CN110068266A - 一种北斗变形监测误差测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种北斗变形监测误差测试装置和方法，包括控制单元以及分别与控制单元通过线路连接的基准单元、测量单元、移动单元和多路径模拟单元，移动单元布设于基准单元的一侧，测量单元安装在移动单元上，移动单元带动测量单元水平移动和竖直移动，多路径模拟单元安装在所述测量单元的一侧；基准单元和测量单元分别用于测量北斗天线的理论位置和实际位置，并将对应位置信息发送给控制单元，控制单元对比分析并计算二者之间的误差；多路径模拟单元反射卫星的信号以干扰测量单元测量。本发明的有益效果是实现变形的高精度自动控制和模拟、获取高精度样本数据，实现静、动态多路径环境下变形监测误差的测试，评估不同多路径环境下定位技术的精度。

Description

一种北斗变形监测误差测试装置和方法

技术领域

本发明涉及变形监测技术领域，具体涉及一种北斗变形监测误差测试装置和方法。

背景技术

变形监测对于确保工程结构长期安全服役具有重要参考价值。随着国产北斗导航系统逐渐组网完成，其监测精度会越来越高，为高精度变形监测提供了可能，将来会在诸如边坡变形、路基沉降、桥梁挠曲及振动等监测方面发挥越来越重要的作用。

目前，基于算法优化是进一步提高北斗系统变形监测精度的主要途径。然而，如何检验算法的有效性、如何获取高精度样本数据以及如何模拟不同模式的变形等是进行基于北斗系统的高精度变形监测的关键。本发明提出一种多路径环境下北斗变形监测误差测试装置和方法，用于实现变形的高精度自动控制、获取高精度样本数据，实现静、动态多路径环境下变形监测误差的测试，评估不同多路径环境下定位技术的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种北斗变形监测误差测试装置和方法，用于实现变形的高精度自动控制和模拟，获取高精度样本数据，实现静、动态和间歇性多路径环境下变形监测误差的测试，分析不同多路径对变形测量的影响，评估北斗系统在不同多路径环境下的监测精度。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种北斗变形监测误差测试装置，包括控制单元以及分别与所述控制单元通过线路连接的基准单元、测量单元、移动单元和多路径模拟单元，所述移动单元布设于所述基准单元的一侧，所述测量单元安装在所述移动单元上，所述移动单元带动所述测量单元水平移动和竖直移动，所述多路径模拟单元安装在所述测量单元的一侧；所述基准单元和所述测量单元分别用于测量所述移动单元的理论位置和实际位置，并将对应的位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元对比分析并计算二者之间的误差；所述多路径模拟单元反射卫星的信号，并干扰所述测量单元的测量。

本发明的有益效果是：通过基准单元测量移动单元的理论坐标点集，并将对应的位置信息发送给控制单元；通过测量单元接收卫星信号并获得移动单元的实际坐标点集，并将对应的位置信息发送给控制单元；控制单元根据接收的理论和实际坐标点集，计算出北斗系统的测量误差，分析不同多路径对变形测量的影响，评估北斗系统在不同多路径环境下的监测精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述测量单元包括固定支架、北斗天线和北斗接收机，所述北斗天线和所述北斗接收机分别安装在所述固定支架上，所述北斗接收机通过线路分别与所述北斗天线和所述控制单元连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过北斗天线接收卫星信号，并发送给北斗接收机，北斗接收机将接收的卫星信号发送给控制单元，控制单元接收对应的卫星信号并计算北斗天线的实际位置，测量方便快捷。

进一步，所述基准单元包括三角支架、全站仪和棱镜，所述全站仪安装在所述三脚支架的顶部，所述全站仪通过线路与所述控制单元连接；所述棱镜安装在所述固定支架上，其同轴位于所述北斗天线的下方，所述棱镜的中心正对所述全站仪的光信息发射点。

采用上述进一步方案的有益效果是通过全站仪向棱镜发射光信号，光信号到达棱镜之后反射回全站仪，全站仪将对应的信号发送给控制单元，控制单元接收对应的信号并计算北斗天线的理论位置，测量方便快捷。

进一步，所述测量单元还包括固定基座和第一调平基座，所述第一调平基座安装在所述固定支架的底部，所述固定基座安装在所述第一调平基座的底部，所述固定基座通过连接件与所述移动单元固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过固定基座增加整个测量装置的稳定性，通过第一调平基座调节固定支架和北斗天线的水平度，提高测量的精确度。

进一步，所述移动单元包括竖直移动单元和水平移动单元，所述竖直移动单元竖直设置，其通过连接件与所述固定基座固定连接，所述竖直移动单元驱动所述固定基座竖直移动；所述水平移动单元水平设置，其与所述竖直移动单元的下端固定连接，所述水平移动单元驱动所述竖直移动单元和所述固定基座水平移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过竖直移动单元和水平移动单元分别驱动测量单元在竖直方向和水平方向上的移动，从而模拟工程结构的变形，获取不同变形模式下的高精度样本数据。

进一步，所述水平移动单元的底部间隔分布有多个第二调平基座。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第二调平基座调节水平移动单元的水平度，提高测量的精确度。

进一步，所述多路径模拟单元包括至少一块竖直架设在所述北斗天线一侧的反射板，卫星信号经所述反射板反射至所述北斗天线。

采用上述进一步方案的有益效果是通过反射板来模拟静态多路径环境，并获取相应的变形监测误差。

进一步，所述多路径模拟单元还包括驱动所述反射板上下移动的驱动机构，所述第一驱动机构的下方设有驱动所述第一驱动机构以及所述反射板水平移动的第二驱动机构。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一和第二驱动机构驱动反射板往复移动，从而模拟间歇性多路径环境，获取相应的北斗变形监测误差，评估该状态下北斗定位精度。

进一步，所述反射板的数量为三块，三块所述反射板由不同材料制成，其间隔设置在所述北斗天线的一侧，每块所述反射板的下方一一对应设有一个所述第一驱动机构，多个所述第一驱动机构间隔安装在所述第二驱动机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过多个第一和第二驱动机构周期性的驱动多块反射板往复移动，实现不同反射板的周期性轮换，从而模拟动态多路径环境，获取不同多路径环境下北斗变形监测误差，评估不同环境下北斗定位精度。

本发明还涉及一种利用上述所述的装置进行变形监测误差测试的方法，包括以下具体步骤：

S1：在所述控制单元的控制下，所述移动单元带动所述测量单元水平移动和竖直移动，所述基准单元和所述测量单元分别获取所述移动单元的移动轨迹信号，并将对应的信号发送给所述控制单元，同时所述多路径模拟单元在所述控制单元的控制下工作，反射卫星的信号，以干扰所述测量单元的测量；

S2：所述控制单元根据所述基准单元获取的位置信息，计算所述移动单元移动轨迹的理论坐标点集；

S3：所述控制单元根据所述测量单元获取的位置信息，计算所述移动单元移动轨迹的实际坐标点集；

S4：所述控制单元根据步骤S2和步骤S3获取所述移动单元的理论坐标点集和实际坐标点集，评估变形监测装置的测量误差；

S5：所述控制单元根据所述测量单元获取的位置信息，对其进行信号处理，获取位置信息的时频特征，并进一步通过滤波算法消减变形监测误差。

采用上述进一步方案的有益效果是本方法可获取静、动态多路径和间歇性多路径环境下变形监测误差，用于测试评估不同多路径环境下定位技术的精度，为进一步研究不同模式多路径效应的消减方法积累数据。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中测量单元的结构示意图；

图3为本发明中基准单元的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、控制单元，2、基准单元，21、三角支架，22、全站仪，23、棱镜，3、测量单元，31、固定支架，32、北斗天线，33、北斗接收机，34、固定基座，35、第一调平基座，4、移动单元，41、竖直移动单元，42、水平移动单元，43、第二调平基座，5、多路径模拟单元，51、反射板，52、第一驱动机构，53、第二驱动机构，6、卫星。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图3所示，本发明提供一种北斗变形监测误差测试装置，包括控制单元1以及分别与控制单元1通过线路连接的基准单元2、测量单元3、移动单元4和多路径模拟单元5，移动单元4布设于基准单元2的一侧，测量单元3安装在移动单元4上，移动单元4带动测量单元3水平移动和竖直移动，多路径模拟单元5安装在测量单元3的一侧；基准单元2和测量单元3分别用于测量移动单元4的理论位置和实际位置，并将对应的位置信息发送给控制单元1，控制单元1对比分析并计算二者之间的误差；多路径模拟单元5反射卫星6的信号，并干扰测量单元3的测量。测量过程中，一方面通过基准单元2测量移动单元4的理论坐标点集，并将对应的位置信息发送给控制单元1；通过测量单元3测量移动单元4的实际坐标点集，并将对应的位置信息发送给控制单元1；控制单元1根据接收的理论和实际坐标点集，计算出北斗系统的测量误差，分析不同多路径对变形测量的影响，评估北斗系统在不同多路径环境下的监测精度；此处误差的具体计算方法为：控制单元1根据所接收到的北斗天线32的理论坐标(X₁，Y₁，Z₁)和实际坐标(X₂，Y₂，Z₂)，二者之间的测量误差为(|X₂-X₁|，|Y₂-Y₁|，|Z₂-Z₁|)。

本发明中，测量单元3包括固定支架31、北斗天线32和北斗接收机33，北斗天线32和北斗接收机33分别通过螺栓安装在固定支架31上，固定支架31、斗天线32和北斗接收机33上分别设有与螺栓配合的螺孔，还可采用其它本领域普通技术人员所能想到的方式安装；此处固定支架31呈矩形体结构，矩形体结构为四面敞口结构，避免影响信号的传输；北斗接收机33通过线路分别与北斗天线32和控制单元1连接。测量过程中，通过北斗天线32接收卫星信号，并发送给北斗接收机33，北斗接收机33将接收的卫星信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的卫星信号并计算北斗天线3的实际位置，测量方便快捷。

优选地，本发明中，测量单元3还包括固定基座34和第一调平基座35，第一调平基座35通过螺栓安装在固定支架31的底部，固定支架31的底部和第一调平基座35上分别设有与螺栓配合的螺孔，方便拆装；固定基座34通过螺栓安装在第一调平基座35的底部，固定基座34和第一调平基座35上分别设有与螺栓配合的螺孔，结构简单，方便拆装；固定基座34通过连接件与移动单元4固定连接。通过固定基座34增加整个测量装置的稳定性，测量之前通过第一调平基座35调节固定支架31和北斗天线32的水平度，提高测量的精确度。

本发明中，移动单元4包括竖直移动单元41和水平移动单元42，竖直移动单元41竖直设置并驱动固定基座34上下移动，其通过连接件与固定基座34固定连接(焊接)，此处的连接件采用肋筋为三角形结构，以增加其强度和稳定性；水平移动单元42水平设置，其与竖直移动单元41的下端固定连接，水平移动单元42驱动竖直移动单元41和固定基座34水平移动。测量时，通过竖直移动单元41和水平移动单元42分别驱动测量单元3在竖直方向和水平方向上的移动，从而模拟工程结构变形，获取不同变形模式下的高精度样本数据。此处竖直移动单元41和水平移动单元42的结构相同，均包括滑槽、丝杠和电机，竖直移动单元41包括竖直滑槽、竖直丝杠和电机一，竖直滑槽竖直设置在固定基座34的一侧，竖直丝杠竖直转动安装在竖直滑槽内，其一端与安装在竖直滑槽一端上的电机一的驱动端焊接在一起，肋筋的一端与竖直丝杠上的螺母焊接在一起；水平移动单元42包括水平滑槽、水平丝杠和电机二，水平滑槽水平安装在固定基座34和竖直滑槽的下方，水平丝杠水平转动安装在水平滑槽内，其一端与安装在水平滑槽一端的电机二的驱动端焊接在一起，水平丝杠上的螺母与竖直滑槽的下端固定连接(焊接)。测量过程中，可以先通过编程方式设定移动模式，由控制单元1驱动电机一和电机二工作，以实现不同模式变形的高精度控制和模拟。

优选地，本发明中，水平移动单元42的底部间隔分布有多个第二调平基座43，通过第二调平基座43调节水平移动单元42的水平度，提高测量的精确度。

需要说明的是，上述第一调平基座35和第二调平基座43均采用现有技术，调平基座的具体结构为公告号为CN 207636077 U的中国专利中所公开的基座结构。

本发明中，基准单元2包括三角支架21、全站仪22和棱镜23，全站仪22安装在三脚支架21的顶部，全站仪22通过本领域普通技术人员所能想到的方式安装在三角支架21上，例如螺栓连接，采用螺栓连接时三角支架21的顶部和全站仪22的底部分别设有与螺栓配合的螺孔；全站仪22通过线路与控制单元1连接；棱镜23安装在固定支架31上，其同轴位于北斗天线32的下方，棱镜23通过本领域普通技术人员所能想到的方式安装在固定支架31上，棱镜23的中心正对全站仪22的光信息发射点。测量过程中，通过全站仪22向棱镜23发射光信号，光信号到达棱镜23之后反射回全站仪22，全站仪22将对应的信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的信号并计算北斗天线32的理论位置，测量方便快捷。

本发明中，多路径模拟单元5包括至少一块竖直架设在北斗天线32一侧的反射板51，此处的反射板51用于模拟实际测量过程中的障碍物，例如火车和汽车等，卫星信号经反射板51反射至北斗天线32；此处反射板51通过支架或安装台设置在北斗天线32的一侧。当反射板51的数量有多块时，多块反射板51模拟不同类型的车辆或者同一车辆的不同部位。测量时，反射板51接收卫星6的信号，并反射至北斗天线32，从而影响北斗系统监测精度。

另外，本发明中，多路径模拟单元5还包括驱动反射板51上下移动的第一驱动机构52，第一驱动机构52的下方设有驱动第一驱动机构52以及反射板51水平移动的第二驱动机构53。测量时，通过第一驱动机构52驱动反射板51往复移动，从而模拟间歇性多路径环境。

优选地，本发明中，反射板51的数量为三块，三块反射板51由不同材料制成，间隔设置在北斗天线32的一侧，每块反射板51的下方一一对应设有一个第一驱动机构52，多个第一驱动机构52间隔安装在第二驱动机构53上。测量时，通过多个第一驱动机构52周期性的驱动多块反射板51上下移动，从而模拟动态多路径环境。上述第一驱动机构52可采用气缸，气缸的伸缩端竖直朝上并与反射板51焊接在一起，通过气缸驱动反射板51上下移动；第一驱动机构52也可采用现有技术中的线性模组，反射板51的对应侧与线性模组中的滑动块固定连接，例如焊接或螺栓连接，方便拆装。测量时，反射板51反射的信号是由卫星6发射的，此处的卫星6为北斗卫星。

需要说明的是，当反射板51的数量为多块时，多块反射板51的材料不同，可以为玻璃、铝板、钢板、木板、混凝土等常见材料，从而模拟不同的多路径环境。

另外，第二驱动机构53优先采用水平设置的履带输送机构，履带输送机构为现有技术，具体结构为：包括机架、履带、电机和两个辊筒，两个辊筒分别水平转动安装在机架的两端，其中一个辊筒的一端与安装在机架上的电机的驱动端固定连接(焊接)；电机通过螺栓安装在机架上，电机的壳体以及机架上分别设有与螺栓配合的螺孔。履带水平设置在两个辊筒之间，其两端套设在两个辊筒上，多个气缸并排间隔设置在履带上。通过电机驱动履带转动，从而带动多个气缸和反射板51水平移动，从而实现不同反射板51的周期性轮换。

