CN112032920B - 空调控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供的空调控制方法、装置、空调器及存储介质涉及空调器技术领域。通过根据回波信号确定感应区内是否存在用户，若确定感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，并确定空调器的当前送风模式，然后根据人员分布信息及当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域，控制导风板向目标区域送风。由于通过回波信号确定表征感应区内所有用户的分布情况的人员分布信息，并结合表征了用户对于风向的实际需求的当前送风模式一起确定目标区域，并对目标区域进行送风操作，从而满足感应区内所有用户的送风需求，避免了送风方向不当导致的用户体验不佳的问题。

Description

空调控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展，空调已经走进千家万户，成为日常生活的一部分。现有技术中，空调通常可以利用红外线、毫米波雷达等技术确定室内是否有用户存在以及空调与用户的距离，并以此实现风随人动、风避人动的效果。
但经发明人研究发现，上述方式应用于多人场景时，通常只能识别活动频率较大的用户，对于处于静止的用户则通常会被视为房间内的物品，空调器并不会向该静止的用户所在的方向送风，从而导致室内的部分用户体验较差。同时，上述方法并不会考虑用户是成人还是儿童，容易导致儿童生病。
发明内容
本申请解决的问题是如何在送风时考虑到室内的每一个人，使得每一个人都拥有良好的使用体验。
为解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括探测单元及导风板，所述空调控制方法包括：
获取所述探测单元发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户；
若确定所述感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，其中，所述人员分布信息表征所述感应区内所有用户的分布情况；
确定所述空调器的当前送风模式；
根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域；
控制所述导风板向所述目标区域送风。
可以理解地，由于通过回波信号确定表征感应区内所有用户的分布情况的人员分布信息，并结合表征了用户对于风向的实际需求的当前送风模式一起确定目标区域，并对目标区域进行送风操作，从而满足感应区内所有用户的送风需求，避免了送风方向不当导致的用户体验不佳的问题。
在一种可选的实施方式中，所述人员分布信息包括至少一个用户的位置信息及轮廓信息；
所述根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域的步骤包括：
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的用户类型；
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域；
根据所述用户的用户类型、所述当前送风模式及所述候选区域确定目标区域。
可以理解地，在确定目标区域时充分考虑到用户类型，使得不同类型的用户具有不同的目标区域，更加智能、全面。
在一种可选的实施方式中，所述用户类型包括第一类型；
所述根据所述用户的用户类型、所述当前送风模式及所述候选区域确定目标区域的步骤包括：
若所述至少一个用户中包括所述第一类型的用户，则将多个扫风区域中除所述第一类型的用户所在区域的其他任意一个扫风区域确定为所述目标区域；
若所述至少一个用户中不包括所述第一类型的用户，则根据所述当前送风模式及所述候选区域确定所述目标区域；
若所述至少一个用户中同时包括所述第一类型的用户以及所述第二类型的用户，则根据所述当前送风模式及所述候选区域中除所述第一类型的用户所在区域的其他扫风区域确定其他所述目标区域。
可以理解地，当感应区内存在儿童时，无论是什么送风模式，均不能使得儿童所在的扫风区域成为目标区域，从而避免空调器直吹儿童导致儿童生病。
在一种可选的实施方式中，所述当前送风模式包括风随人动模式以及风避人动模式；
所述根据所述当前送风模式及所述候选区域确定所述目标区域的步骤包括：
若所述当前送风模式为所述风随人动模式，则将所述候选区域确定为所述目标区域；
若所述当前送风模式为所述风避人动模式，则将所述多个扫风区域中距离所述候选区域最远的所述扫风区域确定为所述目标区域。
可以理解地，根据当前送风模式为风随人动模式或风避人动模式确定目标区域，能有效满足用户对于风随人动或风避人动这两种出风模式的需求。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域的步骤包括：
根据所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户所在的扫风区域以及所述用户头部所在的扫风区域；
将所述用户所在的扫风区域中除所述用户头部所在的扫风区域的其他所述扫风区域确定为所述候选区域。
可以理解地，通过将用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域确定为候选区域，能够避免在风随人动模式下空调器直吹用户的头部导致的用户身体不适问题。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的用户类型的步骤包括：
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的头部位置坐标及脚部位置坐标；
根据所述用户的所述头部位置坐标、所述脚部位置坐标及所述位置信息计算所述用户的身高；
若所述身高小于或等于预设定的第一阈值，则确定所述用户类型为第一类型；
若所述身高大于预设定的第一阈值，则确定所述用户类型为第二类型。
可以理解地，通过有效区分用户的类型，能够避免在风随人动模式下空调器直吹儿童导致的儿童身体不适问题。
