CN104625898A - 万向节保持架外圆磨削机 - Google Patents

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金建海
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种万向节保持架外圆磨削机，包括机身、固定盘、工件靠架、工件托架、磨削砂轮、工件顶架，工件托架、工件顶架和固定盘固定安装在机身上，工件靠架活动安装在固定盘的中心孔内，磨削砂轮固定安装在砂轮电机转轴的端部，砂轮电机的底座通过燕尾槽安装在机身上，该燕尾槽的方向为磨削砂轮直径方向；主要是工件顶架采用自动补偿滚动顶架，当保持架表面被磨削砂轮磨削过程中尺寸发生变化时，通过工件顶架的气缸活塞杆自动推动顶杆压紧在保持架表面，提供加工精度；同时，保持架与工件顶架滚动顶触，避免了保持架高速旋转时与工件顶架产生刮痕，其加工精度高。适用于万向节保持架外圆的磨削设备。

Description

万向节保持架外圆磨削机
技术领域
本发明属于外圆磨床。本发明适用于万向节保持架外圆的磨削设备。
背景技术
万向节保持架外圆的磨削精度是决定产品质量的关键，而决定保持架外圆精度的关键是磨削设备。由于保持架特殊的结构，其外圆的磨削需要有专用设备。现有保持架的外圆磨削设备，由机身、固定盘、工件靠架、工件托架、磨削砂轮、工件顶架组成，固定盘、工件托架、磨削砂轮、工件顶架固定安装在机身上，工件靠架固定安装在固定盘端面内。磨削时，保持架由工件托架压装在工件靠架上，磨削砂轮和工件顶架顶触于保持架两侧的外圆面，主轴旋转带动固定盘、工件靠架和保持架同轴旋转，使磨削砂轮对保持架外圆面进行磨削。其主要缺点是：工件顶架采用在顶杆端部焊接一个硬质合金材料的圆柱接触点与保持架外圆面顶触，在保持架高速旋转中，对工件顶架的接触点产生磨损，同时其外圆面受到磨削砂轮的磨削，使工件顶架与保持架的顶触力下降，影响磨削精度。并且，在磨削过程中，工件顶架端部的硬质合金材料圆柱接触点对保持架外圆面产生划痕，降低表面磨削精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种工件顶架能自动顶紧万向节保持架表面，磨削过程对万向节保持架表面无划痕、磨削精度高的万向节保持架外圆磨削机。
本发明的技术方案包括机身、固定盘、工件靠架、工件托架、磨削砂轮、工件顶架，工件托架、工件顶架和固定盘固定安装在机身上，工件靠架活动安装在固定盘的中心孔内，磨削砂轮固定安装在砂轮电机转轴的端部，砂轮电机的底座通过燕尾槽安装在机身上，该燕尾槽的方向为磨削砂轮直径方向；主要是工件顶架采用自动补偿滚动顶架，该自动补偿滚动顶架由安装座、气缸、安装支架、顶杆、连接杆、耐磨滚动轴承组成，安装座固定安装在机身上，安装支架和气缸的缸体固定安装在安装座上，连接杆固定安装在顶杆一端部的安装孔内，耐磨滚动轴承活动安装在连接杆上，顶杆另一端活动安装在安装支架的内腔，气缸的活塞杆穿过安装支架端面与顶杆端面固定连接；砂轮电机底座的外侧与推进气缸的推杆端部顶触，推进气缸推杆中心线与燕尾槽平行。
在以上技术方案中，在活塞杆外圆面安装弹簧，该弹簧的两端顶装在顶杆端面与安装支架内端面之间。
在以上技术方案中，工件托架由伺服电机、送料曲柄和塑料托柱组成，伺服电机固定安装在安装板上，其转轴与送料曲柄一端固定连接，塑料托柱活动安装在送料曲柄的另一端。
在以上技术方案中，安装座平面内沿活塞杆中心线方向制有调节槽，螺钉穿过该调节槽将安装座固定安装在机身上。
本发明的优点是工件顶架采用自动补偿滚动顶架，当保持架表面被磨削砂轮磨削过程中尺寸发生变化时，气缸活塞杆自动推动顶杆将耐磨滚动轴承压紧在保持架表面，提供加工精度；同时，采用耐磨滚动轴承与保持架顶触，避免了保持架高速旋转时与工件顶架产生刮痕，其加工精度高。
附图说明
图1是发明的结构示意图。
图2是本发明图1中工件顶架的局部结构示意图。
1机身、2固定盘、3工件靠架、4伺服电机、5磨削砂轮、6安装座、7保持架、8安装板、9塑料托柱、10送料曲柄、11气缸、12安装支架、13顶杆、14连接杆、15耐磨滚动轴承、16弹簧、17活塞杆、18调节槽。
具体实施方式
如图1所示的万向节保持架外圆磨削机，包括机身1、固定盘2、工件靠架3、工件托架、磨削砂轮5、工件顶架，固定盘2、工件托架、工件顶架固定安装在机身1上，工件靠架3活动安装在固定盘2的中心孔内，即固定盘2的中心孔与工件靠架3的外圆面之间可相对旋转，工件靠架3在固定盘2中心孔内轴向固定安装，磨削砂轮5固定安装在砂轮电机转轴的端部，砂轮电机的底座通过燕尾槽安装在机身1上，该燕尾槽的方向为磨削砂轮5直径方向，使底座带动砂轮电机和磨削砂轮5在燕尾槽内向保持架7径向移动，保持架7由工件托架和工件顶架顶装在工件靠架3上，磨削砂轮5的高速旋转带动保持架7旋转，实现对保持架7表面磨削；工件顶架采用自动补偿滚动顶架，该自动补偿滚动顶架由安装座6、气缸11、安装支架12、顶杆13、连接杆14、耐磨滚动轴承15组成，安装座6固定安装在机身1上，安装支架12和气缸11的缸体固定安装在安装座6上，连接杆14固定安装在顶杆13一端部的安装孔内，耐磨滚动轴承15活动安装在连接杆14上，即耐磨滚动轴承15可以在连接杆14上圆周方向旋转，而在连接杆14上轴线方向固定安装，在保持架7旋转时带动耐磨滚动轴承15在连接杆14上旋转，实现工件顶架与保持架7表面之间滚动接触，避免工件顶架对保持架7表面产生刮痕，顶杆13另一端活动安装在安装支架12的内腔，气缸11的活塞杆17穿过安装支架12端面与顶杆13端面固定连接，即顶杆13外圆面与安装支架12内腔壁动配合，顶杆13位于安装支架12内腔的端面中心与活塞杆17固定连接，活塞杆17推动顶杆13使其端部的耐磨滚动轴承15与保持架7表面压紧顶触，实现保持架7表面磨削后的自动压紧接触，如图2所示。砂轮电机底座的外侧与推进气缸的推杆端部顶触，推进气缸推杆中心线与燕尾槽平行，在保持架7磨削过程中，推进气缸自动推进磨削砂轮5与保持架7表面保持磨削接触状态。
在活塞杆17外圆面安装弹簧16，该弹簧16的两端顶装在顶杆13端面与安装支架12内端面之间，弹簧16增加耐磨滚动轴承15对保持架7的压紧力和缓冲减振作用。
工件托架由伺服电机4、送料曲柄10和塑料托柱9组成，伺服电机4通过安装板8固定安装在机身1上，伺服电机4转轴与送料曲柄10一端固定连接，塑料托柱9活动安装在送料曲柄10的另一端，如图1所示。塑料托柱9套装在保持架7内孔中，保持架7旋转时带动塑料托柱9相对于送料曲柄10旋转。
安装座6平面内沿活塞杆17中心线方向制有调节槽18，螺钉穿过该调节槽18将安装座6固定安装在机身1上，通过调节螺钉在调节槽18内的安装位置，可以使工件顶架顶紧不同直径的保持架7，适应不同直径保持架7的磨削加工。
工件顶架具有结构相同的两个，其中一个工件顶架与磨削砂轮5对称安装在保持架7水平方向两侧，另一个安装在保持架7垂直方向下侧，即两个工件顶架安装位置成90°，磨削砂轮5逆时针方向旋转。
气缸11的电源、推进气缸的电源、伺服电机4的电源、砂轮电机的电源由控制系统控制。
在固定盘2的中心孔与工件靠架3外圆面之间设置滚动轴承，该滚动轴承与工件靠架3的外圆面固定连接，并轴向固定安装在固定盘2的中心孔内，使工件靠架3可以在固定盘2的中心孔旋转。

Claims (5)

1.一种万向节保持架外圆磨削机，包括机身(1)、固定盘(2)、工件靠架(3)、工件托架、磨削砂轮(5)、工件顶架，固定盘(2)、工件托架、工件顶架固定安装在机身(1)上，工件靠架(3)活动安装在固定盘(2)的中心孔内，磨削砂轮(5)固定安装在砂轮电机转轴的端部，砂轮电机的底座通过燕尾槽安装在机身(1)上，该燕尾槽的方向为磨削砂轮(5)直径方向；其特征是工件顶架采用自动补偿滚动顶架，该自动补偿滚动顶架由安装座(6)、气缸(11)、安装支架(12)、顶杆(13)、连接杆(14)、耐磨滚动轴承(15)组成，安装座(6)固定安装在机身(1)上，安装支架(12)和气缸(11)的缸体固定安装在安装座(6)上，连接杆(14)固定安装在顶杆(13)一端部的安装孔内，耐磨滚动轴承(15)活动安装在连接杆(14)上，顶杆(13)另一端活动安装在安装支架(12)的内腔，气缸(11)的活塞杆(17)穿过安装支架(12)端面与顶杆(13)端面固定连接；砂轮电机底座的外侧与推进气缸的推杆端部顶触，推进气缸推杆中心线与燕尾槽平行。
2.根据权利要求1所述的万向节保持架外圆磨削机，其特征是在活塞杆(17)外圆面安装弹簧(16)，该弹簧(16)的两端顶装在顶杆(13)端面与安装支架(12)内端面之间。
3.根据权利要求1或2所述的万向节保持架外圆磨削机，其特征是工件托架由伺服电机(4)、送料曲柄(10)和塑料托柱(9)组成，伺服电机(4)通过安装板(8)固定安装在机身(1)上，伺服电机(4)转轴与送料曲柄(10)一端固定连接，塑料托柱(9)活动安装在送料曲柄(10)的另一端。
4.根据权利要求1或2所述的万向节保持架外圆磨削机，其特征是安装座(6)平面内沿活塞杆(17)中心线方向制有调节槽(18)，螺钉穿过该调节槽(18)将安装座(6)固定安装在机身(1)上。
5.根据权利要求3所述的万向节保持架外圆磨削机，其特征是安装座(6)平面内沿活塞杆(17)中心线方向制有调节槽(18)，螺钉穿过该调节槽(18)将安装座(6)固定安装在机身(1)上。
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