CN110051479B - 一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置及其轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明请求保护一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置及其轮椅，该装置包括丝杠调节结构、连接轴2、连接轴3、铝合金支撑框、轴承顶圈、锁紧螺钉、平行四边形连杆机构，其特征为：所述连接轴2，连接轴3，铝合金支撑框构成水平支撑框架，所述连接轴2和连接轴3平行、等高固定于铝合金支撑框4之上；所述丝杠调节结构和平行四边形连杆机构通过轴承顶圈、锁紧螺钉固定锁紧，构成高度调节结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种养老产品领域，尤其是涉及一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置及其轮椅。
背景技术
目前，在养老产品领域，各类助行轮椅大量出现，如现有技术：中国专利(申请号：CN201420135020，公告号：CN203736420U)公开了一种划船式升降轮椅，划船式升降轮椅，包括“工”字型底盘(10)，底盘(10)四角上分别设两个前立柱(9)和两个后立柱(3)，两个前立柱(9)下端设前滚轮(11)，两个后立柱(3)下端设后滚轮(2)，后滚轮(2)直径大于前滚轮(11)，前立柱(9)和后立柱(3)分别设置在四个套筒(7)内，套筒(7)固定在座椅(1)上，在座椅(1)的两个扶手上分别设限位环(5)，限位环(5)内设手摇杆(4)，手摇杆(4)外端铰接连杆(6)，连杆(6)铰接在后滚轮(2)的轮毂上。又如，中国专利申请(申请号：CN201611186531，公开号：CN108201486A)公开一种座椅高度可调轮椅，包括前轮(1)、大轮(2)、后轮(3)、安装在前轮(1)、后轮(3)上的下支架(4)，还包括安装座椅(5)的上支架(6)，在上支架(6)、下支架(4)之间设置有大轮固定板(7)，且大轮固定板(7)垂直于上支架(6)设置，前轮(1)与下支架(4)通过前轮连接杆(8)连接，后轮(3)与下支架(4)通过后轮连接杆(9)连接，大轮固定板(7)上与上支架(6)垂直的方向上设置有两个及两个以上大轮高度调节孔(10)，后轮连接杆(9)与下支架(4)之间通过六角偏心螺丝(12)连接。再如，中国专利申请(申请号：CN201310165220，公开号：CN103230319A)公开轮椅座椅位姿调节机构，该调节机构包括交叉四杆机构、座椅升降机构、手动座椅调平机构、电动座椅调平机构、座椅锁紧机构及控制系统；所述交叉四杆机构主要由右交叉杆、左交叉杆、左滑块、右滑块、左丝杆轴和右丝杆轴组成；座椅升降机构包括手动和电动调节座椅升降机构；手动座椅调平机构主要由调平手柄、左上齿轮、右上齿轮、左中齿轮、中轴、上系杆、右中齿轮、上扇形齿轮、小轴、左下齿轮、右下齿轮和长轴组成；电动座椅调平机构主要由调平电机、左直齿轮、右直齿轮、短轴、下扇形齿轮、下系杆、左下直齿轮、下轴和右下直齿轮组成；座椅锁紧机构主要由凸轮、弹簧球、下滑块、左上直齿轮和右上直齿轮组成。
然而，上述现有技术虽然或结构简单(如第一、第二现有技术)或复杂(如第三现有技术)，但是其功能单一，不利于连续调节轮椅座位高度，各个功能部件没有模块化，不利于维修和保养，拆装不便，难以满足不同用户的身形要求。
发明内容
针对现有技术，就助行而言，存在座椅高度难以实时调节的问题。本装置利用梯形丝杠，将回转运动转化为直线运动，再结合平行四边形结构，推动座椅上升的同时，保持座椅的水平；由于梯形丝杠的力放大作用，座椅高度可以轻便调节。本发明目的是解决上述现有技术中的不足，提出一种轮椅以及一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置、方法。
一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置，包括丝杠调节结构、第一连接轴2、第二连接轴3、铝合金支撑框、轴承顶圈、锁紧螺钉、平行四边形连杆机构，其特征为：所述第一连接轴2、第二连接轴3、铝合金支撑框构成水平支撑框架，所述第一连接轴2和第二连接轴3平行、等高固定于铝合金支撑框之上；所述丝杠调节结构和平行四边形连杆机构通过轴承顶圈、锁紧螺钉固定锁紧，构成高度调节结构。
