CN110052956B - 一种万向节保持架外圆磨削机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向节保持架外圆磨削机，包括底板，所述底板的下端四角均设有减震装置，所述底板的上端两侧均固定有第一放置箱，所述第一放置箱内设有辅助旋转装置，两个第一放置箱的相对一侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第三通孔，且第三通孔内贯穿设有第二放置箱，所述第二放置箱内设有夹持装置，所述辅助旋转装置的一侧固定在夹持装置的一端，所述夹持装置内设有调节装置，所述底板上固定有两个第二支撑板，两个第二支撑板的上端共同固定有第一固定块。本发明通过对万向节保持架外圆磨削机的改造，解决了不能对保持架进行充分固定的夹持，且不方便旋转，辅助磨削的问题，并且对刀具有一定的调节，方便使用，适宜推广。

Description

一种万向节保持架外圆磨削机

技术领域

本发明涉及外圆磨削机技术领域，尤其涉及一种万向节保持架外圆磨削机。

背景技术

万向节保持架外圆的磨削精度是决定产品质量的关键，而决定保持架外圆精度的关键是磨削设备。由于保持架特殊的结构，其外圆的磨削需要有专用设备。现有保持架的外圆磨削设备，由机身、固定盘、工件靠架、工件托架、磨削砂轮、工件顶架组成，固定盘、工件托架、磨削砂轮、工件顶架固定安装在机身上，工件靠架固定安装在固定盘端面内。磨削时，保持架由工件托架压装在工件靠架上，磨削砂轮和工件顶架顶触于保持架两侧的外圆面，主轴旋转带动固定盘、工件靠架和保持架同轴旋转，使磨削砂轮对保持架外圆面进行磨削。其主要缺点是：工件顶架采用在顶杆端部焊接一个硬质合金材料的圆柱接触点与保持架外圆面顶触，在保持架高速旋转中，对工件顶架的接触点产生磨损，同时其外圆面受到磨削砂轮的磨削，使工件顶架与保持架的顶触力下降，影响磨削精度。并且，在磨削过程中，工件顶架端部的硬质合金材料圆柱接触点对保持架外圆面产生划痕，降低表面磨削精度，现有的外圆磨削机并不能对保持架进行充分固定的夹持，且不方便旋转，辅助磨削，也不能对刀具进行方便的移动，并且在装置运动使起到一定的减震装置。

为此，我们提出了一种万向节保持架外圆磨削机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种万向节保持架外圆磨削机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种万向节保持架外圆磨削机，包括底板，所述底板的下端四角均设有减震装置，所述底板的上端两侧均固定有第一放置箱，所述第一放置箱内设有辅助旋转装置，两个第一放置箱的相对一侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第三通孔，且第三通孔内贯穿设有第二放置箱，所述第二放置箱内设有夹持装置，所述辅助旋转装置的一侧固定在夹持装置的一端，所述夹持装置内设有调节装置，所述底板上固定有两个第二支撑板，两个第二支撑板的上端共同固定有第一固定块，所述第一固定块的一侧设有磨削装置。

作为本发明进一步的技术方案，所述减震装置包括设置在底板下端的第一固定板，所述第一固定板的上端两侧均固定有第三支撑板，所述第一固定板的上端设有第一保护箱，所述第一保护箱内设有第一空腔，所述第一空腔的两端侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有两个第一滑块，所述第一空腔内设有安装块，四个第一滑块分别固定在安装块的两侧，所述安装块两端均固定有两个第四固定杆，所述第四固定杆的一端均贯穿第一空腔的相对侧壁，所述第四固定杆的一端固定有第二挡板，所述第四固定杆上滑动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在安装块的一端，所述第一弹簧的另一端固定在第一空腔的一端侧壁上，所述第一保护箱的两侧均设有两个第三固定杆，所述第三固定杆的一端贯穿第三支撑板，所述第三固定杆的一端固定有第一挡板，所述第三固定杆上滑动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在第一保护箱的一侧，所述第二弹簧的另一端固定在第三支撑板的一侧，且第一保护箱下端的第二挡板和第一固定板相互抵触。

