CN206209203U - 一种分束结构光扫描模组 - Google Patents
一种分束结构光扫描模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206209203U CN206209203U CN201621268133.8U CN201621268133U CN206209203U CN 206209203 U CN206209203 U CN 206209203U CN 201621268133 U CN201621268133 U CN 201621268133U CN 206209203 U CN206209203 U CN 206209203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- structure light
- pedestal
- laser
- scan module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提工了一种分束结构光扫描模组，包括激光器光源，光束整形透镜，结构光分束透镜，一体化结构基座以及外壳，采用半导体激光器经光束整形透镜后得到能量均匀分布的一字线型光，通过结构光分束透镜将线型光束分成7条角间距相等，能量分布均等的线型光，由出光窗出射，投射到物体结构表面，进行扫描，其中一体化结构基座可对光束整形透镜和结构光透镜进行一次性定位安装。该扫描模组结构简单，通过固定结构光形状，移动模组位置，对三维物体进行全方位扫描，避免内部使用振动扫描器件所需要的复杂结构，同时减少了振镜的电路控制系统，使结构进一步简化，使用操作得到极大便利。
Description
技术领域
本发明为涉及光电领域的一种分束结构光扫描装置的封装模组。
背景技术
现有的结构光扫描模组大都采用振镜扫描的方式获得物体的三维结构信息。振镜扫描模组结构较为复杂，组装精度要求较高，并且带有较大的控制电路系统，对模组生产及使用的便利性带来一定的不利影响。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种能够解决现有扫描模组中体积过大，部件分离，耦合精度要求高，工艺复杂，成本高的一系列问题。本实用新型所采用的技术方案为：
一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣在基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射时光束整形成一字光，所述结构光分束镜将入射的线型光束分成角间距相等，能量均等的七束光，但不限于七束，可根据使用需求，得到其他数量的光束，所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内，所述一体化外壳与激光器直接接触，使激光器产生的热量得到有效散热。
优选的，所述出光窗上附有增透膜，提高可见光至红外光波段出光效率。
进一步的，所述光束整形透镜分为光束整形光面和准直镜面。
特别的，所述结构光分束镜定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。所述光束整形透镜和结构光分束镜通过定位卡槽进行快速准确安装固定，无需进行对焦调节，光束整形透镜的定位位置经过前期耦合计算决定。
优选的，所述激光器产生的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
本实用新型使用半导体激光器作为光源，将光束整形透镜、结构光分束透镜通过定位卡槽集成到基座上，制作一体化机壳，将外壳与基座装配好并加以固化胶密封即完成结构光扫描模组的封装，使用结构光分束透镜代替传统扫描振镜，减少了电路控制系统部分，定位卡槽使安装更准确快速，使得整个模组结构拥有更小的体积，使模组可以更容易的嵌入在移动设备中，提高扫描模组的应用范围，解决现有扫描模组中体积过大、部件分离、耦合精度要求高、工艺复杂成本高的一系列问题。
该扫描模组结构简单，通过固定结构光形状，移动模组位置，对三维物体进行全方位扫描，避免内部使用振动扫描器件所需要的复杂结构，同时减少了振镜的电路控制系统，使结构进一步简化，使用操作得到极大便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
具体实施方式
如图1所示，一种分束结构光扫描模组，包括激光器110、结构光分束镜104、基座106和一体化外壳108，所述结构光分束镜104固定在基座106的定位卡槽114内，所述激光器110固定在基座106上，所述一体化外壳108罩扣在基座106上，且在一体化外壳108上设有出光窗112，所述结构光分束镜104与激光器110之间还设有光束整形透镜102，将激光器110所发出的高斯光束经前表面准直镜面101进行准直，然后经后表面光束整形光面103整形，出射时光束整形成一字光，所述结构光分束镜104将入射的线型光束分成角间距相等，能量均等的七束光，但不限于七束，可根据使用需求，得到其他数量的光束，所述光束整形透镜102固定在基座的定位卡槽114内，所述一体化外壳108与激光器110直接接触，使激光器110产生的热量得到有效散热。
所述出光窗112上附有增透膜，提高可见光至红外光波段出光效率，所述光束整形透镜102和结构光分束镜104通过基座106上的定位卡槽114进行快速准确安装固定，无需进行对焦调节，光束整形透镜102的定位位置经过前期耦合计算决定，所述结构光分束镜104定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。
Claims (5)
1.一种分束结构光扫描模组，包括激光器、结构光分束镜、基座和一体化外壳，所述结构光分束镜固定在基座的定位卡槽内，所述激光器固定在基座上，所述一体化外壳罩扣在基座上，且在一体化外壳上设有出光窗，其特征在于，所述结构光分束镜与激光器之间还设有光束整形透镜，将激光器所发出的高斯光束经前表面进行准直，然后经后表面整形，出射时光束整形成一字光，所述光束整形透镜固定在基座的定位卡槽内，所述一体化外壳与激光器直接接触。
2.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述出光窗上附有增透膜，提高出光效率。
3.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述光束整形透镜分为光束整形光面和准直镜面。
4.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述结构光分束镜定位位置可根据模组尺寸要求进行前后调整。
5.根据权利要求1所述的分束结构光扫描模组，其特征在于，所述激光器产生的光的波长覆盖可见光与红外光波段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268133.8U CN206209203U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种分束结构光扫描模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621268133.8U CN206209203U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种分束结构光扫描模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206209203U true CN206209203U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58747256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621268133.8U Active CN206209203U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 一种分束结构光扫描模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206209203U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110729627A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-01-24 | 南京南智先进光电集成技术研究院有限公司 | 一种多光束泵浦的光参量振荡器装置 |
-
2016
- 2016-11-23 CN CN201621268133.8U patent/CN206209203U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110729627A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-01-24 | 南京南智先进光电集成技术研究院有限公司 | 一种多光束泵浦的光参量振荡器装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108318874B (zh) | 一种面阵激光雷达及移动平台 | |
| CN108549085B (zh) | 一种发射镜头、面阵激光雷达及移动平台 | |
| CN105345453B (zh) | 一种基于工业机器人自动化装调的位姿确定方法 | |
| CN104345469B (zh) | 激光模块准直透镜的自动校准装置及方法 | |
| CN108490724A (zh) | 发光装置 | |
| CN106200249A (zh) | 结构光和rgb传感器模组整体式集成系统3d相机 | |
| CN109581671A (zh) | 一种新型激光二极管整形光路设计 | |
| CN206209203U (zh) | 一种分束结构光扫描模组 | |
| CN204271438U (zh) | 表面固定型衍射光学激光模组 | |
| CN104316982A (zh) | 一种基于菲涅尔双透镜的可见光通信接收天线设计方法 | |
| CN104882784A (zh) | 一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置 | |
| CN204615152U (zh) | 一种用于大功率半导体激光器的合束输出耦合装置 | |
| CN105547150B (zh) | 光栅尺中led光源与光源座的粘接装置及方法 | |
| CN103822772A (zh) | 一种对太阳能聚光器光斑形状的测试方法及测试平台 | |
| CN207020405U (zh) | 一种产生椭圆空心聚焦光束的光学系统 | |
| CN106094406A (zh) | 一种激光扫描投影模组的 cob 封装简化方法及模组 | |
| CN108828559A (zh) | 激光雷达装置和激光雷达系统 | |
| CN103076154B (zh) | 一种太阳能热发电之聚光集热系统的光学效率分析方法 | |
| CN114911126B (zh) | 基于双目视觉及振镜扫描的激光三维投影装置 | |
| CN206301531U (zh) | 一种激光散斑照相实验仪 | |
| CN203933529U (zh) | 全息聚光分光太阳能发电模块 | |
| CN205899084U (zh) | 一种混合集成多波长光发射组件 | |
| CN101893752B (zh) | 准直半导体激光器快轴光束的折反射柱透镜及其制造方法 | |
| CN209206724U (zh) | 一种多头激光打标设备 | |
| CN202977967U (zh) | 阵列式封装半导体激光器照明面板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |