CN110056259A - 一种执手锁离合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执手锁离合器，涉及执手锁技术领域。该执手锁离合器包括外壳、游离件、转动件以及驱动机构。其中，外壳内开设有活动槽；游离件活动地设置于活动槽内，且游离件的端部具有第一配合部；转动件设置于外壳，且与游离件相对，转动件的端部具有可与第一配合部配合或分离的第二配合部；驱动机构固设于活动槽内，且与游离件传动连接，用于驱动游离件可选地在活动槽内往复运动，以使第一配合部与第二配合部配合或分离，从而完成开锁或关锁。通过驱动组件驱动游离件往复运动即可完成开锁和关锁作业，因此整个过程无需设置堵转，从而可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。

Description

一种执手锁离合器

技术领域

本发明涉及执手锁技术领域，具体而言，涉及一种执手锁离合器。

背景技术

执手锁离合执行机构单驱动系统执行机构一旦发生驱动系统或电机故障时，便会让整个执行机构瘫痪，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种执手锁离合器，结构简单，可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。

本发明的实施例是这样实现的：

一种执手锁离合器，包括：

外壳，外壳内开设有活动槽；

游离件，活动地设置于活动槽内，且游离件的端部具有第一配合部；

转动件，设置于外壳，且与游离件相对，转动件的端部具有可与第一配合部配合或分离的第二配合部；

驱动机构，固设于活动槽内，且与游离件传动连接，用于驱动游离件可选地在活动槽内往复运动，以使第一配合部与第二配合部配合或分离，从而完成开锁或关锁。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，驱动机构包括电机、主轴以及弹簧，主轴与电机的输出轴固定连接，主轴上凸设有凸起部，弹簧活动地套设于主轴外侧，且可在凸起部的搅动下沿活动槽的长度方向往复运动，以带动游离件运动。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，凸起部为凸设于主轴外侧壁的固定轴销。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，电机的输出轴与主轴之间设有垫片。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，外壳为两端具有开口的圆筒状结构，执手锁离合器还包括底座，底座用于封闭外壳一端的开口，且电机与底座固定连接。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一配合部包括多个第一凸台，相邻两个第一凸台之间形成一个第一咬合槽；

第二配合部包括多个第二凸台，相邻两个第二凸台之间形成一个第二咬合槽；

第一咬合槽的尺寸与第二凸台的尺寸匹配，第二咬合槽的尺寸与第一凸台的尺寸匹配，当第一配合部与第二配合部配合时，第一咬合槽与第二凸台咬合，第二咬合槽与第一凸台咬合。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，执手锁离合器还包括备用驱动件，备用驱动件用于在外力作用下推动游离件的第一配合部与转动件的第二配合部配合。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，备用驱动件包括开锁件，开锁件一端伸入外壳内，且可用于与游离件抵接，另一端伸出外壳，用于供外力作用。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，开锁件包括呈L型设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆沿活动槽的长度方向延伸设置，且端部用于与游离件第抵接，第二连接杆沿垂直于活动槽的长度方向延伸，且至少部分位于外壳外。

进一步地，在本发明的较佳实施例中，备用驱动件还包括压簧，压簧套设于开锁件外侧，且被配置为使开锁件具有与游离件分离方向运动的趋势，以使游离件可关锁。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种执手锁离合器，该执手锁离合器包括外壳、游离件、转动件以及驱动机构。其中，外壳内开设有活动槽；游离件活动地设置于活动槽内，且游离件的端部具有第一配合部；转动件设置于外壳，且与游离件相对，转动件的端部具有可与第一配合部配合或分离的第二配合部；驱动机构固设于活动槽内，且与游离件传动连接，用于驱动游离件可选地在活动槽内往复运动，以使第一配合部与第二配合部配合或分离，从而完成开锁或关锁。通过驱动组件驱动游离件往复运动即可完成开锁和关锁作业，因此整个过程无需设置堵转，从而可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的执手锁离合器的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的执手锁离合器的剖面结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的执手锁离合器的分解结构示意图。

图标：1-底座；2-开锁件；3-拉簧；4-弹簧；5-主轴；6-固定轴销；7-游离件；8-转动件；9-外壳；10-卡簧；11-电机；12-垫片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的执手锁离合器的结构示意图；图2为本实施例提供的执手锁离合器的剖面结构示意图；图3为本实施例提供的执手锁离合器的分解结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种执手锁离合器，该执手锁离合器可用于在控制器或控制系统的控制下进行开锁或关锁作业。

详细地，请再次参阅图1至图3，在本实施例中，执手锁离合器包括外壳9、游离件7、转动件8以及驱动机构。

具体地，外壳9大致呈圆筒状，且两侧设有开口，外壳9内开设有活动槽，以便于将驱动机构、游离件7等部件设置于活动槽内，以保证其安全性。外壳9的端部设置有底座1，以安装驱动机构，进一步地保证驱动机构的安全性。当然，在本发明的其他实施例中，外壳9的形状还可以根据需求进行调整，本发明的实施例不做限定。

具体地，游离件7活动地设置于外壳9内，以可在外壳9的长度方向往复运动，游离件7的端部具有第一配合部。转动件8设置于外壳9，优选地设置有卡簧10以辅助转动件8，限制转动件8的运动。并且，在本实施例中，转动件8与游离件7相对，转动件8的端部具有可与第一配合部配合或分离的第二配合部。驱动机构固设于活动槽内，且与游离件7传动连接，用于驱动游离件7可选地在活动槽内往复运动，以使第一配合部与第二配合部配合或分离，从而完成开锁或关锁。通过驱动组件驱动游离件7往复运动即可完成开锁和关锁作业，因此整个过程无需设置堵转，从而可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，驱动机构包括电机11、主轴5以及弹簧4，主轴5与电机11的输出轴固定连接，主轴5上凸设有凸起部，弹簧4活动地套设于主轴5外侧，且可在凸起部的搅动下沿活动槽的长度方向往复运动，以带动游离件7运动。具体地，当电机11正转时，电机11的输出轴可带动主轴5朝第一方向转动，此时在弹簧4的弹性作用力下凸起部会快速地切入弹簧4中，从而使得在凸起部的搅动下弹簧4可推动游离件7朝转动件8的方向运动，从而使得游离件7的第一配合部和转动件8的第二配合部配合，在控制器接收到配合的信息之后即可完成开锁作业。相反地，当电机11反转时，电机11的输出轴可带动主轴5朝与第一方向相反的第二方向抓弄，此时在弹簧4的弹性作用下凸起部也同样会切入弹簧4中，并在凸起部的搅动下带动游离件7向远离转动件8的方向运动，从而使得游离件7退回，使得第一配合部和第二配合部分离。在此过程中，通过电机11的正转和反转即可实现开锁和关锁作业，无需设置堵转，从而可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。并且，在此过程中游离件7在螺旋推力和弹性力的作用下，限制于外壳9的活动槽内进行往复运动，不可旋转，当游离件7伸出或缩回达到极限时，电机11若依然驱动输出轴带动主轴5进行无限制空转也不会影响游离件7的状态。

作为优选的方案，在本实施例中，凸起部为凸设于主轴5外侧壁的固定轴销6。电机11的输出轴与主轴5之间还设有垫片12。固定轴销6以及垫片12的使用和设置可提高整个过程的安全性和稳定性。当然，在本发明的其他实施例中，凸起部也可以为其他能提供相同作用的部件，垫片12也可以根据需求进行替换，本发明的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，通过第一配合部和第二配合部的配合即可实现开锁。因此，作为优选的方案，第一配合部可具体包括多个第一凸台，多个第一凸台可间隔设置，也可以呈花瓣状设置，相邻两个第一凸台之间形成一个第一咬合槽。第二配合部也可对应的设置多个第二凸台，相邻两个第二凸台之间形成一个第二咬合槽。并且，第一咬合槽的尺寸与第二凸台的尺寸匹配，第二咬合槽的尺寸与第一凸台的尺寸匹配，使得当第一配合部与第二配合部配合时，第一咬合槽与第二凸台咬合，第二咬合槽与第一凸台咬合，以完成开锁作业。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，为了进一步地完善执手锁离合器的可操作性和安全性，执手锁离合器还包括备用驱动件，备用驱动件可作为备用机械钥匙使用。具体地，备用驱动件用于在外力作用下推动游离件7的第一配合部与转动件8的第二配合部配合，以完成开锁作业。

详细地，备用驱动件包括开锁件2，开锁件2一端伸入外壳9内，且可用于与游离件7抵接，另一端伸出外壳9，用于供外力作用。当电机11出现故障或正常的开锁作业无法进行时，可以通过外力，例如人手施力或其他部件施力推动开锁件2带动游离件7的第一配合部与转动件8的第二配合部配合即可，从而有效地提高了该执手锁离合器的安全性和可操作性。

具体地，开锁件2包括呈L型设置的第一连接杆和第二连接杆。第一连接杆沿活动槽的长度方向延伸设置，且端部用于与游离件7第抵接，第二连接杆沿垂直于活动槽的长度方向延伸，且至少部分位于外壳9外，以供外力作用。通过L型设置的开锁件2使得该开锁件2可有效地带动游离件7运动，从而完成开锁作业。当然，在本发明的其他实施例中，第一连接杆和第二连接杆也可以呈其他角度的夹角设置，本发明的实施例不再赘述。

作为优选的方案，在本实施例中，为了使得在开锁后可有效地进行关锁复位，该备用驱动件还可以根据需求设置压簧，压簧套设于开锁件2外侧，且被配置为使开锁件2具有与游离件7分离方向运动的趋势，以使游离件7可关锁。当然，在本发明的其他实施例中，压簧还可以通过其他能提供相同功能的部件进行替换，本发明的实施例不做限定。

下面对本发明的实施例提供的执手锁离合器的工作原理进行说明：

在进行开锁作业时，通过控制器控制电机11正转，使得电机11的输出轴可带动主轴5朝第一方向转动，此时在弹簧4的弹性作用力下凸起部会快速地切入弹簧4中，从而使得在凸起部的搅动下弹簧4可推动游离件7朝转动件8的方向运动，从而使得游离件7的第一配合部和转动件8的第二配合部配合，在控制器接收到配合的信息之后即可完成开锁作业。

在进行关锁作业时，通过控制器控制电机11反转，使得电机11的输出轴可带动主轴5朝与第一方向相反的第二方向抓弄，此时在弹簧4的弹性作用下凸起部也同样会切入弹簧4中，并在凸起部的搅动下带动游离件7向远离转动件8的方向运动，从而使得游离件7退回，使得第一配合部和第二配合部分离。

在电机11或驱动系统发生故障无法咬合卡住开锁时，可以通过外力，例如人手施力或其他部件施力推动开锁件2带动游离件7的第一配合部与转动件8的第二配合部配合即可，开锁之后在拉簧3的作用下开锁件2会自动复位，使得第配合部和第二配合部分离。

在此过程中，通过电机11的正转和反转即可实现开锁和关锁作业，无需设置堵转，从而可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。并且，在此过程中游离件7在螺旋推力和弹性力的作用下，限制于外壳9的活动槽内进行往复运动，不可旋转，当游离件7伸出或缩回达到极限时，电机11若依然驱动输出轴带动主轴5进行无限制空转也不会影响游离件7的状态。同时，电机11或驱动系统发生故障无法咬合卡住开锁时，可用备用机械钥匙开锁，因此增加了执手锁开锁的安全性与可操作性。

综上所述，本发明的实施例提供的执手锁离合器结构简单，可保证开锁和关锁作业的安全性和可操作性，同时可提高设备的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种执手锁离合器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内开设有活动槽；

游离件，活动地设置于所述活动槽内，且所述游离件的端部具有第一配合部；

转动件，设置于所述外壳，且与所述游离件相对，所述转动件的端部具有可与所述第一配合部配合或分离的第二配合部；

驱动机构，固设于所述活动槽内，且与所述游离件传动连接，用于驱动所述游离件可选地在所述活动槽内往复运动，以使所述第一配合部与所述第二配合部配合或分离，从而完成开锁或关锁。

2.根据权利要求1所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述驱动机构包括电机、主轴以及弹簧，所述主轴与所述电机的输出轴固定连接，所述主轴上凸设有凸起部，所述弹簧活动地套设于所述主轴外侧，且可在所述凸起部的搅动下沿所述活动槽的长度方向往复运动，以带动所述游离件运动。

3.根据权利要求2所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述凸起部为凸设于所述主轴外侧壁的固定轴销。

4.根据权利要求2所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述电机的输出轴与所述主轴之间设有垫片。

5.根据权利要求2所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述外壳为两端具有开口的圆筒状结构，所述执手锁离合器还包括底座，所述底座用于封闭所述外壳一端的开口，且所述电机与所述底座固定连接。

6.根据权利要求1所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述第一配合部包括多个第一凸台，相邻两个所述第一凸台之间形成一个第一咬合槽；

所述第二配合部包括多个第二凸台，相邻两个所述第二凸台之间形成一个第二咬合槽；

所述第一咬合槽的尺寸与所述第二凸台的尺寸匹配，所述第二咬合槽的尺寸与所述第一凸台的尺寸匹配，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，所述第一咬合槽与所述第二凸台咬合，所述第二咬合槽与所述第一凸台咬合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述执手锁离合器还包括备用驱动件，所述备用驱动件用于在外力作用下推动所述游离件的所述第一配合部与所述转动件的第二配合部配合。

8.根据权利要求7所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述备用驱动件包括开锁件，所述开锁件一端伸入所述外壳内，且可用于与所述游离件抵接，另一端伸出所述外壳，用于供外力作用。

9.根据权利要求8所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述开锁件包括呈L型设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆沿所述活动槽的长度方向延伸设置，且端部用于与所述游离件第抵接，所述第二连接杆沿垂直于活动槽的长度方向延伸，且至少部分位于所述外壳外。

10.根据权利要求8所述的执手锁离合器，其特征在于：

所述备用驱动件还包括压簧，所述压簧套设于所述开锁件外侧，且被配置为使所述开锁件具有与所述游离件分离方向运动的趋势，以使所述游离件可关锁。