CN110051522B - 一种用于改善人体健康的系统 - Google Patents

一种用于改善人体健康的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110051522B
CN110051522B CN201811573477.3A CN201811573477A CN110051522B CN 110051522 B CN110051522 B CN 110051522B CN 201811573477 A CN201811573477 A CN 201811573477A CN 110051522 B CN110051522 B CN 110051522B
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
massage
rectangle
trajectory
sound waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811573477.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110051522A (zh
Inventor
乔智慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN110051522A publication Critical patent/CN110051522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110051522B publication Critical patent/CN110051522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006—Percussion or tapping massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5002—Means for controlling a set of similar massage devices acting in sequence at different locations on a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明提供了用于按摩人体的按摩系统和方法，所述系统包括按摩单元，所述按摩单元耦合至处理模块和电源。第一致动器和第二致动器装载在所述第一按摩单元中。所述第一致动器向所述人体施加运动压力以创建第一轨迹，并且，同时，所述第二致动器向所述人体施加运动压力以创建第二轨迹。所述第一轨迹包括矩形的从所述矩形的第一角到与所述第一角相邻的第一边的中点的周长的第一段。所述第二轨迹包括所述矩形的从所述矩形的第二角到与所述第二角相邻的第二边的中点的所述周长的第二段，并且所述第一边和所述第二边是平行的。

Description

一种用于改善人体健康的系统
本申请是于2016年9月21日提交的已进入中国国家阶段的PCT专利申请(中国国家申请号为201680003151.X，国际申请号为PCT/US2016/052963，发明名称“动态修复与治疗系统”)的分案申请。
本申请要求于2015年9月22日提交的美国专利申请14/861908号的优先权，该申请以引用的方式全部并入本文。
发明领域
本发明的领域为按摩装置和方法。
背景技术
以下描述包括可以用于理解本发明的信息。这并不表示本文所提供的信息中的任何信息是现有技术或者与目前要求的发明有关，或者特别引用的或者隐式引用的任何公开是现有技术。
按摩可以是用于疼痛缓解以改善睡眠的有用治疗，并且通常被并入到理疗养生法中以治疗伤病。因为将要受益于按摩的一些人负担不起男按摩师/女按摩师，所以已经努力开发自动按摩装置以改善按摩可达性。
例如，Bastia等人提出的美国专利公开2003/0028132号公开了一种具有可以维持按摩致动器的口袋的按摩垫。这允许将致动器定位为实现不同的按摩效果并且适应更广范围的用户生理。
本文所识别的这些和全部其它公开在某种程度上以引用的方式并入本文，就如同各个单独的公开或者专利申请被特别地并且单独地指示为以引用的方式并入本文。在术语在并入引用中的定义或者使用与本文所提供的术语的定义不一致或者相反的情况下，本文所提供的术语的定义适用，而术语在引用中的定义不适用。
在另一示例中，Tanizawa等人提出的美国专利7429251号公开了一种按摩装置，该按摩装置被编程为将不同的按摩模式用于用户的身体的不同部分以使按摩效果增强并且令人愉快。
遗憾的是，公知的按摩装置和方法并不能完全了解可能由于具有预定模式、压力或者频率的按摩而产生的广泛的健康益处(例如，改善身体适能、降低血压、降低血糖水平、增强睡眠、以及潜在地减少或者消除肿瘤生长)。
因此，仍然需要改进的按摩装置和方法。
发明内容
本发明主题提供了降低人的血压、血糖水平、疼痛、肿瘤生长率、并且增强人的睡眠质量和身体适能的装置和方法。在本发明主题的一个方面中，按摩系统包括耦合至处理模块和电源的按摩单元。该按摩单元装载第一致动器和第二致动器。第一致动器在向右、向上、向左和向下运动中向人体施加压力，并且第二致动器同时在与第一致动器的方向相反的运动中施加压力。第一致动器和第二致动器可以配置为在一系列轨迹(例如，8条轨迹，每个致动器4条轨迹)中向人体施加压力以形成矩形的周长。另外或者可替代地，一个或者两个致动器可以配置为在顺时针或者反时针方向上向人体施加压力以形成椭圆体的周长。
在第一致动器和第二致动器配置为在一系列轨迹中施加压力以形成矩形的周长的一些方面中，前两条轨迹可以包括以下：(a)第一致动器根据第一轨迹向人体施加压力，其中，第一轨迹包括：通过从矩形的第一角移动到与第一角相邻的第一边的中点来追踪矩形的周长的第一段；(b)第二致动器根据第二轨迹向人体施加压力，其中，第二轨迹包括：通过从矩形的第二角移动到与第二角相邻并且与第一边平行的第二边的中点来追踪矩形的周长的第二段，第一角和第二角彼此成对角。可以向人体施加三条以上的轨迹以完成矩形的周长，每个致动器将压力从角施加到边的中点。
另外或者可替代地，在第一致动器和第二致动器配置为在一系列轨迹中施加压力以形成矩形的周长的一些方面中，前两条轨迹可以包括以下：(a)第一致动器根据第一轨迹向人体施加压力，其中，第一轨迹包括：通过从第一边的中点移动到矩形的与第一边相邻的第一角来追踪矩形的周长的第一段；(b)第二致动器根据第二轨迹向人体施加压力，其中，第二轨迹包括：通过从第二边的中点移动到矩形的与第二边相邻的第二角来追踪矩形的周长的第二段，第一角和第二角彼此成对角。可以向人体施加三条以上的轨迹以完成矩形的周长，每个致动器将压力从边的中点施加到角。
如本文所使用，关于边的术语“中点”应该从广义上被解释为包括边长度的准确中点、以及在边的长度的25-75％区域内的任何点。例如，在边为6cm的情况下，中点可能处于准确中点(3cm)或者可能处于在其长度的25-75％区域(1.5-4.5cm)内(例如，在40-60％(2.4-3.6cm)内)的任何地方。
装载致动器的按摩单元优选包括适合用于接触用户的身体(用户的皮肤或者衣物)的外表面或者接触垫。每个致动器可以使得通过一个或者多个接触点来施加运动压力，每个接触点具有任何合适的面积(例如，在0cm与100 cm2之间、在5 cm2与50 cm2之间、在5cm2与5 cm2之间，包括它们在内)。在一些优选实施例中，接触点可以具有在0.5 cm2与1.0cm2之间并且包括0.5 cm2和1.0 cm2在内的面积。更优选地，第一致动器和第二致动器分别经由具有大约或者准确为0.75 cm2的面积的一个或者多个接触点来施加压力。
本发明主题的致动器可以向人体施加任何合适的压力。一对第一致动器和第二致动器根据用户的需要向用户的身体施加相同的力或者不同的压力。在一些优选实施例中，第一致动器和第二致动器分别向人体施加在1kg/ m2与10kg/ m2之间的压力。在一些特别优选的实施例中，施加于人体的压力在1.5kg/ m2与8kg/ m2之间。选择施加的压力量可能同样是基于用户的不同需要来选择的。
应该了解，由本发明主题的致动器施加的压力可以是恒定运动压力、或者振动压力。在一些振动模型中，致动器可以配置为在具有任何合适频率的振动模式下向人体施加压力。在一些优选实施例中，一个或者多个致动器可以配置为向人体施加振动压力，该振动压力具有每分钟100次循环到500次循环的频率。在一些优选按摩单元中，振动具有每分钟200次循环到400次循环的频率。
由按摩单元生成的矩形模式可以是任何合适的大小，包括任何合适数量的轨迹，并且花任何合适的时间来完成。矩形的周长边的大小可以随，例如，人的期望结果或者大小的改变而改变。在一些优选方面中，每条轨迹(角到中点或者中点到角)在1-20cm之间，更优选地，在1-10cm之间，并且甚至更优选地，在1-6cm之间并且包括1cm和6cm在内。从另一个角度来看，矩形的边优选在2-40cm之间，更优选地，在2-20cm之间，并且甚至更优选地，在2-12cm之间并且包括2cm和12cm在内。进一步关于每条轨迹，发明人预计每分钟重复每条轨迹五次。换言之，每个致动器施加以在0.5与1cm/s之间并且更优选地在0.083与0.5cm/s之间的速度移动的压力。也应该了解，模式可以包括第一集合，其中，第二致动器和第二致动器按照用户的需要，根据第一轨迹和第二轨迹向人体重复施加压力1分钟到50分钟，更优选地，1分钟到20分钟，并且生长更优选地，2.5分钟到10分钟并且包括2.5分钟和10分钟。按摩可以进一步包括第二集合、第三集合、和第四集合，其完成矩形的周长。可以在1分钟到200分钟、更优选地，4分钟到80分钟并且包括4分钟和80分钟在内的分钟、并且甚至更优选地，10分钟到40分钟并且包括10分钟到40分钟在内的分钟内完成第一集合、第二集合、第三集合和第四集合。
优选模式进一步包括：追踪圆形或者其它椭圆形的圆周，并且第一致动器和第二致动器中的至少一个可以进一步配置为：在追踪具有任何合适的圆周的圆形或者其它椭圆形的圆周的模式下向人体施加压力。在一些优选实施例中，椭圆形的圆周可以大约或者准确地为12、18、25、31或者37cm。如本文所使用，术语“大约”指在±10％内。预期按摩可以包括：在人的背部的左侧在反时针方向上追踪圆形以及在人的背部的右侧在顺时针方向上追踪圆形5-20分钟。另外或者可替代地，可以在人的背部的左侧在反时针方向上追踪圆形，并且在人的背部的右侧在顺时针方向上追踪圆形5-20分钟。在一些优选按摩模式下，在具有每分钟200次循环到400次循环的频率的振动模式下向人体施加压力。
预计可以将任何合适数量的按摩单元合并到本发明主题的按摩系统中。优选系统包括设置在线性或者3×3矩形配置中的9个单元的一个或者多个集合。有时，9个单元的每个集合被称为“模块”。9个单元可以是包括9个分开的接触垫或者外表面的分开的单元。另外或者可替代地，9个单元可以组成单个接触垫或者外表面。
可以将包括一个或者多个模块的各个装置并入各种按摩装置形式，包括：例如，椅子、床、帽子、衣物、枕头、床单或者毛毯。
本发明主题的各个目的、特征、方面和优点将通过优选实施例的以下详细描述连同附图变得显而易见，在该附图中，相同的数字表示相同的组件。
附图说明
图1A示出了本发明主题的系统。
图1B-1H示出了本发明主题的一些示例性按摩模式。
图2A-2D示出了本发明主题的一些示例性按摩模块。
图3示出了按摩模块在人的背部的左侧和右侧的应用。
图4示出了用于发射声波的便携式装置。
图5A-5C示出了示例性复合声波。
图6示出了将按摩装置和用于发射声波的便携式装置共同应用于人体的方法的流程图。
具体实施方式
以下讨论提供了本发明主题的许多示例实施例。虽然每个实施例表示发明元件的单个组合，但是将本发明主题视为包括公开的元件的所有可能的组合。因此，如果一个实施例包括元件A、B和C，并且第二个实施例包括元件B和D，那么也认为本发明主题包括A、B、C或者D的其它剩余的组合，即使未明确地公开。
发明人已经无意中发现，可以使用本发明按摩系统和方法来对健康提供诸多裨益，包括降低血压或者血糖水平、减轻体重、或者降低肿瘤生长或者生长率。如图1A所示，按摩单元110分别装载第一致动器和第二致动器115和120。电源105向处理模块125和按摩单元110提供电力以根据预选模式来驱动致动器。关于电源105，合适的电源将来自电池、燃料电池、发电机、太阳能功率转换器、或者家电系统的能量转换为可以由处理模块125以及致动器115和120使用的能量。例如，在本发明主题的预期实施例中采用DC、AC到DC、AC、线性稳压器、开关模式、可编程、或者不间断电源。
处理模块125包括：存储器，该存储器存储与多种按摩模式相关联的按摩模式数据；以及软件指令，该软件指令使致动器根据存储的模式中的一种或者多种来移动。
应该注意，应该认为处理模块125所涉及的任何语言包括计算装置的任何合适的组合，包括：服务器、接口、系统、数据库、代理、端对端、引擎、控制器、模块、或者个别或者共同操作的其它类型的计算装置。应该了解，计算装置包括处理器，该处理器配置为执行存储在有形的非暂时性计算机可读存储介质(例如，硬盘驱动器、FPGA、PLA、固态驱动器、RAM、闪存、ROM等)上的软件指令。软件指令对装置进行优选配置或者编程以提供职责、责任、或者下面关于所公开的系统所讨论的其它功能。进一步地，所公开的技术可以体现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储软件指令，该软件指令使处理器执行与基于计算机的算法、进程、方法、或者其它指令的实施方式相关联的所公开的步骤。在一些实施例中，各个服务器、系统、数据库或者接口通过使用标准化协议或者算法的实施方式来交换数据，可能是基于HTTP、HTTPS、AES、公共-私有密钥交换、网络服务API，公知的金融交易协议、或者其它电子信息交换方法。装置之间的数据交换可以通过分组交换网络、互联网、LAN、WAN、VPN、或者其它类型的分组交换网络、电路交换网络、蜂窝交换网络、PSTN、或者其它类型的网络进行。
如本文中的说明书所使用的并且贯穿以下权利要求书，当将系统、引擎、服务器、装置、模块或者其它计算元件描述为配置为进行或者执行关于在存储器中的数据的功能时，将“配置为”或者“编程为”的意思定义为计算元件的一个或者多个处理器或者核心，该计算元件由存储在计算元件的存储器中的软件指令集合编程以执行关于存储在存储器中的目标数据或者数据对象的功能集合。
在一个实施例中，第一致动器115配置为在第一方向上向人体施加第一运动压力以创建第一轨迹。第一轨迹包括矩形的从矩形的第一角到与第一角相邻的第一边的中点的周长的第一段。第二致动器120配置为在第二方向上向人体施加第二运动压力以在第一致动器创建第一轨迹的同时创建第二轨迹。第二轨迹包括矩形的从矩形的第二角到与第二角相邻的第二边的中点的周长的第二段，并且第一边和第二边是平行的。
图1A示出了包括四个轨迹集合的第一模式。在第一集合中，第一致动器115沿轨迹A1将运动压力从矩形的左上角施加至矩形的顶边的中点。同时，第二致动器120沿轨迹A2将运动压力从右下角施加至底边的中点。本文使用术语“轨迹”来描述致动器所遵循的运动路径。应该了解，致动器可以沿轨迹或者在振动模式下连续施加压力。合适的压力可以在1kg/m2与10kg/ m2之间，并且更优选地，在1.5kg/ m2与8kg/ m2之间。当在振动模式下操作时，第一致动器沿轨迹通过使用独立于运动的轻敲动作来施加压力。轻敲频率可以是，例如，每分钟100次循环到500次循环。在一些优选振动模式下，采用的频率为每分钟200次循环到400次循环。
在第二集合中，第一致动器115沿轨迹B1将运动压力从矩形的左上角施加至矩形的左边的中点。在第一致动器115沿轨迹B1传播的同时，第二致动器120沿轨迹B2将运动压力从右下角施加至右边的中点。
在第三集合中，第一致动器115沿轨迹C1将运动压力从矩形的左下角施加至矩形的底边的中点。同时，第二致动器120沿轨迹C2将运动压力从右上角施加至顶边的中点。
在第四集合中，第一致动器115沿轨迹D1将运动压力从矩形的左下角施加至矩形的左边的中点。在第一致动器115沿轨迹C1传播的同时，第二致动器120沿轨迹D2将运动压力从右上角施加至右边的中点。
在一些优选实施例中，矩形具有长度在1cm与15cm之间并且甚至更优选地在2cm与12cm之间的边。在一些甚至更优选的实施例中，矩形是正方形。
关于每个集合的持续时间，发明人预计，在完成轨迹之后，一个或者多个致动器可以在不向用户施加压力的情况下“迅速返回”到其起始位置。可替代地，可以沿轨迹在向后和向前方向上施加压力。从起始位置，可以重复沿轨迹施加压力。因此，在范围在1分钟到20分钟并且更优选地在每个集合2.5分钟到10分钟的持续时间中，致动器可以在施加运动压力与迅速返回之间循环。
图1B示出了第二模式，在该第二模式下，第一致动器115沿轨迹A1将运动压力从右上角施加至顶边的中点。同时，第二致动器120沿轨迹A2施加运动压力。第一致动器和第二致动器继续沿轨迹B1、B2、C1、C2、D1和D2施加上述运动压力。
图1C示出了第三模式。第一致动器115开始于矩形的顶边的中点，并且沿A1将运动压力施加至矩形的左上角。第二致动器120开始于底边的中点，并且在第一致动器115运动的同时，沿A2将运动压力施加至矩形的右下角。顺序地，第一致动器和第二致动器沿图1C所示的轨迹B1、B2、C1、C2、D1和D2施加运动压力。
图1D示出了第四模式。在第四模式下，第一致动器115沿轨迹A1、B1、C1和D1顺序地施加运动压力。此处，第二致动器120在与第一致动器115关于垂直或者水平轴线移动的方向相反的方向上移动，该垂直或者水平轴线将矩形二等分为大体上相等的部分。如本文关于矩形的部分所使用的，“大体上相等的”指结果子矩形的面积在彼此的10％内。因此，第二致动器120沿轨迹A2、B2、C2和D2施加运动压力。
在本发明主题的进一步的方面中，第一致动器115配置为在椭圆形路径中施加运动压力。应该了解，第一致动器115可以在反时针方向(图1E、图1H)或者顺时针方向(图1F、图1G)上沿椭圆形路径传播。第二致动器120可以配置为在不施加任何压力的情况下备用。可替代地，第二致动器120可以配置为与第一致动器115协同地施加运动压力。例如，第二致动器120可以在第一致动器115旁边或者在相反的方向上施加运动压力。在另一示例中，第二致动器120沿与第一致动器所遵循的椭圆形路径同心的椭圆形路径施加压力。在一些优选实施例中，次要轴线和主要轴线中的至少一个具有12、18、25、31或者37cm的长度。在一些甚至更优选的实施例中，椭圆形路径是圆形的。
此外，发明人预计，可以在多个配置中设置数对第一致动器和第二致动器。图2A示出了将9对致动器装载在矩形配置中的按摩单元，其包括三行三个致动器对。可替代地，图2B示出了包括分别装载一对致动器的9个按摩单元的矩形配置的按摩模块。图2C示出了9个致动器对在一个按摩单元中的线性配置。图2D示出了9个致动器对在一个按摩模块中的线性配置。因此，显而易见，任何合适数量的致动器对/按摩单元可以组合为适合人体尺寸或者按摩需要的按摩装置。
图3示出了按摩装置的示例性配置。在图3中，将两个按摩模块(其分别具有与图2A所示的配置一致的三个按摩单元)放置在人的背部的右侧和左侧。在另一示例中，可以将6个线性按摩单元放置在人的背部上，从而将三个按摩单元应用于人的背部的右侧和左侧中的每一侧。虽然图3描绘了在每个按摩模块中的三个按摩单元，但是应该注意，在每个按摩模块中的按摩单元的数量并不限于3个。例如，每个按摩模块可以包括两个按摩单元、或者四个或者四个以上的按摩单元。
在示例性方法中，将按摩装置应用于人的背部，并且操作按摩装置以进行以下中的至少一个：降低肿瘤生长或者生长率、降低血压、降低血糖水平、减轻疼痛、增强睡眠质量、减轻体重、以及增强人的身体适能。作为一些非限制性示例，在1年里每天使用1小时之后，人的血压可以从160/100(在按摩之前)降低至140/70。结合继续施药，每天按摩1个月(每天1个小时)，血糖水平可以减少了11-7.8mM/L。在中断施药之后，在每天按摩第二个月(1小时)之后，血糖水平可以降低了另一个6.4-7mM/L。此外，发明人预计，通过2个星期的治疗，可以停止肿瘤细胞生长，从而使肿瘤大小稳定。在40天的治疗之后，肿瘤可以逐渐消失。通常在3个月的治疗之后，发明人预计肿瘤大小减少了90％。应该了解，根据本发明主题的治疗结果取决于每个人的情况。
一种按摩人的背部的预期方法采用旋转充当镜像平面的按摩顺序，并且在左侧的按摩模式是在右侧的按摩模式的镜像。通过使用第一模式(图1A)来操作针对人的脊柱的左侧的按摩装置，并且通过使用第二模式(图1B)来操作在人的背部的右侧的装置。接下来，根据第三模式(图1C)操作左侧按摩装置，而通过使用第四模式(图1D)来操作右侧按摩装置。优选地，按照每种模式来操作按摩装置2.5分钟到10分钟。在完成第一模式之后，按照图1E所示的模式来操作左侧按摩装置，并且按照图1F的模式操作右侧按摩装置5-20分钟。最后，分别按照图1G和图1H所示的模式来操作左侧和后侧按摩装置5-20分钟。在甚至更优选的方法中，在具有每分钟200次循环到400次循环的频率的振动模式下操作按摩装置。应该了解，可以将每种模式的持续时间以及矩形和椭圆形的尺寸根据人的按摩需要和身体比例来定制。
虽然本文所公开的内容通常涉及矩形的或者椭圆形的按摩模式，但是应该了解，本发明主题的按摩单元可以被编程或者配置为生成任何合适的按摩模式。另外，应该了解，生成的矩形、椭圆形和其它模式可以是完整模式(例如，具有触碰两个角的封闭矩形)、或者部分模式(例如，轨迹的开始点和结束点不会触碰的不完整的椭圆形)。
在本发明主题的另一方面中，呈现了一种配置为发射复合声波的便携式装置。图4示出了这种便携式装置400的示例。该便携式装置400具有用于存储与复合声波有关的数据的数据存储装置405。一些实施例的数据存储装置405可以实施为存储单元(例如，闪存驱动器、固态驱动器等)、或者能够读取声波的磁带。便携式装置400还具有扬声器410，该扬声器410配置为按照人可听到的方式来渲染和呈现存储在数据存储装置405中的复合声波。便携式装置400还包括控制单元415，该控制单元415提供用于控制便携式装置400的接口。一些实施例的控制单元415可以实施为只作为多个按钮(例如，开/关按钮)。在其它实施例中，控制单元415可以包多个复杂接口，诸如，触摸屏和用于不仅打开而且关闭便携式装置400的图形用户界面，但是还提供多个精细控件，诸如，播放复合声波、调整频率等的速度。
预计便携式装置400可以被结合为各种可穿戴物品(例如，衣物、帽子、皮带、枕头、毛毯、床垫、腕套、眼镜或者其它可穿戴附件)。
已经预计，某些复合声波在被人听到时可以对人的健康提供诸多裨益，诸如，降低肿瘤生长或者生长率、降低血压、降低血糖水平、减轻疼痛、增强睡眠质量、减轻体重、以及增强身体适能。通过测试和验证，已经预计提供健康裨益的复合声波具有某些特性。在一些实施例中，复合声波包括至少一组高振幅声波和至少一组低振幅声波。在图5A的示例中描绘了一个这种示例。图5B示出了高振幅声波505中的一部分的展开图。如图5A所示，复合声波500包括数组高振幅声波515a、515b、515c、515d，其由数组低振幅声波516a、516b、516c、516d中的至少一组干预(或者暂停)。在一些实施例中，在高振幅声波与低振幅声波之间的振幅(例如，峰间振幅等)的平均差为至少1dBm，优选为至少2dBm，更优选为至少5dBm，最优选为至少10dBm。在其它实施例中，与低振幅声波的平均振幅相比较，高振幅声波的平均振幅为至少10％，优选为至少20％，更优选为至少30％，最优选为至少50％。
预计每组高振幅声波515a、515b、515c、515d和每组低振幅声波516a、516b、516c、516d可以具有可变时间跨度。例如，每组高振幅声波515a、515b、515c、515d可以持续至少0.3秒钟，优选为至少0.5秒钟、更优选为至少1秒钟，最优选为至少2秒钟。最好的是，每组低振幅声波516a、516b、516c、516d具有比高振幅声波515a、515b、515c、515d中的至少一个的时间宽度短的时间跨度。因此，预计每组低振幅声波516a、516b、516c、516d可以持续小于0.1秒钟，优选小于0.2秒钟，更优选小于0.5秒钟，最优选小于1秒钟。
在一些实施例中，在该一组高振幅声波515a、515b、515c、515d中的至少一个高峰声波包括可听范围在20Hz与20,000Hz之间的复合频率。虽然该一组高振幅声波515a、515b、515c、515d可以呈现在20Hz与20,000Hz之间的任何频率范围内，但是预计高振幅声波515a、515b、515c、515d中的大部分呈现在40Hz与600Hz之间。图5C示出了在高振幅声波组515c中的一个中的声波510的复合频率的一个示例。在这些实施例中，最好的是，复合频率包括至少两个、优选为至少三个具有比声波的所有频率的平均峰值振幅高的不同峰值振幅的频率(例如，至少1dBm，更优选为至少3dBm，最优选为至少5dBm，或者至少10％，优选为至少15％，更优选为至少20％，最优选为至少30％等)。在图5C所示的特别优选的实施例中，作为一个示例，复合频率包括具有更高的峰值振幅的三个频率525a、525b、525c。在该示例中，第一频率525a呈现在200-250Hz的范围内(优选在210-240Hz的范围内)，第二频率525b呈现在330-380Hz的范围内(优选在340-370Hz的范围内)，并且第三频率525c呈现在470-520Hz的范围内(优选在480-510Hz的范围内)。
因此，进一步预计，同时(例如，对于整个或者至少一部分疗程是同时的)或者顺序地(例如，首先应用按摩单元，然后应用用于发射声波的便携式装置、首先应用用于发射声波的便携式装置，然后应用按摩单元)应用按摩装置和用于发射声波的便携式装置有利于改善人的健康，诸如，降低肿瘤生长或者生长率、降低血压、降低血糖水平，减轻疼痛、增强睡眠质量、减轻体重、以及增强体力。因此，在本发明主题的另一方面中，包括一种通过应用按摩单元和用于同时或者顺序地发射声波的装置来改善人健康的方法。在一些实施例中，按摩单元和用于发射声波的装置是一个装置。然而，还预计按摩单元和用于发射声波的装置是两个分开的、不同的装置。
图6示出了描述了这种方法的一个实施例的流程图。在该实施例中，方法开始于将具有第一致动器和第二致动器的按摩单元应用于人的背部的步骤605。然后，方法继续步骤610：同时使第一致动器在从第一开始位置到第一结束位置的第一方向上向人体施加第一运动压力以创建第一轨迹，并且使第二致动器在从第二开始位置到第二结束位置的第二方向上向人体施加第二运动压力以创建第二轨迹。然后，在下一个步骤615中，同时使第一致动器和第二致动器从第一结束位置和第二结束位置迅速返回到第一开始位置和第二开始位置。方法继续步骤620：在第一致动器和第二致动器的运动期间，使声学装置向人提供复合声波。
发明人进行临床试验以通过使用上述用于发射声波的便携式装置来将声波应用于患者。在本文所附的附录A中提供临床试验的描述和结果。
对于本领域的技术人员显而易见的是，除了已经描述的修改之外的更多的修改在不脱离本文的发明概念的情况下是可能的。因此，除了在随附权利要求书的精神中，本发明主题并未受到限制。此外，在解释说明书和权利要求书时，应该按照与上下文一致的最广泛方式来解释所有术语。具体地，术语“包括(comprises)”和“包括(comprising)”应该按照非排他性的方式被解释为元件、组件或者步骤，指示可以呈现或者利用所引用的元件、组件、或者步骤，或者可以将其与未明确引用的其它元件、组件、或者步骤组合。在说明书权利要求书指选自由A、B、C……和N组成的组的某些东西中的至少一个的情况下，应该将文本解释为仅仅需要来自该组的一个元件，而不是A+N、或者B+N等。
如本文中的说明书所使用的并且贯穿以下权利要求书，“一个(a)”、“一个(an)”、和“该”包括复数，除非上下文另有清晰规定。同样，如本文中的说明书所使用的，“在……中”的意思包括“在……中”和“在……上”，除非上下文另有清晰规定。
本文的值的范围的引用仅仅意谓充当单独引用在范围内的每个独立值的快捷方法。除非本文另有规定，只要本文单独地引用每个独立值，其就被并入说明书中。本文所描述的所有方法可以按照任何合适的顺序执行，除非本文另有指示或者上下文另有清晰反驳。任何和所有示例、或者关于本文中的某些实施例而提供的示例性语言(例如，“诸如”等)的使用仅仅意谓更好地阐释本发明，并且从不对另外要求的发明的范围进行限制。说明书中没有语言应该被认为指示对本发明的实践必不可少的任何未要求的元件。
如本文所使用的，并且除非上下文另有规定，术语“耦合至”旨在包括直接耦合(在该直接耦合中，彼此耦合的两个元件彼此接触)和间接耦合(在该间接耦合中，至少一个附加元件位于两个元件之间)。因此，同时使用术语“耦合至”和“与……耦合”。

Claims (9)

1.一种用于改善人体健康的系统，其特征在于，包括声学系统和按摩系统，声学系统包括：
声波存储装置，所述声波存储装置配置为存储复合声波；
扬声器，所述扬声器配置为渲染所述复合声波；以及
控制单元，所述控制单元配置为提供用于控制所述声学系统的接口，其中，所述复合声波包括多个频率，并且所述多个频率中的至少两个具有比所述多个频率的平均峰值振幅高至少30％的峰值振幅；
按摩系统和用于同时或顺序地发射声波的所述声学系统用于改善人体健康，按摩系统包括耦合至处理模块和电源的按摩单元，该按摩单元装载第一致动器和第二致动器，第一致动器配置为在第一方向上向人体施加第一运动压力以创建第一轨迹；第二致动器配置为在第二方向上向人体施加第二运动压力以在第一致动器创建第一轨迹的同时创建第二轨迹；第一轨迹包括矩形的从矩形的第一角到与第一角相邻的第一边的中点的周长的第一段；第二轨迹包括矩形的从矩形的第二角到与第二角相邻的第二边的中点的周长的第二段，并且第一边和第二边是平行的；第一角和第二角彼此成对角；
所述用于改善人体健康的系统的使用方法开始于将具有第一致动器和第二致动器的按摩单元应用于人的背部的步骤605；
然后，方法继续步骤610：同时使第一致动器在从第一开始位置到第一结束位置的第一方向上向人体施加第一运动压力以创建第一轨迹，并且使第二致动器在从第二开始位置到第二结束位置的第二方向上向人体施加第二运动压力以创建第二轨迹；然后，在下一个步骤615中，同时使第一致动器和第二致动器从第一结束位置和第二结束位置迅速返回到第一开始位置和第二开始位置；方法继续步骤620：在第一致动器和第二致动器的运动期间，使声学系统向人提供复合声波。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述复合声波包括多组高振幅声波和一组低振幅声波。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述高振幅声波的平均峰间振幅比所述低振幅声波的平均峰间振幅高至少20％。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多组高振幅声波中的至少一组包括至少1秒钟的时间跨度。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一组低振幅声波存在于多组高振幅声波之间。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一组低振幅声波包括小于1秒钟的时间跨度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个频率中的所述至少两个频率中的一个频率存在于200-250Hz的范围内。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个频率中的所述至少两个频率中的一个频率存在于330-380Hz的范围内。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个频率中的所述至少两个频率中的一个频率存在于470-520Hz的范围内。
CN201811573477.3A 2015-09-22 2016-09-21 一种用于改善人体健康的系统 Active CN110051522B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/861,908 US10111804B2 (en) 2015-09-22 2015-09-22 Dynamic recovery and therapy system
CN201680003151.XA CN106999341B (zh) 2015-09-22 2016-09-21 动态修复与治疗系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680003151.XA Division CN106999341B (zh) 2015-09-22 2016-09-21 动态修复与治疗系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110051522A CN110051522A (zh) 2019-07-26
CN110051522B true CN110051522B (zh) 2021-08-03

Family

ID=58276440

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811573477.3A Active CN110051522B (zh) 2015-09-22 2016-09-21 一种用于改善人体健康的系统
CN201680003151.XA Active CN106999341B (zh) 2015-09-22 2016-09-21 动态修复与治疗系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680003151.XA Active CN106999341B (zh) 2015-09-22 2016-09-21 动态修复与治疗系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10111804B2 (zh)
CN (2) CN110051522B (zh)
WO (1) WO2017053483A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170098350A1 (en) 2015-05-15 2017-04-06 Mick Ebeling Vibrotactile control software systems and methods
US9971408B2 (en) 2016-01-27 2018-05-15 Ebay Inc. Simulating touch in a virtual environment
US10123937B2 (en) * 2016-06-06 2018-11-13 Perumala Corporation Cold/heat-assisted distributed wave vibration therapy
CN110244822A (zh) * 2019-06-12 2019-09-17 成都音旋生命动力科技有限公司 一种穿戴设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113852A (en) * 1988-10-24 1992-05-19 Next Wave Inc. Procedure and device for applying vibration to the human body
US6027463A (en) * 1996-12-27 2000-02-22 Moriyasu; Hiro Music massager
US20030078525A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-24 Lee Richard H. Therapeutic signal combination
CN2684857Y (zh) * 2004-03-02 2005-03-16 王明光 全频带音乐综合治疗仪
CN2827346Y (zh) * 2005-02-17 2006-10-18 曲锰 医疗降糖装置
CN1905919A (zh) * 2004-03-11 2007-01-31 理音株式会社 防迟钝装置及防迟钝方法
US20080269629A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-30 Robert Howard Reiner Multimodal therapeutic and feedback system
CN101342407A (zh) * 2007-07-10 2009-01-14 叶学强 一种个性化治疗仪器
CN102149428A (zh) * 2008-07-14 2011-08-10 代理并代表亚利桑那州立大学的亚利桑那董事会 使用超声用于调节细胞活性的方法和装置
US20120051579A1 (en) * 2003-03-10 2012-03-01 Cohen Daniel E Sound and Vibration Transmission Pad and System

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2931955B2 (ja) * 1996-02-29 1999-08-09 株式会社創工 細胞活性化装置
US5907878A (en) * 1997-10-10 1999-06-01 Thomas; Paul B. Air spring bedding system
US6551450B1 (en) * 1997-10-10 2003-04-22 D2Rm Corp. Unique air and sonic massaging apparatus
US6212719B1 (en) * 1997-10-10 2001-04-10 D2Rm Corp. Air massager cushioning device
US6375630B1 (en) 1998-04-28 2002-04-23 Inseat Solutions, Llc Microcontroller based massage system
ES2325878T3 (es) 2000-11-03 2009-09-23 Eleme Medical Inc. Sistema para el tratamiento de tejidos.
US20030028132A1 (en) 2001-07-03 2003-02-06 Conair Corporation Massage pad with selectively placeable massage actuators
US7077816B2 (en) * 2002-11-29 2006-07-18 Chin-Chun Tseng Kneading massager
US20040106882A1 (en) * 2002-11-29 2004-06-03 Chin-Chun Tseng Kneading massage structure
US7429251B2 (en) 2003-05-27 2008-09-30 Matsushita Electric Works, Ltd. Massaging device having controller to remove dead points during operation
US7727171B2 (en) * 2005-01-19 2010-06-01 Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha Vehicle seats with plurality of pneumatic massaging elements
JP4628800B2 (ja) * 2005-01-19 2011-02-09 トヨタ紡織株式会社 車両用シート
US7892192B2 (en) 2006-01-18 2011-02-22 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Massaging device having a controller to give different reciprocating movements to each applicator along different axes
CN101002711B (zh) * 2006-01-18 2011-03-30 松下电工株式会社 按摩装置
US9028748B2 (en) * 2006-02-24 2015-05-12 Nanovibronix Inc System and method for surface acoustic wave treatment of medical devices
KR100699027B1 (ko) * 2006-05-22 2007-03-23 신현권 신체 교정용 안마의자장치
US20080071201A1 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Horatiu Mircea Popescu Simplified massage system of seat type
ITRM20070004A1 (it) * 2007-01-04 2008-07-05 Sandro Mandolesi Apparecchio a modulazione di frequenza e potenza dell onda di pressione acustica per il trattamento del dolore nell uomo e negli animali
US7922248B2 (en) 2007-01-29 2011-04-12 Herman Miller, Inc. Seating structure and methods for the use thereof
DE102007051411B4 (de) 2007-10-25 2017-11-30 Bruno NUYTTENS Massagevorrichtung
CN201160963Y (zh) * 2007-12-19 2008-12-10 叶永丰 按摩气垫
JP5815698B2 (ja) 2010-07-16 2015-11-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 触覚面上に触覚効果を生じさせる複アクチュエータ触覚面を含む装置
DE102012015471A1 (de) * 2012-08-07 2014-02-13 Udo Blenk Massagegerät
US20140180171A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Elwha Llc Gait-responsive active torso support
US9345609B2 (en) * 2013-01-11 2016-05-24 Elwha Llc Position sensing active torso support

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113852A (en) * 1988-10-24 1992-05-19 Next Wave Inc. Procedure and device for applying vibration to the human body
US6027463A (en) * 1996-12-27 2000-02-22 Moriyasu; Hiro Music massager
US20030078525A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-24 Lee Richard H. Therapeutic signal combination
US20120051579A1 (en) * 2003-03-10 2012-03-01 Cohen Daniel E Sound and Vibration Transmission Pad and System
CN2684857Y (zh) * 2004-03-02 2005-03-16 王明光 全频带音乐综合治疗仪
CN1905919A (zh) * 2004-03-11 2007-01-31 理音株式会社 防迟钝装置及防迟钝方法
CN2827346Y (zh) * 2005-02-17 2006-10-18 曲锰 医疗降糖装置
US20080269629A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-30 Robert Howard Reiner Multimodal therapeutic and feedback system
CN101342407A (zh) * 2007-07-10 2009-01-14 叶学强 一种个性化治疗仪器
CN102149428A (zh) * 2008-07-14 2011-08-10 代理并代表亚利桑那州立大学的亚利桑那董事会 使用超声用于调节细胞活性的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110051522A (zh) 2019-07-26
CN106999341B (zh) 2019-05-31
US20170079875A1 (en) 2017-03-23
WO2017053483A1 (en) 2017-03-30
US10111804B2 (en) 2018-10-30
CN106999341A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110051522B (zh) 一种用于改善人体健康的系统
JP7269010B2 (ja) 脳に刺激を与えるための方法およびシステム
EP3463550B1 (en) Nerve stimulation apparatus and method
CN108697890B (zh) 一种通过同步激活神经治疗各种神经疾病的系统和方法
US20190223612A1 (en) Rockable Bed Frame
ES2608929T3 (es) Dispositivo para la calibración de una estimulación cerebral desincronizadora no invasiva
US9415220B1 (en) Auricular stimulation for inflammatory parasympathetic diseases
EP3906081A1 (en) Systems and methods of wave generation for transcutaneous vibration
US20160331925A1 (en) System and method for the treatment of insomnia
US10912915B2 (en) Apparatus, system and method of multisensory stimulation
RU2648860C2 (ru) Вибрационная система и способ для стимуляции тела человека посредством создания проприоцептивного резонанса
EP3274047A1 (en) Ear stimulation method and system
WO2022166541A1 (zh) 一种助眠控制方法和装置
US20200222275A1 (en) Self aware vibration device
WO2015028480A1 (en) Pain relieving stimulation system
US20220362095A1 (en) Systems and methods of transcutaneous vibration for sexual arousal
JP7333402B2 (ja) 睡眠位置治療及びペース調整された呼吸を提供するためのシステム及び方法
JP2021503339A (ja) ユーザの認知領域を強化するためにユーザに感覚刺激を供給するためのシステム及び方法
US20200268602A1 (en) Systems and methods for treating nausea and vomiting
JP2023500737A (ja) 振動デバイス
RU2725067C2 (ru) Способ и система физиотерапевтической коррекции и терапии сна человека
US20180160967A1 (en) Method and system for dealing with breathing anomalies
US20230321436A1 (en) Medical device for stimulating neurons of a patient to suppress a pathologically synchronous activity thereof
WO2024059191A2 (en) Systems and methods of temperature and visual stimulation patterns
KR20210053504A (ko) 친환경 소재로 제조된 척추 교정 및 전신 지압을 위한 지압기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant