CN110065890A - 一种复合式驱动起重装置 - Google Patents

一种复合式驱动起重装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110065890A
CN110065890A CN201910367369.9A CN201910367369A CN110065890A CN 110065890 A CN110065890 A CN 110065890A CN 201910367369 A CN201910367369 A CN 201910367369A CN 110065890 A CN110065890 A CN 110065890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
actuation device
mechanical actuation
crane boom
bearing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910367369.9A
Other languages
English (en)
Inventor
徐洋
尹显波
盛晓伟
申妍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
National Dong Hwa University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CN201910367369.9A priority Critical patent/CN110065890A/zh
Publication of CN110065890A publication Critical patent/CN110065890A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合式驱动起重装置，其特征在于，包括底座，底座上设有用于连接机械驱动装置与起重架的转轴及用于分别驱动转轴转动的机械驱动装置和液压油缸，转轴包括约束主轴，约束主轴上设有轴承座、安装板，轴承座通过转动板与机械驱动装置连接，安装板与起重架连接；液压油缸的输出端回缩或伸出，带动转轴转动，或者机械驱动装置驱动转轴上的轴承座绕约束主轴转动，起重架的外端随之升起或降落。本发明采用复合驱动方式及其设计结构实现复杂环境下的重物起重，机、液驱动在控制系统下配合使用，能在有限结构空间内完成更大重物举升，其结构简单、便于拆装，能轻松实现复合驱动向单一驱动的转换。

Description

一种复合式驱动起重装置
技术领域
本发明涉及一种复合式驱动起重装置，属于起重机设备技术领域。
背景技术
起重机是指在一定范围内对重物进行提升和运输的机械设备。随着工业技术与经济的快速发展，其在减轻劳动强度，节约人力成本，提高生产效率上发挥着至关重要的作用。工程起重机一般包含轮胎式起重机、履带式起重机，塔式起重机和桥式起重机等，根据任务不同适用于不同场合。起重机的工作性能很大程度上由驱动装置决定，驱动方式的不同将直接决定其运行环境和使用寿命。
目前，主流的驱动方式有机械驱动与液压驱动。大部分产品选择单一集中驱动方式，典型的葫芦式起重机为“三合一”(电动机、减速器和制动器)机械驱动，而以汽车起重机为主的其他设备则采用液压驱动。随着起重量的增加，起重机的结构设计尺寸相应增大，不利于设备的灵活操作与轻量化。此外，单一驱动使得作业环境具有一定的局限性，如温度变化会对液压油特性产生影响，进而使得起重装置无法在恶劣环境下正常运行。由于缺乏备用驱动装置，在设备出现故障或维修时同时会导致误工成本上升，工作效率下降。因此，在有限结构空间内实现较大起重量、确保复杂环境下的稳定运行是改进当前起重机工作性能的重要任务之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有驱动起重装置为了提升起重量而导致装置整体结构尺寸过大，制造、维修成本过高及环境适应能力差的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种复合式驱动起重装置，其特征在于，包括底座，底座上设有用于连接机械驱动装置与起重架的转轴及用于分别驱动转轴转动的机械驱动装置和液压油缸，转轴包括约束主轴，约束主轴上设有轴承座、安装板，轴承座通过转动板与机械驱动装置连接，安装板与起重架连接；液压油缸的输出端回缩或伸出，带动转轴转动，起重架的外端随之上升或下降；机械驱动装置驱动转轴上的轴承座绕约束主轴转动，起重架的外端随之升起或降落。
优选地，还包括用于支撑转轴的支撑座及用于支撑起重架的托架，转轴的约束主轴与支撑座上的轴承座相配合。
优选地，所述机械驱动装置包括转动电机，转动电机的输出端连接直角行星减速器，直角行星减速器的输出端及传动轴分别连接两个相互配合的传动齿轮，传动轴依次连接连杆一、连杆二，连杆二的端部通过销轴连接轴承座。
更优选地，所述传动轴的一端设有制动鼓。
优选地，所述转轴的两侧分别设有至少一个耳垂，耳垂用于与液压油缸的输出端连接。
本发明采用复合驱动方式及其设计结构实现复杂环境下的重物起重，机、液驱动在控制系统下配合使用，能在有限结构空间内完成更大重物举升。其结构简单、便于拆装，能轻松实现复合驱动向单一驱动的转换，克服某单一驱动下的工作局限，在延长工作寿命、适应复杂环境等方面上发挥巨大优势。
附图说明
图1为本发明提供的复合式驱动起重装置的结构示意图；
图2为转轴的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-2所示，为本发明提供的一种复合式驱动起重装置，其包括底座1、机械驱动装置2、支撑座3、液压油缸4、转轴5、托架6和起重架7，底座1上安装有机械驱动装置2、支撑座3、液压油缸4和托架6，支撑座3上有轴承座与转轴5装配，用于支撑约束主轴504。如图2所示，转轴5中间分别设有转动板501和安装板505，转动板501与轴承座502通过螺栓连接，轴承座502与机械驱动装置2相连，用于运动传递，安装板505与起重架7通过螺栓连接，带动重物完成起升运动，起重架7下有托架6，所述托架6安装在底座1上，设置托架的目的是防止起重机结构变形。转轴5两侧均匀布置有六个耳垂503，耳垂503与六个液压油缸4一一连接，通过六个液压油缸4组成的液压系统输出举升动力。
所述机械驱动装置2包括有转动电机201，在转动电机201端部连接有直角行星减速器202，直角行星减速器202输出端通过传动齿轮205与传动轴204连接，传动轴204左端与连杆一206连接，传动轴204右端上安装有制动鼓203，设置制动鼓的目的是用于平稳制停和过载保护，连杆一206与连杆二207连接，连杆一207末端上通过销轴208与轴承座502固定连接形成转动副，用于传递机械动力。
实际使用时，对于采用发明的复合式驱动起重装置，控制系统控制转动电机201和液压系统进行协同工作，在机械驱动装置2和液压油缸4共同作用下驱动转轴5旋转，并带动起重架7完成举升运动。当设备发生故障或受环境因素影响时，可现场简单拆装实现单一驱动转换。复合式驱动起重装置的底座1既可通过地脚螺栓安装在地面上形成固定起重，又能在螺栓连接下安装在载重汽车上组成移动起重。起重架7可根据实际的任务不同进行扩展，具备一定的模块化设计，提升结构整体的灵活性和工作环境的适应性。

Claims (5)

1.一种复合式驱动起重装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有用于连接机械驱动装置(2)与起重架(7)的转轴(5)及用于分别驱动转轴(5)转动的机械驱动装置(2)和液压油缸(4)，转轴(5)包括约束主轴(504)，约束主轴(504)上设有轴承座(502)、安装板(505)，轴承座(502)通过转动板(501)与机械驱动装置(2)连接，安装板(505)与起重架(7)连接；液压油缸(4)的输出端回缩或伸出，带动转轴(5)转动，起重架(7)的外端随之上升或下降；机械驱动装置(2)驱动转轴(5)上的轴承座(502)绕约束主轴(504)转动，起重架(7)的外端随之升起或降落。
2.如权利要求1所述的复合式驱动起重装置，其特征在于，还包括用于支撑转轴(5)的支撑座(3)及用于支撑起重架(7)的托架(6)，转轴(5)的约束主轴(504)与支撑座(3)上的轴承座相配合。
3.如权利要求1所述的复合式驱动起重装置，其特征在于，所述机械驱动装置(2)包括转动电机(201)，转动电机(201)的输出端连接直角行星减速器(202)，直角行星减速器(202)的输出端及传动轴(204)分别连接两个相互配合的传动齿轮(205)，传动轴(204)依次连接连杆一(206)、连杆二(207)，连杆二(207)的端部通过销轴(208)连接轴承座(502)。
4.如权利要求3所述的复合式驱动起重装置，其特征在于，所述传动轴(204)的一端设有制动鼓(203)。
5.如权利要求1所述的复合式驱动起重装置，其特征在于，所述转轴(5)的两侧分别设有至少一个耳垂(503)，耳垂(503)用于与液压油缸(4)的输出端连接。
CN201910367369.9A 2019-05-05 2019-05-05 一种复合式驱动起重装置 Pending CN110065890A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910367369.9A CN110065890A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种复合式驱动起重装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910367369.9A CN110065890A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种复合式驱动起重装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110065890A true CN110065890A (zh) 2019-07-30

Family

ID=67369848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910367369.9A Pending CN110065890A (zh) 2019-05-05 2019-05-05 一种复合式驱动起重装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110065890A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09142784A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Sumitomo Constr Mach Co Ltd クレーンのブーム起伏装置
CN101955132A (zh) * 2009-05-01 2011-01-26 马尼托瓦克起重机有限责任公司 具有起重臂提升辅助结构的起重机
US20120312003A1 (en) * 2010-06-11 2012-12-13 Wolfgang Gmelin Method for actuating a hydraulically movable working element of a working equipment, and a working equipment
CN103569873A (zh) * 2013-11-15 2014-02-12 钦州学院 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN103787216A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 钦州学院 两自由度混合驱动可控吊运起重机
CN205099229U (zh) * 2015-10-13 2016-03-23 纽科伦（新乡）起重机有限公司 折臂式起重机及其起重臂
CN205634687U (zh) * 2016-03-23 2016-10-12 彭波 一种双臂建筑工装吊车
CN208182493U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 中国建筑第二工程局有限公司 一种高处作业吊篮外支撑支架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09142784A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Sumitomo Constr Mach Co Ltd クレーンのブーム起伏装置
CN101955132A (zh) * 2009-05-01 2011-01-26 马尼托瓦克起重机有限责任公司 具有起重臂提升辅助结构的起重机
US20120312003A1 (en) * 2010-06-11 2012-12-13 Wolfgang Gmelin Method for actuating a hydraulically movable working element of a working equipment, and a working equipment
CN103569873A (zh) * 2013-11-15 2014-02-12 钦州学院 平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN103787216A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 钦州学院 两自由度混合驱动可控吊运起重机
CN205099229U (zh) * 2015-10-13 2016-03-23 纽科伦（新乡）起重机有限公司 折臂式起重机及其起重臂
CN205634687U (zh) * 2016-03-23 2016-10-12 彭波 一种双臂建筑工装吊车
CN208182493U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 中国建筑第二工程局有限公司 一种高处作业吊篮外支撑支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202609821U (zh) 固定式抓木机
CN202280672U (zh) 飞轮蓄能式液压换向系统
CN102507181B (zh) 一种风力发电机组齿轮箱试验台
CN102120548B (zh) 液压伸缩吊臂
CN216272838U (zh) 差速传动卷扬机
CN201190089Y (zh) 多功能起升机构
CN202449769U (zh) 可提升式自行履带车超起装置及起重机
CN202089695U (zh) 一种随车起重机液压系统
CN202220059U (zh) 电动全变频岩石破碎站维修起重机
CN201809080U (zh) 一种使用三桥驱动的电动吊车
CN110065890A (zh) 一种复合式驱动起重装置
CN202250586U (zh) 一种适用于驱动大扭矩低转速负荷的柱塞连杆旋转设备
CN204738795U (zh) 游梁式抽油机节能装置
CN201896050U (zh) 齿轮传动铰链升降装置
CN202337654U (zh) 铁路线路大修用轨枕吊车
CN202609828U (zh) 一种矿用全液压吊装车
CN102979486B (zh) 一种动力下放式塔架抽油机
CN2530932Y (zh) 高效节能卷扬机
CN102874380B (zh) 一种拖缆机驱动装置及拖缆机
CN109160430A (zh) 一种电动船用绞车
CN201962716U (zh) 一种挖掘机的行走装置
CN210915069U (zh) 一种能够灵活组配成不同型号桥机的起升机构模块
CN205616498U (zh) 变频起升机构
CN204823931U (zh) 一种起重机大梁回转驱动装置
CN201882838U (zh) 起重机的内嵌式电动起升机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190730