一种轮椅，其特征为：包括上述的一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的水平支撑框架和高度调节装置。
有益效果：1.连续调节轮椅座位高度，结构简便，调节省力；
2.实时调节座椅高度，调节方便；
3.模块化结构，拆装方便。
4.本装置利用梯形丝杠，将回转运动转化为直线运动，再结合平行四边形结构，推动座椅上升的同时，保持座椅的水平；由于梯形丝杠的力放大作用，座椅高度可以轻便调节。
附图说明
图1一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的总装模型轴测图。
图2一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的水平支撑框架结构示意图。
图3一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的高度调节结构示意图。
附图标记说明：丝杠调节机构1，双旋向梯形丝杠111，左旋丝杠螺帽112，销轴113，推拉连杆114，横向连杆115，右旋丝杠螺帽116，折叠手轮117；第一连接轴2，第一连接轴2的轴端Ⅰ211；第二连接轴3，第二连接轴3的轴端Ⅲ311；铝合金支撑框4，第二铝合金半支撑框411，第一铝合金半支撑框412；轴承顶圈5，锁紧螺钉6和平行四边形连杆机构7，平行四边形连杆机构7包括连杆底座711，T型销轴712，第一平行连杆713，第二平行连杆714。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，参见附图1-3所示。
一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置，包括丝杠调节机构1、双旋向梯形丝杠111、左旋丝杠螺帽112、销轴113、推拉连杆114、横向连杆115、右旋丝杠螺帽116、折叠手轮117、第一连接轴2、第一连接轴2的轴端Ⅰ211、第二连接轴3、第二连接轴3的轴端Ⅲ311、铝合金支撑框4、第二铝合金半支撑框411、第一铝合金半支撑框412、轴承顶圈5、锁紧螺钉6和平行四边形连杆机构7，平行四边形连杆机构7包括连杆底座711、T型销轴712、第一平行连杆713、第二平行连杆714。
如图1所示，一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置，包括丝杠调节机构1、第一连接轴2、第二连接轴3、铝合金支撑框4、轴承顶圈5、锁紧螺钉6和平行四边形连杆机构7。其中，丝杠调节机构1用于调节平行四边形连杆机构7的平行间距，实现高度调节功能；第一连接轴2和第二连接轴3平行、等高固定于铝合金支撑框4之上。第一连接轴2、第二连接轴3、铝合金支撑框4构成水平支撑框架；丝杠调节机构1和平行四边形连杆机构7构成高度调节结构。
如图2所示，一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的水平支撑框架包括第一连接轴2、第二连接轴3、铝合金支撑框4、第二铝合金半支撑框411和第一铝合金半支撑框412。其中，铝合金半支撑框411和第一铝合金半支撑框412拼接后螺钉固定，组成铝合金支撑框4；第一连接轴2的轴端Ⅰ211和第二连接轴3的轴端Ⅲ311穿过第二铝合金半支撑框411，第一连接轴2的轴端Ⅱ212和第二连接轴3的轴端Ⅳ312穿过第一铝合金半支撑框412。
如图3所示，一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的高度调节结构包括丝杠调节机构1和平行四边形连杆机构7。其中，丝杠调节机构1包括双旋向梯形丝杠111、左旋丝杠螺帽112、销轴113、推拉连杆114、横向连杆115、右旋丝杠螺帽116和折叠手轮117；平行四边形连杆机构7包括连杆底座711、T型销轴712、第一平行连杆713、第二平行连杆714。其中，平行四边形连杆机构7有两组，对称分布；第一平行连杆713和第二平行连杆714通过T型销轴712与连杆底座711轴向固定，第一平行连杆713和第二平行连杆714可绕各自的T型销轴712转动。丝杠调节机构1通过双旋向梯形丝杠111和横向连杆115的四个轴端安装于一组平行连杆713和一组第二平行连杆714之间，双旋向梯形丝杠111、横向连杆115各轴端与预置于平行连杆713、第二平行连杆714内的滚动轴承过盈配合，可以转动。折叠手轮117通过键固定于双旋向梯形丝杠111一端，通过螺母锁紧，与双旋向梯形丝杠111保持同步运动。
如图3所示，一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的高度调节结构中，当折叠手轮117转动后，带动双旋向梯形丝杠111转动，与双旋向梯形丝杠111配合的左旋丝杠螺帽112和右旋丝杠螺帽116发生相对或者相向运动，通过各自的推拉连杆114推远或者拉近双旋向梯形丝杠111和横向连杆115之间的距离，从而实现第一平行连杆713和第二平行连杆714之间距离的变化。
所述高度调节结构与所述水平支撑框架通过轴端Ⅰ211、轴端Ⅲ311、轴端Ⅱ212和轴端Ⅳ312连接，并通过轴承顶圈5和锁紧螺钉6锁紧固定。所述水平支撑框架与连杆底座711平行，当连杆底座711水平固定后，所述水平支撑框架将保持水平；当手摇转动折叠手轮117后，第一平行连杆713和第二平行连杆714之间的距离发生连续变化，所述水平支撑框架将水平升高、下降。
所述可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的操作过程结合图1-图3说明。将连杆底座711水平固定后，手摇折叠手轮117，当所述水平支撑框架高度合适后，停止摇动，扣紧折叠手柄。
需要注意的是，所述一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置在高度升降过程中，所述水平支撑框架会有一定幅度的前后移动。
一种轮椅，其特征为：包括上述的一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的水平支撑框架和高度调节装置。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (2)
1.一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置，其特征在于：包括丝杠调节机构、双旋向梯形丝杠、左旋丝杠螺帽、销轴、推拉连杆、横向连杆、右旋丝杠螺帽、折叠手轮、第一连接轴、第二连接轴、铝合金支撑框、轴承顶圈、锁紧螺钉和平行四边形连杆机构；所述第一连接轴和第二连接轴平行、等高固定于铝合金支撑框之上；所述丝杠调节结构和平行四边形连杆机构通过轴承顶圈、锁紧螺钉固定锁紧，构成高度调节结构；所述水平支撑框架为一个整体模块，所述第一连接轴包含轴端Ⅰ和轴端Ⅱ，所述第二连接轴包含轴端Ⅲ和轴端Ⅳ；所述铝合金支撑框包含第一铝合金半支撑框和第二铝合金半支撑框，所述第一铝合金半支撑框和第二铝合金半支撑框拼接后通过螺钉固定；第一连接轴的轴端Ⅰ和第二连接轴的轴端Ⅲ穿过第二铝合金半支撑框，所述第一连接轴的轴端Ⅱ和第二连接轴的轴端Ⅳ穿过第一铝合金半支撑框；所述高度调节结构为一个整体模块，包括丝杠调节机构、平行四边形连杆机构；所述平行四边形连杆机构有两组，对称分布；所述平行四边形连杆机构包括连杆底座、T型销轴、第一平行连杆、第二平行连杆；所述第一平行连杆和第二平行连杆通过T型销轴与连杆底座轴向固定，第一平行连杆和第二平行连杆可绕各自的T型销轴转动；所述丝杠调节机构包括双旋向梯形丝杠、左旋丝杠螺帽、销轴、推拉连杆、横向连杆、右旋丝杠螺帽和折叠手轮，所述丝杠调节机构通过双旋向梯形丝杠和横向连杆的四个轴端安装于一组第一平行连杆和一组第二平行连杆之间，折叠手轮通过键固定于双旋向梯形丝杠一端，通过螺母锁紧，与双旋向梯形丝杠保持同步运动；第一平行连杆和第二平行连杆上开设有孔，孔内预置有滚动轴承；双旋向梯形丝杠、横向连杆各轴端与预置于第一平行连杆、第二平行连杆内的一组滚动轴承过盈配合，并通过轴承顶圈、锁紧螺钉锁紧；双旋向梯形丝杠、横向连杆可以绕自身轴线转动；在高度调节结构中，当折叠手轮转动后，带动双旋向梯形丝杠转动，与双旋向梯形丝杠配合的左旋丝杠螺帽和右旋丝杠螺帽发生相对或者相向运动，通过各自的推拉连杆推远或者拉近双旋向梯形丝杠和横向连杆之间的距离，从而实现第一平行连杆和第二平行连杆之间距离的变化；所述水平支撑框架通过第一连接轴的轴端Ⅰ和轴端Ⅱ、第二连接轴的轴端Ⅲ和轴端Ⅳ与预置于所述高度调节结构中的第一平行连杆、第二平行连杆内的另一组滚动轴承过盈配合，并通过轴承顶圈和锁紧螺钉锁紧固定；第一连接轴和第二连接轴可绕自身轴线转动，所述水平支撑框架与连杆底座平行，当连杆底座水平固定后，所述水平支撑框架将保持水平；当手摇转动折叠手轮后，所述第一平行连杆和所述第二平行连杆之间的距离发生连续变化，所述水平支撑框架将水平升高、下降。
2.一种轮椅，其特征为：包括如权利要求1所述的一种可连续调节轮椅座椅高度的手摇装置的水平支撑框架和高度调节装置。
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