CN110065826A - 一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 - Google Patents
一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110065826A CN110065826A CN201910307531.8A CN201910307531A CN110065826A CN 110065826 A CN110065826 A CN 110065826A CN 201910307531 A CN201910307531 A CN 201910307531A CN 110065826 A CN110065826 A CN 110065826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- truck
- container
- area
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；集疏区，集疏区位于堆场区的后方；本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。
Description
技术领域
本发明属于港口自动化技术领域，具体涉及一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法。
背景技术
随着经济高速发展，我国全球贸易量不断增长，其中集装箱运输在世界范围内的货物运输中占有很大的比重，集装箱吞吐量跃升为全球第一，而我国现有集装箱码头仍大多沿用传统集装箱的装卸方式，人力成本较高且装卸效率不高，自动化集装箱码头的建设成为摆在港口发展进程中的一个重要课题。
为了提高码头的装卸效率，世界各大港口纷纷研究并建设自动化码头，自动化码头能有效地提升码头的作业效率，安全、智能、绿色已经成为自动化码头的代名词。相对于传统的集装箱码头，自动化集装箱码头的主要优点表现为：
1)提高作业的安全性和可靠性，降低劳动强度，减少人工成本；
2)码头前方水平运输距离短，效率高，大大改善了港区内交通组织状况；
3)形成“高密度”集装箱码垛堆场，场地利用率高，堆存容量大；
4)装卸设备采用电驱动，能耗低，无废气排放，噪音小，等等。
在作业过程中，传统的自动化集装箱码头没有集卡，从场桥到岸桥之间的水平运输是由水平运输车辆完成的，水平运输车辆只能停在箱区头部的缓冲区，所以场桥要将指定的集装箱运送到箱区的缓冲区，场桥一次只能运输一个集装箱，因此容易造成相连发箱顺序的两个集装箱在同一个箱区作业的问题，降低了场桥的作业效率，容易造成船期的延误和能源的浪费。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，以至少解决目前智能化码头，集卡与AGV小车工作相互干扰，工作量大、工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述协调运输工艺系统包括：
船舶等待区，所述船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；
中转区，所述中转区位于所述船舶等待区的后方；所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道；
堆场区，所述堆场区位于所述中转区的后方；所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置；
集疏区，所述集疏区位于所述堆场区的后方；所述集疏区设有集卡出口；用于集装箱的出口作业；
AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述堆场区还设置有集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道；所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道均为椭圆形，且从外向内层层设置；所述集装箱堆放区位于所述AGV内跑道内，所述ARMG跨设在所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道、AGV堆场内跑道和所述集装箱堆放区上方。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述集卡回形道有多个，且每两个相邻的所述集卡回形道之间均设有集卡停车道。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述AGV跨道跨设在所述集卡回形道上方。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述工作方法包括集装箱进口工作方法和集装箱出口工作方法，所述集装箱进口工作方法为：
步骤11、船舶紧贴海岸线停稳；
步骤12、双小车岸桥将船舶上的集装箱吊运至AGV中转内跑道上的AGV小车上；
步骤13、带有集装箱的AGV小车沿AGV中转内跑道经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道，当AGV堆场内跑道有AGV小车时，则经过AGV跨道到达AGV堆场外跑道；
步骤14、AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱堆放在集装箱堆放区；
步骤15、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至集卡上；
步骤16、带有集装箱的集卡从集卡出口出去，完成集装箱出口。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述集装箱进口工作方法为：
步骤21、带有集装箱的集卡从集卡出口出进入堆场区的集卡回形道上；
步骤22、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊离集卡，堆放在集装箱堆放区；
步骤23、行驶在AGV中转内跑道和AGV堆场外跑道上的AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至AGV小车上；
步骤24、带有集装箱的AGV小车经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道；
步骤25、双小车岸桥将AGV上的集装箱吊运至船舶上，完成集装箱出口。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述步骤12具体还包括如下步骤：
步骤121、双小车岸桥的第一小车将船舶上的集装箱运至中转平台；
步骤122、第一小车回位时，双小车岸桥的第二小车同时向将中转平台移动，当第二小车抓取集装箱向AGV小车移动时，第一小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述步骤25具体还包括如下步骤：
步骤251、双小车岸桥的第二小车将AGV的集装箱运至中转平台；
步骤252、第二小车回位时，双小车岸桥的第一小车同时向将中转平台移动，当第一小车抓取集装箱向船舶移动时，第二小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述步骤15中，空载的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡装集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。
如上所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，优选，所述步骤22中，装有集装箱的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡卸集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：
本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，设有船舶等待区、中转区、堆场区和集疏区；各个区协调运行。其中，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道，保证了AGV小车的中转工作的顺利运行；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线、一条集卡运行环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；同时本发明还提供了AGV超车环线和集卡停车道；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，提高了工作效率，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明实施例的AGV与集卡协调运输工艺系统示意图。
图中：1、船舶等待区；11、双小车岸桥；111、第一小车；112、中转平台；113、第二小车；2、中转区；21、AGV中转外跑道；22、AVG中转内跑道；3、堆场区；31、集装箱堆放区；32、ARMG；33、集卡回形道；34、AGV堆场外跑道；35、AGV堆场超车道；36、AGV堆场内跑道；37、集卡停车道；4、集疏区；41、集卡出口。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
根据本发明的具体实施例，如图1所示，当有进口箱作业时，双小车岸桥11将进口集装箱卸船，并将集装箱放置在AGV小车上，AGV中转外跑道21为现车空载时的跑道，AGV中转内跑道为AGV小车装载时的跑道。因为外圈跑道路径较长，为小车空载跑道较为合理。满载的AGV小车，经过AGV跨道，直接行走至AGV堆场外跑道34和AGV堆场内跑道36，两条跑道同时作业可以避免只有一条跑道时，前车装载，后车等待的问题。AGV堆场外跑道34外侧设有集卡回形道33，集卡可以在上面行走，直接进入堆场区3，解决了传统的智能码头，集卡不能进入堆场区3的问题。ARGM(自动化轨道式集装箱龙门起重机)在每一列集装箱堆线上方设置两个，总共设置了四列堆场线，且每列集装箱堆放区31外侧的AGV车道和集卡车道布置方式相同，每两列集装箱堆放车道共用一个集卡停车道37。保证了工作的效率，AGV小车沿回字形轨道行走，运行到高ARMG32下，ARMG32对AGV小车进行卸车作业，并在堆场堆存。当有进口箱需要出港时，AGV对集卡进行装载作业，集卡沿回字形轨道行走，从集卡出口41驶出。当有集装箱出口作业时，与上述工作顺序相反，工作原理相同。
根据本发明的具体实施例，本发明提供了一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：
船舶等待区1，船舶等待区1设有双小车岸桥11。用于将集装箱从高平台降至低平台。中转区2，中转区2位于船舶等待区1的后方。中转区2包括AGV中转外跑道21和AGV中转内跑道。堆场区3，堆场区3位于中转区2的后方。堆场区3设有ARMG32和集装箱堆放区31。多个集装箱堆放区31均垂直于海岸线布置。集疏区4，集疏区4位于堆场区3的后方。集疏区4设有集卡出口41。用于集装箱的出口作业。AGV跨道，AGV跨道位于中转区2和堆场区3之间。
根据本发明的具体实施例，堆场区3还设置有集卡回形道33、AGV堆场外跑道34、AGV堆场超车道35和AGV堆场内跑道36。集卡回形道33、AGV堆场外跑道34、AGV堆场超车道35和AGV堆场内跑道36均为椭圆形，且从外向内层层设置。集装箱堆放区31位于AGV内跑道内，ARMG32跨设在集卡回形道33、AGV堆场外跑道34、AGV堆场超车道35、AGV堆场内跑道36和集装箱堆放区31上方。集卡回形道33有多个，且每两个相邻的集卡回形道33之间均设有集卡停车道37。AGV跨道跨设在集卡回形道33上方。
根据本发明的具体实施例，本发明还提供了一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，工作方法包括集装箱进口工作方法和集装箱出口工作方法，集装箱进口工作方法为：
步骤11、船舶紧贴海岸线停稳。
步骤12、双小车岸桥11将船舶上的集装箱吊运至AGV中转内跑道上的AGV小车上。
步骤13、带有集装箱的AGV小车沿AGV中转内跑道经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道36，当AGV堆场内跑道36有AGV小车时，则经过AGV跨道到达AGV堆场外跑道34。
步骤14、AGV小车到达ARMG32下方时，停止，ARMG32将集装箱堆放在集装箱堆放区31。
步骤15、卡在集卡回形道33上行走，到达ARMG32下方时，停止，ARMG32将集装箱吊放至集卡上。
步骤16、带有集装箱的集卡从集卡出口41出去，完成集装箱出口。
根据本发明的具体实施例，集装箱进口工作方法为：
步骤21、带有集装箱的集卡从集卡出口41出进入堆场区3的集卡回形道33上。
步骤22，集卡在集卡回形道33上行走，到达ARMG32下方时，停止，ARMG32将集装箱吊离集卡，堆放在集装箱堆放区31。
步骤23、行驶在AGV中转内跑道和AGV堆场外跑道34上的AGV小车到达ARMG32下方时，停止，ARMG32将集装箱吊放至AGV小车上。
步骤24、带有集装箱的AGV小车经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道36。
步骤25、双小车岸桥11将AGV上的集装箱吊运至船舶上，完成集装箱出口。
根据本发明的具体实施例，步骤12具体还包括如下步骤：
步骤121、双小车岸桥11的第一小车111将船舶上的集装箱运至中转平台112。
步骤122、第一小车111回位时，双小车岸桥11的第二小车113同时向将中转平台112移动，当第二小车113抓取集装箱向AGV小车移动时，第一小车111已到达工作工位，实施下个抓取动作。
步骤25具体还包括如下步骤：
步骤251、双小车岸桥11的第二小车113将AGV的集装箱运至中转平台112。
步骤252、第二小车113回位时，双小车岸桥11的第一小车111同时向将中转平台112移动，当第一小车111抓取集装箱向船舶移动时，第二小车113已到达工作工位，实施下个抓取动作。
根据本发明的具体实施例，步骤15中，空载的集卡发现ARMG32下方正在有另外一辆集卡装集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道37等待。步骤22中、装有集装箱的集卡发现ARMG32下方正在有另外一辆集卡卸集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道37等待。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述协调运输工艺系统包括：
船舶等待区，所述船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；
中转区，所述中转区位于所述船舶等待区的后方；所述中转区包括AGV中转外跑道和AGV中转内跑道；
堆场区，所述堆场区位于所述中转区的后方；所述堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；多个所述集装箱堆放区均垂直于海岸线布置；
集疏区，所述集疏区位于所述堆场区的后方；所述集疏区设有集卡出口；用于集装箱的出口作业；
AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中转区和所述堆场区之间。
2.如权利要求1所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述堆场区还设置有集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道；所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道和AGV堆场内跑道均为椭圆形，且从外向内层层设置；所述集装箱堆放区位于所述AGV内跑道内，所述ARMG跨设在所述集卡回形道、AGV堆场外跑道、AGV堆场超车道、AGV堆场内跑道和所述集装箱堆放区上方。
3.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集卡回形道有多个，且每两个相邻的所述集卡回形道之间均设有集卡停车道。
4.如权利要求2所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述AGV跨道跨设在所述集卡回形道上方。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述工作方法包括集装箱进口工作方法和集装箱出口工作方法，所述集装箱进口工作方法为：
步骤11、船舶紧贴海岸线停稳；
步骤12、双小车岸桥将船舶上的集装箱吊运至AGV中转内跑道上的AGV小车上；
步骤13、带有集装箱的AGV小车沿AGV中转内跑道经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道，当AGV堆场内跑道有AGV小车时，则经过AGV跨道到达AGV堆场外跑道；
步骤14、AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱堆放在集装箱堆放区；
步骤15、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至集卡上；
步骤16、带有集装箱的集卡从集卡出口出去，完成集装箱出口。
6.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述集装箱进口工作方法为：
步骤21、带有集装箱的集卡从集卡出口出进入堆场区的集卡回形道上；
步骤22、集卡在集卡回形道上行走，到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊离集卡，堆放在集装箱堆放区；
步骤23、行驶在AGV中转内跑道和AGV堆场外跑道上的AGV小车到达ARMG下方时，停止，ARMG将集装箱吊放至AGV小车上；
步骤24、带有集装箱的AGV小车经过AGV跨道到达AGV堆场内跑道；
步骤25、双小车岸桥将AGV上的集装箱吊运至船舶上，完成集装箱出口。
7.如权利要求5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤12具体还包括如下步骤：
步骤121、双小车岸桥的第一小车将船舶上的集装箱运至中转平台；
步骤122、第一小车回位时，双小车岸桥的第二小车同时向将中转平台移动，当第二小车抓取集装箱向AGV小车移动时，第一小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。
8.如权利要求6所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤25具体还包括如下步骤：
步骤251、双小车岸桥的第二小车将AGV的集装箱运至中转平台；
步骤252、第二小车回位时，双小车岸桥的第一小车同时向将中转平台移动，当第一小车抓取集装箱向船舶移动时，第二小车已到达工作工位，实施下个抓取动作。
9.如权利要5所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤15中，空载的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡装集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。
10.如权利要求6所述的一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，其特征在于，所述步骤22中，装有集装箱的集卡发现ARMG下方正在有另外一辆集卡卸集装箱时，该辆集卡应当停在集卡停车道等待。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910307531.8A CN110065826A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910307531.8A CN110065826A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110065826A true CN110065826A (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67367983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910307531.8A Pending CN110065826A (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110065826A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758699A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种航空集装箱自动运输装卸方法及系统 |
| CN113120633A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 上海海事大学 | 一种边装边卸模式下u型自动化集装箱码头集成调度优化方法 |
| CN113780760A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 天津港第二集装箱码头有限公司 | 集装箱码头art和有人集卡的智能协同组织方法 |
| CN114455339A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-10 | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 | 一种双梳状结构的自动化集装箱堆场边装卸系统及方法 |
| CN114455338A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种港口装卸控制系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000044063A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナターミナルシステム |
| JP2005075537A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナル |
| CN105270875A (zh) * | 2014-07-07 | 2016-01-27 | 武汉理工大学 | 高架轨道交通式集装箱码头装卸系统 |
| CN107128700A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-05 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头集装箱输送系统 |
| CN108016889A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-11 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种集装箱转运系统布置方法 |
| CN207451120U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-05 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种集装箱自动化堆场转运系统 |
| CN108516357A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-11 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化集装箱装卸码头 |
| CN109132610A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 深圳归朴科技有限公司 | 一种单箱跨距堆场起重机自动化码头装卸系统及方法 |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201910307531.8A patent/CN110065826A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000044063A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | コンテナターミナルシステム |
| JP2005075537A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナル |
| CN105270875A (zh) * | 2014-07-07 | 2016-01-27 | 武汉理工大学 | 高架轨道交通式集装箱码头装卸系统 |
| CN107128700A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-05 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头集装箱输送系统 |
| CN108016889A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-11 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种集装箱转运系统布置方法 |
| CN207451120U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-05 | 唐山港集团股份有限公司 | 一种集装箱自动化堆场转运系统 |
| CN108516357A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-11 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化集装箱装卸码头 |
| CN109132610A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 深圳归朴科技有限公司 | 一种单箱跨距堆场起重机自动化码头装卸系统及方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758699A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种航空集装箱自动运输装卸方法及系统 |
| CN113120633A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 上海海事大学 | 一种边装边卸模式下u型自动化集装箱码头集成调度优化方法 |
| CN113780760A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 天津港第二集装箱码头有限公司 | 集装箱码头art和有人集卡的智能协同组织方法 |
| CN113780760B (zh) * | 2021-08-24 | 2024-05-28 | 天津港第二集装箱码头有限公司 | 集装箱码头art和有人集卡的智能协同组织方法 |
| CN114455338A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种港口装卸控制系统 |
| CN114455338B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-06-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种港口装卸控制系统 |
| CN114455339A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-10 | 中交第四航务工程勘察设计院有限公司 | 一种双梳状结构的自动化集装箱堆场边装卸系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110065826A (zh) | 一种码头agv与集卡协调运输工艺系统及工作方法 | |
| CN102139831B (zh) | 集装箱起重机及其装箱和卸箱方法 | |
| CN100366525C (zh) | 岸边起重机和堆场起重机间低架桥式小车转接装卸系统 | |
| CN101229883A (zh) | 集装箱码头装卸系统 | |
| CN105197561A (zh) | 托盘自动循环机器人码垛系统 | |
| CN106115283B (zh) | 一种自动化集装箱码头装卸方法 | |
| CN108675156B (zh) | 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法 | |
| CN103010767B (zh) | 一种新型集装箱装卸系统 | |
| WO2019218785A1 (zh) | 自动化集装箱装卸码头 | |
| CN109132610B (zh) | 一种单箱跨距堆场起重机自动化码头装卸系统及方法 | |
| CN108275476B (zh) | 集装箱码头水平运输车辆调度系统 | |
| CN108016889A (zh) | 一种集装箱转运系统布置方法 | |
| Kim et al. | New conceptual handling systems in container terminals | |
| CN110040527A (zh) | 一种自动化集装箱码头的装卸系统及其装卸方法 | |
| CN108217220A (zh) | 一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法 | |
| CN106029547A (zh) | 一种设有集装箱中间存放区的堆垛起重机 | |
| KR101298895B1 (ko) | 컨테이너 터미널 시스템 | |
| CN203740624U (zh) | 一种新型的岸边集装箱装卸岸桥和摆渡桥组合系统 | |
| WO2022227686A1 (zh) | 一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统 | |
| CN205419566U (zh) | 港池式自动化集装箱码头装卸作业系统 | |
| CN208239633U (zh) | 集装箱检查系统和港口设施 | |
| CN110467008A (zh) | 一种平面布置的中小型码头及其装卸方法 | |
| CN207417914U (zh) | 一种集装箱转运系统 | |
| CN203529772U (zh) | 带有双层跨海栈桥的集装箱装卸系统 | |
| CN205132484U (zh) | 托盘自动循环机器人码垛系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Xin Inventor after: Han Guoqing Inventor after: Chen Yimao Inventor after: Zou Yangzhi Inventor before: Han Guoqing Inventor before: Chen Yimao Inventor before: Wang Xin Inventor before: Zou Yangzhi |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190730 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |