CN110056600A - 一种重载设备隔振缓冲平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种重载设备隔振缓冲平台，包括通过若干隔振器、缓冲限位器、稳定器的连接板与光学平台下表面连接，光学平台上表面安装光电设备。沿x、y轴对称均布的隔振器、缓冲限位器、稳定器安装在由槽钢拼装的底盘上，通过底盘上的方形导向孔、腰形锁固孔与车体导向柱、快锁机构快速连接形成重载设备隔振缓冲平台。光电设备工作时，松开底盘与承载车的快锁机构，利用四只调平支承腿完成脱离承载车和调平动作，实现运输与工作模式的快速切换。本发明不仅对光电设备有效隔振缓冲，并能确保光电设备快速架、撤机动和安全运输。
Description
技术领域
本发明涉及重型光电设备隔振缓冲、安全运输技术领域，具体是一种重载设备隔振缓冲平台，可广泛应用在汽车、火车、舰船承载的重型设备当中，或减振缓冲方舱中。
背景技术
近年来，随着高新科技的发展和现代战争的需要，重型光电设备为了提高自身的生存能力，重型光电设备的快速安全地机动、便捷的架设与撤收的性能是解决武器装置生存的一种有效方法。如果在大型光电设备平台底部设计一套减振缓冲装置，可满足各种不同运输工况，平台上各种装置处于减振缓冲状态，则可大为简化装置总体结构设计，从而更显示平台的优越性。为此提出如下技术要求：
1、隔振缓冲平台系统中的隔振部分应具有低固有频率（fn≤3Hz）特征，缓冲限位器、稳定器中预留的间隙应大于振动位移空间。振动时，缓冲限位器、稳定器刚度要小，其固有频率fn≤3Hz与隔振器固有频率匹配。
2、车载、舰载机动过程中的刹车、转弯中，能在较大惯性力FX、离心力FY、较大倾覆力矩Mn等力学环境条件下，确保光电设备平台的缓冲安全。
3、重载设备隔振缓冲平台在6方向具有一定运动空间，进入缓冲限位区，随着位移增大，缓冲限位器、稳定器的刚度也随之增大，这时倾斜α角度安装的稳定器，其垂向分力和缓冲限位器的垂向反力，共同平衡垂向冲击力和倾覆力矩。稳定器的水平分力和缓冲限位器中的橡胶缓冲环共同平衡惯性力和离心力，直至限位。
4、缓冲限位器、稳定器安装在重型光电设备平台底部，分别拉开L1、L2距离，成对使用，并且在两端和两侧面对称布置，振动、缓冲和限位位移应协调一致。
然而目前尚没有有关重载设备隔振缓冲平台的报道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种重载设备隔振缓冲平台，用GWF-L型陆用无谐振峰隔振器，该隔振器采用刚度拟合技术和干摩擦阻尼技术，固有频率低，共振放大小，可兼顾隔振和缓冲的特性。缓冲限位器、稳定器，具有非线性、随惯性力增大，其刚度随之增大。缓冲限位器、稳定器同时使用可以确保重型光电设备平台在受到较大的离心力FY、惯性力FX、倾覆力矩Mn时，稳定器、缓冲限位器能够瞬间提供较大刚度，以平衡外力，使光电设备平台处于平衡安全状态。
本发明所述的一种重载设备隔振缓冲平台，包括光学平台和由槽钢拼装而成的底盘，其中光学平台上表面安装光电设备，光学平台和底盘之间通过隔振缓冲组件连接， 隔振缓冲组件包括隔振器组A、隔振器组B、缓冲限位器组、稳定器组、连接板A、连接板B。沿x、y轴对称均布的若干隔振器组A、隔振器组B、缓冲限位器组、稳定器组全部安装在由槽钢拼装的底盘上，通过底盘上的方形导向孔和腰形快速锁固孔与车体导向柱、快锁机构(蘑菇头式扭锁)快速连接形成车载光电设备隔振缓冲平台。安装后的隔振缓冲组件整体外形尺寸小于光学平台平面尺寸，高度及重量在规定范围内。
所述沿x、y轴对称均布的若干隔振器组A、隔振器组B组成整体承载隔振系统。不同位置的单个隔振器是由合成等效重量G及重心坐标，按力矩分配法确定其承载量，隔振器外形尺寸、固有频率相同，隔振器为抗冲击隔振器，具体可以使用GWF-L型陆用无谐振峰隔振器。
所述在x轴两端，沿y轴对称且成对布置的缓冲限位器组、在y轴两端，沿x轴对称成对布置的稳定器组共同组成公路运输安全保障系统，对刹车和转弯过程中产生的惯性力FX和离心力FY能起缓冲、抗倾覆力矩Mn和限位作用。
所述改变缓冲限位器组、稳定器组的刚度；或同时改变稳定器组安装α角度及跨距L1，使缓冲限位器组和稳定器组在缓冲限位过程中的位移协调一致。
所述由两段两端焊有连接板的短槽钢与长槽钢侧面通过销轴和螺钉拼装隔振缓冲安装底盘，安装底盘上开有四个方形导向孔和六个腰形锁固孔，长槽钢两端面焊有封口板；方形导向孔)和腰形快速锁固孔全部布置在车体前进X方向的长槽钢底面，腰形快速锁固孔上方焊有加强板，加强板中心开一圆形观察孔。由小号槽钢做成的加强杆，螺装在安装底盘中间。安装底盘拼装后，安装底盘所有螺孔、导向孔、腰形锁固孔一次数控定位加工。
本发明的有益效果：
1）隔振器、缓冲限位器、稳定器成组、成对对称安装在重型光电设备平台底部，当光电设备平台在三轴向振动时，隔振器组工作，对平台进行整体隔振。振动引起缓冲限位器组、稳定器组振动位移小于缓冲限位器组、稳定器组振动空间，因为缓冲限位器组、稳定器组在振动区时，因其刚度较小，不影响光电设备平台底部隔振器的工作，保证了系统整体隔振效果；当冲击位移大于振动位移时，稳定器进入缓冲限位区，随着位移增大，缓冲限位器、稳定器的刚度也随之增大直至限位，时终保持整个系统的安全与稳定性。
2）改变隔振器组的数量、承载量及对称布置的距离，可获得不同偏心重量的重型各类产品平台的隔振缓冲的系列产品。
3）通过改变缓冲限位器组、稳定器组的数量、变刚度特性及对称布置的距离，可获不同抗倾覆力矩和平衡惯性力的作用，可适应不同运载工具的隔振缓冲平台的系列产品。
附图说明
图1是本发明的结构整体示意图。
图2是本发明的隔振缓冲系统安装底盘俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种重载设备隔振缓冲平台，包括光学平台1和由槽钢拼装而成的底盘4，其中光学平台上表面安装光电设备，光学平台1和底盘4之间通过隔振缓冲组件连接，隔振缓冲组件包括沿x、y轴对称均布的若干隔振器组A3、隔振器组B8、缓冲限位器组7、稳定器组11，全部安装在由槽钢拼装的底盘4上，通过底盘4上的方形导向孔5和腰形快速锁固孔6与车体导向柱、快锁机构蘑菇头式扭锁快速连接形成车载光电设备隔振缓冲平台。隔振器组A3、隔振器组B8通过连接板B9与光学平台1固定，稳定器组11通过连接板A10 与光学平台1固定。安装后的隔振缓冲组件整体外形尺寸小于光学平台平面尺寸，高度及重量在规定范围内。
所述沿x、y轴对称均布的若干隔振器组A、隔振器组B组成整体承载隔振系统。不同位置的单个隔振器是由合成等效重量G及重心坐标，按力矩分配法确定其承载量，隔振器外形尺寸、固有频率相同，隔振器为抗冲击隔振器，具体可以使用GWF-L型陆用无谐振峰隔振器。
所述在x轴两端，沿y轴对称且成对布置的缓冲限位器组、在y轴两端，沿x轴对称成对布置的稳定器组共同组成公路运输安全保障系统，对刹车和转弯过程中产生的惯性力FX和离心力FY能起缓冲、抗倾覆力矩Mn和限位作用。
所述改变缓冲限位器组、稳定器组的刚度；或同时改变稳定器组安装α角度及跨距L1，使缓冲限位器组和稳定器组在缓冲限位过程中的位移协调一致。
图2是本发明的隔振缓冲系统安装底盘俯视图，可见底盘由两段两端焊有连接板的短槽钢与长槽钢侧面通过销轴和螺钉拼装隔振缓冲安装底盘，安装底盘上开有四个方形导向孔和六个腰形锁固孔，长槽钢两端面焊有封口板；方形导向孔)和腰形快速锁固孔全部布置在车体前进X方向的长槽钢底面，腰形快速锁固孔上方焊有加强板，加强板中心开一圆形观察孔。由小号槽钢做成的加强杆，螺装在安装底盘中间。安装底盘拼装后，安装底盘所有螺孔、导向孔、腰形锁固孔一次数控定位加工。
本发明的技术途径：
1）由于整个隔振系统平台实现低固有频率fn≤3Hz，所以底部隔振器刚度K较小。
2）缓冲限位器、稳定器中预留的间隙应大于振动位移空间。振动时，缓冲限位器、稳定器刚度要小，其固有频率fn≤3Hz与隔振器固有频率匹配。刚度小于隔振器的刚度，对整体隔振不产生影响
3）由于缓冲限位器、稳定器留有振动空间，对光电设备安装平台的6个自由度方向的运动不发生干涉。
4）通过改变缓冲限位器组、稳定器组的数量、变刚度特性及对称布置的距离，可获不同抗倾覆力矩和平衡惯性力的作用，使光电设备平台处于平衡安全状态。
车载光电设备平台隔振缓冲工作过程：
重载设备隔振缓冲平台是由底部的隔振器、缓冲限位器、稳定器共组成车载光电设备平台隔振缓冲系统，为了达到较好的隔振缓冲的效果，底部隔振器选用较低的固有频率fn≤3Hz隔振器,以达到较好的隔振效果。因此缓冲限位器、稳定器在三轴振动方向的刚度小于隔振器的刚度，所设振动位移量大于隔振器振动位移，对隔振性能不产生干涉影响。
光电平台在运输过程中，受到较大的离心力FY、惯性力FX、倾覆力矩Mn时，由于底部隔振器的固有频率较低，抗冲击的能力较差，为了使光电平台设备能够平稳安全机动运输，要求成对且对称使用的稳定器、缓冲限位器在瞬间能够提供较大的刚度，以平衡离心力FY、惯性力FX、倾覆力矩Mn。为此，稳定器、缓冲限位器的变刚度非线性特点确保光电设备平台受到较大冲击时，缓冲限位器、稳定器能够瞬间提供较大刚度，以平衡冲击力、倾覆力矩并限位。使光电设备平台运输过程中处于平稳安全状态。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种重载设备隔振缓冲平台，其特征在于：包括光学平台(1)和由槽钢拼装而成的底盘(4)，其中光学平台上表面安装光电设备，光学平台(1)和底盘(4)之间通过隔振缓冲组件连接，底盘(4)上开有方形导向孔(5)和腰形快速锁固孔(6)，底盘(4)通过方形导向孔(5)和腰形快速锁固孔(6) 与车体导向柱、快锁机构连接；所述的隔振缓冲组件包括沿x、y轴对称均布的若干隔振器组，沿y轴对称且成对布置在x轴两端的缓冲限位器组(7)以及沿x轴对称成对布置在y轴两端的稳定器组(11)。
2.根据权利要求1所述的重载设备隔振缓冲平台，其特征在于：所述的隔振器组由外形尺寸、固有频率相同的抗冲击隔振器组成，不同位置的单个隔振器是由合成等效重量G及重心坐标，按力矩分配法确定其承载量。
3.根据权利要求1或2所述的重载设备隔振缓冲平台，其特征在于：所述的底盘(4) 由两段两端焊有连接板(14)的短槽钢与长槽钢侧面通过销轴和螺钉拼装而成，底盘(4)上开有四个方形导向孔(5)和六个腰形锁固孔(6)，长槽钢两端面焊有封口板(12)；方形导向孔(5)和腰形快速锁固孔(6)全部布置在车体前进X方向的长槽钢底面，腰形快速锁固孔(6)上方焊有加强板(13)，加强板(13)中心开一圆形观察孔，由小号槽钢做成的加强杆(15)，螺装在安装底盘(4)中间。
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