CN104345469B - 激光模块准直透镜的自动校准装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光模块准直透镜的自动校准装置及方法，包括设有校准标记点的光斑校准板、发射激光光束的激光器模块、准直透镜和点胶系统，第一CCD影像对位系统，用于读取激光光束在光斑校准板上形成的光斑的位置，计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；机器手臂，用于移动和根据偏移量定位准直透镜；第二CCD影像对位系统，用于读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。本发明实现了激光光源模块生产自动化、缩短了制造周期，避免了人为校准误差，提高了成品率和效率，同时还消除了安全隐患。

Description

激光模块准直透镜的自动校准装置及方法

技术领域

本发明涉及一种激光模块制作生产领域，特别是涉及一种激光模块准直透镜的自动校准装置及方法。

背景技术

目前激光光源模块的准直透镜组装为人工手工作业，首先点亮激光器，人工校准准直透镜，然后人工点胶固定。人眼校准存在着不可避免人为误差，需要工时较久，因为需要点亮激光器，存在着安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种代替人工校准、避免人为误差、消除安全隐患的激光模块准直透镜的自动校准装置及方法。

技术方案：一种激光模块准直透镜的自动校准装置，包括设有校准标记点的光斑校准板、发射激光光束的激光器模块、准直透镜和点胶系统，还包括：

第一CCD影像对位系统，用于读取激光光束在光斑校准板上形成的光斑的位置，计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

机器手臂，用于移动和根据偏移量定位准直透镜；

第二CCD影像对位系统，用于读取准直透镜定位后位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。

所述激光器模块包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等间距矩阵形式分布。激光器均匀分布，有助于出光均匀及散热效果较佳。

所述光斑校准板为铝板，铝板上设有供光斑校准的校准标记点。

本发明还提供一种激光模块准直透镜的自动校准方法，包括如下步骤：

1)机器手臂将准直透镜移动到激光器模块前端；

2)点亮激光模块，激光光束在光斑校准板上形成光斑；

3)第一CCD影像对位系统读取光斑位置，并计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

4)机器手臂根据偏移量定位准直透镜；

5)第二CCD影像对位系统读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。

有益效果：本发明实现了激光光源模块生产自动化、缩短了制造周期，避免了人为校准误差，提高了成品率和效率，同时还消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明激光模块准直透镜的自动校准装置的结构示意图；

图2为本发明激光模块准直透镜的自动校准装置中激光器模块与准直透镜示意图；

图3为本发明激光模块准直透镜的自动校准方法的光斑校准对比图。

具体实施方式

如图1所示，一种激光模块准直透镜的自动校准装置，包括光斑校准板1、第一CCD影像对位系统2、准直透镜4、激光器模块5、机器手臂8、第二CCD影像对位系统9和点胶系统(图中未示出)。光斑校准板1为一块铝板，其上标记出光斑校准位置为校准标记点7。激光器模块5用于发射激光光束3，激光器模块5的前端与光斑校准板1设有校准标记点7的一面相对。激光器模块5包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等间距矩阵形式分布。激光器固定在卡座上后呈现均匀分布，有助于激光出光均匀及散热效果较佳。机器手臂8用于移动和根据偏移量定位准直透镜，将准直透镜4移动到激光器模块5前端，如图2所示，准直透镜4位于激光器出射口。激光器启动后，准直透镜4将激光光束3准直成平行光，在光斑校准板1形成光斑6。第一CCD影像对位系统2对准光斑校准板1设有校准标记点7一面，用于读取激光光束3在光斑校准板1上形成的光斑6的位置，计算出光斑6相对于校准标记点7的偏移量，此偏移量为准直透镜4的偏移量。第二CCD影像对位系统对准激光器模块5前端，用于读取准直透镜定位后位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。

本发明还提供了一种激光模块准直透镜的自动校准方法，包括如下步骤：

1)机械手臂8将准直透镜4从镜片供给平台上取出，并放在激光器模块5的前端。

2)点亮激光器模块5中的激光器，激光光束3在光斑校准板1上形成光斑6。

3)第一CCD影像对位系统2读取光斑6位置，并计算出光斑相对于校准标记点7的偏移量，该偏移量即为准直透镜4的偏移量。

4)机械手臂8根据偏移量执行对准直透镜4的精确定位，光斑校准前后如图3所示。

5)第二CCD影像对位系统读取准直透镜4精确定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统，点胶系统移至准直透镜4边缘，完成准直透镜4的点胶工作。本发明实现了激光光源模块生产自动化、缩短了制造周期，避免了人为校准误差，提高了成品率和效率，同时还消除了安全隐患。

Claims (4)

1.一种激光模块准直透镜的自动校准装置，包括设有校准标记点的光斑校准板、发射激光光束的激光器模块、准直透镜和点胶系统，其特征在于，还包括：

第一CCD影像对位系统，用于读取激光光束在光斑校准板上形成的光斑的位置，计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

机器手臂，用于移动准直透镜和根据偏移量定位准直透镜；

第二CCD影像对位系统，用于读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。

2.根据权利要求1所述的激光模块准直透镜的自动校准装置，其特征在于，所述激光器模块包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等间距矩阵形式分布。

3.根据权利要求1所述的激光模块准直透镜的自动校准装置，其特征在于，所述光斑校准板为铝板，铝板上设有供光斑校准的校准标记点。

4.一种激光模块准直透镜的自动校准方法，使用如权利要求1所述的激光模块准直透镜的自动校准装置，其特征在于，包括如下步骤：

1)机器手臂将准直透镜移动到激光器模块前端；

2)点亮激光器模块，激光光束在光斑校准板上形成光斑；

3)第一CCD影像对位系统读取光斑位置，并计算出光斑相对于校准标记点的偏移量；

4)机器手臂根据偏移量定位准直透镜；

5)第二CCD影像对位系统读取准直透镜定位后的位置参数，并将位置参数传给点胶系统完成点胶。