需要说明的是，当反射板51有多块时，也可将多个第一驱动机构52同时集成在安装台上，方便操作。当设置有第二驱动机构53时，先将第二驱动机构53安装在安装台上，然后再将多个第一驱动机构52间隔安装在第二驱动机构53的履带上。

另外，多块反射板51轮换的周期根据测量需求进行设计，此处不进行限定。

本发明还涉及一种利用上述装置进行变形监测误差测试的方法，包括以下具体步骤：

S1：在控制单元1的控制下，竖直移动单元41和水平移动单元42独立移动，同时多个第一驱动机构52和第二驱动机构53协同工作，以实现多个不同材料反射板51的周期性轮换，全站仪22和北斗接收机33分别获取北斗天线32的移动轨迹；

S2：控制单元1根据全站仪22获取的位置信息，计算北斗天线32移动轨迹的理论坐标点集；

S3：控制单元1根据北斗接收机33获取的位置信息，计算北斗天线32移动轨迹的实际坐标点集；

S4：控制单元1根据步骤S2和步骤S3获取北斗天线32的理论坐标点集和实际坐标点集，评估变形监测装置的测量误差；

S5：控制单元1根据北斗接收机33获取的位置信息，对其进行信息处理，获取位置信息的时频特征，进一步通过滤波等算法消减变形监测误差。

本方法可获取静、动态多路径和间歇性多路径环境下变形监测误差，用于测试评估不同多路径环境下北斗系统定位的精度，为进一步研究不同模式多路径效应的消减方法积累数据。

实施例1

本实施例中没有设置反射板51，此时卫星信号只有一条路线，具体测量方法为：通过全站仪22向棱镜23发射光信号，光信号到达棱镜23之后反射回全站仪22，全站仪22将对应的信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的信号并计算北斗天线32的理论位置；通过北斗天线32接收卫星信号，并发送给北斗接收机33，北斗接收机33将接收的卫星信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的卫星信号并计算北斗天线32的实际位置；控制单元1对比分析北斗天线32的理论位置和实际位置，获得测量误差。

实施例2

本实施例中设置有反射板51，且反射板51处于静止状态，具体测量方法为：通过全站仪22向棱镜23发射光信号，光信号到达棱镜23之后反射回全站仪22，全站仪22将对应的信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的信号并计算北斗天线32的理论位置；通过北斗天线32接收卫星信号，并发送给北斗接收机33，北斗接收机33将接收的卫星信号发送给控制单元1，控制单元1接收对应的卫星信号并计算北斗天线32的实际位置；同时，卫星信号到达反射板51，经反射板51反射至北斗天线32，干扰北斗天线32接收卫星信号；控制单元1对比分析北斗天线32的理论位置和实际位置，获得测量误差。

实施例3

本实施例中设置多块反射板51，多块反射板51由不同材料制成，每块反射板51依次与第一驱动驱动机构52和第二驱动机构53连接，通过控制单元1设置驱动结构工作模式，实现多块反射板51的轮换，以模拟不同动态多路径环境，分析不同多路径环境对变形测量的影响，其他结构和测量方法与实施例二完全相同。

实施例4

本实施例中设置一块反射板51，反射板51的下方设有第一驱动机构52，第一驱动机构52间歇性的驱动反射板51移动，实现反射板51的周期性的有无，分析不同多路径时长对变形测量的影响，其他结构和方法与实施例二相同。

需要说明的是，本发明所涉及到的电机(型号YE2)、气缸(型号SC60)和控制单元均采用现有技术，并且上述各个部件与控制单元(型号TC-SCR)电连接，控制单元与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：包括控制单元(1)以及分别与所述控制单元(1)通过线路连接的基准单元(2)、测量单元(3)、移动单元(4)和多路径模拟单元(5)，所述移动单元(4)布设于所述基准单元(2)的一侧，所述测量单元(3)安装在所述移动单元(4)上，所述移动单元(4)带动所述测量单元(3)水平移动和竖直移动，所述多路径模拟单元(5)安装在所述测量单元(3)的一侧；所述基准单元(2)和所述测量单元(3)分别用于测量所述移动单元(4)的理论位置和实际位置，并将对应的位置信号发送给所述控制单元(1)，所述控制单元(1)对比分析并计算二者之间的误差；所述多路径模拟单元(5)反射卫星(6)的信号，并干扰所述测量单元(3)的测量。

2.根据权利要求1所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述测量单元(3)包括固定支架(31)、北斗天线(32)和北斗接收机(33)，所述北斗天线(32)和所述北斗接收机(33)分别安装在所述固定支架(31)上，所述北斗接收机(33)通过线路分别与所述北斗天线(32)和所述控制单元(1)连接。

3.根据权利要求2所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述基准单元(2)包括三角支架(21)、全站仪(22)和棱镜(23)，所述全站仪(22)安装在所述三脚支架(21)的顶部，所述全站仪(22)通过线路与所述控制单元(1)连接；所述棱镜(23)安装在所述固定支架(31)上，其同轴位于所述北斗天线(32)的下方，所述棱镜(23)的中心正对所述全站仪(22)的光信息发射点。

4.根据权利要求2所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述测量单元(3)还包括固定基座(34)和第一调平基座(35)，所述第一调平基座(35)安装在所述固定支架(31)的底部，所述固定基座(34)安装在所述第一调平基座(35)的底部，所述固定基座(34)通过连接件与所述移动单元(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述移动单元(4)包括竖直移动单元(41)和水平移动单元(42)，所述竖直移动单元(41)竖直设置，其通过连接件与所述固定基座(34)固定连接，所述竖直移动单元(41)驱动所述固定基座(34)上下移动；所述水平移动单元(42)水平设置，其与所述竖直移动单元(41)的下端固定连接，所述水平移动单元(42)驱动所述竖直移动单元(41)和所述固定基座(34)水平移动。

6.根据权利要求5所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述水平移动单元(42)的底部间隔分布有多个第二调平基座(43)。

7.根据权利要求2-6任一项所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述多路径模拟单元(5)包括至少一块竖直架设在所述北斗天线(32)一侧的反射板(51)，卫星信号经所述反射板(51)反射至所述北斗天线(32)。

8.根据权利要求7所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述多路径模拟单元(5)还包括驱动所述反射板(51)上下移动的第一驱动机构(52)，所述第一驱动机构(52)的下方设有驱动所述第一驱动机构(52)以及所述反射板(51)水平移动的第二驱动机构(53)。

9.根据权利要求8所述的北斗变形监测误差测试装置，其特征在于：所述反射板(51)的数量为三块，三块所述反射板(51)由不同材料制成，其间隔设置在所述北斗天线(32)的一侧，每块所述反射板(51)的下方一一对应设有一个所述第一驱动机构(52)，多个所述第一驱动机构(52)间隔安装在所述第二驱动机构(53)上。

10.一种利用如权利要求1所述的装置进行变形监测误差测试的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1：在所述控制单元(1)的控制下，所述移动单元(4)带动所述测量单元(3)水平移动和竖直移动，所述基准单元(2)和所述测量单元(3)分别获取所述移动单元(4)的移动轨迹信号，并将对应的信号发送给所述控制单元(1)，同时所述多路径模拟单元(5)在所述控制单元(1)的控制下工作，反射卫星(6)的信号，以干扰所述测量单元(3)的测量；

S2：所述控制单元(1)根据所述基准单元(2)获取的位置信息，计算所述移动单元(4)移动轨迹的理论坐标点集；

S3：所述控制单元(1)根据所述测量单元(3)获取的位置信息，计算所述移动单元(4)移动轨迹的实际坐标点集；

S4：所述控制单元(1)根据步骤S2和步骤S3获取所述移动单元(4)的理论坐标点集和实际坐标点集，评估所述变形监测装置的测量误差；

S5：所述控制单元(1)根据所述测量单元(3)获取的位置信息，对其进行信号处理，获取位置信息的时频特征，并进一步通过滤波算法消减变形监测误差。