CN206178260U - 一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 - Google Patents
一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206178260U CN206178260U CN201621268025.0U CN201621268025U CN206178260U CN 206178260 U CN206178260 U CN 206178260U CN 201621268025 U CN201621268025 U CN 201621268025U CN 206178260 U CN206178260 U CN 206178260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- cob
- light beam
- beam splitting
- module based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供了一种基于COB技术的结构光分束扫描模组，包括COB基板，激光器芯片，透镜集成外壳，结构光分束透镜，激光器芯片发出的高斯光束经透镜集成盖板准直扩束整形之后，得到线型光斑，线型光斑再经过结构光分束透镜得到七条间距相等，能量分布均等的线型光，由出光窗出射，投射到物体结构表面，进行扫描。采用注塑工艺一次成型得到透镜集成盖板，激光器芯片直接贴装在COB基板上的定位卡槽内，透镜集成盖板与COB基座通过定位孔与定位轴的吻合固定，实现各元器件之间的高精度定位且极大的提高了封装速度，使封装流程更简化，模组体积进一步减小。
Description
技术领域
本实用新型为涉及光电领域的一种基于COB技术的结构光分束扫描模组。
背景技术
现有的结构光扫描模组大都采用振镜扫描的方式获得物体的三维结构信息。振镜扫描模组结构较为复杂，组装精度要求较高，体积相对较大，并且带有较大的控制电路系统，对模组生产及使用的便利性带来一定的不利影响。
发明内容
为解决上述问题，简化模组构造，减小模组体积，简化工艺流程，提高量产的便利性，应用范围也更加多样化，本实用新型提供了一种基于COB技术的结构光分束扫描模组，包括激光器芯片、透镜集成盖板、结构光分束器、COB基板，所述透镜集成盖板包括准直透镜面、平面反射镜面、扩束镜面、出光窗，激光器芯片所发出的高斯光束经准直透镜面进行准直，准直之后经平面反射镜面反射折转光路，使光束入射到扩束镜面出射后将光束扩束成能量均匀的线型光斑，激光器芯片和结构光分束器耦合在所述COB基板上，由定位卡槽进行精确定位，所述COB基板设置有定位轴与所述透镜集成盖板上的定位孔相配合，实现快速定位封装。将透镜集成盖板的定位孔与COB基座的定位轴进行高精度吻合装配，加以密封即完成结构光扫描模组的封装。避免使用复杂的电路控制系统，通过以上方式减小模组的体积。
特别的，对所述透镜集成盖板的非光学面进行雾化处理，避免引入杂散光。
进一步的，透镜集成盖板上集成的出光窗的表面设有增透膜，做增透处理，增大出光率。
优选的，所述扩束镜面将所述激光器芯片发出的光先行准直再扩束得到能量均匀的线型光斑，经所述结构光分束器进行分束，得到多束能量均等、间距均等的线型光束，经所述出光窗投射对外部结构进行扫描。
特别的，所述结构光分束器不限于固定在COB基板上，也可根据需要固定在透镜集成盖板上。
优选的，所述激光器芯片发出的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
本实用新型所提供的一种基于COB技术的结构光分束扫描模组，讲激光器芯片直接贴装到COB基板，极大的减小了模组的厚度，采用透镜集成盖板的工艺，可以进一步减小模组体积，使结构光分束模组应用更加灵活，使用范围更广。采用的定位孔与定位轴及定位卡槽，使模组原件封装定位更准确、迅速，极大的提高了封装良率和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型COB基板结构示意图
图3为本实用新型透镜集成盖板结构示意图
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种基于COB技术的结构光分束扫描模组，包括激光器芯片112、透镜集成盖板100、结构光分束器110、COB基板114，准直透镜面102、平面反射镜面104、扩束镜面106和出光窗108直接集成在透镜集成盖板100上，所述激光器芯片112所发出的高斯光束经准直透镜面102进行准直，准直之后经平面反射镜面104反射折转光路，使光束入射到扩束镜面106出射后将光束扩束成能量均匀的线型光斑，所述扩束镜面106将所述激光器芯片112发出的光先行准直再扩束得到能量均匀的线型光斑，经所述结构光分束器110进行分束，得到多束能量均等、间距均等的线型光束，经出光窗112投射对外部结构进行扫描。
所述激光器芯片112和结构光分束器110耦合在所述COB基板114上，由定位卡槽120进行二者精确定位，所述结构光分束器110不限于固定在COB基板114上，也可根据需要固定在透镜集成盖板100上，所述激光器芯片112直接贴装在CPB基板114上。
所述COB基板114设置有定位轴116与所述透镜集成盖板100上的定位孔118相配合，实现快速定位封装。
对所述透镜集成盖板100的非光学面进行雾化处理，避免引入杂散光，同时对透镜集成盖板100上集成的出光窗108的表面设有增透膜，做增透处理，增大出光率。
所述激光器芯片112发出的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
Claims (6)
1.一种基于COB技术的结构光分束扫描模组，包括激光器芯片(112)、透镜集成盖板(100)、结构光分束器(110)、COB基板(114)，其特征在于，所述透镜集成盖板(100)包括准直透镜面(102)、平面反射镜面(104)、扩束镜面(106)、出光窗(108)，激光器芯片(112)所发出的高斯光束经准直透镜面(102)进行准直，准直之后经平面反射镜面(104)反射折转光路，使光束入射到扩束镜面(106)出射后将光束扩束成能量均匀的线型光斑，激光器芯片(112)和结构光分束器(110)耦合在所述COB基板(114)上，由定位卡槽(120)进行精确定位，所述COB基板(114)设置有定位轴(116)与所述透镜集成盖板(100)上的定位孔(118)相配合，实现快速定位封装。
2.根据权利要求1所述的基于COB技术的结构光分束扫描模组，其特征在于，对所述透镜集成盖板(100)的非光学面进行雾化处理，避免引入杂散光。
3.根据权利要求1所述的基于COB技术的结构光分束扫描模组，其特征在于，透镜集成盖板(100)上集成的出光窗(108)的表面设有增透膜，做增透处理，增大出光率。
4.根据权利要求1所述的基于COB技术的结构光分束扫描模组，其特征在于，所述扩束镜面(106)将所述激光器芯片(112)发出的光先行准直再扩束得到能量均匀的线型光斑，经所述结构光分束器(110)进行分束，得到多束能量均等、间距均等的线型光束，经所述出光窗(108)投射对外部结构进行扫描。
5.根据权利要求1所述的基于COB技术的结构光分束扫描模组，其特征在于，所述结构光分束器(110)不限于固定在COB基板(114)上，也可根据需要固定在透镜集成盖板(100)上。
6.根据权利要求1所述的基于COB技术的结构光分束扫描模组，所述激光器芯片(112)发出的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268025.0U CN206178260U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268025.0U CN206178260U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206178260U true CN206178260U (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58686693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621268025.0U Active CN206178260U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206178260U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107705276A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子装置和计算机可读存储介质 |
| CN110068983A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 结构光投影装置 |
-
2016
- 2016-11-23 CN CN201621268025.0U patent/CN206178260U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107705276A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子装置和计算机可读存储介质 |
| CN107705276B (zh) * | 2017-09-11 | 2021-03-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子装置和计算机可读存储介质 |
| CN110068983A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 结构光投影装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102354055B (zh) | 用于高功率激光装置的光路准直集成装置及准直方法 | |
| CN104979749B (zh) | 一种高功率半导体光纤耦合激光器及其耦合方法 | |
| CN206178260U (zh) | 一种基于cob技术的结构光分束扫描模组 | |
| CN204271437U (zh) | 表面固定型衍射光学激光模组 | |
| CN203592234U (zh) | 一种激光束扫描系统 | |
| CN103551732A (zh) | 激光切割装置及切割方法 | |
| CN106200249A (zh) | 结构光和rgb传感器模组整体式集成系统3d相机 | |
| CN106681014A (zh) | 适用于高功率激光装置的高精度光路准直的方法 | |
| CN103111756A (zh) | 激光烧结成型设备的激光光路引导系统 | |
| CN204760745U (zh) | 一种高功率半导体光纤耦合激光器 | |
| CN109581671A (zh) | 一种新型激光二极管整形光路设计 | |
| CN105700155A (zh) | 衍射光学元件以及半导体激光-衍射光学元件模组 | |
| WO2017203670A1 (ja) | 光造形装置 | |
| CN106094406B (zh) | 一种激光扫描投影模组的cob封装简化方法及模组 | |
| CN208798114U (zh) | 投影模组、成像装置和电子装置 | |
| WO2022017438A1 (zh) | 显示组件和显示装置 | |
| CN106125299A (zh) | 一种3d激光扫描模组的封装简化方法及模组 | |
| CN102096195B (zh) | 一种三维分光组合五棱镜 | |
| CN206209203U (zh) | 一种分束结构光扫描模组 | |
| CN204595261U (zh) | 光器件 | |
| CN208289245U (zh) | 一种co2激光钻孔装置 | |
| CN203091969U (zh) | 激光烧结成型设备的激光光路引导系统 | |
| WO2022241778A1 (zh) | 飞行时间深度检测的发射装置及电子设备 | |
| CN206020916U (zh) | 结构光和rgb传感器模组整体式集成系统3d相机 | |
| CN203502681U (zh) | 一种柱面镜组件胶合设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |