CN110058380A - 光学摄像镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

光学摄像镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种光学摄像镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面。第七透镜物侧表面与第七透镜像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。当满足特定条件时，光学摄像镜组能同时满足大光圈、微型化、足够视角及高成像品质的需求。本发明还公开具有上述光学摄像镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

光学摄像镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种光学摄像镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的光学摄像镜组及取像装置。
背景技术
随着半导体工艺更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸。因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。
发明内容
本发明提供一种光学摄像镜组、取像装置以及电子装置。其中，光学摄像镜组包含七片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的光学摄像镜组能同时满足大光圈、微型化、足够视角及高成像品质的需求。
本发明提供一种光学摄像镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面。第七透镜物侧表面与第七透镜像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点。光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.20，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
0.50<TL/f<3.50。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的光学摄像镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学摄像镜组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
本发明另提供一种光学摄像镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面。第一透镜具有正屈折力。第七透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，且其像侧表面于离轴处具有至少一凸面。光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.60，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
R10/f<1.30。
本发明还提供一种光学摄像镜组，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，光学摄像镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.60，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
0.50<TD/ImgH<5.0。
当Σ|f/fi|满足上述条件时，可调整光学摄像镜组中各透镜的屈折力强度总和，有助于降低敏感度，同时缩短光学总长度，并有效修正离轴像差，使镜头兼具低敏感度、微型化、良好成像品质的特性，以应用于更多元的电子装置中。
当TL/f满足上述条件时，可控制光学摄像镜组的规格，有助于在大视角及微型化间取得适当的平衡，以符合市场需求的应用。
当R10/f满足上述条件时，可调整第五透镜像侧表面的面形，以有效修正像侧端像差，借以提升成像品质。
当TD/ImgH满足上述条件时，有利于缩减镜头体积，并同时增大成像面积。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体图。
图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的一侧的立体图。
图19绘示图18的电子装置的另一侧的立体图。
图20绘示图18的电子装置的系统方块图。
图21绘示依照本发明第一实施例中第六透镜的临界点与反曲点以及第七透镜的反曲点的示意图。
图22绘示依照本发明第一实施例中参数Yp7x的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、10a、10b
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
临界点：C
反曲点：P
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800
光阑：201、301、601
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862
第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870
物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871
像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872
滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895
Yp7x：第七透镜任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离
具体实施方式
光学摄像镜组包含七片透镜，并且该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。
第一透镜至第七透镜中每两个相邻透镜间于光轴上可皆具有一空气间隔，也就是第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜可为七片单一非粘合透镜。由于粘合透镜的工艺比非粘合透镜复杂，特别是在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，第一透镜至第七透镜中任两相邻透镜间于光轴上皆具有一空气间隔，可有效降低光学摄像镜组的工艺复杂度，并避免因粘合透镜密合度不佳而影响整体光学成像品质。
第一透镜可具有正屈折力；借此，调整第一透镜的屈折力，有助于承接大视角入射光线，并减少光学摄像镜组的球差。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，控制第一透镜物侧表面的形状，可降低光线于第一透镜的入射角，有助于减少面反射。第一透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，控制第一透镜像侧表面的形状，有助于较大视角光线的入射，并可进一步降低光学摄像镜组的敏感度。
第二透镜可具有负屈折力；借此，调整第二透镜的屈折力，可平衡第一透镜的屈折力，有助于光线进入光学摄像镜组。第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，控制第二透镜像侧表面的形状，有助于修正色差以提升成像品质。
第三透镜物侧表面于近光轴处可为凸面。借此，控制第三透镜物侧表面的形状，有助于修正像散以进一步优化成像品质。
第五透镜物侧表面于近光轴处可为凹面。借此，控制第五透镜物侧表面的形状，有助于降低周边光线的入射角度以减少杂散光，进而增大成像面照度。
第六透镜像侧表面可具有至少一临界点。借此，调整第六透镜的面形变化，可调整周边光线的入射及出射角度，使第六透镜维持较小的外径，进而有助于缩减光学摄像镜组的体积。请参照图21，绘示依照本发明第一实施例中第六透镜像侧表面的临界点C的示意图。
第七透镜可具有负屈折力；借此，可平衡光学摄像镜组像侧端的屈折力分布以减少像差，并有助于缩短后焦距长度，进而缩减光学摄像镜组的体积。第七透镜像侧表面于近光轴处可为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸面；借此，调整第七透镜像侧表面的面形变化，有利于修正离轴像差以提升成像品质。第七透镜物侧表面与第七透镜像侧表面中至少一表面可具有至少一反曲点；借此，有利于缩短后焦距以达到镜头的微型化，同时有助于修正像弯曲，并有效压制光线入射于成像面的角度，以提升周边影像品质。请参照图21，绘示依照本发明第一实施例中第七透镜的反曲点P的示意图。
光学摄像镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中，至少一表面为非球面。借此，可获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减光学摄像镜组所需使用的透镜数目，以有效缩短光学总长度。
第六透镜物侧表面、第六透镜像侧表面、第七透镜物侧表面及第七透镜像侧表面总共可具有至少九个反曲点。借此，调整第六透镜和第七透镜的面形变化，有利于承接周边光线，以避免因光线入射角度过大所生成的杂散光，并有助于压制离轴视场入射于成像面的角度，以维持成像照度，进而优化成像品质。请参照图21，绘示依照本发明第一实施例中第六透镜以及第七透镜的反曲点P的示意图。
第一透镜的屈折力、第二透镜的屈折力、第三透镜的屈折力、第四透镜的屈折力、第五透镜的屈折力、第六透镜的屈折力与第七透镜的屈折力中，第一透镜的屈折力及第二透镜的屈折力可为最强的两个。借此，控制物侧端透镜的屈折力配置，有助于缩短光学摄像镜组的总长，进而缩减镜头体积。在本发明中，所述单一透镜的屈折力，是指光学摄像镜组的焦距与该单一透镜的焦距的比值。
光学摄像镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜中，可有至少六片透镜于近光轴处为新月形。借此，调整光学摄像镜组中各透镜的面形，可有效修正像差，并有助于缩短镜头长度以达到微型化。其中，新月形透镜是指透镜物侧表面与像侧表面于近光轴处分别为凸面与凹面，或是凹面与凸面。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：Σ|f/fi|<2.60，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。借此，调整光学摄像镜组中各透镜的屈折力强度总和，有助于降低敏感度，同时缩短光学总长度，并有效修正离轴像差，使镜头兼具低敏感度、微型化、良好成像品质的特性，以应用于更多元的电子装置中。较佳地，其可满足下列条件：Σ|f/fi|<2.40，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。更佳地，其可满足下列条件：Σ|f/fi|<2.20，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。又更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<Σ|f/fi|<2.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，光学摄像镜组的焦距为f，其可满足下列条件：0.50<TL/f<3.50。借此，控制光学摄像镜组的规格，有助于在大视角及微型化间取得适当的平衡，以符合市场需求的应用。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<TL/f<2.50。
第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，光学摄像镜组的焦距为f，其可满足下列条件：R10/f<1.30。借此，调整第五透镜像侧表面的面形，以有效修正像侧端像差，借以提升成像品质。较佳地，其可满足下列条件：-9.0<R10/f<1.30。更佳地，其可进一步满足下列条件：-5.0<R10/f<0。
第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，光学摄像镜组的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：0.50<TD/ImgH<5.0。借此，有利于缩减镜头体积，并同时增大成像面积。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.70<TD/ImgH<1.80。
光学摄像镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：0≤f/R12<5.0。借此，调整第六透镜像侧表面的面形，有利于缩短光学总长度，以因应更广泛的应用。较佳地，其可进一步满足下列条件：0≤f/R12<3.50。
光学摄像镜组的焦距为f，光学摄像镜组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：0.50<f/EPD<2.0。借此，控制进光量的大小，有助于提升成像面照度，使包含光学摄像镜组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)或是曝光时间短(如动态摄影)等情形下仍能获得足够信息，进而使包含该取像装置的电子装置经处理器运算后仍可得到一定品质的影像，借以增加该电子装置的使用时机。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<f/EPD<1.90。
本发明公开的光学摄像镜组进一步包含一光圈，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，其可满足下列条件：0.80<TD/SD<1.30。借此，调整光圈位置，以利于缩短光学摄像镜组的总长，同时维持感光元件接收影像的效率。
光学摄像镜组的焦距为f，光学摄像镜组的七片透镜中任一透镜物侧表面的曲率半径为Ra，所述任一透镜像侧表面的曲率半径为Rb，光学摄像镜组的七片透镜中至少六片透镜可满足下列条件：0≤f2/(Ra×Rb)。借此，调整光学摄像镜组中各透镜的面形，可有效修正像差，并有助于缩短镜头长度以达到微型化。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其可满足下列条件：R5/R9<1.50。借此，调整第三透镜物侧表面及第五透镜物侧表面的面形，有助于修正像散，进而优化成像品质。较佳地，其可满足下列条件：R5/R9<0.80。更佳地，其可进一步满足下列条件：-9.0<R5/R9<0.50。
第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：1.0<R14/T67<9.0。借此，控制第七透镜像侧表面的面形及其与第六透镜的间隔距离大小的比例，有利于缩短光学摄像镜组的后焦距长度，并有助于在镜头微型化及组装合格率间取得适当的平衡。
第二透镜的阿贝数为V2，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：10.0<(V2+V4+V5)/3<35.0。借此，调整各透镜间的材质配置，可有效提升像差修正能力，以满足更严苛的规格需求。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，光学摄像镜组的七片透镜中至少三片透镜可满足下列条件：|f/fi|<0.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。借此，调整光学摄像镜组中各透镜的屈折力大小，可有效降低敏感度，并有助于修正离轴像差。
第七透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，光学摄像镜组的焦距为f，其可满足下列条件：0.05<BL/f<0.50。借此，有利于缩短后焦距长度，进而缩减镜头体积。
光学摄像镜组的七片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其可满足下列条件：10.0<Vmin<23.0。借此，调整光学摄像镜组的材质配置，可有效修正色差，防止成像重叠的情形发生，借以提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：10.0<Vmin<19.5。
光学摄像镜组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，光学摄像镜组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，其可满足下列条件：1.20<ATmax/ATmin<25.0。借此，可平衡各透镜间的空间配置，以达到较佳的空间利用效率，并有利于维持良好的镜头组装合格率。较佳地，其可进一步满足下列条件：5.0<ATmax/ATmin<25.0。
第七透镜任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离为Yp7x，光学摄像镜组的焦距为f，其可满足下列条件：0.03<Yp7x/f<1.0。借此，调整第七透镜的面形变化，可助于修正离轴歪曲，使成像不失真。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.05<Yp7x/f<0.80。请参照图22，为绘示依照本发明第一实施例中参数Yp7x的示意图。当第七透镜的任一表面具有单一反曲点时，Yp7x即为该单一反曲点位置与光轴的垂直距离；当第七透镜的任一表面具有多个反曲点时，Yp7x即为该第七透镜表面上最接近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离。
光学摄像镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：40.0[度]<HFOV<80.0[度]。借此，可使光学摄像镜组具备较大的视场角度，以扩大产品应用范围。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，光学摄像镜组的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：1.0<Σ|f/fi|×Fno<4.0，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。借此，调整光学摄像镜组的屈折力强度及光圈大小，有助于同时降低光学摄像镜组的敏感度并增大成像照度。
光学摄像镜组的七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，光学摄像镜组的七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最小值为CTmin，其可满足下列条件：1.20<CTmax/CTmin<4.0。借此，控制光学摄像镜组中各透镜间的厚度比例，可避免透镜空间配置失衡而影响成像品质。
第一透镜的屈折力为P1，第二透镜的屈折力为P2，第三透镜的屈折力为P3，第四透镜的屈折力为P4，第五透镜的屈折力为P5，第六透镜的屈折力为P6，第七透镜的屈折力为P7，其可满足下列条件：0.10<(|P3|+|P4|+|P5|+|P6|)/(|P1|+|P2|+|P7|)<1.50。借此，通过配置各透镜间的屈折力分布，有助于形成适当的光学摄像镜组，使其于大视角及微型化间取得适当的平衡。在本发明中，所述单一透镜的屈折力，是指光学摄像镜组的焦距与该单一透镜的焦距的比值。
上述本发明光学摄像镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的光学摄像镜组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加光学摄像镜组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明光学摄像镜组的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃镜片等方式制作而成。
本发明公开的光学摄像镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。
本发明公开的光学摄像镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的光学摄像镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的光学摄像镜组中，光学摄像镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的光学摄像镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的光学摄像镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的光学摄像镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件195。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件(Filter)180与成像面190。其中，电子感光元件195设置于成像面190上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(110、120、130、140、150、160、170)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162具有至少一临界点，其物侧表面161与像侧表面162皆具有至少一反曲点。
第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171于近光轴处为凸面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面171与像侧表面172皆具有至少一反曲点。
滤光元件180的材质为玻璃，其设置于第七透镜170及成像面190之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面161、第六透镜像侧表面162、第七透镜物侧表面171及第七透镜像侧表面172总共具有七个反曲点。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学摄像镜组中，光学摄像镜组的焦距为f，光学摄像镜组的光圈值为Fno，光学摄像镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.28毫米(mm)，Fno＝1.58，HFOV＝41.2度(deg.)。
光学摄像镜组的七片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其满足下列条件：Vmin＝20.4。于本实施例中，第二透镜120的阿贝数小于第一透镜110、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160与第七透镜170的阿贝数，故Vmin等于第二透镜120的阿贝数。
第二透镜120的阿贝数为V2，第四透镜140的阿贝数为V4，第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：(V2+V4+V5)/3＝34.10。
光学摄像镜组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，光学摄像镜组的七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，其满足下列条件：ATmax/ATmin＝7.86。于本实施例中，ATmax＝0.275毫米，为第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离；ATmin＝0.035毫米，为第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
光学摄像镜组的七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，光学摄像镜组的七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最小值为CTmin，其满足下列条件：CTmax/CTmin＝3.08。于本实施例中，CTmax＝0.678毫米，为第六透镜160于光轴上的厚度；CTmin＝0.220毫米，为第二透镜120或第五透镜150于光轴上的厚度。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.46。
第七透镜像侧表面172至成像面190于光轴上的距离为BL，光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：BL/f＝0.22。
第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，光学摄像镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TD/ImgH＝1.36。
第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：R10/f＝-0.70。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：R5/R9＝-2.30。
第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：R14/T67＝6.06。
光学摄像镜组的焦距为f，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：f/R12＝0.88。
光学摄像镜组的焦距为f，光学摄像镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.58。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：Σ|f/fi|＝1.897，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。其中，|f/f1|＝0.780；|f/f2|＝0.297；|f/f3|＝0.155；|f/f4|＝0.226；|f/f5|＝0.147；|f/f6|＝0.174；以及|f/f7|＝0.118。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，光学摄像镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：Σ|f/fi|×Fno＝3.00，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。
光学摄像镜组的焦距为f，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：f2/(R1×R2)＝0.68。
光学摄像镜组的焦距为f，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：f2/(R3×R4)＝3.29。
光学摄像镜组的焦距为f，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：f2/(R5×R6)＝0.37。
光学摄像镜组的焦距为f，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：f2/(R7×R8)＝-0.04。
光学摄像镜组的焦距为f，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：f2/(R9×R10)＝2.49。
光学摄像镜组的焦距为f，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：f2/(R11×R12)＝0.99。
光学摄像镜组的焦距为f，第七透镜物侧表面171的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，其满足下列条件：f2/(R13×R14)＝6.49。
第一透镜110的屈折力为P1，第二透镜120的屈折力为P2，第三透镜130的屈折力为P3，第四透镜140的屈折力为P4，第五透镜150的屈折力为P5，第六透镜160的屈折力为P6，第七透镜170的屈折力为P7，其满足下列条件：(|P3|+|P4|+|P5|+|P6|)/(|P1|+|P2|+|P7|)＝0.59。
第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，光圈100至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为SD，其满足下列条件：TD/SD＝1.20。
第七透镜170任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离为Yp7x，第七透镜物侧表面171最靠近光轴的反曲点与光轴的垂直距离为Yp71，光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：Yp7x/f＝0.11，其中x＝1。
第七透镜170任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离为Yp7x，第七透镜像侧表面172最靠近光轴的反曲点与光轴的垂直距离为Yp72，光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：Yp72/f＝0.19，其中x＝2。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件295。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280与成像面290。其中，电子感光元件295设置于成像面290上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(210、220、230、240、250、260、270)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262具有至少一临界点，其物侧表面261与像侧表面262皆具有至少一反曲点。
第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271于近光轴处为凸面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面271与像侧表面272皆具有至少一反曲点。
滤光元件280的材质为玻璃，其设置于第七透镜270及成像面290之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面261、第六透镜像侧表面262、第七透镜物侧表面271及第七透镜像侧表面272总共具有十二个反曲点。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件395。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、光阑301、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380与成像面390。其中，电子感光元件395设置于成像面390上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(310、320、330、340、350、360、370)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362具有至少一临界点，其物侧表面361与像侧表面362皆具有至少一反曲点。
第七透镜370具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371于近光轴处为凸面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面371与像侧表面372皆具有至少一反曲点。
滤光元件380的材质为玻璃，其设置于第七透镜370及成像面390之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面361、第六透镜像侧表面362、第七透镜物侧表面371及第七透镜像侧表面372总共具有十一个反曲点。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件495。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480与成像面490。其中，电子感光元件495设置于成像面490上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(410、420、430、440、450、460、470)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462具有至少一临界点，其物侧表面461与像侧表面462皆具有至少一反曲点。
第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471于近光轴处为凸面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面471与像侧表面472皆具有至少一反曲点。
滤光元件480的材质为玻璃，其设置于第七透镜470及成像面490之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面461、第六透镜像侧表面462、第七透镜物侧表面471及第七透镜像侧表面472总共具有十四个反曲点。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件595。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580与成像面590。其中，电子感光元件595设置于成像面590上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(510、520、530、540、550、560、570)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562具有至少一临界点，其物侧表面561与像侧表面562皆具有至少一反曲点。
第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571于近光轴处为凸面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面571与像侧表面572皆具有至少一反曲点。
滤光元件580的材质为玻璃，其设置于第七透镜570及成像面590之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面561、第六透镜像侧表面562、第七透镜物侧表面571及第七透镜像侧表面572总共具有九个反曲点。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件695。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、光阑601、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680与成像面690。其中，电子感光元件695设置于成像面690上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(610、620、630、640、650、660、670)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜660为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为平面，其像侧表面662于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其像侧表面662具有至少一临界点，其物侧表面661与像侧表面662皆具有至少一反曲点。
第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671于近光轴处为凸面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面671与像侧表面672皆具有至少一反曲点。
滤光元件680的材质为玻璃，其设置于第七透镜670及成像面690之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面661、第六透镜像侧表面662、第七透镜物侧表面671及第七透镜像侧表面672总共具有十个反曲点。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件795。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780与成像面790。其中，电子感光元件795设置于成像面790上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(710、720、730、740、750、760、770)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762具有至少一临界点，其物侧表面761与像侧表面762皆具有至少一反曲点。
第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771于近光轴处为凸面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面771与像侧表面772皆具有至少一反曲点。
滤光元件780的材质为玻璃，其设置于第七透镜770及成像面790之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面761、第六透镜像侧表面762、第七透镜物侧表面771及第七透镜像侧表面772总共具有七个反曲点。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含光学摄像镜组(未另标号)与电子感光元件895。光学摄像镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880与成像面890。其中，电子感光元件895设置于成像面890上。光学摄像镜组包含七片单一非粘合透镜(810、820、830、840、850、860、870)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面862具有至少一临界点，其物侧表面861与像侧表面862皆具有至少一反曲点。
第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871于近光轴处为凹面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面871与像侧表面872皆具有至少一反曲点。
滤光元件880的材质为玻璃，其设置于第七透镜870及成像面890之间，并不影响光学摄像镜组的焦距。
于本实施例中，第六透镜物侧表面861、第六透镜像侧表面862、第七透镜物侧表面871及第七透镜像侧表面872总共具有十个反曲点。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17，绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的光学摄像镜组、用于承载光学摄像镜组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于光学摄像镜组的成像面，可真实呈现光学摄像镜组的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十实施例>
请参照图18至图20，其中图18绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的一侧的立体图，图19绘示图18的电子装置的另一侧的立体图，图20绘示图18的电子装置的系统方块图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第九实施例的取像装置10、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24、影像软件处理器25以及额外两个取像装置10a与10b。取像装置10、取像装置10a及取像装置10b面向同一方向，且皆为单焦点，其中，取像装置10、取像装置10a及取像装置10b分别具有不同的视角，可满足诸如广角、望远等不同的摄像需求。本实施例的电子装置20包含多个取像装置，但取像装置的数量并非用以限制本发明。
当用户通过用户接口24拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升光学摄像镜组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (30)

1.一种光学摄像镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面；
其中，该第七透镜物侧表面与该第七透镜像侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.20，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
0.50<TL/f<3.50。
2.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面。
3.根据权利要求2所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面。
4.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面、该第六透镜像侧表面、该第七透镜物侧表面及该第七透镜像侧表面总共具有至少九个反曲点，该光学摄像镜组的焦距为f，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
0≤f/R12<5.0。
5.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，进一步包含一光圈，其中该第一透镜具有正屈折力，该光学摄像镜组的焦距为f，该光学摄像镜组的入瞳孔径为EPD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，其满足下列条件：
0.50<f/EPD<2.0；以及
0.80<TD/SD<1.30。
6.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，其满足下列条件：
1.0<Σ|f/fi|<2.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
该光学摄像镜组的该七片透镜中任一透镜物侧表面的曲率半径为Ra，该光学摄像镜组的该七片透镜中该任一透镜像侧表面的曲率半径为Rb，该光学摄像镜组的该七片透镜中至少六片透镜满足下列条件：
0≤f2/(Ra×Rb)。
7.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第一透镜的屈折力及该第二透镜的屈折力为各该七片透镜的屈折力中最强的两个，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：
0.50<TL/f<2.50。
8.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
R5/R9<1.50。
9.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：
1.0<R14/T67<9.0。
10.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
10.0<(V2+V4+V5)/3<35.0。
11.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该光学摄像镜组的该七片透镜中至少三片透镜满足下列条件：
|f/fi|<0.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。
12.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的该七片透镜皆为单一非粘合透镜，该第七透镜像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，该光学摄像镜组的焦距为f，该光学摄像镜组的该七片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其满足下列条件：
0.05<BL/f<0.50；以及
10.0<Vmin<23.0。
13.根据权利要求1所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的该七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该光学摄像镜组的该七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学摄像镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
1.20<ATmax/ATmin<25.0；以及
0.70<TD/ImgH<1.80。
14.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的光学摄像镜组；以及
一电子感光元件，设置于该光学摄像镜组的该成像面上。
15.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求14所述的取像装置。
16.一种光学摄像镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面；
其中，该第一透镜具有正屈折力，该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.60，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
R10/f<1.30。
17.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的焦距为f，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第七透镜任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离为Yp7x，其满足下列条件：
0≤f/R12<3.50；以及
0.03<Yp7x/f<1.0。
18.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第三透镜物侧表面于近光轴处为凸面。
19.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面具有至少一临界点。
20.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该光学摄像镜组的焦距为f，其满足下列条件：
-9.0<R10/f<1.30。
21.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：
-9.0<R5/R9<0.50。
22.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：
1.0<R14/T67<9.0。
23.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组中最大视角的一半为HFOV，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该光学摄像镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
40.0度<HFOV<80.0度；以及
1.0<Σ|f/fi|×Fno<4.0，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。
24.根据权利要求16所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的该七片透镜的阿贝数的最小值为Vmin，其满足下列条件：
10.0<Vmin<19.5。
25.一种光学摄像镜组，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜的所有物侧表面及所有像侧表面中至少一表面为非球面；
其中，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸面，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该光学摄像镜组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
Σ|f/fi|<2.60，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
0.50<TD/ImgH<5.0。
26.根据权利要求25所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且该第五透镜物侧表面于近光轴处为凹面。
27.根据权利要求25所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第i透镜的焦距为fi，该第七透镜任一表面中最靠近光轴的反曲点位置与光轴的垂直距离为Yp7x，其满足下列条件：
1.0<Σ|f/fi|<2.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7；以及
0.05<Yp7x/f<0.80。
28.根据权利要求25所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的该七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最大值为ATmax，该光学摄像镜组的该七片透镜中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的最小值为ATmin，该光学摄像镜组的该七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，该光学摄像镜组的该七片透镜中单一透镜于光轴上厚度的最小值为CTmin，其满足下列条件：
1.20<ATmax/ATmin<25.0；以及
1.20<CTmax/CTmin<4.0。
29.根据权利要求25所述的光学摄像镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该光学摄像镜组的焦距为f，该光学摄像镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
R5/R9<0.80；以及
1.0<f/EPD<1.90。
30.根据权利要求25所述的光学摄像镜组，其特征在于，该光学摄像镜组的该七片透镜中至少六片透镜于近光轴处为新月形，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，该第七透镜的屈折力为P7，其满足下列条件：
0.10<(|P3|+|P4|+|P5|+|P6|)/(|P1|+|P2|+|P7|)<1.50。
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