作为本发明进一步的技术方案，所述辅助旋转装置包括第一放置箱一侧的保护箱，所述保护箱的上端固定有第一驱动装置，所述保护箱内设有第二空腔，所述第一放置箱内设有第三空腔，所述第一驱动装置的输出轴贯穿保护箱的上端侧壁并延伸至第二空腔内，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆上固定有第一齿轮，所述第一转动杆的一端转动连接在第二空腔的下端侧壁上，所述第一齿轮的一端贯穿第二空腔和第三空腔的侧壁并延伸至第三空腔内，所述第三空腔的底部转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第三转动杆的一端转动连接在第三空腔的底部，所述第三转动杆的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿第三空腔并延伸至第一放置箱的一侧，所述第二转动杆的一端固定有转动块，所述转动块的四角均固定有第二固定杆。

作为本发明进一步的技术方案，所述磨削装置包括设置在第一固定块一侧的放置板，所述放置板为U型放置板，所述放置板的下端一侧固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下端固定有第三固定板，且第二驱动装置的输出轴贯穿第三固定板，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述第三固定板的两端均固定有丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动板，所述丝杆的一端固定有另一个第三固定板，所述第三固定板的一端固定在放置板的下端另一侧，所述移动板内设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述螺杆的一端转动连接在另一个第三固定板的一端，所述移动板的一侧固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有刀具。

作为本发明进一步的技术方案，所述夹持装置包括设置在第二放置箱内的两个固定座，所述第二放置箱内设有第四空腔，所述第四空腔的一端设有第一开口，所述第四空腔的上端设有第二开口，两个固定座分别固定在第四空腔的两端侧壁上，所述固定座的一端转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一端转动连接有第二连接板，所述固定座的另一端转动连接有第三连接板，所述第二连接板的一端转动连接在第三连接板的一端，所述第三连接板的一端贯穿第一开口，所述第三连接板的一端等间距设有多个第二螺纹通孔，其中一个第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，所述螺栓的一端固定有压块，两个第二连接板上均设有保护壳，所述第四空腔内设有第二固定块，所述内设有凹槽，所述凹槽内安装有第一固定杆，所述第一固定杆的一端贯穿第二开口，所述第四空腔的一端侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽的底部等间距设有多个第一通孔，且第一滑块内设有和第一通孔对应的第一限位孔，所述第一通孔内贯穿设有第一插杆，且第一插杆贯穿第一通孔并延伸至第一限位孔内，所述第二固定块的下端固定有第三连接杆，所述第一滑块的一端固定在第三连接杆上，所述第二固定块的一端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定有连接件，所述连接件上转动连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆的一端均转动连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧抵触在保护壳的一侧上。

作为本发明进一步的技术方案，所述调节装置包括设置在保护壳内的两个第二滑槽，所述保护壳内设有第五空腔，两个第二滑槽安装在第五空腔的两端侧壁上，所述第二滑槽内安装有第二滑块，两个第二滑块分别固定在第二连接板的两端，所述第二滑槽的底部等间距设有多个第二通孔，且第二滑块内设有和第二通孔对应的第二限位孔，所述第二通孔内贯穿设有第二插杆，且第二插杆贯穿第二通孔并延伸至第二限位孔内。

作为本发明进一步的技术方案，所述第二固定板的一侧包覆有橡胶层。

作为本发明进一步的技术方案，所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机。

作为本发明进一步的技术方案，所述底板内设有放置槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述保护箱采用不锈钢制成。

积极有益效果：

本发明中，使用时，使用者可以通过将第一固定杆插入凹槽内，带动第二固定块的移动，通过第三连接杆在第一滑块和第一滑槽内的移动带动，在利用第一插杆将其稳定，带动第一连接杆的移动，带动第二连接杆的移动，在带动第二固定板的移动，对保护壳内的第二连接板夹紧，带动第一连接板和第三连接板的调节，在带动压块对保持架进行夹持固定，利用保护壳在第二滑块和第二滑槽上的滑动，增长夹持的距离，利用第二插杆进行固定，然后利用第一驱动装置的运行，带动第一齿轮的转动，带动第二齿轮的转动，在带动第二锥形齿轮的转动，带动第一锥形齿轮的转动，在带动转动块的转动，带动第二固定杆的转动，在利用第二固定杆来带动第二放置箱的转动，第二放置箱为圆柱体，在通过第二驱动装置的运行，带动螺杆的转动，在带动移动板的移动，利用两侧的丝杆进行稳定，在利用油缸来调节刀具的位置，并且可以利用挤压第二挡板来挤压第四固定杆，来使第一弹簧挤压下去来达到减震缓冲的作用，并且可以进行两侧的减震。本发明通过对万向节保持架外圆磨削机的改造，解决了不能对保持架进行充分固定的夹持，且不方便旋转，辅助磨削的问题，并且对刀具有一定的调节，方便使用，适宜推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的夹持装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的结构示意图；

图3为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的减震装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的调节装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的辅助旋转结构示意图；

图6为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的转动块结构示意图；

图7为本发明提出的一种万向节保持架外圆磨削机的磨削装置结构示意图。

图中：1底板、2第一保护箱、3第一放置箱、4第一支撑板、5第二放置箱、6放置板、7第一固定块、8放置槽、9第一固定板、10第一滑块、11第二支撑板、12螺栓、13第三连接板、14压块、15固定座、16第一连接板、17第二连接板、18连接件、19第一固定杆、20第二固定板、21第二固定块、22第二连接杆、23第三连接杆、24第一滑块、25第一插杆、26第二滑块、27保护壳、28第二插杆、29第一锥形齿轮、30第二锥形齿轮、31第一驱动装置、32第二保护箱、33第一齿轮、34第一弹簧、35第二转动杆、36转动块、37第二固定杆、38第三转动杆、39第二齿轮、40第二驱动装置、41第三固定板、42螺杆、43油缸、44丝杆、45刀具、46第三支撑板、47第三固定杆、48安装块、49第一挡板、50第二挡板、51第四固定杆、52第二弹簧、53移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种万向节保持架外圆磨削机，包括底板1，底板1的下端四角均设有减震装置，底板1的上端两侧均固定有第一放置箱3，第一放置箱3内设有辅助旋转装置，两个第一放置箱3的相对一侧固定有第一支撑板4，第一支撑板4上设有第三通孔，且第三通孔内贯穿设有第二放置箱5，第二放置箱5内设有夹持装置，辅助旋转装置的一侧固定在夹持装置的一端，夹持装置内设有调节装置，底板1上固定有两个第二支撑板11，两个第二支撑板11的上端共同固定有第一固定块7，第一固定块7的一侧设有磨削装置。

本发明中，减震装置包括设置在底板1下端的第一固定板9，第一固定板9的上端两侧均固定有第三支撑板46，第一固定板9的上端设有第一保护箱2，第一保护箱2内设有第一空腔，可以利用挤压第二挡板50来挤压第四固定杆51，来使第一弹簧34挤压下去来达到减震缓冲的作用，并且可以进行两侧的减震，第一空腔的两端侧壁上均设有第一滑槽，第一滑槽内安装有两个第一滑块10，第一空腔内设有安装块48，四个第一滑块10分别固定在安装块48的两侧，安装块48两端均固定有两个第四固定杆51，第四固定杆的一端51均贯穿第一空腔的相对侧壁，第四固定杆51的一端固定有第二挡板50，第四固定杆51上滑动套接有第一弹簧34，第一弹簧34的一端固定在安装块48的一端，第一弹簧34的另一端固定在第一空腔的一端侧壁上，第一保护箱2的两侧均设有两个第三固定杆47，第三固定杆47的一端贯穿第三支撑板46，第三固定杆47的一端固定有第一挡板49，第三固定杆47上滑动套接有第二弹簧52，第二弹簧52的一端固定在第一保护箱2的一侧，第二弹簧52的另一端固定在第三支撑板46的一侧，且第一保护箱2下端的第二挡板50和第一固定板9相互抵触，辅助旋转装置包括第一放置箱3一侧的保护箱32，保护箱32的上端固定有第一驱动装置31，保护箱32内设有第二空腔，第一放置箱3内设有第三空腔，第一驱动装置31的输出轴贯穿保护箱32的上端侧壁并延伸至第二空腔内，第一驱动装置31的输出轴末端固定有第一转动杆，第一转动杆上固定有第一齿轮33，利用第一驱动装置31的运行，带动第一齿轮33的转动，带动第二齿轮39的转动，在带动第二锥形齿轮30的转动，带动第一锥形齿轮29的转动，在带动转动块36的转动，带动第二固定杆37的转动，在利用第二固定杆37来带动第二放置箱5的转动，第二放置箱5为圆柱体，第一转动杆的一端转动连接在第二空腔的下端侧壁上，第一齿轮33的一端贯穿第二空腔和第三空腔的侧壁并延伸至第三空腔内，第三空腔的底部转动连接有第三转动杆38，第三转动杆38上固定有第二齿轮39，第一齿轮33和第二齿轮39相互啮合，第三转动杆38的一端转动连接在第三空腔的底部，第三转动杆38的一端固定有第二锥形齿轮30，第二锥形齿轮30的一侧啮合有第一锥形齿轮29，第一锥形齿轮29的一端固定有第二转动杆35，第二转动杆35的一端贯穿第三空腔并延伸至第一放置箱3的一侧，第二转动杆35的一端固定有转动块36，转动块36的四角均固定有第二固定杆37，磨削装置包括设置在第一固定块7一侧的放置板6，放置板6为U型放置板，放置板6的下端一侧固定有第二驱动装置40，在通过第二驱动装置40的运行，带动螺杆42的转动，在带动移动板53的移动，利用两侧的丝杆44进行稳定，在利用油缸43来调节刀具的位置，第二驱动装置40的下端固定有第三固定板41，且第二驱动装置40的输出轴贯穿第三固定板41，第二驱动装置40的输出轴末端固定有螺杆42，第三固定板41的两端均固定有丝杆44，丝杆44上贯穿设有移动板53，丝杆44的一端固定有另一个第三固定板41，第三固定板41的一端固定在放置板6的下端另一侧，移动板53内设有螺纹通孔，且螺杆42贯穿螺纹通孔，螺杆42的一端转动连接在另一个第三固定板41的一端，移动板53的一侧固定有油缸43，油缸43的活塞杆末端固定有刀具45，夹持装置包括设置在第二放置箱5内的两个固定座15，第二放置箱5内设有第四空腔，第四空腔的一端设有第一开口，第四空腔的上端设有第二开口，两个固定座15分别固定在第四空腔的两端侧壁上，固定座15的一端转动连接有第一连接板16，第一连接板16的一端转动连接有第二连接板17，固定座15的另一端转动连接有第三连接板13，第二连接板17的一端转动连接在第三连接板13的一端，第三连接板13的一端贯穿第一开口，第三连接板13的一端等间距设有多个第二螺纹通孔，其中一个第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓12，螺栓12的一端固定有压块14，使用者可以通过将第一固定杆19插入凹槽内，带动第二固定块21的移动，通过第三连接杆23在第一滑块24和第一滑槽内的移动带动，在利用第一插杆25将其稳定，带动第一连接杆的移动，带动第二连接杆18的移动，在带动第二固定板20的移动，对保护壳27内的第二连接板17夹紧，带动第一连接板16和第三连接板13的调节，在带动压块14对保持架进行夹持固定，两个第二连接板17上均设有保护壳27，第四空腔内设有第二固定块21，内设有凹槽，凹槽内安装有第一固定杆19，第一固定杆19的一端贯穿第二开口，第四空腔的一端侧壁上设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第一滑块24，第一滑槽的底部等间距设有多个第一通孔，且第一滑块24内设有和第一通孔对应的第一限位孔，第一通孔内贯穿设有第一插杆25，且第一插杆25贯穿第一通孔并延伸至第一限位孔内，第二固定块21的下端固定有第三连接杆23，第一滑块24的一端固定在第三连接杆23上，第二固定块21的一端固定有第一连接杆，第一连接杆的一端固定有连接件18，连接件18上转动连接有两个第二连接杆22，第二连接杆22的一端均转动连接有第二固定板20，第二固定板20的一侧抵触在保护壳27的一侧上，调节装置包括设置在保护壳27内的两个第二滑槽，保护壳27内设有第五空腔，两个第二滑槽安装在第五空腔的两端侧壁上，第二滑槽内安装有第二滑块26，两个第二滑块26分别固定在第二连接板17的两端，第二滑槽的底部等间距设有多个第二通孔，且第二滑块26内设有和第二通孔对应的第二限位孔，第二通孔内贯穿设有第二插杆28，且第二插杆28贯穿第二通孔并延伸至第二限位孔内，利用保护壳27在第二滑块26和第二滑槽上的滑动，增长夹持的距离，利用第二插杆28进行固定，第二固定板20的一侧包覆有橡胶层，增大摩擦力，第一驱动装置31和第二驱动装置40为伺服电机，且伺服电机为SM130-150-25LFB型号，底板1内设有放置槽8，可以放置物品，保护箱32采用不锈钢制成，起到保护的作用。

结合上述实施例，下面对本发明做进一步的说明。

本发明在使用时，使用者可以通过将第一固定杆19插入凹槽内，带动第二固定块21的移动，通过第三连接杆23在第一滑块24和第一滑槽内的移动带动，在利用第一插杆25将其稳定，带动第一连接杆的移动，带动第二连接杆18的移动，在带动第二固定板20的移动，对保护壳27内的第二连接板17夹紧，带动第一连接板16和第三连接板13的调节，在带动压块14对保持架进行夹持固定，利用保护壳27在第二滑块26和第二滑槽上的滑动，增长夹持的距离，利用第二插杆28进行固定，然后利用第一驱动装置31的运行，带动第一齿轮33的转动，带动第二齿轮39的转动，在带动第二锥形齿轮30的转动，带动第一锥形齿轮29的转动，在带动转动块36的转动，带动第二固定杆37的转动，在利用第二固定杆37来带动第二放置箱5的转动，第二放置箱5为圆柱体，在通过第二驱动装置40的运行，带动螺杆42的转动，在带动移动板53的移动，利用两侧的丝杆44进行稳定，在利用油缸43来调节刀具的位置，并且可以利用挤压第二挡板50来挤压第四固定杆51，来使第一弹簧34挤压下去来达到减震缓冲的作用，并且可以进行两侧的减震。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向节保持架外圆磨削机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下端四角均设有减震装置，所述底板（1）的上端两侧均固定有第一放置箱（3），所述第一放置箱（3）内设有辅助旋转装置，两个第一放置箱（3）的相对一侧固定有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）上设有第三通孔，且第三通孔内贯穿设有第二放置箱（5），所述第二放置箱（5）内设有夹持装置，所述辅助旋转装置的一侧固定在夹持装置的一端，所述夹持装置内设有调节装置，所述底板（1）上固定有两个第二支撑板（11），两个第二支撑板（11）的上端共同固定有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的一侧设有磨削装置；所述减震装置包括设置在底板（1）下端的第一固定板（9），所述第一固定板（9）的上端两侧均固定有第三支撑板（46），所述第一固定板（9）的上端设有第一保护箱（2），所述第一保护箱（2）内设有第一空腔，所述第一空腔的两端侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有两个第一滑块（10），所述第一空腔内设有安装块（48），四个第一滑块（10）分别固定在安装块（48）的两侧，所述安装块（48）两端均固定有两个第四固定杆（51），所述第四固定杆的一端（51）均贯穿第一空腔的相对侧壁，所述第四固定杆（51）的一端固定有第二挡板（50），所述第四固定杆（51）上滑动套接有第一弹簧（34），所述第一弹簧（34）的一端固定在安装块（48）的一端，所述第一弹簧（34）的另一端固定在第一空腔的一端侧壁上，所述第一保护箱（2）的两侧均设有两个第三固定杆（47），所述第三固定杆（47）的一端贯穿第三支撑板（46），所述第三固定杆（47）的一端固定有第一挡板（49），所述第三固定杆（47）上滑动套接有第二弹簧（52），所述第二弹簧（52）的一端固定在第一保护箱（2）的一侧，所述第二弹簧（52）的另一端固定在第三支撑板（46）的一侧，且第一保护箱（2）下端的第二挡板（50）和第一固定板（9）相互抵触。

2.根据权利要求1所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述辅助旋转装置包括第一放置箱（3）一侧的保护箱（32），所述保护箱（32）的上端固定有第一驱动装置（31），所述保护箱（32）内设有第二空腔，所述第一放置箱（3）内设有第三空腔，所述第一驱动装置（31）的输出轴贯穿保护箱（32）的上端侧壁并延伸至第二空腔内，所述第一驱动装置（31）的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆上固定有第一齿轮（33），所述第一转动杆的一端转动连接在第二空腔的下端侧壁上，所述第一齿轮（33）的一端贯穿第二空腔和第三空腔的侧壁并延伸至第三空腔内，所述第三空腔的底部转动连接有第三转动杆（38），所述第三转动杆（38）上固定有第二齿轮（39），所述第一齿轮（33）和第二齿轮（39）相互啮合，所述第三转动杆（38）的一端转动连接在第三空腔的底部，所述第三转动杆（38）的一端固定有第二锥形齿轮（30），所述第二锥形齿轮（30）的一侧啮合有第一锥形齿轮（29），所述第一锥形齿轮（29）的一端固定有第二转动杆（35），所述第二转动杆（35）的一端贯穿第三空腔并延伸至第一放置箱（3）的一侧，所述第二转动杆（35）的一端固定有转动块（36），所述转动块（36）的四角均固定有第二固定杆（37）。

3.根据权利要求1所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述磨削装置包括设置在第一固定块（7）一侧的放置板（6），所述放置板（6）为U型放置板，所述放置板（6）的下端一侧固定有第二驱动装置（40），所述第二驱动装置（40）的下端固定有第三固定板（41），且第二驱动装置（40）的输出轴贯穿第三固定板（41），所述第二驱动装置（40的）输出轴末端固定有螺杆（42），所述第三固定板（41）的两端均固定有丝杆（44），所述丝杆（44）上贯穿设有移动板（53），所述丝杆（44）的一端固定有另一个第三固定板（41），所述第三固定板（41）的一端固定在放置板（6）的下端另一侧，所述移动板（53）内设有螺纹通孔，且螺杆（42）贯穿螺纹通孔，所述螺杆（42）的一端转动连接在另一个第三固定板（41）的一端，所述移动板（53）的一侧固定有油缸（43），所述油缸（43）的活塞杆末端固定有刀具（45）。

4.根据权利要求1所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述夹持装置包括设置在第二放置箱（5）内的两个固定座（15），所述第二放置箱（5）内设有第四空腔，所述第四空腔的一端设有第一开口，所述第四空腔的上端设有第二开口，两个固定座（15）分别固定在第四空腔的两端侧壁上，所述固定座（15）的一端转动连接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）的一端转动连接有第二连接板（17），所述固定座（15）的另一端转动连接有第三连接板（13），所述第二连接板（17）的一端转动连接在第三连接板（13）的一端，所述第三连接板（13）的一端贯穿第一开口，所述第三连接板（13）的一端等间距设有多个第二螺纹通孔，其中一个第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓（12），所述螺栓（12）的一端固定有压块（14），两个第二连接板（17）上均设有保护壳（27），所述第四空腔内设有第二固定块（21），所述第二固定块（21）内设有凹槽，所述凹槽内安装有第一固定杆（19），所述第一固定杆（19）的一端贯穿第二开口，所述第四空腔的一端侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块（24），所述第一滑槽的底部等间距设有多个第一通孔，且第一滑块（24）内设有和第一通孔对应的第一限位孔，所述第一通孔内贯穿设有第一插杆（25），且第一插杆（25）贯穿第一通孔并延伸至第一限位孔内，所述第二固定块（21）的下端固定有第三连接杆（23），所述第一滑块（24）的一端固定在第三连接杆（23）上，所述第二固定块（21）的一端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定有连接件（18），所述连接件（18）上转动连接有两个第二连接杆（22），所述第二连接杆（22）的一端均转动连接有第二固定板（20），所述第二固定板（20）的一侧抵触在保护壳（27）的一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述调节装置包括设置在保护壳（27）内的两个第二滑槽，所述保护壳（27）内设有第五空腔，两个第二滑槽安装在第五空腔的两端侧壁上，所述第二滑槽内安装有第二滑块（26），两个第二滑块（26）分别固定在第二连接板（17）的两端，所述第二滑槽的底部等间距设有多个第二通孔，且第二滑块（26）内设有和第二通孔对应的第二限位孔，所述第二通孔内贯穿设有第二插杆（28），且第二插杆（28）贯穿第二通孔并延伸至第二限位孔内。

6.根据权利要求4所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述第二固定板（20）的一侧包覆有橡胶层。

7.根据权利要求2所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述第一驱动装置（31）为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述第二驱动装置（40）为伺服电机。

9.根据权利要求 1所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述底板（ 1）内设有放置槽（8）。

10.根据权利要求 2所述的一种万向节保持架外圆磨削机，其特征在于：所述保护箱（32）采用不锈钢制成。

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