CN110057009A - 智能加湿器系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能加湿器系统及其控制方法，系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；智能加湿器系统的控制方法包括：确定需要加湿区域内是否存在人；在需要加湿区域存在人的情况下，根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取最佳加湿距离；在移动至最佳加湿距离所在位置后，根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；按加湿方向角调整其加湿方向，并根据加湿强度对需要加湿区域进行空气加湿操作；重复上述步骤，直至满足预设的停止条件。本发明根据需要加湿区域的加湿需求，自动调节最佳加湿距离、加湿角度和加湿强度，实现了更大限度的有效加湿，增加用户体验。

Description

智能加湿器系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，具体涉及一种智能加湿器系统及其控制方法。

背景技术

室内湿度值的大小直接影响到人们的身体健康和舒适度。在气候干燥地区或气候干燥季节，特别是在北方地区冬季的供暖时期，许多家庭、单位部门都使用加湿器进行加湿。目前常用的加湿器包括超声波加湿器、湿膜加湿器和电热蒸发加湿器等类型。在使用过程中，用户体验普遍不好，主要反映在以下几个方面：(1)湿度需求区域的湿度值上升缓慢，特别是夜间加湿，很多人仍然感觉口干舌燥，皮肤也很不舒服，主要原因是加湿范围集中在加湿器附近距离内，没有达到需要加湿的区域，造成无效加湿。(2)加湿器在自动控制方法上比较简单，即根据湿度设定值和实测值比较，进行通断控制，但湿度传感器一般安装在加湿器上，并不能正确反映需要加湿区域的实际湿度，无效加湿和持续过量加湿现象仍然存在。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何对需要加湿区域进行更大限度的有效加湿的问题，为此目的，本发明的第一方面，提供了一种智能加湿器系统，所述系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；

所述人机交互子系统，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制所述加湿器子系统进行空气加湿操作；

所述加湿器子系统包括可移动底盘、激光雷达模块、温湿度传感器、人体识别模块、处理器模块以及定向加湿器模块；

所述激光雷达模块，用于探测所述加湿器子系统周围的环境信息，

所述温湿度传感器，用于检测所述加湿器子系统周围的温度值和湿度值；

所述人体识别模块，用于识别所述需要加湿区域内人体的姿态信息；

所述处理器模块，用于根据所述环境信息生成移动路线，并根据所述移动路线驱动所述可移动底盘移动；以及根据所述温湿度传感器检测的温度值和湿度值动态调整所述定向加湿器模块进行空气加湿操作；或者根据所述需要加湿区域的温度值和湿度值以及所述人体的姿态信息，动态调整所述定向加湿器模块的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作；

所述云服务器用于存储所述人机交互子系统和加湿器子系统实时产生的数据并进行数据分析。

本发明的第二方面，还提供了一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，所述方法包括：

所述智能加湿器系统获取所述需要加湿区域的环境信息；

所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线，并按所述目标移动路线进行移动；

所述智能加湿器系统实时获取所述目标移动路线上的湿度值，并将所述湿度值与所述预设的湿度阈值进行比较；

在所述湿度值小于所述湿度阈值时，所述智能加湿器系统对周围环境进行空气加湿操作。

进一步地，“所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线”的步骤包括：

所述智能加湿器系统记录多个所述智能加湿器系统的历史移动路线，并根据所述多个历史移动路线生成一个常用移动路线；

所述智能加湿器系统根据所述环境信息对所述常用移动路线进行路线修正，得到目标移动路线。

本发明的第三方面，还提供了一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，所述方法包括：

步骤S1：所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人；

步骤S2：在所述需要加湿区域存在人的情况下，所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离；

步骤S3：在所述智能加湿器系统移动至所述最佳加湿距离所在位置后，所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；

步骤S4：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；

步骤S5：所述智能加湿器系统按所述加湿方向角调整其加湿方向，并根据所述加湿强度对所述需要加湿区域进行空气加湿操作；

步骤S6：重复步骤S1至步骤S5，直至满足预设的停止条件。

进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个不同温度值、湿度值环境下，所述智能加湿器系统对应的吸收距离以及所述吸收距离对应的加湿强度；

基于所述吸收距离获取最佳加湿距离，其中最佳加湿距离＝a×吸收距离，a为预设的常数；

根据所述温度值、湿度值、加湿强度、最佳加湿距离之间的一一对应关系，获取对应关系表。

进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，采用查表插值法获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳距离。

