CN110666943A - 一种包边推送的零点校正装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种包边推送的零点校正方法，包括如下步骤：步骤100、关闭推送机构使得推送机构处于静止状态，并对推动机构进行复位；步骤200、调整标识状态，并对标识状态进行修正，在修正后对同步链条进行标识；步骤300、在标识的基础上对同步链条上的夹持爪进行调整，直至消除循环过程中产生的机械误差；步骤400、重复步骤100和步骤200，直至同步链条与标识结果匹配，否则再次执行步骤300；以及零点校正装置。本发明通过建立基准面的方式对推送机构进行同步校准，使得包边控制的停止工位位置更加精确，消除在运行过程中产生的机械误差，进一步地，在本发明中通过多种方式来保证校正精度，还可以对校正结果进行检验，进一步提高校正精度。

Description

一种包边推送的零点校正装置及其方法
技术领域
本发明实施例涉及校正技术领域，具体涉及一种包边推送的零点校正装置及其方法。
背景技术
在石膏生产工艺中，为了提高石膏的应用效果，需要对石膏进行包边处理，在该工序中就势必要应用到包边推送机构，但是包边推送机构在长时间的运行中，会由于传动而产生机械误差，从而导致包边控制停止工位的位置达不到设计的精度，因此，为了保证包边的精度，需要定期对该机械误差进行校正。
但是现有技术中对于该机械误差的校正较多采用的人工直接校准，这对于多组包边推送机构的同步校准来说，一方面校正过程没有参照标准，只能凭借肉眼进行校正，另外一方面校正后没有检验标准，不能够明确校正的效果，需要启动工艺进行生产后对产品进行检测才能够评价校正效果，这对于整个工艺来说是不利于生产的。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种包边推送的零点校正装置及其方法，以解决现有技术中不能实现同步校正以及校正后无法检验的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种包边推送的零点校正方法，包括如下步骤：
步骤100、关闭推送机构使得推送机构处于静止状态，并对推动机构进行复位；
步骤200、调整标识状态，并对标识状态进行修正，在修正后对同步链条进行标识；
步骤300、在标识的基础上对同步链条上的夹持爪进行调整，直至消除循环过程中产生的机械误差；
步骤400、重复步骤100和步骤200，直至同步链条与标识结果匹配，否则再次执行步骤300。
作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，对推动机构进行复位的具体方法为：
步骤101、关闭动力机构，将动力机构与同步链条分离，使得同步链条失去动力自然转动停止；
步骤102、自然转动停止后来回手动转动同步链条，并将同步链条转动至零点位置；
步骤103、再次来回转动同步链条，使得同步链条转动至与零点对齐的位置。
作为本发明的一种优选方案，对标识状态的修正步骤为：
以其中任意一条同步链条作为基准，调整标识的基准面，并在修正后的基准面上通过发射激光作为校准的依据来调整其他同步链条在运转过程中产生的机械误差。
作为本发明的一种优选方案，在步骤300中，对同步链条上夹持爪的调整具体方法为：
在激光标识的基础上，通过滑动小车的移动使得夹持爪的校准杆与入射的激光对齐，在对齐之后固定滑动小车手动来回拨动同步链条后再次进行标识和调整，直至在拨动同步链条后再次标识的误差在可允许范围内。
另外，本发明还提供了一种包边推送的零点校正装置，包括若干组推送机构和设置在所述推送机构侧面的标识装置，每组所述推送机构均包括设置在两个传动轮上的同步链条；
所述标识装置包括设置在推送机构侧面的校准基座，在所述校准基座上固定安装有垂直于同步链条的激光发射器，所述同步链条上对应激光发射器对应的位置设置有微调装置。
作为本发明的一种优选方案，所述校准基座通过校准台设置在外设机构上，且在所述校准基座侧面安装有用于检验激光发射器的直角检验器。
作为本发明的一种优选方案，所述微调装置包括固定安装在所述同步链条上的连接齿板，在所述连接齿板上套设有可自由滑动的底座，所述底座和连接齿板之间设有铰接在所述底座上的导向轮，在所述底座上固定安装有夹持爪，且在所述底座的两侧均安装有用于将底座固定在连接齿板上的卡爪。
作为本发明的一种优选方案，所述同步链条上设置有用于校准定位的零点。
作为本发明的一种优选方案，所述微调装置内还设置有激光校正装置，所述激光校正装置包括固定安装在底座上的接收套筒，在所述接收套筒边缘均设有校正杆，且在所述接收套筒的另一端通过若干组全反射镜顺次连接有多节传递筒，在所述传递筒的末端固定安装有光斑校准板。
作为本发明的一种优选方案，所述光斑校准板设有校准中心，且以校准中心为圆心设有一系列的同心圆环，相邻同心圆环之间的间距由校准阈值换算。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明通过建立基准面的方式对推送机构进行同步的校准，使得石膏板包边控制的停止工位位置更加精确，避免在运行过程中的机械误差对精度产生的影响，进一步地，在本发明中通过多种方式来保证校正精度，并且还可以消除校正过程同步链条自身机械产生的误差，进一步提高校正精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中的流程示意图；
图2为本发明实施方式中整体结构示意图；
图3为本发明实施方式中微调装置结构示意图；
图4为本发明实施方式中激光校正装置结构示意图。
图中：1-推送机构；2-标识装置；3-传动轮；4-同步链条；5-微调装置；6-零点；7-激光校正装置；
201-校准基座；202-激光发射器；203-校准台；204-直角检验器；
501-连接齿板；502-底座；503-导向轮；504-夹持爪；505-卡爪；
701-接收套筒；702-校正杆；703-全反射镜；704-传递筒；705-光斑校准板；706-校准中心；707-同心圆环。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种包边推送的零点校正装置，包括若干组推送机构1和设置在推送机构1侧面的标识装置2，每组推送机构1均包括设置在两个传动轮3上的同步链条4。
在本实施方式中，可以针对于多组推送机构1同时进行零点校正，也可以对单组推送机构1进行零点校正。零点校正的主要步骤即是通过设置在同步链条4上用于校准定位的零点6作为校准参考基准的。
同时为了配合零点6进行校正，通过标识装置2进行相应的标识操作，在本发明中，标识装置2包括设置在推送机构1侧面的校准基座201，在校准基座201上固定安装有垂直于同步链条4的激光发射器202，校准基座201通过校准台203设置在外设机构上。
在本发明中，校准基座201通过校准台203设置在外设机构上作为校准的基准，需要说明的是，外设机构可以是预先设置好的基准点，也可以是临时设定的，关于基准的设置可以根据校准的标准而灵活的设置和选择。
同时为了保障校准基座201自身的角度处于可控的标准状态，在校准基座201侧面安装有用于检验激光发射器202的直角检验器204，可以使得发出的激光始终处于与同步链条4垂直的状态，便于进行零点校准。在同步链条4上对应激光发射器202对应的位置设置有微调装置5。
在本实施方式中，进行零点校准的具体步骤为：
将推送机构1均调整至零点状态，然后通过标识装置对其中的夹持爪位置进行标识，并通过微调装置5对夹持爪的位置进行微调，使其消除在运行过程中产生的机械误差，从而让多个推送机构1均处于同步的状态。
当标识出具体的位置后，就可以直接通过微调装置5进行相应的调整，具体的，微调装置5包括固定安装在同步链条4上的连接齿板501，在连接齿板501上套设有可自由滑动的底座502，底座501在松开固定的前提下可以沿着连接齿板501进行自由的滑动，该滑动包括在水平面上的任意调整，即既可以沿着连接齿板501的轴向调整也可以沿着同步链条4传输的方向进行调整。
为了使得底座502和连接齿板501之间的滑动更加顺畅，在底座502和连接齿板501之间设有铰接在底座502上的导向轮503，该导向轮503不仅可以降低底座502和连接齿板501之间的滑动阻力，还可以起到移动的导向作用，防止底座502在移动过程中的发生偏离。
夹持爪504固定安装在底座502上，同时在底座502的两侧均安装有用于将底座502固定在连接齿板501上的卡爪505，通过设置的卡爪505能够调整和固定夹持爪504。
同时，为了保证经过微调后的装置处于正确的位置，在本实施方式中还设置了激光校正装置7，其具体的工作原理是将激光通过某个特殊的管道进入，当调整至正确的位置后激光能够从出口端射出，当处于不正确的位置即发生了偏离后激光就不能够从出口射出，或者射出后会出现不同程度的偏离。
具体的，微调装置5内还设置有激光校正装置7，激光校正装置7包括固定安装在底座502上的接收套筒701，在接收套筒701边缘均设有校正杆702，校正杆702设置在接收套筒701的边缘用来显示激光的位置，在接收套筒701的另一端通过若干组全反射镜703顺次连接有多节传递筒704，在传递筒704的末端固定安装有光斑校准板705。
当接收到激光之后，激光依次穿过接收套筒701、传递筒704到达光斑校准板705上，如激光能够按照上述路径通过，则表明位置处于正确状态，且能够根据激光在光斑校准板705上的位置来确定位置的偏离程度，如再光斑校准板705上不能接收到光斑则表明位置不正确，需要进行调整。
为了定量的表述其偏离程度，光斑校准板705设有校准中心706，且以校准中心706为圆心设有一系列的同心圆环707，相邻同心圆环707之间的间距由校准阈值换算。
另外，依据于上述装置，如图1所示，本发明还提供了一种包边推送的零点校正方法，主要包括如下步骤：
步骤100、关闭推送机构使得推送机构处于静止状态，并对推动机构进行复位；
步骤200、调整标识状态，并对标识状态进行修正，在修正后对同步链条进行标识；
步骤300、在标识的基础上对同步链条上的夹持爪进行调整，直至消除循环过程中产生的机械误差；
步骤400、重复步骤100和步骤200，直至同步链条与标识结果匹配，否则再次执行步骤300。
在常规校准中，是直接根据产生了多少的机械误差，并根据机械误差来决定校准量进行逐次的调整。然而这种校准方法容易因为同步链条的机械误差导致校准不准确，因此一方面在校准前需要进行复位，另一方面需要选择统一的基准面进行校正。
因此，第一步是需要进行复位。在上述零点校正方法中，由于需要确定同步链条的位置和状态，需要在步骤100中对推动机构进行复位，其中，对推动机构进行复位的具体方法为：
步骤101、关闭动力机构，将动力机构与同步链条分离，使得同步链条失去动力自然转动停止；
步骤102、自然转动停止后来回手动转动同步链条，并将同步链条转动至零点位置；
步骤103、再次来回转动同步链条，使得同步链条转动至与零点对齐的位置。
在上述步骤中，通过采取复位的方式，使得同步链条之间不会由于机械原因导致卡位而对后续校准的结果产生影响，如之前同步链条由于卡位，在后续校准后正常运行时会由于卡位对校正结果的影响，而导致已经校正过的同步链条仍然存在机械误差，从而对石膏板包边的控制精度产生影响。因此，在本发明中为了提高停止工位的精度，需要在实际操作中控制其同步链条产生的误差。
另外，为了保证整体的校正精度，需要对标识状态进行修正，修正的原因在于两个方面：第一本实施方式中的校正是以标识状态作为基准的，因此必须要保证基准的准确性；第二则是为了配合激光校正装置对校正结果的验证。
具体的，对标识状态的修正步骤为：
以其中任意一条同步链条作为基准，调整标识的基准面，并在修正后的基准面上通过发射激光作为校准的依据来调整其他同步链条在运转过程中产生的机械误差。
在步骤300中，对同步链条上夹持爪的调整具体方法为：
在激光标识的基础上，通过滑动小车的移动使得夹持爪的校准杆与入射的激光对齐，在对齐之后固定滑动小车手动来回拨动同步链条后再次进行标识和调整，直至在拨动同步链条后再次标识的误差在可允许范围内。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种包边推送的零点校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、关闭推送机构使得推送机构处于静止状态，并对推动机构进行复位；
步骤200、调整标识状态，并对标识状态进行修正，在修正后对同步链条进行标识；
步骤300、在标识的基础上对同步链条上的夹持爪进行调整，直至消除循环过程中产生的机械误差；
步骤400、重复步骤100和步骤200，直至同步链条与标识结果匹配，否则再次执行步骤300。
2.根据权利要求1所述的一种包边推送的零点校正方法，其特征在于，在步骤100中，对推动机构进行复位的具体方法为：
步骤101、关闭动力机构，将动力机构与同步链条分离，使得同步链条失去动力自然转动停止；
步骤102、自然转动停止后来回手动转动同步链条，并将同步链条转动至零点位置；
步骤103、再次来回转动同步链条，使得同步链条转动至与零点对齐的位置。
3.根据权利要求1所述的一种包边推送的零点校正方法，其特征在于，对标识状态的修正步骤为：
以其中任意一条同步链条作为基准，调整标识的基准面，并在修正后的基准面上通过发射激光作为校准的依据来调整其他同步链条在运转过程中产生的机械误差。
4.根据权利要求1所述的一种包边推送的零点校正方法，其特征在于，在步骤300中，对同步链条上夹持爪的调整具体方法为：
在激光标识的基础上，通过滑动小车的移动使得夹持爪的校准杆与入射的激光对齐，在对齐之后固定滑动小车手动来回拨动同步链条后再次进行标识和调整，直至在拨动同步链条后再次标识的误差在可允许范围内。
5.一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，包括若干组推送机构(1)和设置在所述推送机构(1)侧面的标识装置(2)，每组所述推送机构(1)均包括设置在两个传动轮(3)上的同步链条(4)；
所述标识装置(2)包括设置在推送机构(1)侧面的校准基座(201)，在所述校准基座(201)上固定安装有垂直于同步链条(4)的激光发射器(202)，所述同步链条(4)上对应激光发射器(202)对应的位置设置有微调装置(5)。
6.根据权利要求5所述的一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，所述校准基座(201)通过校准台(203)设置在外设机构上，且在所述校准基座(201)侧面安装有用于检验激光发射器(202)的直角检验器(204)。
7.根据权利要求5所述的一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，所述微调装置(5)包括固定安装在所述同步链条(4)上的连接齿板(501)，在所述连接齿板(501)上套设有可自由滑动的底座(502)，所述底座(502)和连接齿板(501)之间设有铰接在所述底座(502)上的导向轮(503)，在所述底座(502)上固定安装有夹持爪(504)，且在所述底座(502)的两侧均安装有用于将底座(502)固定在连接齿板(501)上的卡爪(505)。
8.根据权利要求5所述的一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，所述同步链条(4)上设置有用于校准定位的零点(6)。
9.根据权利要求7所述的一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，所述微调装置(5)内还设置有激光校正装置(7)，所述激光校正装置(7)包括固定安装在底座(502)上的接收套筒(701)，在所述接收套筒(701)边缘均设有校正杆(702)，且在所述接收套筒(701)的另一端通过若干组全反射镜(703)顺次连接有多节传递筒(704)，在所述传递筒(704)的末端固定安装有光斑校准板(705)。
10.根据权利要求9所述的一种包边推送的零点校正装置，其特征在于，所述光斑校准板(705)设有校准中心(706)，且以校准中心(706)为圆心设有一系列的同心圆环(707)，相邻同心圆环(707)之间的间距由校准阈值换算。
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