控制部，电连接至所述激光发射部，以响应于外部信号控制所述激光发射部。

18.如权利要求17所述的结构光投影装置，其特征在于，所述控制部为包括集成芯片的线路板。

19.如权利要求1所述的结构光投影装置，其特征在于，所述结构光投影装置还包括：

结构支承部，支承所述第一准直透镜和所述第二准直透镜；

补强板，与所述结构支承部的底部接合，并承载所述激光发射部。

20.如权利要求19所述的结构光投影装置，其特征在于，所述补强板与所述结构支承部之间设置有板状件。

21.如权利要求19所述的结构光投影装置，其特征在于，还包括：

控制部，电连接至所述激光发射部，以响应于外部信号控制所述激光发射部。

22.如权利要求21所述的结构光投影装置，其特征在于，所述控制部为包括集成芯片的线路板。

23.如权利要求22所述的结构光投影装置，其特征在于，所述线路板具有通孔，所述激光发射部容纳于所述通孔中。

24.如权利要求23所述的结构光投影装置，其特征在于，所述线路板和所述激光发射部均直接固定于所述所述补强板的上表面。

25.深度相机，其特征在于，包括如权利要求1至24中的任一项所述的结构光投影装置。

26.电子设备，其特征在于，包括如权利要求25所述的深度相机。

27.如权利要求26所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为以下组合中的一个：手机、平板、电脑、电子书阅读器。