进一步地，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，并采用查表插值法获取加湿强度。

进一步地，“所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取其初始加湿方向与人的水平夹角和垂直夹角；

基于所述水平夹角和垂直夹角构成加湿方向角，以便所述智能加湿器系统根据所述加湿方向角调整其加湿方向。

进一步地，所述停止条件包括：所述需要加湿区域的湿度值达到预设的湿度阈值，和/或所述智能加湿器系统接收到用户输入的停机指令，和/或所述智能加湿器系统的水箱缺水，和/或所述智能加湿器系统检测所述需要加湿区域不存在人。

进一步地，在“所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人”的步骤之前，所述方法还包括：

所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值小于18℃，则提示升高温度，不启动空气加湿操作；

所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值大于28℃，则提示降低温度，不启动空气加湿操作；

所述加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值在18℃至28℃之间，则启动空气加湿操作。

本发明的优点在于：

一种智能加湿器系统及其控制方法，其可以根据需要加湿区域的加湿需求，自动调节与需要加湿区域的最佳距离、加湿角度和加湿强度，实现了更大限度的有效加湿，增加用户体验。

附图说明

图1是本发明的智能加湿器系统的主要结构示意图。

图2是本发明的加湿器子系统的主要结构示意图。

图3是本发明的加湿器子系统的立体结构示意图。

图4是本发明的加湿器子系统的右视图。

图5是本发明的加湿器子系统的前视图。

图6是本发明的加湿器子系统的后视图。

图7是本发明的可移动底盘结构示意图。

图8是本发明的智能加湿器系统的控制方法的主要步骤示意图。

图9是本发明另一实施例的智能加湿器系统的控制方法的主要步骤示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参阅附图1，图1示例性示出了智能加湿器系统的主要结构，如图1所示，智能加湿器子系统包括人机交互子系统1、加湿器子系统2和云服务器3。

具体地，人机交互子系统1，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制加湿器子系统2进行空气加湿操作。例如，人机交互子系统1包括温度传感器和显示界面，用户可以手持该人机交互子系统1，并通过该人机交互子系统1控制的显示界面输入操控指令，以控制加湿器子系统进行空气加湿操作。在用户手持该人机交互子系统1时，通过人机交互系统1的温室度传感器检测用户周围的温湿度信息，便于加湿器子系统2以用户周围的环境作为需要加湿区域，进行空气加湿操作。人机交互子系统1、加湿器子系统2和云服务器3之间无线通信。

参阅附图2至图7，图2至图7示例性示出了加湿器子系统的主要结构，如图所示，加湿器子系统2包括可移动底盘21、激光雷达模块22、温湿度传感器23、人体识别模块24、处理器模块25以及定向加湿器模块26。激光雷达模块22，用于探测加湿器子系统2周围的环境信息，发现周围的障碍物，以进行规避。温湿度传感器23，用于检测加湿器子系统2周围的温度值和湿度值。人体识别模块24，用于识别需要加湿区域内人体的姿态信息。处理器模块25，用于根据环境信息生成移动路线，并根据移动路线驱动可移动底盘21移动；以及根据温湿度传感器23检测的温度值和湿度值动态调整定向加湿器模块26进行空气加湿操作；或者根据需要加湿区域的温度值和湿度值以及人体的姿态信息，动态调整定向加湿器模块26的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作。

具体地，可移动底盘21承载加湿器子系统2的其他部件，实现加湿器子系统2的移动，其可以是四轮差动方式的底盘，激光雷达模块22安装在可移动底盘21上，以探测环境信息，用于生成目标移动路线并避开障碍物。定向加湿器模块26包括水箱261、超声波雾化单元262、变速风扇263、喷嘴姿态调整机构264。通过调整变速风扇263的转速可以调节定向加湿器模块26的加湿强度，喷嘴姿态调整机构264可以调整喷嘴的加湿方向，其可以进行水平方向和垂直方向的调节。

云服务器3用于存储人机交互子系统1和加湿器子系统2实时产生的数据并进行数据分析，具体地，人机交互子系统1将实时产生的数据传输给加湿器子系统2的处理器模块25，该处理器模块25还接收加湿器子系统2其它模块产生的数据，并上传至云服务器3。

基于上述智能加湿器系统，本发明设计了两种工作场景模式：

场景一：用户通过人机交互子系统1的模式选项中选择场景一，输入湿度阈值(即选择预期湿度值)，加湿器子系统2自动规划移动路线进行移动，避让障碍物，且在湿度值小于湿度阈值的位置进行空气加湿。场景二：通过人机交互子系统1的模式选项中选择场景二，通过人机交互子系统1设定湿度阈值，加湿器子系统2根据需要加湿区域的温度值和湿度值，以及加湿区域内人的位置和姿态信息，调整加湿器子系统2的加湿强度和加湿角度。

基于场景一，本发明提供的智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿。

参阅附图8，图8示例性示出了智能加湿器系统的控制方法的主要步骤，如图8所示，该方法可以包括：

步骤S101：智能加湿器系统获取需要加湿区域的环境信息。具体地，可以是通过激光雷达模块22检测环境信息。

步骤S102：智能加湿器系统根据环境信息生成目标移动路线，并按目标移动路线进行移动。具体地，可以是加湿器子系统2通过激光雷达模块22检测的环境信息以生成目标移动路线，规避障碍物，加湿器子系统2按生成的目标移动路线进行移动。生成目标移动路线的方法还可以是，智能加湿器系统记录多个加湿器子系统2的历史移动路线，并根据多个历史移动路线生成一个常用移动路线；根据激光雷达模块22检测的环境信息对常用移动路线进行路线修正，以规避障碍物，得到目标移动路线。

步骤S103：智能加湿器系统实时获取目标移动路线上的湿度值，并将湿度值与预设的湿度阈值进行比较；

步骤S104：在湿度值小于湿度阈值时，智能加湿器系统对周围环境进行空气加湿操作。

基于上述控制方法，智能加湿器系统自动规划目标移动路线，根据需要加湿区域内的湿度值，进行自动移动和加湿，从而实现需要加湿区域内更大限度的有效加湿。

基于场景二，本发明提供的智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿。

参阅附图9，图9示例性示出了另一实施例的智能加湿器系统的控制方法的主要步骤，如图9所示，该方法可以包括：

步骤S201：智能加湿器系统确定需要加湿区域内是否存在人。具体地，通过人体识别模块24扫描需要加湿区域内是否有人，在无人情况下，不启动空气加湿操作。

步骤S202：在需要加湿区域存在人的情况下，智能加湿器系统根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离。

具体地，获取多个不同温度值、湿度值环境下，智能加湿器系统对应的吸收距离，以及吸收距离对应的加湿强度；基于吸收距离获取最佳加湿距离，其中最佳加湿距离＝a×吸收距离，a为预设的常数；根据温度值、湿度值、加湿强度、最佳加湿距离之间的一一对应关系，获取对应关系表；智能加湿器系统根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，以及对应关系表，采用查表插值法获取智能加湿器系统与人之间的最佳距离。

步骤S203：在智能加湿器系统移动至最佳加湿距离所在位置后，智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；

具体地，可以是加湿器子系统2移动至最佳加湿距离所在位置后，通过人体识别模块24扫描人体的姿态信息和位置信息，获取加湿器子系统2与人之间的空间位置关系，获取加湿方向角，即智能加湿器子系统2根据其与人的空间位置关系，获取其初始加湿方向与人的水平夹角和垂直夹角；基于水平夹角和垂直夹角构成加湿方向角，以便智能加湿器系统根据加湿方向角调整其加湿方向。

步骤S204：智能加湿器系统根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度。具体地，智能加湿器系统根据当前需要加湿区域的温度值和湿度值，以及对应关系表，并采用查表插值法获取加湿强度。

步骤S205：智能加湿器系统按加湿方向角调整其加湿方向，并根据加湿强度对需要加湿区域进行空气加湿操作；

步骤S206：重复步骤S201至步骤S205，直至满足预设的停止条件。具体地，停止条件包括：需要加湿区域的湿度值达到预设湿度阈值，和/或智能加湿器系统接收到用户输入的停机指令，和/或智能加湿器系统的水箱缺水，和/或智能加湿器系统检测到需要加湿区域不存在人。

进一步地，智能加湿器系统的控制方法还包括：智能加湿器系统若检测到需要加湿区域的温度值小于18℃，则提示升高温度，不启动空气加湿操作；智能加湿器系统若检测到需要加湿区域的温度值大于28℃，则提示降低温度，不启动空气加湿操作；加湿器系统若检测到需要加湿区域的温度值在18℃至28℃之间，则启动空气加湿操作。

下面结合一具体实施例，详细描述本发明提供的智能加湿器系统的控制方法的工作原理。

1、设置智能加湿器系统的湿度阈值Y及启动条件

1)若实测温度值小于18℃，提示建议先升高温度，加湿器子系统不启动；

2)若实测温度值大于28℃，提示建议先降低温度，加湿器子系统不启动；

3)若实测温度值在18℃-28℃之间，推荐预期湿度设定范围30％-65％，由用户

根据感觉确定湿度阈值Y，差动范围取±5％。

2、加湿区域位置确定与加湿器姿态调整

(1)接收到加湿启动信号后，人体识别模块扫描房间。

(2)首先通过人体识别模块探测是否有人，无人不启动，有人则计算人与加湿器子系统之间的距离X1。

(3)根据实测温度、实测湿度，计算加湿器子系统距离人的最佳加湿距离X2。

表1为吸收距离与风扇转速实验数据，其中，Lij为特定温度和湿度下的吸收距离,Nij为加湿器风扇送风距离达到1.2Lij时，风速恰好为0.1m/s时所对应的加湿器风扇转速。吸收距离和加湿器类型(如蒸汽加湿、高压微雾加湿)、空气温度、空气湿度有关，需要通过实验获得数据。最佳加湿距离X2的计算采用二维查表插值法，获得某温湿度条件下的吸收距离L，X2＝1.2L(1.2为安全系数)。

表1吸收距离与风扇转速实验数据

18℃

20℃

22℃

24℃

26℃

28℃

10％

L11(N11)

L12(N12)

L13(N13)

L14(N14)

L15(N15)

L16(N16)

15％

L21(N21)

L22(N22)

L23(N23)

L24(N24)

L25(N25)

L26(N26)

20％

L31(N31)

L32(N32)

L33(N33)

L34(N34)

L35(N35)

L36(N36)

25％

L41(N41)

L42(N42)

L43(N43)

L44(N44)

L45(N45)

L46(N46)

30％

L51(N51)

L52(N52)

L53(N53)

L54(N54)

L55(N55)

L56(N56)

35％

L61(N61)

L62(N62)

L63(N63)

L64(N64)

L65(N65)

L66(N66)

40％

L71(N71)

L72(N72)

L73(N73)

L74(N74)

L75(N75)

L76(N76)

45％

L81(N81)

L82(N82)

L83(N83)

L84(N84)

L85(N85)

L86(N86)

50％

L91(N91)

L92(N92)

L93(N93)

L94(N94)

L95(N95)

L96(N96)

(4)根据人与加湿器子系统之间的距离X1和最佳加湿距离X2，计算偏差E＝X1-X2,驱动可移动底盘移动到最佳加湿距离X2所在位置。

(5)人体识别模块再次扫描房间，计算人与加湿器喷嘴初始位置的方位角(水平角度和垂直角度)，驱动喷嘴姿态调整机构对准加湿区域。

3、自动加湿

(1)加湿器子系统姿态调整完毕，进行空气加湿操作。需要加湿区域的实测温度、实测湿度不断发送给加湿器子系统，加湿器子系统通过实测温度、实测湿度，查表1计算出相应的最佳加湿距离及其对应的风扇转速，实现自动调节。

(2)当实测湿度达到湿度阈值Y+5％时，停止加湿；当实测湿度达到湿度阈值Y-5％时，按(1)的计算结果启动加湿。

4、停机条件

(1)接收到用户发送的停机指令。

(2)加湿器子系统的水箱缺水。

(3)探测到需要加湿区域为无人状态。

5、数据存储和分析

通过无线通信方式，将用户基本信息、加湿器信息、温湿度、加湿器启动时间、用户需求信息(湿度阈值、位置信息)、加湿器运行状态、停机时间和条件等数据上传服务器或云平台，用于数据分析算法预测个人行为习惯，计算耗电耗水情况，以及与其他环境控制设备(如空调、新风机等)的联合动作场景。

综上所述，本发明提供的智能加湿器系统及其控制方法，其可以根据需要加湿区域的加湿需求，自动调节与需要加湿区域的最佳距离、加湿角度和加湿强度，实现了更大限度的有效加湿，增加用户体验。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能加湿器系统，其特征在于，所述系统包括人机交互子系统、加湿器子系统和云服务器；

所述人机交互子系统，用于检测需要加湿区域的温度值和湿度值，以及根据用户输入的操控指令控制所述加湿器子系统进行空气加湿操作；

所述加湿器子系统包括可移动底盘、激光雷达模块、温湿度传感器、人体识别模块、处理器模块以及定向加湿器模块；

所述激光雷达模块，用于探测所述加湿器子系统周围的环境信息，

所述温湿度传感器，用于检测所述加湿器子系统周围的温度值和湿度值；

所述人体识别模块，用于识别所述需要加湿区域内人体的姿态信息；

所述处理器模块，用于根据所述环境信息生成移动路线，并根据所述移动路线驱动所述可移动底盘移动；以及根据所述温湿度传感器检测的温度值和湿度值动态调整所述定向加湿器模块进行空气加湿操作；或者根据所述需要加湿区域的温度值和湿度值以及所述人体的姿态信息，动态调整所述定向加湿器模块的加湿角度和加湿强度，以进行空气加湿操作；

所述云服务器用于存储所述人机交互子系统和加湿器子系统实时产生的数据并进行数据分析。

2.一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，其特征在于，所述方法包括：

所述智能加湿器系统获取所述需要加湿区域的环境信息；

所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线，并按所述目标移动路线进行移动；

所述智能加湿器系统实时获取所述目标移动路线上的湿度值，并将所述湿度值与所述预设的湿度阈值进行比较；

在所述湿度值小于所述湿度阈值时，所述智能加湿器系统对周围环境进行空气加湿操作。

3.如权利要求2所述的智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据所述环境信息生成目标移动路线”的步骤包括：

所述智能加湿器系统记录多个所述智能加湿器系统的历史移动路线，并根据所述多个历史移动路线生成一个常用移动路线；

所述智能加湿器系统根据所述环境信息对所述常用移动路线进行路线修正，得到目标移动路线。

4.一种智能加湿器系统的控制方法，用于需要加湿区域的空气加湿，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人；

步骤S2：在所述需要加湿区域存在人的情况下，所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离；

步骤S3：在所述智能加湿器系统移动至所述最佳加湿距离所在位置后，所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角；

步骤S4：所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度；

步骤S5：所述智能加湿器系统按所述加湿方向角调整其加湿方向，并根据所述加湿强度对所述需要加湿区域进行空气加湿操作；

步骤S6：重复步骤S1至步骤S5，直至满足预设的停止条件。

5.如权利要求4所述的智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个不同温度值、湿度值环境下，所述智能加湿器系统对应的吸收距离以及所述吸收距离对应的加湿强度；

基于所述吸收距离获取最佳加湿距离，其中最佳加湿距离＝a×吸收距离，a为预设的常数；

根据所述温度值、湿度值、加湿强度、最佳加湿距离之间的一一对应关系，获取对应关系表。

6.如权利要求5所述的智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳加湿距离”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，采用查表插值法获取所述智能加湿器系统与人之间的最佳距离。

7.如权利要求5所述智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，获取加湿强度”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据当前所述需要加湿区域的温度值和湿度值，以及所述对应关系表，并采用查表插值法获取加湿强度。

8.如权利要求4所述智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，“所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取加湿方向角”的步骤包括：

所述智能加湿器系统根据其与人的空间位置关系，获取其初始加湿方向与人的水平夹角和垂直夹角；

基于所述水平夹角和垂直夹角构成加湿方向角，以便所述智能加湿器系统根据所述加湿方向角调整其加湿方向。

9.如权利要求4所述智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，所述停止条件包括：所述需要加湿区域的湿度值达到预设的湿度阈值，和/或所述智能加湿器系统接收到用户输入的停机指令，和/或所述智能加湿器系统的水箱缺水，和/或所述智能加湿器系统检测所述需要加湿区域不存在人。

10.如权利要求4所述的智能加湿器系统的控制方法，其特征在于，在“所述智能加湿器系统确定所述需要加湿区域内是否存在人”的步骤之前，所述方法还包括：

所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值小于18℃，则提示升高温度，不启动空气加湿操作；

所述智能加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值大于28℃，则提示降低温度，不启动空气加湿操作；

所述加湿器系统若检测到所述需要加湿区域的温度值在18℃至28℃之间，则启动空气加湿操作。