CN110053556A - 一种智能化汽车底盘防拖地报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化汽车底盘防拖地报警装置，通过超声波模块检测当前汽车底盘与地面之间的距离，由控制模块根据设置数据判断当前汽车底与地面的距离是否会引起底盘拖地，如果汽车继续行驶，汽车底盘将会拖地，控制装置将会提前触发报警模块，报警模块驱动喇叭，就可以实现防拖地报警。本装置设计两种界面，工作界面和设置界面。在工作界面下该装置正常工作，实现汽车底盘拖地提前报警功能，在设置界面下可以通过按键模块对超声波探测距离进行设置，该设置参数同时会被保存到存储模块，防止掉电后数据丢失。

Description

一种智能化汽车底盘防拖地报警装置

技术领域

本发明涉及一种智能汽车底盘防拖地报警装置。

背景技术

汽车在行驶过程中经常会经过高低不平的道路，有时还会跨过河沟和台阶行驶，在这种行驶路径比较恶劣的情况下，汽车底盘极易受到拖地磨损，造成汽车底部动力机构损坏，轻则造成漏油，重者使汽车丧失行动能力，给车主带来巨大经济损失和行驶不便。当前针对这种问题，汽车厂商大多通过加装底盘装甲解决，缺乏智能提示功能。因此本发明在汽车底盘处安装拖地报警装置，能够使汽车底盘即将触地前，为汽车提供报警功能，为驾驶员提供及时处理信息，避免汽车车底触地，损伤底盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化汽车底盘防拖地报警装置，实现了汽车在行驶中，当汽车底盘即将触地前，为汽车提供报警功能，为驾驶员提供及时处理信息，避免汽车车底触地，损伤底盘，该装置还可以实现参数保存以及语音播报功能，具有较高的实用价值，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能汽车底盘防拖地报警装置，其特征在于：结构包括安装在汽车底部的超声波模块和通过导线与其相连的控制模块，此外控制模块通过导线与报警模块连接，报警模块再与喇叭连接，控制模块还分别与存储模块和按键模块连接，按键模块包括按键一、按键二、按键三、按键四。

作为优选，所述超声波模块包括汽车底部安装的右侧超声波探头和左侧超声波探头。

作为优选，上述各结构之间的连接关系和功能如下：通过超声波模块检测当前汽车底盘与地面之间的距离，由控制模块根据设置数据判断当前汽车底与地面的距离是否会引起底盘拖地，如果汽车继续行驶，汽车底盘将会拖地，控制装置将会触发报警模块，报警模块驱动喇叭，就可以完成拖地报警。本装置设计两种界面，工作界面和设置界面，工作界面下该装置正常工作，实现拖地报警功能，设置界面下通过按键模块对超声波探测距离进行设置，该设置参数同时会被保存到存储模块，防止掉电后数据丢失。

该装置可以提供2路超声波测点测试功能，通过超声波模块对汽车底盘测点测试。获得车底底盘到路面的距离，通过导线发送给控制模块，由控制模块对测试距离进行判断，如果有任意1路超声波测试距离C减去车静止时用户测得的探头安装点与地面之间的距离B（超声波设置距离1），大于汽车静止时用户测得的汽车底盘最低处到平坦路面的最距离A（超声波设置距离2）（控制模块动作条件：C-B＞A），控制模块都会通过导线向报警模块发送触发信号，进一步控制喇叭报警，提醒驾驶人员汽车继续行驶就会造成底盘拖地，驾驶员可以立即采取措施防止底盘拖地事故的发生。控制装置同时会通过导线将两探头测量的数据发送给显示模块，实时显示当前两探头测得的底盘与地面的距离，为驾驶员提供准确数据，增强数据的可靠性和可视性。存储模块通过导线与控制模块连接，可以保存设置参数（指超声波设置距离），防止掉电后数据丢失。按键模块通过导线与控制模块相连，主要提供工作界面和设置界面的切换以及设置界面下超声波探测距离的设置功能。

附图说明

图1为本发明模块连接结构示意图；

图2为本发明控制模块原理图；

图3是本发明存储模块原理图；

图4是本发明报警模块原理图；

图5为本发明显示模块原理图；

图6为本发明超声波探头安装位置图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，本发明实施例中，一种智能化汽车底盘防拖地报警装置，其特征在于：结构包括安装在汽车底部的超声波模块（1）和通过导线与其相连的控制模块（7），此外控制模块（7）通过导线与报警模块（3）连接，报警模块（3）再与喇叭（4）连接，控制模块（7）还分别与存储模块（2）和按键模块（6）连接，按键模块（6）包括按键一（8）、按键二（9）、按键三（10）、按键四（11）。

作为优选，所述超声波模块（1）包括汽车底部安装的右侧超声波探头A1和左侧超声波探头B1。

作为优选，上述各结构之间的连接关系和功能如下：通过超声波模块（1）检测当前汽车底盘与地面之间的距离，由控制模块（7）根据设置数据判断当前汽车底与地面的距离是否会引起底盘拖地，如果汽车继续行驶，汽车底盘将会拖地，控制模块（7）将会提前触发报警模块（3），报警模块（3）驱动喇叭（4），就可以实现拖地报警。本装置设计两种界面，工作界面和设置界面，工作界面下该装置正常工作，实现拖地报警功能，设置界面下通过按键模块（6）对超声波探测距离进行设置，该设置参数同时会被保存到存储模块（2），防止掉电后数据丢失。

作为优选，该装置可以提供2路超声波测点测试功能，通过超声波模块（1）对汽车底盘测点测试。获得车底底盘到路面的距离，通过导线发送给控制模块（7），由控制模块（7）对测试距离进行判断，如果有任意路超声波测试距离C减去车静止时用户测得的探头安装点与地面之间的距离B（超声波设置距离1），大于汽车静止时用户测得的汽车底盘最低处到平坦路面的最距离A（超声波设置距离2）（控制模块（7）动作条件：C-B＞A），控制模块（7）都会通过导线向报警模块（3）发送触发信号，进一步控制喇叭（4）报警，提醒驾驶人员汽车继续行驶就会造成底盘拖地，驾驶员可以立即采取措施防止底盘拖地事故的发生。控制模块（7）同时会通过导线将两探头测量的数据发送给显示模块（5），实时显示当前两探头测得的底盘与地面的距离，为驾驶员提供准确数据，增强数据的可靠性和可视性。存储模块（2）通过导线与控制模块（7）连接，可以保存设置参数（指超声波探测距离），防止掉电后数据丢失。按键模块（6）通过导线与控制模块（7）相连，主要提供，工作界面和设置界面的切换以及设置界面下超声波探测距离的设置功能。

软件部分：

超声波模块测距程序：

void StartModule() //超声波信号发送

{

trig=1;

delayms(100);

trig=0;

}

void StartModule1() //超声波信号发送

{

trig1=1;

delayms(100);

trig1=0;

}

void Conut(void)//超声波发送时间转换为距离

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

sum0=(time*1.88)/10;

}

存储模块程序：

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT(); //sda线输出

IIC_SDA=1;

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据

}

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

delay_us(4);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

delay_us(4);

}u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA设置为输入

IIC_SDA=1;delay_us(1);

IIC_SCL=1;delay_us(1);

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0

return 0;

}

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

} void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{

u8 t;

SDA_OUT();

IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

for(t=0;t<8;t++)

{

IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

txd<<=1;

delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

}

}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

for(i=0;i<8;i++ )

{

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

receive<<=1;

if(READ_SDA)receive++;

delay_us(1);

}

if (!ack)

IIC_NAck();//发送nACK

else

IIC_Ack(); //发送ACK

return receive;

}

显示模块程序：

void LCD12864_WaitIdle()//LCD12864忙信号检测

{

LCD12864_DA_PORT = 0xff;//释放端口

LCD12864_RS_PORT = 0;

LCD12864_RW_PORT = 1;

LCD12864_E_PORT = 1;

while((LCD12864_DA_PORT&0x80)==1); //等待BF不为1//

LCD12864_E_PORT = 0;

}

void LCD12864_COM_Write( uchar com_da) //写入命令字

{

LCD12864_WaitIdle();//检测忙信号

LCD12864_RS_PORT=0;

LCD12864_RW_PORT=0;

LCD12864_E_PORT=0;

LCD12864_DA_PORT=com_da;

Delay5ms();

LCD12864_E_PORT = 1;

Delay5ms();

LCD12864_E_PORT = 0;

}

void LCD12864_Data_Write(uchar da)// 写入数据

{ LCD12864_WaitIdle();//检测忙信号

LCD12864_RS_PORT = 1;

LCD12864_RW_PORT = 0;

LCD12864_E_PORT = 0;

LCD12864_DA_PORT = da;

Delay5ms();

LCD12864_E_PORT = 1;

Delay5ms();

LCD12864_E_PORT = 0;

}

void lcd_pos(uchar X, uchar Y)//写地址X表示行，Y表示列

{

uchar pos;

if(X==0)

{

X=0x80;

}

if(X==1)

{

X=0x90;

}

if(X==2)

{

X=0x88;

}

if(X==3)

{

X=0x98;

}

pos=X+Y;

LCD12864_COM_Write(pos);//写入汉字地址

}

void LCD12864_init() /*LCD12864初始化*/

{

lcd_psb=1;

LCD12864_COM_Write(0x30); /*基本指令操作*/

Delay10ms();

LCD12864_COM_Write(0x0C); /*显示开及光标位置*/

Delay10ms();

LCD12864_COM_Write(0x01); /*显示清屏*/

Delay10ms();

LCD12864_COM_Write(0x06); /*DDRAM的地址计数器(AC)+1*/

}

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种智能化汽车底盘防拖地报警装置，其特征在于：结构包括安装在汽车底部的超声波模块和通过导线与其相连的控制模块，此外控制模块通过导线与报警模块连接，报警模块再与喇叭连接，控制模块还分别与存储模块和按键模块连接，按键模块包括按键一、按键二、按键三、按键四。

2.根据权利要求1所述的一种智能化汽车底盘防拖地报警装置，其特征在于：超声波模块包括汽车底部设置的右侧超声波探头和左侧超声波探头。