在一种可选的实施方式中，当包括多个所述目标区域时，所述控制所述导风板向所述目标区域送风的步骤包括：
根据多个所述目标区域确定出风轨迹；
根据所述出风轨迹控制所述导风板向多个所述目标区域依次送风。
可以理解地，在存在多个目标区域时，根据多个目标区域确定出风轨迹，并根据出风轨迹控制导风板向多个目标区域依次送风，可以满足感应区内所有用户的送风需求，避免了送风方向不当导致的用户体验不佳的问题。
在一种可选的实施方式中，若所述感应区内存在一个所述用户，且所述当前送风模式为风随人动模式，则在所述控制所述导风板向所述目标区域送风的步骤之后，所述方法还包括：
按照预设定的时间间隔获取室内环境温度、所述空调器的目标温度、所述空调器的当前风速、用户距离及当前湿度；
根据所述室内环境温度、所述空调器的目标温度、所述空调器的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数；
若所述空调器处于制热模式且所述人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，控制所述导风板向邻近所述目标区域的扫风区域送风；
若所述空调器处于制冷模式且所述人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，控制所述导风板向邻近所述目标区域的扫风区域送风。
可以理解地，在只存在一个用户时按照预设定的时间间隔确定用户的人体舒适度指数，并根据人体舒适度指数和空调器处于制热模式或制冷模式确定是否调整送风方向，避免了空调器一直吹用户导致用户舒适度下降的问题。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述室内环境温度、所述空调器的目标温度、所述空调器的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数的步骤包括：
根据所述当前风速及所述用户距离计算用户体感风速；
根据所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度及所述用户体感风速计算第一舒适度及第二舒适度，其中，所述第一舒适度为所述用户不吹风时的舒适度，所述第二舒适度为所述用户被所述空调器直吹时的舒适度；
根据所述第一舒适度及所述第二舒适度计算所述人体舒适度指数。
在一种可选的实施方式中，所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度、所述用户体感风速、所述第一舒适度及所述第二舒适度满足：
ssd1＝(1.818*Th+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Th-32)/(45-Th)+18.2
ssd2＝(1.818*Tset+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Tset-32)/(45-Tset)-3.2*Vrg+18.2
其中，ssd1为所述第一舒适度，ssd2为所述第二舒适度，Th为所述室内环境温度，Tset为所述目标温度，f为所述当前湿度，Vrg为所述用户体感风速。
在一种可选的实施方式中，在所述获取所述探测单元发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户的步骤之后，所述方法还包括：
若确定所述感应区内不存在用户，则获取所述空调器的当前扫风区域，并将所述当前扫风区域确定为所述目标区域。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
确定所述感应区内不存在用户的持续时间；
若所述持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且所述感应区内存在过用户，则关闭所述空调器；
若所述持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且所述感应区内不存在过用户，则控制所述空调器继续运行。
可以理解地，在不存在用户时，通过检测确定感应区内不存在用户的持续时间以及起始检测点，并在持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且感应区在起始检测时间点以前存在过用户时，关闭空调器，避免用户中途离开还空调器继续运行导致的电能浪费。
第二方面，本申请实施例提供了一种空调控制装置，应用于空调器，所述空调器包括探测单元及导风板，所述空调控制装置包括：
判断模块，用于获取所述探测单元发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户；
分布信息获取模块，用于若确定所述感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息；
工作模式确定模块，用于确定所述空调器的当前送风模式；
目标区域确定模块，用于根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域；
风向控制模块，用于控制所述导风板向所述目标区域送风。
第三方面，本申请实施例提供了一种空调器，所述空调器还包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述任意一种实施方式所述的空调控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现上述任意一种实施方式所述的空调控制方法的步骤。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种空调器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种空调控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的扫风区域分布图；
图4为图2中S204的具体流程图；
图5为图4中为S2041的具体流程图；
图6为图4中为S2042的具体流程图；
图7为本申请实施例提供的一种用户分布图；
图8为本申请实施例提供的另一种用户分布图；
图9为本申请实施例提供的另一种空调控制方法的流程图；
图10为图9中S211的具体流程图；
图11为本申请实施例提供的又一种用户分布图；
图12为本申请实施例提供的一种空调控制装置的功能模块图。
图标：100-空调器；110-处理器；120-存储器；130-通信单元；140-探测单元；150-导风板；200-空调控制装置；210-判断模块；220-分布信息获取模块；230-工作模式确定模块；240-目标区域确定模块；250-风向控制模块；260-计时模块；270-控制模块；280-参数获取模块；290-计算模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
为了便于详细说明本申请方案，下面先结合附图对本申请实施例的应用环境进行介绍。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种空调器100的结构示意图。该空调器100包括处理器110、存储器120、通信单元130、探测单元140及导风板150，处理器110与存储器120、通信单元130、探测单元140及导风板150分别电连接。
其中，存储器120用于存储程序或者数据。所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器110用于读/写存储器120中存储的数据或程序，并执行相应地功能。
通信模块用于通过所述网络建立所述空调器100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。在一种可选的实施方式中，该通信模块可以包括WIFI模组。
探测单元140用于向感应区发射探测信号以及接收经待测物反射后的回波信号。在一种可选的实施方式中，该探测单元140可以为雷达或是微波传感器等。
导风板150用于在处理器110的控制下摆动，以改变出风方向。通常地，该导风板150包括水平导风板150及垂直导风板150，水平导风板150可以改变水平方向的风向，垂直导风板150可以改变垂直方向的风向。
请参阅图2，为本申请实施例提供的一种空调控制方法的流程图，实施例描述的处理流程的执行主体为上述空调器100。具体地，该空调控制方法包括：
S201，获取探测单元140发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据回波信号确定感应区内是否存在用户。
需要说明的是，在空调器100开启“人感功能”时，空调器100便可根据探测单元140发射出的探测信号及接收到的回波信号进行后续控制风向的操作。在一种可选的实施方式中，用户可以通过遥控器控制空调器100开启“人感功能”与否。
在另一种可选的实施方式中，空调器100可以通过其通信单元130与服务器通信连接，且该服务器与一智能终端通信连接，该智能终端可用于响应用户的操作而生成开启/关闭人感功能指令，并通过服务器将该开启/关闭人感功能指令传输至通信单元130，再由通信单元130将该开启/关闭人感功能指令传输至处理器110，使的处理器110响应该开启/关闭人感功能指令而开启“人感功能”或关闭“人感功能”。
还需要说明的是，空调器100开机时，探测单元140便处于运行状态，可以发射探测信号。此外，该探测信号可以为、但不仅限于毫米波雷达信号或是电磁波信号等。
S202，若确定感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，其中，人员分布信息表征感应区内所有用户的分布情况。
可以理解地，通过该探测单元140发射的探测信号以及接收到的回波信号即可判断感应区内是否有人。若确定感应区内存在人时，便可根据接收到的回波信号确定人员分布信息。其中，人员分布信息包括所述至少一个用户的位置信息及轮廓信息。
需要说明的是，空调器100还可以根据接收到的回波信号的数量确定感应区内的用户人数。也即，感应区内可以存在一个用户，也可能存在两个以上用户。当感应区内存在两个以上用户时，人员分布信息包括每个用户的位置信息及轮廓信息。
在一种可选的实施方式中，可以预先对探测单元140的感应区进行区域划分，将其划分为多个子感应区，用户的位置信息即可反映其所处的子感应区。同时，该位置信息还可以包括用户在感应区内的位置坐标。
S203，确定空调器100的当前送风模式。
其中，空调器100的送风模式包括风随人动模式以及风避人动模式。在一种可选的实施方式中，当前送风模式可以为用户根据需求而自行设定的。
在另一种可选的实施方式中，空调器100可以在开机时将送风模式自动设置为历史送风模式，该历史送风模式为空调器100上一次开机运行时的送风模式。例如，若空调器100上一次开机运行时的送风模式为风随人动模式，则此次开机时的当前送风模式即为风随人动模式；若空调器100上一次开机运行时的送风模式为风避人动模式，则此次开机时的当前送风模式即为风避人动模式。
S204，根据人员分布信息及当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域。
其中，空调器100预先对导风板150的扫风范围进行划分得到多个扫风区域。例如，空调器100的上下摆风角度为120°、左右摆风角度为140°，将其水平、纵向均划分为7个区域，从而多个扫风区域可按照如图3所示的方式进行分布，其中，每个扫风区域在纵向的角度为17.1°，在横向的角度为20°。
请参阅图4，为S204的具体流程图。该S204包括：
S2041，根据用户的位置信息及轮廓信息确定用户的用户类型。
具体地，用户类型包括第一类型及第二类型。其中，第一类型即为儿童，第二类型即为成人。因此，请参阅图5，为S2041的具体流程图。该S2041包括：
S20411，根据用户的位置信息及轮廓信息确定用户的头部位置坐标及脚部位置坐标。
可以理解地，可以利用图像识别算法对用户轮廓进行识别，从而确定用户的头部及脚部，然后结合用户的位置坐标便可确定用户的头部位置坐标及脚部位置坐标。
S20412，根据用户的头部位置坐标、脚部位置坐标及位置信息计算用户的身高。
S20413，判断身高是否小于或等于预设定的第一阈值，如果是，则执行S20414；如果否，则执行S20415。
在一种可选的实施方式中，该第一阈值可以为8岁儿童的身高。
S20414，确定用户类型为第一类型。
当身高小于或等于预设定的第一阈值时，则可以确定该用户身高较低，大概率为儿童，从而确定用户类型为第一类型。
S20415，确定用户类型为第二类型。
当身高大于预设定的第一阈值时，则可以确定该用户身高较高，大概率为成人，从而确定用户类型为第二类型。
可以理解地，通过有效区分用户为儿童或成人，能够避免在风随人动模式下空调器100直吹儿童导致的儿童身体不适问题。
S2042，根据用户的位置信息及轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域。
请参阅图6，为S2042的具体流程图。该S2042包括：
S20421，根据位置信息及轮廓信息确定用户所在的扫风区域以及用户头部所在的扫风区域。
可以理解地，可以利用图像识别算法对用户轮廓进行识别，从而确定用户的头部，然后结合用户的位置坐标便可确定用户的头部位置坐标，从而确定用户头部所在的扫风区域。
S20422，将用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域确定为候选区域。
需要说明的是，如若感应区内存在一个用户，则直接将该用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域确定为候选区域；如若感应区内存在至少两个用户，则需要将每个用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域均确定为候选区域。
例如，若感应区内存在一个用户，且识别到用户按图7所示的方式分布，则可以确定用户所在的扫风区域为A2-a2、A2-a3、A2-a4，用户头部所在的扫风区域为A2-a2，从而将A2-a3、A2-a4确定为候选区域。
若感应区内存在三个用户，且识别到用户按图8所示的方式分布，则可以确定用户1所在的扫风区域为A2-a2、A2-a3、A2-a4，其头部所在的扫风区域为A2-a2；用户2所在的扫风区域为A2-a6、A3-a6、A4-a6，其头部所在的扫风区域为A2-a6；用户3所在的扫风区域为A7-a4、A7-a5，其头部所在的扫风区域为A7-a4。从而，将A2-a3、A2-a4、A3-a6、A4-a6以及A7-a5均确定为候选区域。
可以理解地，该候选区域可能为导风板150的送风区域，通过将用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域确定为候选区域，能够避免在风随人动模式下空调器100直吹用户的头部导致的用户身体不适问题，提升用户的体验感。
S2043，根据用户的用户类型、当前送风模式及候选区域确定目标区域。
具体地，若至少一个用户中只包括第一类型的用户，则将多个扫风区域中除第一类型的用户所在区域的其他任意一个扫风区域确定为目标区域。
也即，如若感应区内只包括儿童，则避免将该儿童所在的区域作为目标区域，从而避免空调出风直吹儿童。需要说明的是，如若感应区内只包括一个儿童，则可以直接将除该儿童所在区域的其他任意一个扫风区域确定为目标区域；如若感应区内存在多个儿童，则必须将除所有儿童所在区域的其他任意一个扫风区域确定为目标区域，从而避免风直吹任意一个儿童。
若至少一个用户中不包括第一类型的用户，则根据当前送风模式及候选区域确定目标区域。
也即，如若感应区内只存在成人，则根据当前送风模式及候选区域确定目标区域。具体地，若当前送风模式为风随人动模式，则将候选区域确定为目标区域；若当前送风模式为风避人动模式，则将多个扫风区域中距离候选区域最远的扫风区域确定为目标区域。
继续以图7为例，已经确定A2-a3、A2-a4为候选区域，此时如若当前送风模式为风随人动模式，则将A2-a3、A2-a4确定为目标区域；如若当前送风模式为风避人动模式，则将距离A2-a3、A2-a4最远的A7-a7确定为目标区域，使得空调器100向A7-a7送风。
若至少一个用户中同时包括第一类型的用户以及第二类型的用户，则根据当前送风模式及候选区域中除第一类型的用户所在区域的其他扫风区域确定其他目标区域。
如若感应区内同时存在儿童和成人，首先需要候选区域中儿童所在的扫风区域得到剩余的扫风区域，并根据当前送风模式及候选区域中剩余的扫风区域确定目标区域，具体地，若当前送风模式为风随人动模式，则将剩余的扫风区域确定为目标区域；若当前送风模式为风避人动模式，则将多个扫风区域中距离该剩余的扫风区域最远的扫风区域确定为目标区域。
从而，只要当感应区内存在儿童时，无论是什么送风模式，均不能使得儿童所在的扫风区域成为目标区域，从而避免空调器100直吹儿童导致儿童生病。
S205，控制导风板150向目标区域送风。
需要说明的是，当包括多个目标区域时，空调器100可以根据多个目标区域确定出风轨迹，并根据出风轨迹控制导风板150向多个目标区域依次送风。
在一种可选的实施方式中，为了最大化送风效率，该出风轨迹可以为利用最短的路径便可实现对所有目标区域进行送风的路径。
S206，若确定感应区内不存在用户，则获取空调器100的当前扫风区域，并将当前扫风区域确定为目标区域。
也即，在感应区内不存在用户时，可以直接保持原有的扫风角度不变，将当前扫风区域确定为目标区域，使得空调器100继续以原有的扫风角度进行送风。
S207，确定感应区内不存在用户的持续时间。
也即，确定感应区内是否长时间无人。
S208，若持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且感应区内存在过用户，则关闭空调器100。
需要说明的是，该感应区内存在过用户，是指自空调器100开启时感应区内存在过用户。若持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且感应区内存在过用户，则表明用户进入过感应区但又中途离开了，为了避免浪费电能，关闭空调器100。
S209，若持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且感应区内未存在过用户，则控制空调器100继续运行。
需要说明的是，该感应区内未存在过用户，是指自空调器100开启时感应区内便从未存在过用户。若持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且感应区内未存在过用户，这表明可能是由用户利用定时或远程控制等方法预开启空调器100，因而不需要关闭空调器100，控制空调器100继续运行。
为了进一步提升用户体验，在感应区内存在一个所述用户，且所述当前送风模式为风随人动模式，空调器100会一直向该用户所在的扫风区域送风，而长时间的吹风可能导致用户不适，因而请参阅图9，本申请实施例提供的空调控制方法还包括：
S210，按照预设定的时间间隔获取室内环境温度、所述空调器100的目标温度、所述空调器100的当前风速、用户距离及当前湿度。
S211，根据所述室内环境温度、所述空调器100的目标温度、所述空调器100的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数。
请参阅图10，该S211包括：
S2111，根据当前风速及用户距离计算用户体感风速。
S2112，根据室内环境温度、目标温度、当前湿度及用户体感风速计算第一舒适度及第二舒适度，其中，第一舒适度为用户不吹风时的舒适度，第二舒适度为用户被空调器100直吹时的舒适度。
其中，室内环境温度、目标温度、当前湿度、用户体感风速、第一舒适度及第二舒适度满足：
ssd1＝(1.818*Th+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Th-32)/(45-Th)+18.2
ssd2＝(1.818*Tset+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Tset-32)/(45-Tset)-3.2*Vrg+18.2
其中，ssd1为第一舒适度，ssd2为第二舒适度，Th为室内环境温度，Tset为目标温度，f为当前湿度，Vrg为用户体感风速。
S2113，根据第一舒适度及第二舒适度计算人体舒适度指数。
其中，人体舒适度指数可以为第一舒适度与第二舒适度的均值。
S212，若空调器100处于制热模式且人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风。
S213，若空调器100处于制冷模式且人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风。
其中，人体舒适度指数和人体感觉的对照关系可以如下表所示：
人体舒适度指数 人体感觉
小于0 极冷，不舒适
0-25 很冷，不舒适
26-38 冷，大部分人不舒适
39-50 少部分人不舒适
51-58 大部分人舒适
59-70 舒适
71-75 暖，大部分人舒适
76-79 热，少部分人不舒适
80-84 炎热，大部分人不舒适
85-88 暑热，不舒适
大于等于89 酷热，很不舒适
也即，在空调器100处于制热模式且人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，用户感觉到较热，从而控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风，避开用户。
在空调器100处于制冷模式且人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，用户感到较冷，控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风，以避开用户。
需要说明的是，该邻近目标区域的扫风区域可以为位于该目标区域上、下、左、右的扫风区域。
还需要说明的是，如若确定用户所在区域的面积较大，或与空调器100的距离较近，则减小空调器100的风速。
综合上述内容可知，本申请提供的空调控制方法可能存在以下几种场景：
第一种，感应区内不存在用户。若确定感应区内不存在用户，则需要确定感应区内不存在用户的持续时间，若持续时间大于或等于预设定的时间阈值且感应区内存在过用户，则关闭空调器100，以避免造成电能浪费；若持续时间大于或等于预设定的时间阈值且感应区内未存在过用户，则控制空调器100继续运行，以满足用户预开启空调器100的需求。
第二种，感应区内存在一个用户，且该用户为儿童，则先确定该儿童所在的扫风区域，并将多个扫风区域中除该儿童所在的扫风区域中的其他任意一个扫风区域作为目标区域，并向目标区域送风。
第三种，感应区内存在一个用户，且该用户不为儿童。以图7为例，可以确定该用户所在的扫风区域为A2-a2、A2-a3、A2-a4，用户头部所在的扫风区域为A2-a2，从而将A2-a3、A2-a4确定为候选区域，若当前送风模式为风随人动模式，则向A2-a3、A2-a4送风；若当前送风模式为风避人动模式，则向将距离A2-a3、A2-a4最远的A7-a7送风。
第四种，感应区内存在多个用户且多个用户中没有儿童。以图8为例，可以确定用户1所在的扫风区域为A2-a2、A2-a3、A2-a4，其头部所在的扫风区域为A2-a2；用户2所在的扫风区域为A2-a6、A3-a6、A4-a6，其头部所在的扫风区域为A2-a6；用户3所在的扫风区域为A7-a4、A7-a5，其头部所在的扫风区域为A7-a4。若当前送风模式为风随人动模式，则按照A2-a3到A2-a4到A3-a6到A4-a6再到A7-a5的路径控制导风板150送风；若当前送风模式为风避人动模式，则直接控制导风板150向最远的A7-a1送风。
第五种，感应区内存在多个用户且多个用户中有儿童。以图11为例，可以确定用户1所在的扫风区域为A2-a2、A2-a3、A2-a4，其头部所在的扫风区域为A2-a2；用户2所在的扫风区域为A2-a6、A3-a6、A4-a6，其头部所在的扫风区域为A2-a6；用户3所在的扫风区域为A7-a4、A7-a5，其头部所在的扫风区域为A7-a4；儿童所在的扫风区域为A5-a6。若当前送风模式为风随人动模式，则避开儿童所在的A5-a6区域，并按照A2-a3到A2-a4到A3-a6到A4-a6到A5-a5再到A7-a5的路径控制导风板150送风；若当前送风模式为风避人动模式，则直接控制导风板150向最远的A7-a1送风。
为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调控制装置200的实现方式，可选地，该空调控制装置200可以采用上述图1所示的空调器100的器件结构。进一步地，请参阅图12，图12为本申请实施例提供的一种空调控制装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调控制装置200包括：判断模块210、分布信息获取模块220、工作模式确定模块230、目标区域确定模块240、风向控制模块250、计时模块260、控制模块270、参数获取模块280以及计算模块290。
判断模块210用于获取探测单元140发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据回波信号确定感应区内是否存在用户。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该判断模块210可用于执行S201。
分布信息获取模块220用于若确定感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，其中，人员分布信息表征感应区内所有用户的分布情况。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该分布信息获取模块220可用于执行S202。
工作模式确定模块230用于确定空调器100的当前送风模式。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该工作模式确定模块230可用于执行S203。
目标区域确定模块240用于根据人员分布信息及当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域。
具体地，目标区域确定模块240用于根据用户的位置信息及轮廓信息确定用户的用户类型，并根据用户的位置信息及轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域，然后根据用户的用户类型、当前送风模式及候选区域确定目标区域。
目标区域确定模块240用于根据用户的位置信息及轮廓信息确定用户的头部位置坐标及脚部位置坐标，并根据用户的头部位置坐标、脚部位置坐标及位置信息计算用户的身高，并判断身高是否小于或等于预设定的第一阈值，当身高小于或等于预设定的第一阈值时，确定用户类型为第一类型，当身高大于预设定的第一阈值时，确定用户类型为第二类型。
目标区域确定模块240还用于根据位置信息及轮廓信息确定用户所在的扫风区域以及用户头部所在的扫风区域，并将用户所在的扫风区域中除用户头部所在的扫风区域的其他扫风区域确定为候选区域。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该目标区域确定模块240可用于执行S204、S2041、S2042、S2043、S20411、S20412、S20413、S20414、S20415、S20421以及S20422。
风向控制模块250用于控制导风板150向目标区域送风。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该风向控制模块250可用于执行S205。
目标区域确定模块240还用于若确定感应区内不存在用户，则获取空调器100的当前扫风区域，并将当前扫风区域确定为目标区域。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该目标区域确定模块240可用于执行S206。
计时模块260用于确定感应区内不存在用户的持续时间。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该计时模块260可用于执行S207。
控制模块270用于若持续时间大于或等于预设定的时间阈值且感应区内存在过用户，则关闭空调器100；若持续时间大于或等于预设定的时间阈值且感应区内未存在过用户，则控制空调器100继续运行。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该控制模块270可用于执行S208以及S209。
参数获取模块280用于按照预设定的时间间隔获取室内环境温度、所述空调器100的目标温度、所述空调器100的当前风速、用户距离及当前湿度。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该参数获取模块280可用于执行S210。
计算模块290用于根据所述室内环境温度、所述空调器100的目标温度、所述空调器100的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数。
具体地，计算模块290用于根据当前风速及用户距离计算用户体感风速，并根据室内环境温度、目标温度、当前湿度及用户体感风速计算第一舒适度及第二舒适度，并根据第一舒适度及第二舒适度计算人体舒适度指数。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该计算模块290可用于执行S211、S2111、S2112以及S2113。
风向控制模块250用于若空调器100处于制热模式且人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风；以及用于若空调器100处于制冷模式且人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，控制导风板150向邻近目标区域的扫风区域送风。
可以理解地，在一种可选的实施方式中，该风向控制模块250可用于执行S212及S213。
可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器120中或固化于该空调器100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器110执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器120中。
本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器100控制程序，所述空调器100控制程序被处理器110执行时实现上述任意一种实施方式所述的空调控制方法的步骤。
综上所述，本申请实施例提供的空调控制方法、装置、空调器及存储介质，通过获取探测单元发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据回波信号确定感应区内是否存在用户，若确定感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，并确定空调器的当前送风模式，然后根据人员分布信息及当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域，控制导风板向目标区域送风。由于通过回波信号确定表征感应区内所有用户的分布情况的人员分布信息，并结合表征了用户对于风向的实际需求的当前送风模式一起确定目标区域，并对目标区域进行送风操作，从而满足感应区内所有用户的送风需求，避免了送风方向不当导致的用户体验不佳的问题。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调器(100)，所述空调器(100)包括探测单元(140)及导风板(150)，所述空调控制方法包括：
获取所述探测单元(140)发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户；
若确定所述感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息，其中，所述人员分布信息表征所述感应区内所有用户的分布情况；
确定所述空调器(100)的当前送风模式；
根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域；
控制所述导风板(150)向所述目标区域送风；
若所述感应区内存在一个所述用户，且所述当前送风模式为风随人动模式，则在所述控制所述导风板(150)向所述目标区域送风的步骤之后，所述方法还包括：
按照预设定的时间间隔获取室内环境温度、所述空调器(100)的目标温度、所述空调器(100)的当前风速、用户距离及当前湿度；
根据所述室内环境温度、所述空调器(100)的目标温度、所述空调器(100)的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数；
若所述空调器(100)处于制热模式且所述人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，控制所述导风板(150)向邻近所述目标区域的扫风区域送风；
若所述空调器(100)处于制冷模式且所述人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，控制所述导风板(150)向邻近所述目标区域的扫风区域送风；
所述根据所述室内环境温度、所述空调器(100)的目标温度、所述空调器(100)的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数的步骤包括：
根据所述当前风速及所述用户距离计算用户体感风速；
根据所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度及所述用户体感风速计算第一舒适度及第二舒适度，其中，所述第一舒适度为所述用户不吹风时的舒适度，所述第二舒适度为所述用户被所述空调器(100)直吹时的舒适度；
根据所述第一舒适度及所述第二舒适度计算所述人体舒适度指数；所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度、所述用户体感风速、所述第一舒适度及所述第二舒适度满足：
ssd1＝(1.818*Th+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Th-32)/(45-Th)+18.2；
ssd2＝(1.818*Tset+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Tset-32)/(45-Tset)-3.2*Vrg+18.2；
其中，ssd1为所述第一舒适度，ssd2为所述第二舒适度，Th为所述室内环境温度，Tset为所述目标温度，f为所述当前湿度，Vrg为所述用户体感风速。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述人员分布信息包括所述至少一个用户的位置信息及轮廓信息；
所述根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域的步骤包括：
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的用户类型；
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域；
根据所述用户的用户类型、所述当前送风模式及所述候选区域确定目标区域。
3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述用户类型包括第一类型及第二类型；
所述根据所述用户的用户类型、所述当前送风模式及所述候选区域确定目标区域的步骤包括：
若所述至少一个用户中只包括所述第一类型的用户，则将多个扫风区域中除所述第一类型的用户所在区域的其他任意一个扫风区域确定为所述目标区域；
若所述至少一个用户中不包括所述第一类型的用户，则根据所述当前送风模式及所述候选区域确定所述目标区域；
若所述至少一个用户中同时包括所述第一类型的用户以及所述第二类型的用户，则根据所述当前送风模式及所述候选区域中除所述第一类型的用户所在区域的其他扫风区域确定其他所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述当前送风模式包括风随人动模式以及风避人动模式；
所述根据所述当前送风模式及所述候选区域确定所述目标区域的步骤包括：
若所述当前送风模式为所述风随人动模式，则将所述候选区域确定为所述目标区域；
若所述当前送风模式为所述风避人动模式，则将所述多个扫风区域中距离所述候选区域最远的所述扫风区域确定为所述目标区域。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息从预先划分的多个扫风区域中确定候选区域的步骤包括：
根据所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户所在的扫风区域以及所述用户头部所在的扫风区域；
将所述用户所在的扫风区域中除所述用户头部所在的扫风区域的其他所述扫风区域确定为所述候选区域。
6.根据权利要求2-4中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的用户类型的步骤包括：
根据所述用户的所述位置信息及所述轮廓信息确定所述用户的头部位置坐标及脚部位置坐标；
根据所述用户的所述头部位置坐标、所述脚部位置坐标及所述位置信息计算所述用户的身高；
若所述身高小于或等于预设定的第一阈值，则确定所述用户类型为第一类型；
若所述身高大于预设定的第一阈值，则确定所述用户类型为第二类型。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，当包括多个所述目标区域时，所述控制所述导风板(150)向所述目标区域送风的步骤包括：
根据多个所述目标区域确定出风轨迹；
根据所述出风轨迹控制所述导风板(150)向多个所述目标区域依次送风。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，在所述获取所述探测单元(140)发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户的步骤之后，所述方法还包括：
若确定所述感应区内不存在用户，则获取所述空调器(100)的当前扫风区域，并将所述当前扫风区域确定为所述目标区域。
9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述感应区内不存在用户的持续时间；
若所述持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且所述感应区内存在过用户，则关闭所述空调器(100)；
若所述持续时间大于或等于预设定的时间阈值，且所述感应区内未存在过用户，则控制所述空调器(100)继续运行。
10.一种空调控制装置(200)，其特征在于，应用于空调器(100)，所述空调器(100)包括探测单元(140)及导风板(150)，所述空调控制装置(200)包括：
判断模块(210)，用于获取所述探测单元(140)发射出的探测信号经待测物反射后的回波信号，并根据所述回波信号确定感应区内是否存在用户；
分布信息获取模块(220)，用于若确定所述感应区内存在至少一个用户，则根据获取的回波信号确定人员分布信息；
工作模式确定模块(230)，用于确定所述空调器(100)的当前送风模式；
目标区域确定模块(240)，用于根据所述人员分布信息及所述当前送风模式，从预先划分的多个扫风区域中确定目标区域；
风向控制模块(250)，用于控制所述导风板(150)向所述目标区域送风；
参数获取模块(280)，用于若所述感应区内存在一个所述用户，且所述当前送风模式为风随人动模式，则在所述控制所述导风板(150)向所述目标区域送风的步骤之后按照预设定的时间间隔获取室内环境温度、所述空调器(100)的目标温度、所述空调器(100)的当前风速、用户距离及当前湿度；
计算模块(290)，用于根据所述室内环境温度、所述空调器(100)的目标温度、所述空调器(100)的当前风速、所述用户距离及所述当前湿度确定用户的人体舒适度指数；根据所述当前风速及所述用户距离计算用户体感风速；根据所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度及所述用户体感风速计算第一舒适度及第二舒适度，其中，所述第一舒适度为所述用户不吹风时的舒适度，所述第二舒适度为所述用户被所述空调器(100)直吹时的舒适度；根据所述第一舒适度及所述第二舒适度计算所述人体舒适度指数；所述室内环境温度、所述目标温度、所述当前湿度、所述用户体感风速、所述第一舒适度及所述第二舒适度满足：
ssd1＝(1.818*Th+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Th-32)/(45-Th)+18.2；
ssd2＝(1.818*Tset+18.18)*(0.002*f+0.88)+(Tset-32)/(45-Tset)-3.2*Vrg+18.2；
其中，ssd1为所述第一舒适度，ssd2为所述第二舒适度，Th为所述室内环境温度，Tset为所述目标温度，f为所述当前湿度，Vrg为所述用户体感风速；
风向控制模块(250)还用于若所述空调器(100)处于制热模式且所述人体舒适度指数大于或等于预设定的第一舒适度阈值时，控制所述导风板(150)向邻近所述目标区域的扫风区域送风；
风向控制模块(250)还用于若所述空调器(100)处于制冷模式且所述人体舒适度指数小于或等于预设定的第二舒适度阈值时，控制所述导风板(150)向邻近所述目标区域的扫风区域送风。
11.一种空调器(100)，其特征在于，所述空调器(100)还包括：处理器(110)和存储器(120)，所述存储器(120)存储有能够被所述处理器(110)执行的机器可执行指令，所述处理器(110)可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法的步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器(100)控制程序，所述空调器(100)控制程序被处理器(110)执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调控制方法的步骤。
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