CN110053078A - 基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法 - Google Patents

基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法，该系统包括包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；刀具组件安装在螺旋轨道上，为可伸缩刀具；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。该系统可以根据目标发型控制磁流体模块的空间形体，并控制刀具自动运行并切割多余头发。本发明可以方便快捷地为客户提供多种理想的发型，提高了工作效率；且无需专业人员操作，适用性高。

Description

基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法
技术领域
本发明涉及理发机械自动化技术领域，尤其是一种利用磁流体塑形原理与静电吸附进行自动理发的系统。
背景技术
在当今生活中，理发已成为人们追求时尚的重要组成部分，同时发型也是个人形象的重要组成部分；因此，顾客对于理发的要求也就越来越高。通常情况下，一个理发师需要经过长期专业的培训才可以胜任此份工作。
目前，理发基本都是通过理发师人工完成，效率低下、成本较高；人们理发都要去理发店，当同一时间段理发人数较多时，顾客需要等待很长一段时间。顾客有时无法清楚描绘出理想发型，理发过程中，由于理发师与顾客之间的审美存在一定差异，顾客对于理发效果无法提前预支，会经常出现顾客对于理发效果不满意的情况。随着消费水平的提高，人们意识到家庭专用理发器的便捷性，为此急需一种能够提前预知理发效果，操作简单，并能快速为人们提供多种发型的家庭式自动理发机。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术采用人工理发的问题，提高理发效率，使理发自动化，本发明提供一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统。
本发明的另一目的是提供一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法。
技术方案：一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。
进一步，还包括操作显示屏及存储器，所述存储器用于存储发型模型；操作显示屏用于显示发型模型。
进一步，所述刀具上安装有距离传感器，所述距离传感器用于采集刀具与磁流体模块表面的距离并将采集的信号传输至最小系统。
进一步，还包括头发收集器，头发收集器与头盔式外壳相连接，头发收集器位于头盔式外壳顶部，头发收集器与静电发生装置电连接，头发收集器用于收集碎发。
进一步，磁流体模块包括多个细小的磁流体网格单元，磁流体网格单元上均匀分布网格孔，磁流体网格单元根据通过电流的大小改变空间形体。
进一步，所述操作显示屏为手持式。
基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，包括以下步骤：
（1）磁流体模块紧贴头皮，磁流体模块包括多个磁流体网格单元，检测每个磁流体网格单元的阻值，并将阻值数据传输至最小系统，最小系统利用磁流体网格单元的阻值建立头型数模；
（2）最小系统根据目标发型数模与步骤（1）得到的头型数模获取磁流体单元与头皮之间的间距值；给各磁流体网格单元通电，各磁流体网格单元得到与目标发型相匹配的空间形体；启动静电发生装置，使头发竖起并穿过磁流体模块的网格孔；
（3）由安装在刀具上的距离传感器检测刀具与磁流体网格表面之间的距离，并将距离信号传输至最小系统，最小系统通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，保证刀具与磁流体模块表面的距离保持在预先设定的距离值；同时最小系统控制刀具沿螺旋轨道运动切割多余头发，从螺旋轨道的最低点运动至最高点；
（4）静电发生装置通反向电流，掉落吸附的碎发。
进一步，步骤（2）中，存储器预存多种发型数模，显示屏显示各发型，目标发型被选择后，最小系统读取目标发型数模。
进一步，采用基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统进行理发，基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。
工作原理：在静电作用下头发竖起，头发垂直头皮穿过磁流体；根据目标发型的数模，对自动理发系统中不同的磁流体网格单元通不同大小电流，不同的磁流体网格单元就会产生不同的空间形体，即在头皮表面形成相应的形状；控制刀具从下到上螺旋运动，同时控制刀具的伸缩杆长度，始终保持刀具与磁流体表面距离固定，剪去超出长度的多余头发，剪下的碎发在静电作用下被头发收集器吸附收集；理发完成后，对头盔式外壳通相反的静电电荷，中和用来吸附头发的静电电荷，使碎发掉落。
有益效果：本发明提供一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统及自动理发方法，无需专业人员操作，可实现自动化理发，操作门槛低，避免理发等待时间过长，方便快捷，提高理发效率，使用者可以根据自己的需要选择不同发型，实现预想发型与理出发型高度一致，不会受人工因素影响。
附图说明
图1是本发明基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统的结构示意图；
图2是网格化的磁流体塑形模块的示意图；
图3是本发明基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统的工作流程；
图4是本发明刀具的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，包括头盔式外壳、静电发生装置107及最小系统106；所述头盔式外壳包括外壳罩104、螺旋轨道105、刀具组件102及网格化的磁流体模块103，螺旋轨道105位于外壳罩104与磁流体模块103之间，外壳罩104位于头盔式外壳最外层，与头发收集器101搭配使用；静电发生装置107与外壳罩104电连接，可产生静电与中和静电电荷，产生静电时，时头发竖起与碎发收集，中和电荷时，让碎发掉落；刀具组件102及磁流体模块103均与最小系统106电连接；刀具组件102安装在螺旋轨道105上，可沿螺旋轨道105从下至上螺旋运行，刀具组件102包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块103采用磁流体材质，如图2所示，包括多个细小的磁流体网格单元109，磁流体网格单元109上均匀分布网格孔；每个磁流体网格单元109都有导线连接最小系统，通过导线可以进行电流调节和单元电阻的检测，磁流体网格单元109根据通过电流的大小改变空间形体。
所述最小系统106用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。
还包括操作显示屏108及存储器，所述存储器用于存储发型模型；操作显示屏108用于显示发型模型，使用者还可以在操作显示屏108上对目标发型进行选择。所述操作显示屏108为手持式，方便系统与顾客间的人机交互，选择目标发型。
所述刀具上安装有距离传感器，所述距离传感器用于采集刀具与磁流体模块表面的距离并将采集的信号传输至最小系统。
头发收集器101与头盔式外壳相连接，头发收集器101位于头盔式外壳顶部，头发收集器101与静电发生装置电连接，头发收集器101用于收集碎发。
基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法的流程图见图3所示，包括以下步骤：
（1）磁流体模块10紧贴头皮，磁流体模块包括多个磁流体网格单元，通过连接导线检测每个磁流体网格单元的阻值，使用者的头型不同导致各磁流体网格单元的阻值不同；并将阻值数据传输至最小系统，最小系统利用磁流体网格单元的阻值建立头型数模；
（2）存储器预存多种发型数模，通过显示屏显示各发型，目标发型被选择后，最小系统读取目标发型数模；最小系统根据目标发型数模与步骤（1）得到的头型数模获取磁流体单元与头皮之间的间距值；给各磁流体网格单元通电，各磁流体网格单元得到与目标发型相匹配的空间形体；由于磁流体模块是网格状的，中间是均匀分布的网格孔，启动静电发生装置，使头发竖起并穿过磁流体模块的网格孔，为刀具切断超出磁流体模块外的头发提供有利条件；
（3）由安装在刀具上的距离传感器检测刀具与磁流体网格表面之间的距离，并将距离信号传输至最小系统，最小系统通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，保证刀具与磁流体模块表面的距离保持在预先设定的距离值1mm，控制流程见图4；同时最小系统控制刀具沿螺旋轨道运动切割多余头发，从螺旋轨道的最低点运动至最高点；剪掉的碎发在静电作用下被头发收集器吸附收集，避免碎发散落一地。
（4）理发完成，顾客取下头盔式外壳，静电发生装置通反向电流，中和静电电荷，使得碎发能够从头发收集器中自动掉落。

Claims (10)

1.一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。
2.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，还包括操作显示屏及存储器，所述存储器用于存储发型模型；操作显示屏用于显示发型模型。
3.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，所述刀具上安装有距离传感器，所述距离传感器用于采集刀具与磁流体模块表面的距离并将采集的信号传输至最小系统。
4.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，还包括头发收集器，头发收集器与头盔式外壳相连接，头发收集器位于头盔式外壳顶部，头发收集器与静电发生装置电连接，头发收集器用于收集碎发。
5.根据权利要求1所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，磁流体模块包括多个细小的磁流体网格单元，磁流体网格单元上均匀分布网格孔，磁流体网格单元根据通过电流的大小改变空间形体。
6.根据权利要求2所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统，其特征在于，所述操作显示屏为手持式。
7.一种基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）磁流体模块紧贴头皮，磁流体模块包括多个磁流体网格单元，检测每个磁流体网格单元的阻值，并将阻值数据传输至最小系统，最小系统利用磁流体网格单元的阻值建立头型数模；
（2）最小系统根据目标发型数模与步骤（1）得到的头型数模获取磁流体单元与头皮之间的间距值；给各磁流体网格单元通电，各磁流体网格单元得到与目标发型相匹配的空间形体；启动静电发生装置，使头发竖起并穿过磁流体模块的网格孔；
（3）由安装在刀具上的距离传感器检测刀具与磁流体网格表面之间的距离，并将距离信号传输至最小系统，最小系统通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，保证刀具与磁流体模块表面的距离保持在预先设定的距离值；同时最小系统控制刀具沿螺旋轨道运动切割多余头发，从螺旋轨道的最低点运动至最高点；
（4）静电发生装置通反向电流，掉落吸附的碎发。
8.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，步骤（2）中，存储器预存多种发型数模，显示屏显示各发型，目标发型被选择后，最小系统读取目标发型数模。
9.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，采用基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统进行理发，基于磁流体塑形网格的静电自动理发系统包括头盔式外壳、静电发生装置及最小系统；所述头盔式外壳包括外壳罩、螺旋轨道、刀具组件及磁流体模块，螺旋轨道位于外壳罩与磁流体模块之间；静电发生装置与外壳罩电连接；刀具组件及磁流体模块均与最小系统电连接；刀具组件安装在螺旋轨道上，刀具组件包括刀具、伸缩电机及伸缩杆，伸缩电机用于控制伸缩杆的伸缩，刀具安装在伸缩杆末端；磁流体模块采用磁流体材质，包括多个磁流体网格单元；所述最小系统用于控制不同磁流体网格单元的通电电流、控制伸缩电机及刀具组件沿螺旋轨道运动。
10.根据权利要求7所述的基于磁流体塑形网格的静电自动理发方法，其特征在于，步骤（1）中的磁流体模块包括多个细小的磁流体网格单元，磁流体网格单元上均匀分布网格孔，磁流体网格单元根据通过电流的大小改变空间形体。
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