CN110067923A - 一种可移动卫星基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动卫星基站，包括驱动机构，所述驱动机构包括主驱动工作腔和电机，电机左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴，花键主轴上滑动配合安装花键轴套，带动安装在花键轴套上的主输出齿轮转动，通过行走机构使装置能够在电机的驱动下自己行走，免除人力运送的劳动，支撑机构使装置在升降使承受卫星接收器和装置重量，使装置不会发生偏移，使用倾斜机构使放置在升降台上的卫星接收器能够轻松存取，卫星接收器的存取和运输都使用机械运动带动进行传动工作，减少人为劳动，提高卫星接收器存取运送的效率。

Description

一种可移动卫星基站

技术领域

本发明涉及卫星信号接收技术领域，具体为一种可移动卫星基站。

背景技术

传统卫星基站的位置一般较为固定，体积较大，不易于携带，而一些小型的可用于野外探险或测绘使用的卫星信号接收装置虽体积较小，可便于携带，但是在野外使用时需要使用到支架，但是传统的支架无法移动，且仅能对卫星信号接收装置起到支撑作用，因此，发明旨在设计一种能够方便移动，并根据使用者需求带动卫星信号接收装置转动，进而接收不同方向的信号的支撑基站。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动卫星基站，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可移动卫星基站，包括驱动机构，所述驱动机构包括主驱动工作腔和电机，电机左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴，花键主轴上滑动配合安装花键轴套，带动安装在花键轴套上的主输出齿轮转动，并沿花键主轴轴线方向移动，主驱动工作腔后侧设有与主驱动工作腔向联通的移动传动槽，所述驱动机构通过转动配合安装移动传动槽内的移动传动齿轮与移动移动相连，所述移动机构包括车轴，车轴上固定安装第二传动皮带轮，电机带动移动传动齿轮转动使第二传动皮带轮带动安装在车轴左右端面的车轮转动使装置移动，所述驱动机构下侧设有支撑机构，所述支撑机构包括底座箱体和支撑控制工作腔，所述底座箱体底部端面铰接安装手动摆杆，支撑控制工作腔内设有绕线筒轴，绕线筒轴上固定安装支撑传动直齿轮，支撑传动直齿轮通过带动转动配合安装在支撑控制工作腔底壁内的螺纹套转动使螺纹配合在螺纹套内的螺纹支撑杆上下移动将装置支撑起来，绕线筒轴转动控制主输出齿轮左右滑动，所述驱动机构后侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升传动齿轮和绕绳滚筒，抬升传动齿轮可以与主输出齿轮啮合带动绕绳滚筒转动，绕绳滚筒上固定缠绕钢绳，钢绳末端固定连接抬升工作台，抬升工作台由钢绳带动上下进行升降，所述抬升工作台内设有倾斜机构，所述倾斜机构包括倾斜传动工作腔和可用于支撑卫星接收器的卫星接收器支撑平台，所述倾斜传动工作腔内设有倾斜推动齿轮，倾斜推动齿轮左侧设有左侧倾斜传动腔，倾斜推动齿轮右侧设有右侧倾斜传动腔，倾斜推动齿轮与滑动配合安装在倾斜传动工作腔和右侧倾斜传动腔之间的右侧倾斜推动齿条，同时倾斜推动齿轮与滑动配合安装在倾斜传动工作腔和左侧倾斜传动腔之间的左侧倾斜推动齿条啮合，带动滑动配合安装在卫星接收器支撑平台底部端面的左侧倾斜推动杆和右侧倾斜推动杆上下移动，使卫星接收器支撑平台能够左右倾斜。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括底座箱体，所述底座箱体内设有主驱动工作腔，所述主驱动工作腔右侧内壁内固定安装电机，所述电机左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴，所述主驱动工作腔左侧设有绕线工作腔，所述绕线工作腔与所述主驱动工作腔之间滑动动配合安装滑动轴套，所述滑动轴套内转动配合安装花键轴套，所述花键轴套与所述花键主轴花键配合，所述花键轴套上固定安装主输出齿轮，所述花键轴套上位于所述主输出齿轮左侧转动配合安装拉动块，所述拉动块上固定连接绕线，所述拉动块左侧端面与所述主驱动工作腔左侧内壁之间固定安装推动弹簧。

