CN110057470A - 一种水银温度计自动定标系统及其控制方法 - Google Patents

一种水银温度计自动定标系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水银温度计自动定标系统及其控制方法。该定标系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本发明能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。

Description

一种水银温度计自动定标系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及水银温度计生产技术领域，尤其涉及一种水银温度计自动定标系统及其控制方法。
背景技术
水银温度计的生产目前主要以人工为主，经过人工烧制、灌液等十几道工艺制作而成，以圆棒或三角棒玻璃作为原材料，以水银作为感温液，制作出适合检测体位的产品。
水银温度计的生产流水线中，需要对水银温度计进行定标，目前都是通过人工观察水银温度计中的水银柱在高低温的位置并进行定标，消耗大量人力且效率底下。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种水银温度计自动定标系统及其控制方法，其能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种水银温度计自动定标系统，包括台架，所述台架上设有传送装置，所述传送装置包括沿台架左右走向设置的传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，所述传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，所述限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，所述台架上从左至右设有第一水槽和第二水槽，所述第一水槽和第二水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，所述台架上还设有能控制第一水槽内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽内水温恒定的第二恒温装置，所述台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，所述第一打标装置位于第一水槽右侧，所述第二打标装置位于第二水槽右侧，所述台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置，所述自动上料装置设置在传送带左侧。
在本方案中，传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计，每个容纳装置容纳一个水银温度计。容纳装置包括两个限位块，水银温度计穿过两个限位块上的第一通孔，两个限位块之间是空的，从而便于打标装置在水银温度计上画标线。
传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在 41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。之后，水银温度计在传送带的带动下移动到传送带后侧，由传送带后侧的人工或自动分拣装置分拣送入水银温度计生产的后续工序。
作为优选，所述自动上料装置包括壳体，所述壳体内设有呈方形的空腔，所述空腔顶部开口，所述空腔内设有可沿空腔左右移动的推板，所述推板与空腔左内壁之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与推板和空腔左内壁连接，所述空腔底部最右端设有供水银温度计通过的条形通孔，所述条形通孔与推板相互平行，所述空腔底部右端还设有向右传送的输送带，所述输送带位于条形通孔左侧，所述条形通孔下方设有将条形通孔封闭住的第一挡板，所述壳体底部设有供第一挡板左右滑动的滑槽以及用于驱动第一挡板在滑槽内左右滑动的第二驱动机构，所述条形通孔正下方还设有供水银温度计滑落的第一滑道，所述第一滑道的底部出口位于传送带上容纳装置的上方。
装料时，将推板向左推，将水银温度计放入空腔内推板右侧的空间，推板在弹簧作用下向右移动将水银温度计向右推动。空腔的前侧内壁与后侧内壁之间的距离与水银温度计的长度一致。输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移。第二驱动机构驱动挡板左右移动，从而打开/封闭条形通孔。
第一挡板位于条形通孔和滑道之间。当第一挡板左移打开条形通孔时，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，沿第一滑道滑落至其下方的空闲的容纳装置，由传送带向右传送，一个水银温度计穿过条形通孔落下后第二驱动机构马上驱动第一挡板封闭住条形通孔，通过控制第一挡板打开/封闭条形通孔，从而控制水银温度计一个一个落下。
作为优选，所述条形通孔的宽度与水银温度计宽带匹配，所述条形通孔的长度与水银温度计长度匹配，所述条形通孔前后两端分别与空腔前后内侧壁接触。
作为优选，所述空腔的前内侧壁与后内侧壁之间的距离与水银温度计的长度一致。
作为优选，所述输送带为两个以上，所述输送带相互平行。
作为优选，所述第二驱动机构包括电动伸缩杆和连接块，所述连接块设置在第一挡板底部，所述电动伸缩杆设置在壳体底部，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接块固定连接。
作为优选，所述台架上还设有分拣装置，所述分拣装置设置在传送带后侧，所述分拣装置包括多个从左至右并排设置的分拣机构，所述分拣机构包括贯穿台架的第二通孔、封闭住第二通孔的第二挡板、用于驱动第二挡板打开/封闭第二通孔的第三驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头，所述摄像头的镜头朝向传送带，所述第二通孔位于传送带上容纳装置的下方。
每个水银温度计被打上的最高标线位置和最低标线位置并不是完全一样的，存在细微偏差，从而导致每个水银温度计上最高标线和最低标线之间的间距存在差异(如：间距可以是20mm、21mm等等)，不同标线间距在标注具体刻度时每个刻度之间的间距不一样，所以需要进行分别分拣，将间距一样的水银温度计收纳在一起进行标注刻度。
分拣装置中的每个分拣机构预先被设定分拣一个特定标线间距的水银温度计。每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像，并将其发送至定标系统的总控制器，总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距，当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时，总控制器控制该分拣机构的第二挡板打开，水银温度计落入该分拣机构的第二通孔下方的下料装置或收纳装置收纳。
所述分拣装置还包括分拣柜，所述分拣柜包括柜体，所述柜体顶部设有多个供水银温度计滑落的第二滑道，所述第二滑道包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，所述倾斜段的底部与水平段前端相接，所述第二滑道与分拣机构一一对应，每个第二滑道的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。落入第二通孔的水银温度计沿第二通孔下方的第二滑道滑落至底部。
作为优选，所述第二滑道的水平段后端设有挡块。
作为优选，所述台架上还设有第一导引槽、第二导引槽和第三导引槽，所述第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽都位于容纳装置的下方，所述第一导引槽左端与传送带左端平齐，所述第一导引槽右端与第一水槽左端相接，所述第二导引槽左端与第一水槽右端相接，所述第二导引槽右端与第二水槽左端相接，所述第三导引槽呈L形，包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部，所述第一直线部左端与第二水槽右端相接，所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接，所述台架上还设有位于传送带后侧的凹槽，所述凹槽右端与传送带右端平齐，所述第二直线部后端与凹槽相接，所述分拣装置位于凹槽内。
第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽起导引作用，使水银温度计能够顺利依次通过37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序，最后落入第二通孔。
作为优选，所述第一水槽左右两端分别设有倾斜的第一导向面、第二导向面，所述第一导向面两端分别与第一导引槽底面、第一水槽底面相接，所述第二导向面两端分别与第二导引槽底面、第一水槽底面相接，所述第二水槽左右两端分别设有倾斜的第三导向面、第四导向面，所述第三导向面两端分别与第二导引槽底面、第二水槽底面相接，所述第四导向面两端分别与第三导引槽底面、第二水槽底面相接。导向面用于引导水银温度计顺利进入/离开水槽。
作为优选，所述第一通孔呈倒置的圆台形。第一通孔从上至下直径逐渐减小，对放入的水银温度计起导向作用。
作为优选，所述第一恒温装置包括第一水温控制器以及设置在第一水槽内的第一温度传感器和第一加热模块，所述第二恒温装置包括第二水温控制器以及设置在第二水槽内的第二温度传感器和第二加热模块，所述第一水温控制器分别与第一温度传感器和第一加热模块电连接，所述第二水温控制器分别与第二温度传感器和第二加热模块电连接。水温控制器根据温度传感器检测的水温控制加热模块工作，使水温维持在设定的温度。
作为优选，所述第一打标装置包括第一控制器、第一摄像机和第一打标机，所述第二打标装置包括第二控制器、第二摄像机和第二打标机，所述第一控制器分别与第一摄像机和第一打标机电连接，所述第二控制器分别与第二摄像机和第二打标机电连接。摄像机采集水银温度计图像，并将其发送到控制器，控制器识别出水银温度计的水银柱最高位置，控制打标机在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。
作为优选，所述容纳装置等间距设置在传送带上。
本发明的一种水银温度计自动定标系统的控制方法，用于上述的一种水银温度计自动定标系统，包括以下步骤：
传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计；
传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在 41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线；
之后，水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处，分拣装置分拣水银温度计；
自动上料装置给空闲的容纳装置输送水银温度计的方法包括以下步骤：传送带带动其上的一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置，接着传送带带动下一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置。
作为优选，所述自动上料装置输送一个水银温度计从第一滑道滑出的方法包括以下步骤：输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移，第二驱动机构驱动挡板左移打开条形通孔，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，第二驱动机构驱动挡板右移关闭条形通孔，落到第一滑道上的水银温度计沿第一滑道滑落至容纳装置。
作为优选，所述分拣装置分拣水银温度计的方法包括以下步骤：
预先设定每个分拣机构需要分拣的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距值；
每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像，并将其发送至定标系统的总控制器，总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距，当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时，总控制器控制该分拣机构的第二挡板打开，水银温度计落入该分拣机构的第二通孔内，沿该第二通孔下方的第二滑道滑落至第二滑道底部。
本发明的有益效果是：能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是图1的前视图；
图3是图1的右视图；
图4是台架上表面的结构示意图；
图5是容纳装置的结构示意图；
图6是限位块的结构示意图；
图7是分拣装置的结构示意图；
图8是自动上料装置的结构示意图；
图9是图1的俯视图；
图10是图1的仰视图；
图11是图1的右视图。
图中：1、台架，2、传送带支架，3、传送带，4、限位块，5、第一通孔，6、第一水槽，7、第二水槽，8、第一打标装置，9、第二打标装置，10、自动上料装置，11、壳体，12、空腔，13、推板，14、弹簧，15、条形通孔，16、输送带，17、第一挡板，18、滑槽，19、第一滑道，20、电动伸缩杆，21、连接块，22、分拣装置，23、第二挡板，24、摄像头，25、柜体，26、第二滑道，27、挡块，28、第一导引槽，29、第二导引槽，30、第三导引槽，31、凹槽，32、第一导向面，33、第二导向面，34、第三导向面，35、第四导向面，36、第一水温控制器，37、第二水温控制器，38、第一控制器，39、第一摄像机，40、第一打标机，41、第二控制器，42、第二摄像机，43、第二打标机，44、水银温度计。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种水银温度计自动定标系统，如图1、图 2、图3、图4、图5、图6所示，包括台架1，台架1上设有传送装置，传送装置包括沿台架1左右走向设置的传送带支架2、套设在传送带支架2侧壁外侧的传送带3以及驱动传送带3转动的第一驱动机构，传送带3上并排等间距设有多个用于容纳水银温度计44的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块4，限位块4上设有竖直贯穿限位块4的第一通孔5，第一通孔5呈倒置的圆台形，台架 1上从左至右设有第一水槽6和第二水槽7，第一水槽6和第二水槽 7都位于传送带3前侧且位于容纳装置的下方，台架1上还设有能控制第一水槽6内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽7内水温恒定的第二恒温装置，台架1前侧设有第一打标装置8和第二打标装置9，第一打标装置8位于第一水槽6右侧，第二打标装置9位于第二水槽7右侧，台架1上还设有分拣装置22和用于将水银温度计44 输送到容纳装置内的自动上料装置10，自动上料装置10设置在传送带3左侧，分拣装置22设置在传送带3后侧。
如图8、图9、图10、图11所示，自动上料装置10包括壳体11，壳体11内设有呈方形的空腔12，空腔12顶部开口，空腔12内设有可沿空腔12左右移动的推板13，推板13与空腔12左内壁之间设有弹簧14，弹簧14两端分别与推板13和空腔12左内壁连接，空腔12 底部最右端设有供水银温度计44通过的条形通孔15，条形通孔15 与推板13相互平行，条形通孔15的宽度与水银温度计44宽带匹配，条形通孔15的长度与水银温度计44长度匹配，条形通孔15前后两端分别与空腔12前后内侧壁接触，空腔12底部右端还设有两个向右传送的输送带16，输送带16位于条形通孔15左侧，两个输送带16 相互平行，条形通孔15下方设有将条形通孔15封闭住的第一挡板 17，壳体11底部设有供第一挡板17左右滑动的滑槽18以及用于驱动第一挡板17在滑槽18内左右滑动的第二驱动机构，条形通孔15 正下方还设有供水银温度计44滑落的第一滑道19，第一滑道19的底部出口位于传送带3上容纳装置的上方，壳体11底部四角处设有支脚。第二驱动机构包括电动伸缩杆20和连接块21，连接块21设置在第一挡板17底部，电动伸缩杆20设置在壳体11底部，电动伸缩杆20的伸缩端与连接块21固定连接。
如图1、图3、图7所示，分拣装置22包括多个从左至右并排设置的分拣机构，分拣机构包括贯穿台架1的第二通孔、封闭住第二通孔的第二挡板23、用于驱动第二挡板23打开/封闭第二通孔的第三驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头24，摄像头24的镜头朝向传送带3，第二通孔位于传送带3上容纳装置的下方。
分拣装置22还包括分拣柜，分拣柜包括柜体25，柜体25顶部设有多个供水银温度计44滑落的第二滑道26，第二滑道26包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，倾斜段的底部与水平段前端相接，第二滑道26的水平段后端设有挡块27，第二滑道26与分拣机构一一对应，每个第二滑道26的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。
台架1上还设有第一导引槽28、第二导引槽29和第三导引槽30，第一导引槽28、第二导引槽29、第三导引槽30都位于容纳装置的下方，第一导引槽28左端与传送带3左端平齐，第一导引槽28右端与第一水槽6左端相接，第二导引槽29左端与第一水槽6右端相接，第二导引槽29右端与第二水槽7左端相接，第三导引槽30呈L形，包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部，第一直线部左端与第二水槽7右端相接，第一直线部右端与传送带3右端平齐且与第二直线部前端相接，台架1上还设有位于传送带3后侧的凹槽31，凹槽31右端与传送带3右端平齐，第二直线部后端与凹槽31相接，分拣装置22位于凹槽31内。
第一水槽6左右两端分别设有倾斜的第一导向面32、第二导向面33，第一导向面32两端分别与第一导引槽28底面、第一水槽6 底面相接，第二导向面33两端分别与第二导引槽29底面、第一水槽 6底面相接，第二水槽7左右两端分别设有倾斜的第三导向面34、第四导向面35，第三导向面34两端分别与第二导引槽29底面、第二水槽7底面相接，第四导向面35两端分别与第三导引槽30底面、第二水槽7底面相接。
第一恒温装置包括第一水温控制器36以及设置在第一水槽6内的第一温度传感器和第一加热模块，第二恒温装置包括第二水温控制器37以及设置在第二水槽7内的第二温度传感器和第二加热模块，第一水温控制器36分别与第一温度传感器和第一加热模块电连接，第二水温控制器37分别与第二温度传感器和第二加热模块电连接。
第一打标装置8包括第一控制器38、第一摄像机39和第一打标机40，第二打标装置9包括第二控制器41、第二摄像机42和第二打标机43，第一控制器38分别与第一摄像机39和第一打标机40电连接，第二控制器41分别与第二摄像机42和第二打标机43电连接。
传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计，每个容纳装置容纳一个水银温度计。容纳装置包括两个限位块，水银温度计穿过两个限位块上的第一通孔，水银温度计的底部落入第一导引槽，第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽起导引作用，使水银温度计能够顺利依次通过37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序，最后被分拣装置分拣。
第一通孔呈倒置的圆台形，第一通孔从上至下直径逐渐减小，对放入的水银温度计起导向作用，位于上方的限位块位于水银温度计的上限刻度上方，位于下方的限位块位于水银温度计的下限刻度下方，从而便于打标装置在水银温度计上画标线。
导向面用于引导水银温度计顺利进入/离开水槽。水温控制器根据温度传感器检测的水温控制加热模块工作，使水温维持在设定的温度。摄像机采集水银温度计图像，并将其发送到控制器，控制器识别出水银温度计的水银柱最高位置，控制打标机在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。
传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在 41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，完成定标工作。之后，水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处，分拣装置分拣水银温度计。
自动上料装置装料时，将推板向左推，将水银温度计放入空腔内推板右侧的空间，推板在弹簧作用下向右移动将水银温度计向右推动。空腔的前侧内壁与后侧内壁之间的距离与水银温度计的长度一致。输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移。第二驱动机构驱动挡板左右移动，从而打开/封闭条形通孔。
第一挡板位于条形通孔和滑道之间。当第一挡板左移打开条形通孔时，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，沿第一滑道滑落至其下方的空闲的容纳装置，由传送带向右传送，一个水银温度计穿过条形通孔落下后第二驱动机构马上驱动第一挡板封闭住条形通孔，通过控制第一挡板打开/封闭条形通孔，从而控制水银温度计一个一个落下。
每个水银温度计被打上的最高标线位置和最低标线位置并不是完全一样的，存在细微偏差，从而导致每个水银温度计上最高标线和最低标线之间的间距存在差异(如：间距可以是20mm、21mm等等)，不同标线间距在标注具体刻度时每个刻度之间的间距不一样，所以需要进行分别分拣，将间距一样的水银温度计收纳在一起进行标注刻度。
分拣装置中的每个分拣机构预先被设定分拣一个特定标线间距的水银温度计。每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像，并将其发送至定标系统的总控制器，总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距，当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时，总控制器控制该分拣机构的第二挡板打开，水银温度计落入该分拣机构的第二通孔，沿该第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。
本实施例的一种水银温度计自动定标系统的控制方法，用于上述的一种水银温度计自动定标系统，包括以下步骤：
传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计；
传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在 41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线；
之后，水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处，分拣装置分拣水银温度计；
自动上料装置给空闲的容纳装置输送水银温度计的方法包括以下步骤：传送带带动其上的一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置，接着传送带带动下一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置。
自动上料装置输送一个水银温度计从第一滑道滑出的方法包括以下步骤：输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移，第二驱动机构驱动挡板左移打开条形通孔，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，第二驱动机构驱动挡板右移关闭条形通孔，落到第一滑道上的水银温度计沿第一滑道滑落至容纳装置。
分拣装置分拣水银温度计的方法包括以下步骤：
预先设定每个分拣机构需要分拣的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距值；
每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像，并将其发送至定标系统的总控制器，总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距，当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时，总控制器控制该分拣机构的第二挡板打开，水银温度计落入该分拣机构的第二通孔内，沿该第二通孔下方的第二滑道滑落至第二滑道底部。

Claims (10)

1.一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，包括台架(1)，所述台架(1)上设有传送装置，所述传送装置包括沿台架(1)左右走向设置的传送带支架(2)、套设在传送带支架(2)侧壁外侧的传送带(3)以及驱动传送带(3)转动的第一驱动机构，所述传送带(3)上并排设有多个用于容纳水银温度计(44)的容纳装置，所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块(4)，所述限位块(4)上设有竖直贯穿限位块(4)的第一通孔(5)，所述台架(1)上从左至右设有第一水槽(6)和第二水槽(7)，所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于传送带(3)前侧且位于容纳装置的下方，所述台架(1)上还设有能控制第一水槽(6)内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽(7)内水温恒定的第二恒温装置，所述台架(1)前侧设有第一打标装置(8)和第二打标装置(9)，所述第一打标装置(8)位于第一水槽(6)右侧，所述第二打标装置(9)位于第二水槽(7)右侧，所述台架(1)上还设有用于将水银温度计(44)输送到容纳装置内的自动上料装置(10)，所述自动上料装置(10)设置在传送带(3)左侧。
2.根据权利要求1所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述自动上料装置(10)包括壳体(11)，所述壳体(11)内设有呈方形的空腔(12)，所述空腔(12)顶部开口，所述空腔(12)内设有可沿空腔(12)左右移动的推板(13)，所述推板(13)与空腔(12)左内壁之间设有弹簧(14)，所述弹簧(14)两端分别与推板(13)和空腔(12)左内壁连接，所述空腔(12)底部最右端设有供水银温度计(44)通过的条形通孔(15)，所述条形通孔(15)与推板(13)相互平行，所述空腔(12)底部右端还设有向右传送的输送带(16)，所述输送带(16)位于条形通孔(15)左侧，所述条形通孔(15)下方设有将条形通孔(15)封闭住的第一挡板(17)，所述壳体(11)底部设有供第一挡板(16)左右滑动的滑槽(18)以及用于驱动第一挡板(17)在滑槽(18)内左右滑动的第二驱动机构，所述条形通孔(15)正下方还设有供水银温度计(44)滑落的第一滑道(19)，所述第一滑道(19)的底部出口位于传送带(3)上容纳装置的上方。
3.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述空腔(12)的前内侧壁与后内侧壁之间的距离与水银温度计(44)的长度一致。
4.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括电动伸缩杆(20)和连接块(21)，所述连接块(21)设置在第一挡板(17)底部，所述电动伸缩杆(20)设置在壳体(11)底部，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端与连接块(21)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述台架(1)上还设有分拣装置(22)，所述分拣装置(22)设置在传送带(3)后侧，所述分拣装置(22)包括多个从左至右并排设置的分拣机构，所述分拣机构包括贯穿台架(1)的第二通孔、封闭住第二通孔的第二挡板(23)、用于驱动第二挡板(23)打开/封闭第二通孔的第三驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头(24)，所述摄像头(24)的镜头朝向传送带(3)，所述第二通孔位于传送带(3)上容纳装置的下方。
6.根据权利要求5所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述分拣装置(22)还包括分拣柜，所述分拣柜包括柜体(25)，所述柜体(25)顶部设有多个供水银温度计(44)滑落的第二滑道(26)，所述第二滑道(26)包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段，所述倾斜段的底部与水平段前端相接，所述第二滑道(26)与分拣机构一一对应，每个第二滑道(26)的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。
7.根据权利要求5所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述台架(1)上还设有第一导引槽(28)、第二导引槽(29)和第三导引槽(30)，所述第一导引槽(28)、第二导引槽(29)、第三导引槽(30)都位于容纳装置的下方，所述第一导引槽(28)左端与传送带(3)左端平齐，所述第一导引槽(28)右端与第一水槽(6)左端相接，所述第二导引槽(29)左端与第一水槽(6)右端相接，所述第二导引槽(28)右端与第二水槽(7)左端相接，所述第三导引槽(30)呈L形，包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部，所述第一直线部左端与第二水槽(7)右端相接，所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接，所述台架(1)上还设有位于传送带(3)后侧的凹槽(31)，所述凹槽(31)右端与传送带(3)右端平齐，所述第二直线部后端与凹槽(31)相接，所述分拣装置(22)位于凹槽(31)内。
8.根据权利要求7所述的一种水银温度计自动定标系统，其特征在于，所述第一水槽(6)左右两端分别设有倾斜的第一导向面(32)、第二导向面(33)，所述第一导向面(32)两端分别与第一导引槽(28)底面、第一水槽(6)底面相接，所述第二导向面(33)两端分别与第二导引槽(29)底面、第一水槽(6)底面相接，所述第二水槽(7)左右两端分别设有倾斜的第三导向面(34)、第四导向面(35)，所述第三导向面(34)两端分别与第二导引槽(29)底面、第二水槽(7)底面相接，所述第四导向面(35)两端分别与第三导引槽(30)底面、第二水槽(7)底面相接。
9.一种水银温度计自动定标系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动，自动上料装置给经过其下方的空闲的容纳装置输送水银温度计；
传送带转动时，限位块拖动水银温度计移动，水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动，先浸入第一水槽，第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃，水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置，接着，水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处，第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线，然后，水银温度计向右移动浸入第二水槽，第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃，水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置，最后，水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处，第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线；
之后，水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处，分拣装置分拣水银温度计；
自动上料装置给空闲的容纳装置输送水银温度计的方法包括以下步骤：传送带带动其上的一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置，接着传送带带动下一个空闲的容纳装置移动到自动上料装置的第一滑道的底部出口处，自动上料装置将一个水银温度计输送进该容纳装置。
10.根据权利要求9所述的一种水银温度计自动定标系统的控制方法，其特征在于，所述自动上料装置输送一个水银温度计从第一滑道滑出的方法包括以下步骤：输送带自左向右输送水银温度计，水银温度计在推板和输送带的共同作用下右移，第二驱动机构驱动挡板左移打开条形通孔，位于条形通孔处的水银温度计落到第一滑道上，第二驱动机构驱动挡板右移关闭条形通孔，落到第一滑道上的水银温度计沿第一滑道滑落至容纳装置。
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