进一步的技术方案，所述移动机构包括设置所述主驱动工作腔后侧与所述主驱动工作腔相联通的移动传动槽，所述移动传动槽左侧设有皮带轮工作腔，所述移动传动槽左右内壁之间转动配安装贯穿所述皮带轮工作腔右侧内壁的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定安装移动传动齿轮，所述移动传动齿轮可以与所述主输出齿轮啮合，所述传动齿轮轴左侧端面固定安装第一传动皮带轮，所述皮带轮工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述底座箱体前后端面的车轴，所述车轴上固定安装第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮之间传动配合安装传动皮带，所述车轴前后端面前后对称安装车轮。

进一步的技术方案，所述支撑机构包括固定安装在所述底座箱体底部端面的摆杆铰接座，所述摆杆铰接座上铰接配合安装手动摆杆，所述底座箱体底部端面位于带动摆杆铰接座左侧前后对称固定安装飞轮轴支撑架，前后所述飞轮轴支撑架之间转动配合安装转动飞轮轴，所述转动飞轮轴前侧端面固定安装转动飞轮，所述转动飞轮前侧端面固定安装滑动销轴，所述滑动销轴与所述手动摆杆内的滑槽滑动配合，所述转动飞轮轴后侧端面固定安装第一锥齿轮，所述绕线工作腔下侧设有支撑控制工作腔，所述绕线工作腔与所述底座箱体底部端面之间转动配合安装绕线筒轴，所述绕线筒轴底部端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述绕线筒轴上固定安装，所述上固定缠绕绕线，所述绕线筒轴上位于所述支撑控制工作腔内固定安装支撑传动直齿轮，所述支撑控制工作腔底壁内转动配合安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴顶部端面固定安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述支撑传动直齿轮啮合，所述支撑控制工作腔底壁与所述底座箱体底部端面之间前后左右对称设有螺纹支撑杆，前后左右所述螺纹支撑杆上前后左右对称螺纹配合安装螺纹套，前后左右所述螺纹套与前后左右所述支撑控制工作腔底壁转动配合，前后左右所述螺纹套上设有一段齿轮，前后左右所述螺纹套上的齿轮与所述中间齿轮啮合，前后左右所述转动飞轮轴底部端面固定安装支撑脚。

进一步的技术方案，所述抬升机构包括设置所述移动传动槽右侧与所述主驱动工作腔相联通的绕绳传动槽，所述绕绳传动槽右侧设有绕绳滚筒腔，所述绕绳传动槽与所述绕绳滚筒腔之间转动配合安装绕绳滚筒轴，所述绕绳滚筒轴上固定安装抬升传动齿轮，所述抬升传动齿轮可以与所述主输出齿轮啮合，所述抬升传动齿轮上位于所述绕绳滚筒腔内固定安装绕绳滚筒，所述绕绳滚筒上固定绕制钢绳，所述绕绳滚筒腔与所述底座箱体后侧端面设有联通的绕绳出口槽，所述底座箱体后侧端面上位于所述绕绳出口槽左右两侧左右对称固定安装导轮支撑座，左右所述导轮支撑座相对侧之间转动配合安装第一导轮，所述底座箱体顶部端面固定安装抬升支撑工作台，所述抬升支撑工作台上前后左右对称固定安装抬升支撑滑轨，前后左右所述抬升支撑滑轨顶部端面固定安装顶部支撑台，所述顶部支撑台后侧端面固定安装第二导轮，所述钢绳底部端面设有开口向下的导轮槽，所述导轮槽左右侧内壁之间转动配合安装第三导轮轴，所述第三导轮轴上固定安装第三导轮，前后左右所述抬升支撑滑轨上滑动配合安装抬升工作台，抬升工作台上固定连接钢绳。

进一步的技术方案，所述倾斜机构包括设置在所述抬升工作台内的倾斜传动工作腔，所述倾斜传动工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升工作台前侧端面的手轮轴，所述手轮轴上固定安装倾斜推动齿轮，所述手轮轴前侧端面固定安装手轮，所述手轮左侧设有左侧倾斜传动腔，所述左侧倾斜传动腔与所述倾斜传动工作腔之间滑动配合安装左侧倾斜推动齿条，所述左侧倾斜推动齿条与所述倾斜推动齿轮啮合，所述左侧倾斜传动腔前后内壁之间转动配合安装左侧倾斜传动轴，所述左侧倾斜传动轴上固定安装第一倾斜传动齿轮，所述第一倾斜传动齿轮与所述左侧倾斜推动齿条啮合，所述左侧倾斜传动轴上位于所述第一倾斜传动齿轮后侧固定安装第二倾斜传动齿轮，所述左侧倾斜传动腔与所述抬升工作台底部端面之间滑动配合安装左侧倾斜推动杆，所述左侧倾斜推动杆上设有一段齿条，所述左侧倾斜推动杆上的齿条与所述第二倾斜传动齿轮啮合，所述倾斜传动工作腔右侧设有右侧倾斜传动腔，所述右侧倾斜传动腔与所述倾斜传动工作腔之间滑动配安装右侧倾斜推动齿条，所述右侧倾斜推动齿条与所述倾斜推动齿轮啮合，所述右侧倾斜传动腔前后内壁之间转动配合安装右侧倾斜传动轴，所述右侧倾斜传动轴上固定安装第三倾斜传动齿轮，所述第三倾斜传动齿轮与所述右侧倾斜推动齿条啮合，所述右侧倾斜传动轴上位于所述第三倾斜传动齿轮后侧固定安装第四倾斜传动齿轮，所述右侧倾斜传动腔与所述抬升工作台顶部端面滑动配合安装右侧倾斜推动杆，所述右侧倾斜推动杆上下侧设有一段齿轮，所述右侧倾斜推动杆上的齿轮与所述第四倾斜传动齿轮啮合，所述抬升工作台顶部端面固定安装卫星接收器支撑平台支撑杆，所述抬升工作台上侧设有卫星接收器支撑平台，所述卫星接收器支撑平台下侧固定安装卫星接收器支撑平台支撑铰接座，所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座与所述卫星接收器支撑平台支撑杆铰接配，所述卫星接收器支撑平台底部端面，位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座左侧固定安装左侧倾斜滑动座，所述左侧倾斜滑动座与所述左侧倾斜推动杆滑动配连接，所述卫星接收器支撑平台底部端面位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座右侧，固定安装右侧倾斜滑动座，所述右侧倾斜滑动座与所述右侧倾斜推动杆滑动配合连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过行走机构使装置能够在电机的驱动下自己行走，免除人力运送的劳动，支撑机构使装置在升降使承受卫星接收器和装置重量，使装置不会发生偏移，使用倾斜机构使放置在升降台上的卫星接收器能够轻松存取，卫星接收器的存取和运输都使用机械运动带动进行传动工作，减少人为劳动，提高卫星接收器存取运送的效率，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是图1中C处放大结构示意图；

图4是图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图5是图2中B-B方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种可移动卫星基站，包括驱动机构，所述驱动机构包括主驱动工作腔120和电机121，电机121左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴122，花键主轴122上滑动配合安装花键轴套123，带动安装在花键轴套123上的主输出齿轮124转动，并沿花键主轴122轴线方向移动，主驱动工作腔120后侧设有与主驱动工作腔120向联通的移动传动槽165，所述驱动机构通过转动配合安装移动传动槽165内的移动传动齿轮167与移动移动相连，所述移动机构包括车轴111，车轴111上固定安装第二传动皮带轮157，电机121带动移动传动齿轮167转动使第二传动皮带轮157带动安装在车轴111左右端面的车轮110转动使装置移动，所述驱动机构下侧设有支撑机构，所述支撑机构包括底座箱体100和支撑控制工作腔113，所述底座箱体100底部端面铰接安装手动摆杆104，支撑控制工作腔113内设有绕线筒轴115，绕线筒轴115上固定安装支撑传动直齿轮116，支撑传动直齿轮116通过带动转动配合安装在支撑控制工作腔113底壁内的螺纹套112转动使螺纹配合在螺纹套112内的螺纹支撑杆109上下移动将装置支撑起来，绕线筒轴115转动控制主输出齿轮124左右滑动，所述驱动机构后侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升传动齿轮168和绕绳滚筒170，抬升传动齿轮168可以与主输出齿轮124啮合带动绕绳滚筒170转动，绕绳滚筒170上固定缠绕钢绳143，钢绳143末端固定连接抬升工作台130，抬升工作台130由钢绳143带动上下进行升降，所述抬升工作台130内设有倾斜机构，所述倾斜机构包括倾斜传动工作腔154和可用于支撑卫星接收器的卫星接收器支撑平台137，所述倾斜传动工作腔154内设有倾斜推动齿轮155，倾斜推动齿轮155左侧设有左侧倾斜传动腔131，倾斜推动齿轮155右侧设有右侧倾斜传动腔148，倾斜推动齿轮155与滑动配合安装在倾斜传动工作腔154和右侧倾斜传动腔148之间的右侧倾斜推动齿条149，同时倾斜推动齿轮155与滑动配合安装在倾斜传动工作腔154和左侧倾斜传动腔131之间的左侧倾斜推动齿条136啮合，带动滑动配合安装在卫星接收器支撑平台137底部端面的左侧倾斜推动杆132和右侧倾斜推动杆147上下移动，使卫星接收器支撑平台137能够左右倾斜。

有益地或示例性地，所述驱动机构包括底座箱体100，所述底座箱体100内设有主驱动工作腔120，所述主驱动工作腔120右侧内壁内固定安装电机121，所述电机121左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴122，所述主驱动工作腔120左侧设有绕线工作腔117，所述绕线工作腔117与所述主驱动工作腔120之间滑动动配合安装滑动轴套175，所述滑动轴套175内转动配合安装花键轴套123，所述花键轴套123与所述花键主轴122花键配合，所述花键轴套123上固定安装主输出齿轮124，所述花键轴套123上位于所述主输出齿轮124左侧转动配合安装拉动块125，所述拉动块125上固定连接绕线119，所述拉动块125左侧端面与所述主驱动工作腔120左侧内壁之间固定安装推动弹簧126，从而启动电机121，电机121带动花键主轴122转动，花键主轴122转动带动花键轴套123转动，花键轴套123转动带动主输出齿轮124转动，当绕线119拉动拉动块125时带动拉动块125向左移动，拉动块125向左移动带动主输出齿轮124向左移动，当绕线119放松后推动弹簧126推动拉动块125和主输出齿轮124向右移动。

有益地或示例性地，所述移动机构包括设置所述主驱动工作腔120后侧与所述主驱动工作腔120相联通的移动传动槽165，所述移动传动槽165左侧设有皮带轮工作腔156，所述移动传动槽165左右内壁之间转动配安装贯穿所述皮带轮工作腔156右侧内壁的传动齿轮轴160，所述传动齿轮轴160上固定安装移动传动齿轮167，所述移动传动齿轮167可以与所述主输出齿轮124啮合，所述传动齿轮轴160左侧端面固定安装第一传动皮带轮159，所述皮带轮工作腔156前后内壁之间转动配合安装贯穿所述底座箱体100前后端面的车轴111，所述车轴111上固定安装第二传动皮带轮157，所述第二传动皮带轮157与所述第一传动皮带轮159之间传动配合安装传动皮带158，所述车轴111前后端面前后对称安装车轮110，从而当移动传动齿轮167与主输出齿轮124啮合后，主输出齿轮124带动移动传动齿轮167转动，移动传动齿轮167转动带动第一传动皮带轮159转动，第一传动皮带轮159转动带动第二传动皮带轮157转动，第二传动皮带轮157转动带动车轴111转动，车轴111转动带动车轮110转动使装置移动。

有益地或示例性地，所述支撑机构包括固定安装在所述底座箱体100底部端面的摆杆铰接座103，所述摆杆铰接座103上铰接配合安装手动摆杆104，所述底座箱体100底部端面位于带动摆杆铰接座103左侧前后对称固定安装飞轮轴支撑架114，前后所述飞轮轴支撑架114之间转动配合安装转动飞轮轴107，所述转动飞轮轴107前侧端面固定安装转动飞轮106，所述转动飞轮106前侧端面固定安装滑动销轴105，所述滑动销轴105与所述手动摆杆104内的滑槽滑动配合，所述转动飞轮轴107后侧端面固定安装第一锥齿轮200，所述绕线工作腔117下侧设有支撑控制工作腔113，所述绕线工作腔117与所述底座箱体100底部端面之间转动配合安装绕线筒轴115，所述绕线筒轴115底部端面固定安装第二锥齿轮201，所述第二锥齿轮201与所述第一锥齿轮200啮合，所述绕线筒轴115上固定安装118，所述118上固定缠绕绕线119，所述绕线筒轴115上位于所述支撑控制工作腔113内固定安装支撑传动直齿轮116，所述支撑控制工作腔113底壁内转动配合安装中间齿轮轴102，所述中间齿轮轴102顶部端面固定安装中间齿轮101，所述中间齿轮101与所述支撑传动直齿轮116啮合，所述支撑控制工作腔113底壁与所述底座箱体100底部端面之间前后左右对称设有螺纹支撑杆109，前后左右所述螺纹支撑杆109上前后左右对称螺纹配合安装螺纹套112，前后左右所述螺纹套112与前后左右所述支撑控制工作腔113底壁转动配合，前后左右所述螺纹套112上设有一段齿轮，前后左右所述螺纹套112上的齿轮与所述中间齿轮101啮合，前后左右所述转动飞轮轴107底部端面固定安装支撑脚108，从而手动摇动手动摆杆104，手动摆杆104带动转动飞轮106转动，转动飞轮106转动带动转动飞轮轴107转动，转动飞轮轴107转动带动第一锥齿轮200转动，第一锥齿轮200转动带动第二锥齿轮201和118转动，118转动使绕线119被放松，使推动弹簧126推动拉动块125向右运动第二锥齿轮201转动带动中间齿轮101转动，中间齿轮101转动带动螺纹套112转动，螺纹套112转动使螺纹支撑杆109向下运动，将装置支撑起来。

有益地或示例性地，所述抬升机构包括设置所述移动传动槽165右侧与所述主驱动工作腔120相联通的绕绳传动槽166，所述绕绳传动槽166右侧设有绕绳滚筒腔171，所述绕绳传动槽166与所述绕绳滚筒腔171之间转动配合安装绕绳滚筒轴169，所述绕绳滚筒轴169上固定安装抬升传动齿轮168，所述抬升传动齿轮168可以与所述主输出齿轮124啮合，所述抬升传动齿轮168上位于所述绕绳滚筒腔171内固定安装绕绳滚筒170，所述绕绳滚筒170上固定绕制钢绳143，所述绕绳滚筒腔171与所述底座箱体100后侧端面设有联通的绕绳出口槽172，所述底座箱体100后侧端面上位于所述绕绳出口槽172左右两侧左右对称固定安装导轮支撑座161，左右所述导轮支撑座161相对侧之间转动配合安装第一导轮162，所述底座箱体100顶部端面固定安装抬升支撑工作台128，所述抬升支撑工作台128上前后左右对称固定安装抬升支撑滑轨129，前后左右所述抬升支撑滑轨129顶部端面固定安装顶部支撑台139，所述顶部支撑台139后侧端面固定安装第二导轮163，所述钢绳143底部端面设有开口向下的导轮槽140，所述导轮槽140左右侧内壁之间转动配合安装第三导轮轴141，所述第三导轮轴141上固定安装第三导轮142，前后左右所述抬升支撑滑轨129上滑动配合安装抬升工作台130，抬升工作台130上固定连接钢绳143， 从而当绕线119放松后，推动弹簧126推动拉动块125和主输出齿轮124向右运动使抬升传动齿轮168进入啮合，主输出齿轮124转动带动抬升传动齿轮168转动，抬升传动齿轮168转动带动绕绳滚筒170转动，绕绳滚筒170转动带动钢绳143进行绕制，钢绳143拉动抬升工作台130上下滑动抬升。

有益地或示例性地，所述倾斜机构包括设置在所述抬升工作台130内的倾斜传动工作腔154，所述倾斜传动工作腔154前后内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升工作台130前侧端面的手轮轴164，所述手轮轴164上固定安装倾斜推动齿轮155，所述手轮轴164前侧端面固定安装手轮153，所述手轮153左侧设有左侧倾斜传动腔131，所述左侧倾斜传动腔131与所述倾斜传动工作腔154之间滑动配合安装左侧倾斜推动齿条136，所述左侧倾斜推动齿条136与所述倾斜推动齿轮155啮合，所述左侧倾斜传动腔131前后内壁之间转动配合安装左侧倾斜传动轴135，所述左侧倾斜传动轴135上固定安装第一倾斜传动齿轮134，所述第一倾斜传动齿轮134与所述左侧倾斜推动齿条136啮合，所述左侧倾斜传动轴135上位于所述第一倾斜传动齿轮134后侧固定安装第二倾斜传动齿轮133，所述左侧倾斜传动腔131与所述抬升工作台130底部端面之间滑动配合安装左侧倾斜推动杆132，所述左侧倾斜推动杆132上设有一段齿条，所述左侧倾斜推动杆132上的齿条与所述第二倾斜传动齿轮133啮合，所述倾斜传动工作腔154右侧设有右侧倾斜传动腔148，所述右侧倾斜传动腔148与所述倾斜传动工作腔154之间滑动配安装右侧倾斜推动齿条149，所述右侧倾斜推动齿条149与所述倾斜推动齿轮155啮合，所述右侧倾斜传动腔148前后内壁之间转动配合安装右侧倾斜传动轴152，所述右侧倾斜传动轴152上固定安装第三倾斜传动齿轮151，所述第三倾斜传动齿轮151与所述右侧倾斜推动齿条149啮合，所述右侧倾斜传动轴152上位于所述第三倾斜传动齿轮151后侧固定安装第四倾斜传动齿轮150，所述右侧倾斜传动腔148与所述抬升工作台130顶部端面滑动配合安装右侧倾斜推动杆147，所述右侧倾斜推动杆147上下侧设有一段齿轮，所述右侧倾斜推动杆147上的齿轮与所述第四倾斜传动齿轮150啮合，所述抬升工作台130顶部端面固定安装卫星接收器支撑平台支撑杆145，所述抬升工作台130上侧设有卫星接收器支撑平台137，所述卫星接收器支撑平台137下侧固定安装卫星接收器支撑平台支撑铰接座144，所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座144与所述卫星接收器支撑平台支撑杆145铰接配，所述卫星接收器支撑平台137底部端面，位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座144左侧固定安装左侧倾斜滑动座138，所述左侧倾斜滑动座138与所述左侧倾斜推动杆132滑动配连接，所述卫星接收器支撑平台137底部端面位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座144右侧，固定安装右侧倾斜滑动座146，所述右侧倾斜滑动座146与所述右侧倾斜推动杆147滑动配合连接，从而当顺时针转动手轮153时，手轮153带动倾斜推动齿轮155转动，倾斜推动齿轮155转动使左侧倾斜推动齿条136向右移动，使右侧倾斜推动齿条149向左移动，左侧倾斜推动齿条136向右移动使第二倾斜传动齿轮133和第一倾斜传动齿轮134顺时针转动，带动左侧倾斜推动杆132向上移动，右侧倾斜推动齿条149向左移动使第四倾斜传动齿轮150和第三倾斜传动齿轮151顺时针转动带动右侧倾斜推动杆147向下移动，逆时针时，倾斜推动齿轮155带动左侧倾斜推动齿条136向左移动，右侧倾斜推动齿条149向右移动，带动左侧倾斜推动杆132向下运动，右侧倾斜推动杆147向上移动，使卫星接收器支撑平台137可以左右倾斜运动，进而接收不同角度的卫星信号。

使用的时候，启动电机121，电机121转动带动主输出齿轮124转动，主输出齿轮124与移动传动齿轮167啮合时使第二传动皮带157和车轴111转动，从而带动车轮110转动使整个装置移动，需要进行卫星接收器抬升时手动摇动手动摆杆104，带动绕线筒轴115转动使支撑传动直齿轮116转动，支撑传动直齿轮116带动螺纹套112转动将螺纹支撑杆109向下放下来将装置撑起，绕线筒轴115转动控制主输出齿轮124与抬升传动齿轮168啮合，主输出齿轮124制动抬升传动齿轮168转动使绕绳滚筒170一起转动，将钢绳143卷起使抬升工作台130被抬升，手动带动倾斜推动齿轮155转动使左侧倾斜推动齿条136和右侧倾斜推动齿条149左右滑动使左侧倾斜推动杆132和右侧倾斜推动杆147上下移动，使卫星接收器支撑平台137能够左右倾斜。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过行走机构使装置能够在电机的驱动下自己行走，免除人力运送的劳动，支撑机构使装置在升降使承受卫星接收器和装置重量，使装置不会发生偏移，使用倾斜机构使放置在升降台上的卫星接收器能够轻松存取，卫星接收器的存取和运输都使用机械运动带动进行传动工作，减少人为劳动，提高卫星接收器存取运送的效率，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种可移动卫星基站，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括主驱动工作腔和电机，电机左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴，花键主轴上滑动配合安装花键轴套，带动安装在花键轴套上的主输出齿轮转动，并沿花键主轴轴线方向移动，主驱动工作腔后侧设有与主驱动工作腔向联通的移动传动槽，所述驱动机构通过转动配合安装移动传动槽内的移动传动齿轮与移动移动相连，所述移动机构包括车轴，车轴上固定安装第二传动皮带轮，电机带动移动传动齿轮转动使第二传动皮带轮带动安装在车轴左右端面的车轮转动使装置移动，所述驱动机构下侧设有支撑机构，所述支撑机构包括底座箱体和支撑控制工作腔，所述底座箱体底部端面铰接安装手动摆杆，支撑控制工作腔内设有绕线筒轴，绕线筒轴上固定安装支撑传动直齿轮，支撑传动直齿轮通过带动转动配合安装在支撑控制工作腔底壁内的螺纹套转动使螺纹配合在螺纹套内的螺纹支撑杆上下移动将装置支撑起来，绕线筒轴转动控制主输出齿轮左右滑动，所述驱动机构后侧设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升传动齿轮和绕绳滚筒，抬升传动齿轮可以与主输出齿轮啮合带动绕绳滚筒转动，绕绳滚筒上固定缠绕钢绳，钢绳末端固定连接抬升工作台，抬升工作台由钢绳带动上下进行升降，所述抬升工作台内设有倾斜机构，所述倾斜机构包括倾斜传动工作腔和可用于支撑卫星接收器的卫星接收器支撑平台，所述倾斜传动工作腔内设有倾斜推动齿轮，倾斜推动齿轮左侧设有左侧倾斜传动腔，倾斜推动齿轮右侧设有右侧倾斜传动腔，倾斜推动齿轮与滑动配合安装在倾斜传动工作腔和右侧倾斜传动腔之间的右侧倾斜推动齿条，同时倾斜推动齿轮与滑动配合安装在倾斜传动工作腔和左侧倾斜传动腔之间的左侧倾斜推动齿条啮合，带动滑动配合安装在卫星接收器支撑平台底部端面的左侧倾斜推动杆和右侧倾斜推动杆上下移动，使卫星接收器支撑平台能够左右倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种可移动卫星基站，其特征在于：所述驱动机构包括底座箱体，所述底座箱体内设有主驱动工作腔，所述主驱动工作腔右侧内壁内固定安装电机，所述电机左侧输出轴左侧端面固定连接花键主轴，所述主驱动工作腔左侧设有绕线工作腔，所述绕线工作腔与所述主驱动工作腔之间滑动动配合安装滑动轴套，所述滑动轴套内转动配合安装花键轴套，所述花键轴套与所述花键主轴花键配合，所述花键轴套上固定安装主输出齿轮，所述花键轴套上位于所述主输出齿轮左侧转动配合安装拉动块，所述拉动块上固定连接绕线，所述拉动块左侧端面与所述主驱动工作腔左侧内壁之间固定安装推动弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种可移动卫星基站，其特征在于：所述移动机构包括设置所述主驱动工作腔后侧与所述主驱动工作腔相联通的移动传动槽，所述移动传动槽左侧设有皮带轮工作腔，所述移动传动槽左右内壁之间转动配安装贯穿所述皮带轮工作腔右侧内壁的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定安装移动传动齿轮，所述移动传动齿轮可以与所述主输出齿轮啮合，所述传动齿轮轴左侧端面固定安装第一传动皮带轮，所述皮带轮工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述底座箱体前后端面的车轴，所述车轴上固定安装第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮之间传动配合安装传动皮带，所述车轴前后端面前后对称安装车轮。

4.根据权利要求1所述的一种可移动卫星基站，其特征在于：所述支撑机构包括固定安装在所述底座箱体底部端面的摆杆铰接座，所述摆杆铰接座上铰接配合安装手动摆杆，所述底座箱体底部端面位于带动摆杆铰接座左侧前后对称固定安装飞轮轴支撑架，前后所述飞轮轴支撑架之间转动配合安装转动飞轮轴，所述转动飞轮轴前侧端面固定安装转动飞轮，所述转动飞轮前侧端面固定安装滑动销轴，所述滑动销轴与所述手动摆杆内的滑槽滑动配合，所述转动飞轮轴后侧端面固定安装第一锥齿轮，所述绕线工作腔下侧设有支撑控制工作腔，所述绕线工作腔与所述底座箱体底部端面之间转动配合安装绕线筒轴，所述绕线筒轴底部端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述绕线筒轴上固定安装，所述上固定缠绕绕线，所述绕线筒轴上位于所述支撑控制工作腔内固定安装支撑传动直齿轮，所述支撑控制工作腔底壁内转动配合安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴顶部端面固定安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述支撑传动直齿轮啮合，所述支撑控制工作腔底壁与所述底座箱体底部端面之间前后左右对称设有螺纹支撑杆，前后左右所述螺纹支撑杆上前后左右对称螺纹配合安装螺纹套，前后左右所述螺纹套与前后左右所述支撑控制工作腔底壁转动配合，前后左右所述螺纹套上设有一段齿轮，前后左右所述螺纹套上的齿轮与所述中间齿轮啮合，前后左右所述转动飞轮轴底部端面固定安装支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种可移动卫星基站，其特征在于：所述抬升机构包括设置所述移动传动槽右侧与所述主驱动工作腔相联通的绕绳传动槽，所述绕绳传动槽右侧设有绕绳滚筒腔，所述绕绳传动槽与所述绕绳滚筒腔之间转动配合安装绕绳滚筒轴，所述绕绳滚筒轴上固定安装抬升传动齿轮，所述抬升传动齿轮可以与所述主输出齿轮啮合，所述抬升传动齿轮上位于所述绕绳滚筒腔内固定安装绕绳滚筒，所述绕绳滚筒上固定绕制钢绳，所述绕绳滚筒腔与所述底座箱体后侧端面设有联通的绕绳出口槽，所述底座箱体后侧端面上位于所述绕绳出口槽左右两侧左右对称固定安装导轮支撑座，左右所述导轮支撑座相对侧之间转动配合安装第一导轮，所述底座箱体顶部端面固定安装抬升支撑工作台，所述抬升支撑工作台上前后左右对称固定安装抬升支撑滑轨，前后左右所述抬升支撑滑轨顶部端面固定安装顶部支撑台，所述顶部支撑台后侧端面固定安装第二导轮，所述钢绳底部端面设有开口向下的导轮槽，所述导轮槽左右侧内壁之间转动配合安装第三导轮轴，所述第三导轮轴上固定安装第三导轮，前后左右所述抬升支撑滑轨上滑动配合安装抬升工作台，抬升工作台上固定连接钢绳。

6.根据权利要求1所述的一种可移动卫星基站，其特征在于：所述倾斜机构包括设置在所述抬升工作台内的倾斜传动工作腔，所述倾斜传动工作腔前后内壁之间转动配合安装贯穿所述抬升工作台前侧端面的手轮轴，所述手轮轴上固定安装倾斜推动齿轮，所述手轮轴前侧端面固定安装手轮，所述手轮左侧设有左侧倾斜传动腔，所述左侧倾斜传动腔与所述倾斜传动工作腔之间滑动配合安装左侧倾斜推动齿条，所述左侧倾斜推动齿条与所述倾斜推动齿轮啮合，所述左侧倾斜传动腔前后内壁之间转动配合安装左侧倾斜传动轴，所述左侧倾斜传动轴上固定安装第一倾斜传动齿轮，所述第一倾斜传动齿轮与所述左侧倾斜推动齿条啮合，所述左侧倾斜传动轴上位于所述第一倾斜传动齿轮后侧固定安装第二倾斜传动齿轮，所述左侧倾斜传动腔与所述抬升工作台底部端面之间滑动配合安装左侧倾斜推动杆，所述左侧倾斜推动杆上设有一段齿条，所述左侧倾斜推动杆上的齿条与所述第二倾斜传动齿轮啮合，所述倾斜传动工作腔右侧设有右侧倾斜传动腔，所述右侧倾斜传动腔与所述倾斜传动工作腔之间滑动配安装右侧倾斜推动齿条，所述右侧倾斜推动齿条与所述倾斜推动齿轮啮合，所述右侧倾斜传动腔前后内壁之间转动配合安装右侧倾斜传动轴，所述右侧倾斜传动轴上固定安装第三倾斜传动齿轮，所述第三倾斜传动齿轮与所述右侧倾斜推动齿条啮合，所述右侧倾斜传动轴上位于所述第三倾斜传动齿轮后侧固定安装第四倾斜传动齿轮，所述右侧倾斜传动腔与所述抬升工作台顶部端面滑动配合安装右侧倾斜推动杆，所述右侧倾斜推动杆上下侧设有一段齿轮，所述右侧倾斜推动杆上的齿轮与所述第四倾斜传动齿轮啮合，所述抬升工作台顶部端面固定安装卫星接收器支撑平台支撑杆，所述抬升工作台上侧设有卫星接收器支撑平台，所述卫星接收器支撑平台下侧固定安装卫星接收器支撑平台支撑铰接座，所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座与所述卫星接收器支撑平台支撑杆铰接配，所述卫星接收器支撑平台底部端面，位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座左侧固定安装左侧倾斜滑动座，所述左侧倾斜滑动座与所述左侧倾斜推动杆滑动配连接，所述卫星接收器支撑平台底部端面位于所述卫星接收器支撑平台支撑铰接座右侧，固定安装右侧倾斜滑动座，所述右侧倾斜滑动座与所述右侧倾斜推动杆滑动配合连接。