CN110051009A - 一种自动剥椰子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥椰子机，包括架体、控制器、第一推送机构、第二推送机构、开口剥皮器、切割器、切割推送机构、精加工机构和垃圾输送机构，第一推送机构通过支撑座横向设置在开口剥皮器与第二推送机构之间且架体右侧。第二推送机构包括第二气缸，架体左边且椰子放置盒左方设置有红外线传感器。开口剥皮器包括筒体、伸缩刀、推刀和滑道，筒体外壁且右端设置有固定刀，推刀包括环形刀、滑动板、弹簧Ⅰ和推板，弹簧Ⅰ设置在环形刀后端与筒体前端之间，切割器包括第四气缸、弧形切割刀、横板和挡板，弧形切割刀竖直设置在竖板上，切割推送机构固定设置在架体上，围绕传送带Ⅰ设置有推进机构。切割推送机构的前方设置有精加工机构。

Description

一种自动剥椰子机

技术领域

本发明涉及一种自动剥椰子机。

背景技术

目前人们剥椰子是通过在地下设置一把竖直刀，用双手将椰子压在竖直刀上，通过竖直刀将椰子皮去掉，这种方法危险性高，很容易将自己的双手划伤，而且通过竖直刀去皮会椰壳上会有残留物，去除残留物时，也非常不便。

目前，并没有一款可以自动将椰子剥皮并将剥完皮的椰壳上的残留物进一步清理的一种自动剥椰子机。因此，设计一款方便实用，危险系数低，自动化程度高的一种自动剥椰子机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种方便实用，危险系数低，自动化程度高的一种自动剥椰子机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动剥椰子机，其特征在于：包括架体、控制器、第一推送机构、第二推送机构、开口剥皮器、切割器、切割推送机构、精加工机构和垃圾输送机构，所述第一推送机构通过支撑座横向设置在开口剥皮器与第二推送机构之间且架体右侧，所述第一推送机构包括第一气缸和设置在第一气缸的活塞杆左端的椰子放置盒；所述第一气缸与控制器连接，所述椰子放置盒顶端和前端开口，后端设置有推送口；

所述架体上设置有与所述开口剥皮器位于同一轴线上前后设置的第二推送机构，所述第二推送机构包括第二气缸，所述第二气缸与控制器连接；所述架体左边且椰子放置盒左方设置有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器连接；

所述开口剥皮器包括筒体、伸缩刀、推刀和滑道，所述筒体为后端开口的柱型筒，围绕所述筒体的后端一周固定设置有若干支撑架，所述筒体上且支撑架内设置有开口，所述伸缩刀包括第三气缸和设置在第三气缸的活塞杆下端的刀片，所述第三气缸与控制器连接，所述第三气缸固定设置在支撑架内，所述刀片可伸缩设置在开口内；

所述筒体外壁且右端设置有固定刀，所述固定刀与椰子放置盒的前端贴合；

所述推刀包括环形刀、滑动板、复位机构和推板，所述推板设置在环形刀的下端且与筒体内壁贴合，所述复位机构设置在环形刀后端与筒体前端之间，所述筒体前端设置有与环形刀大小相等的环形开口，所述环形开口的下端设置有弧形通孔，所述环形刀的后端设置有滑动板，所述滑动板穿过弧形通孔，所述滑动板的前端设置有与弧形通孔配合的挡块；所述滑道自后向前倾斜固定设置在筒体的前端且弧形通孔的下方；

所述筒体的前端设置有竖板，所述切割器包括第四气缸、弧形切割刀、横板和挡板，所述第四气缸与控制器连接，所述第四气缸竖直固定设置在竖板上，所述第四气缸的活塞杆上设置有与滑动板配合的弧形切割刀，所述弧形切割刀的前端固定设置有横板，所述横板的前端固定设置在挡板的上端；所述架体设置有自前向后延伸到开口剥皮器前方的漏料口；

当控制器控制第一气缸向前推动到最左端时，椰子放置盒将红外线传感器遮住，第二气缸的活塞杆与推送口对应，控制器依次控制第三气缸向前推出刀片，控制第二气缸向前推动，将环形刀推动到最后端时，第二气缸停顿1～2秒，控制器控制第四气缸上下移动1次，然后控制器依次控制第二气缸、第三气缸和第一气缸缩回；

所述切割推送机构固定设置在架体上，所述切割推送机构包括方形槽、转辊刀和推送机构，在所述方形槽内左右对称设置有两个所述转辊刀，所述推送机构包括传送带Ⅰ，所述推送机构位于所述转辊刀的上方；

围绕所述传送带Ⅰ设置有推进机构；所述切割推送机构的前方设置有精加工机构；所述精加工机构的前方设置有输送滑道，所述输送滑道的后端设置向外延伸设置有支撑端，所述支撑端与精加工机构的前端且两侧连接；所述垃圾输送机构设置在架体的下方；

所述控制器设置在开口剥皮器一侧，所述控制器上设置有初始开关和切割开关。

进一步的，所述横板的底面设置有自动压紧机构，所述自动压紧机构包括弹簧Ⅱ和固定设置在弹簧Ⅱ底端的压紧盖，所述弹簧Ⅱ的顶端与横板的底端固定连接。

进一步的，每个所述伸缩板的前端均布有若干万向滚珠Ⅱ。

进一步的，所述传送带Ⅰ前后两端的转辊Ⅰ分别向左右两端延伸，所述传送带Ⅰ的前端所述转辊Ⅰ的左右两侧设置有竖直支撑腿，所述竖直支撑腿上设置有与转辊Ⅰ配合的弧形放置槽，每个所述竖直支撑腿设置有自上向下延伸的方形盲孔，每个所述方形盲孔内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底端与方形盲孔底端固定连接，所述伸缩弹簧的顶端与前端所述转辊Ⅰ的左右两侧固定连接。

进一步的，所述精加工机构包括传送带Ⅱ和遮挡罩，所述遮挡罩固定设置在传送带Ⅱ的上方，所述遮挡罩包括左右两个隔档板和设置在两个所述隔档板之间且顶端的连接板，两个所述隔档板内侧设置有刷毛。

进一步的，所述连接板内侧且纵向等间距设置有喷头，所述连接板设置有与喷头连接的输水管，所述输水管通过抽水泵与水箱连接，所述抽水泵与控制器连接。

进一步的，所述传送带Ⅱ上等间距设置有若干隔离板，每个所述隔离板之间且传送带Ⅱ上设置有均布有若干万向滚珠Ⅰ。

进一步的，所述精加工机构包括传送带Ⅱ和等间距设置在传送带左右两侧的若干毛辊，每个所述毛辊的顶端设置有齿轮，一根传动链依次穿插连接每个齿轮，所述传送带的后端且上方设置有驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ与传动链连接，所述传送带Ⅱ的上方设置与毛辊和驱动电机Ⅲ连接的有固定板。

进一步的，所述垃圾输送机构为传送带Ⅲ，所述传送带Ⅲ自前向后倾斜设置在架体的下方，所述传送带Ⅲ后端转辊Ⅲ一侧连接有驱动电机Ⅳ，所述驱动电机Ⅳ与控制器连接，所述控制器上设置有垃圾输送开关。

进一步的，所述推进机构为推进板，所述推进板等间距围绕所述传送带Ⅰ一周，所述推进板包括插槽设置在插槽内的伸缩板。

本发明的有益效果是：

当第一气缸将椰子送进去时，为了方便继续对椰子进行剥皮，通过设置在筒体外壁的固定刀将椰子的前端切割开口，刀片的设置是为了将椰子进行侧面开口，当椰子被推送到最前端时，通过环形刀的设置，椰壳露出，椰皮留在筒体内，弧形切割刀的设置是为了放置椰壳和椰皮难以分离，弧形切割刀前端横板Ⅱ的设计是为了防止弧形切割刀将椰壳与椰皮分离时椰壳往上翘，自动压紧机构是为了使压紧椰壳的效果更好，所述横板Ⅱ前端挡板的设计是为了防止弧形切割刀将椰壳与椰皮分离时椰壳前倾，为了使弧形切割刀的切割效果更好，弧形切割刀为弧形，当弧形切割刀落下时，弧形切割刀与滑动板配合，环形刀可以通过弹簧Ⅰ跟随第二气缸回缩，环形刀底端的推板将椰皮推出筒体外，转辊刀同时向内侧旋转，可以将残留的椰皮挤压下来，所述推送机构自后向前倾斜且位于所述转辊刀的上方的设计，可以推动椰子继续向前运动。为了适用于不同大小的椰子，所以在前端所述转辊Ⅰ的左右两侧设置有竖直支撑腿，当遇到比较大的椰子，椰子被推送带传送带Ⅰ时，传送带Ⅰ前端被椰子撑起，椰子被推出后传送带Ⅰ通过伸缩弹簧复位。推进板的设计可以使椰子向前推进的效果更好，推进板可伸缩的设施及不仅可以适用于不同高度而且万向滚珠Ⅱ的设计使椰子在转辊刀上翻滚的效果更好。精加工机构的设计是考虑到椰子皮被完全去除之后，椰壳上有残留物。精加工机构内的刷毛可以将椰壳上残留物刷落，考虑到用刷毛处理椰子的过程中，可能会使残留物飘散在空中，又落回到椰壳上，所以我们在连接板上设置有喷头，所述传送带Ⅱ上等间距设置有若干隔离板，每个所述隔离板之间设置且传送带Ⅱ上有均布有若干万向滚珠Ⅰ，万向滚珠Ⅰ的设计可以使椰壳在传送带Ⅱ上来回转动的效果更好。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的立体结构示意图；

附图3为本发明的切割器侧视结构断面示意图；

附图4为本发明的筒体立体结构示意图；

附图5为本发明的开口剥皮器立体结构示意图；

附图6为本发明的筒体内部立体结构示意图；

附图7为本发明的伸缩刀立体结构示意图；

附图8为本发明的弧形切割刀将椰壳与椰皮分离时侧视结构示意图；附图9为本发明的方形槽与转辊刀的立体结构示意图；

附图10为本发明的方形槽与转辊刀的立体结构示意图；

附图11为本发明的方形槽的立体结构示意图；

附图12为本发明的转辊刀的立体结构示意图；

附图13为本发明的开口剥皮器的立体结构示意图；

附图14为本发明的开口剥皮器的侧视结构示意图；

附图15为本发明的推送机构的侧视结构示意图；

附图16为本发明的推进板的正视结构剖视示意图；

附图17为本发明的推进板的侧视结构剖视示意图；

附图18为本发明的精加工机构的第一种实施方式侧视结构剖视示意图；附图19为本发明的遮挡罩立体结构断面示意图；

附图20为本发明的毛辊立体结构示意图；

附图21为本发明的竖直支撑腿立体结构示意图；

附图22为本发明的第一气缸与椰子放置盒立体结构示意图；

附图23为本发明的精加工机构的第二种实施方式内部立体结构示意图；附图24为本发明的精加工机构的第二种实施方式立体结构示意图；

附图25为本发明的滑动板的立体结构示意图；

附图26为本发明的筒体后端立体结构示意图；

附图27为本发明的竖直支撑腿内部结构示意图；

附图28为本发明的切割器设置在架体上的立体结构示意图；

图中，架体1、漏料口11、控制器2、初始开关21、切割开关22、第一推送机构3、支撑座Ⅰ31、椰子放置盒32、红外线传感器321、推送口33、第一气缸34、第二推送机构4、第二气缸41、支撑架Ⅰ411、开口剥皮器5、筒体51、支撑架Ⅱ511、开口512、支撑座Ⅱ513、固定刀514、竖板Ⅱ515、伸缩刀52、第三气缸521、刀片522、推刀53、环形刀531、滑动板532、弹簧Ⅰ533、推板534、环形开口535、弧形通孔536、挡块537、滑道54、切割器6、第四气缸61、弧形切割刀62、横板Ⅱ63、挡板64、自动压紧机构65、弹簧Ⅱ651、压紧盖652、切割推送机构7、方形槽71、输送道711、转辊刀72、轴承Ⅰ721、夹持刀722、齿轮723、驱动电机Ⅰ724、电机齿轮725、推送机构73、传送带Ⅰ731、转辊Ⅰ732、竖直支撑腿733、弧形放置槽734、方形盲孔735、伸缩弹簧736、轴承座737、轴承座支撑腿738、从动轮Ⅰ739、驱动电机Ⅱ74、主动轮Ⅰ741、推进板75、插槽751、伸缩板752、阻挡块753、凸起754、万向滚珠Ⅱ755、精加工机构8、传送带Ⅱ81、万向滚珠Ⅰ811、支撑板812、转辊Ⅱ813、驱动电机Ⅴ814、主动轮Ⅱ815、从动轮Ⅱ816、传动带Ⅱ817、遮挡罩82、隔档板821、连接板822、刷毛823、喷头824、输水管825、抽水泵826、隔离板83、毛辊84、齿轮841、链条842、驱动电机Ⅲ85、固定板86、输送滑道87、支撑端871、垃圾输送机构9、传送带Ⅲ91、转辊Ⅲ92、驱动电机Ⅳ93。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。如附图1至附图28所示，本发明包括架体1、控制器2、第一推送机构3、第二推送机构4、开口剥皮器5、切割器6、切割推送机构7、精加工机构8和垃圾输送机构9，所述架体1为长方体，所述架体1的底端设置有四根支撑腿，所述第一推送机构3通过支撑座Ⅰ31横向设置在开口剥皮器5与第二推送机构4之间且架体1右侧，所述支撑座Ⅰ31包括一个固定设置在架体1上的竖板Ⅰ和设置在竖板Ⅰ顶端的横板Ⅰ，所述第一推送机构3包括第一气缸34和设置在第一气缸34的活塞杆左端的椰子放置盒32。所述第一气缸34与控制器2连接，如图22所示，所述椰子放置盒32顶端和前端开口，后端设置有推送口33，所述椰子放置盒32的底端为一个向下凹陷的球形槽，不仅适用于在椰子放置盒32内放置不同大小的椰子而且使椰子在椰子放置盒32内更加稳定，不会产生乱动的情况。

所述架体1上设置有与所述开口剥皮器5位于同一轴线上前后设置的第二推送机构4，所述开口剥皮器5与第二推送机构4之间且下方架体1上设置有方形漏料口，所述第二推送机构4包括第二气缸41和设置在第二气缸41底端的支撑架Ⅰ411，所述第二气缸41与控制器2连接。所述架体1左边且椰子放置盒32左方设置有红外线传感器321。

所述开口剥皮器5包括筒体51、伸缩刀52、推刀53和滑道54，所述筒体51为后端开口的柱型筒，围绕所述筒体51的后端一周等间距固定设置有三个支撑架Ⅱ511，所述支撑架Ⅱ511也可等间距设置多个，所述筒体51上且支撑架Ⅱ511内设置有开口512，所述伸缩刀52包括第三气缸521和设置在第三气缸521的活塞杆下端的刀片522，所述第三气缸521与控制器2连接，所述第三气缸521固定设置在支撑架Ⅱ511内，所述刀片522可伸缩设置在开口512内。

所述筒体51的底端设置有支撑座Ⅱ513所述筒体51外壁且右端设置有固定刀514，所述固定刀514贴合在椰子放置盒32的前端，当椰子放置盒32移动时，固定刀514可以切除椰子头。当然，进一步的，如图22中椰子放置盒32的内侧左右两端可以设置夹持机构，用于夹持固定椰子，夹持机构包括夹持板和设置在夹持板和椰子放置盒32内壁的气缸。在椰子放置盒32底部设置红外或重力传感器，当检测到椰子放入后，夹持机构动作，将椰子夹紧，在椰子放置盒32被推出后，夹持机构松开夹持的椰子。

所述推刀53包括环形刀531、滑动板532、复位机构(复位机构优选采用弹簧Ⅰ533，也可以采用气缸)和推板534，所述推板534设置在环形刀531的下端且与筒体51内壁贴合，(推板534可以使半圆形也可以是整个圆环形状)所述复位机构设置在环形刀531后端与筒体51前端之间，当然，还可设置在推板534和筒体51前端之间。所述筒体51前端设置有与环形刀531大小相等的环形开口535，所述环形开口535的下端设置有弧形通孔536，所述环形刀531的后端与弧形通孔536对应设置有滑动板532，所述滑动板532穿过弧形通孔536，所述滑动板532的前端设置有与弧形通孔536配合的挡块537。所述滑道54自后向前倾斜固定设置在筒体51的前端且弧形通孔536的下方。

所述筒体51的前端且上端设置有竖板Ⅱ515，所述切割器6包括第四气缸61、弧形切割刀62、横板Ⅱ63和挡板64，所述第四气缸61与控制器2连接，所述第四气缸61自上向下固定设置在竖板Ⅱ515上，所述第四气缸61的活塞杆上设置有与滑动板532配合的弧形切割刀62，所述弧形切割刀62的前端固定设置有横板Ⅱ63，所述横板Ⅱ63的前端固定设置在挡板64的上端，更好的，我们可以在所述横板Ⅱ63的底面设置有自动压紧机构65，所述自动压紧机构65包括弹簧Ⅱ651和固定设置在弹簧Ⅱ651底端的压紧盖652，所述弹簧Ⅱ651的顶端与横板Ⅱ63的底端固定连接。所述架体1设置有自前向后延伸到开口剥皮器5前方的漏料口11。如图8为椰子与椰子皮切断示意图。

因为固定刀514在椰子放置盒32的前端，椰子放在椰子放置盒32内时，椰子的前端会突出一部分，当控制器2控制第一气缸34向前推进时，通过设置在筒体51外壁的固定刀514顺势将椰子的前端切割开口，椰子前端被切割下来的椰皮落到架体1上，收集椰皮的方式有很多种，我们在这里可以用手将椰子前端的椰皮拿到垃圾筒内，当第一气缸34推动到最左端时，椰子放置盒32将红外线传感器321遮住，这时第二气缸41的活塞杆与推送口33对应，控制器2同时控制第三气缸521向前推出刀片522和第二气缸41向前推动，第二气缸41通过推送口33将椰子推送到环形刀531上，第二气缸41推动环形刀531向后移动，通过刀片522将椰子的侧面开口，因为椰子的侧面开口，当椰子被推送到最前端时，因为筒体51的前端环形开口535的设置，所以使椰壳漏出，使椰皮留在筒体51内，为了防止椰壳后端与椰皮连接难以分离，椰壳落不下来，第二气缸41停顿1～2秒，控制器2控制第四气缸61上下移动1次(也可移动多次)，弧形切割刀62将椰壳与椰壳后端的椰皮切割分离，弧形切割刀62前端横板Ⅱ63的设计是为了防止弧形切割刀62将椰壳与椰皮分离时椰壳往上翘，自动压紧机构65是为了使压紧椰壳的效果更好，所述横板Ⅱ63前端挡板64的设计是为了防止弧形切割刀62将椰壳与椰皮分离时椰壳前倾，为了使弧形切割刀62的切割效果更好，弧形切割刀62为弧形，当弧形切割刀62落下时，弧形切割刀62与滑动板532配合，切割完之后，控制器2同时控制第二气缸41和第三气缸521回缩，环形刀531通过弹簧Ⅰ533跟随第二气缸41回缩，环形刀531底端的推板534将椰皮推出筒体51外，推板534回缩的同时，控制器2控制第三气缸521回缩，防止刀片522挡住推板534，使椰皮残留在筒体51内。

所述切割推送机7构固定设置在开口剥皮器5的前方且漏料口11的上方，所述切割推送机7设置漏料口11的上方是为了对椰子进一步加工时，方便残留物的排出。所述切割推送机构7包括方形槽71、转辊刀72和推送机构73，所述方形槽71底端开口，所述转辊刀72的前后两端设置有轴承Ⅰ721，所述转辊刀72通过轴承Ⅰ721分别设置在方形槽71的左右两侧。

围绕两个所述转辊刀72一周设置有夹持刀722，两个所述转辊刀72的后端设置有相互啮合的伞齿轮723，所述伞齿轮723的设计可以使转辊刀72同时向内侧旋转，对进一步加工椰子产生了很好的效果。

在左边所述伞齿轮723一侧设置有驱动电机Ⅰ724，所述驱动电机Ⅰ724与控制器2连接，在所述驱动电机Ⅰ724的电机轴上设置有与左边所述伞齿轮723相互啮合的伞齿轮725。所述方形槽71的前端设置有弧形口，所述弧形口的下方固定设置有输送道711，加工完的椰子可以通过弧形口落到输送道711上，通过输送道711滑落到下一个工序。

需要说明的是，左右两个所述转辊刀72也可以后端设置有相互啮合的齿轮，左边所述转辊刀72的齿轮后端设置有从动链轮，在转辊刀72一侧设置有驱动电机Ⅰ724，所述驱动电机Ⅰ724上设置有主动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过传动链连接。

所述推送机构73包括传送带Ⅰ731，所述推送机构73自后向前倾斜且位于所述转辊刀72的上方。所述传送带Ⅰ731前后两端的转辊Ⅰ732分别向左右两端延伸，转辊Ⅰ732包括固定轴7321和可转动套置在固定轴上的转筒，传送带Ⅰ731的皮带套在转筒上。所述传送带Ⅰ731的前端所述转辊Ⅰ732的左右两侧设置有竖直支撑腿733，所述竖直支撑腿733上设置有与转辊Ⅰ732配合的弧形放置槽734，每个所述竖直支撑腿733设置有自上向下延伸的方形盲孔735，每个所述方形盲孔735内设置有伸缩弹簧736，所述伸缩弹簧736的底端与方形盲孔735底端固定连接，所述伸缩弹簧736的顶端通过固定环或者其他固定结构与前端所述转辊Ⅰ732的固定轴7321左右两侧固定连接，所述推送机构73的设计是为了将椰子向前推送，为了适用于不同大小的椰子，所以在前端所述转辊Ⅰ732的左右两侧设置有竖直支撑腿733，当遇到比较大的椰子，椰子被推送带传送带Ⅰ731时，传送带Ⅰ731前端被椰子撑起，椰子被推出后传送带Ⅰ731通过伸缩弹簧736复位。

传送带Ⅰ731后端所述转辊Ⅰ732且左右两侧设置有轴承座737，两个所述轴承座737的底端设置有轴承座支撑腿738，后端所述转辊Ⅰ732右侧向外延伸且设置有从动轮Ⅰ739，所述从动轮Ⅰ739的一侧设置有驱动电机Ⅱ74，所述驱动电机Ⅱ74的电机轴上设置有主动轮Ⅰ741，所述主动轮Ⅰ741和所述从动轮Ⅰ739通过传动带Ⅰ731连接，所述驱动电机Ⅱ74与控制器2连接。

为了使椰子向前推进的效果更好，围绕所述传送带Ⅰ731一周等间距设置有若干推进板75，推进板75包括插槽751和伸缩板752，所述插槽751内壁底端且左右两侧设置有阻挡块753，所述伸缩板752的顶端设置有与阻挡块753的凸起754。当然，推进板75可以不设置伸缩板752，将推进板75的高度设计为5-10cm即可。

每个所述伸缩板752的前端均布有若干万向滚珠Ⅱ755，椰子可以通过万向滚珠Ⅱ755，在两个所述转辊刀72之间翻滚的效果更好，使转辊刀72对椰子的加工更加精细。推进板7的可伸缩的设计不仅适用于不同高度，而且万向滚珠Ⅱ755的设计使椰子翻滚的效果更好。

我们还可以用弹性杆的方式，通过弹性杆使椰子前进，通过弹性杆回弹的力鞭打椰子使椰子在转辊刀72之间翻滚。

考虑到椰子皮被完全去除之后，椰壳上有残留物，所以我们在所述切割推送机构7的前方设置有精加工机构8，对椰壳进行进一步处理，所述精加工机构8分为两种实施方式，优选的我们采用第一种实施方式，所述精加工机构8包括传送带Ⅱ81和遮挡罩82，所述传送带Ⅱ81左右两侧设置有支撑板812，所述传送带Ⅱ81前后两端的转辊Ⅱ813向左右两侧延伸通过轴承Ⅱ与支撑板812可旋转连接且穿过支撑板812与架体1可活动连接，后端所述转辊Ⅱ813一侧固定设置有从动轮Ⅱ，后端所述转辊Ⅱ813上方且架体1上设置有驱动电机Ⅴ814，所述驱动电机Ⅴ814的电机轴上设置有主动轮Ⅱ815，所述从动轮Ⅱ816与主动轮Ⅱ815通过传动带Ⅱ817连接。

所述遮挡罩82包括左右两个隔档板821和设置在两个所述隔档板821之间且顶端的连接板822，左右两个所述隔挡板821与支撑板812固定连接，两个所述隔档板821内侧设置有刷毛823。

考虑到用刷毛823处理椰子的过程中，可能会使残留物飘散在空气中又落会到椰壳上，所以我们在所述连接板822内侧且纵向等间距设置有喷头824，所述连接板设置有与喷头824连接的输水管825，所述输水管825通过抽水泵与水箱826连接，所述抽水泵826与控制器2连接，为了使椰子在传送带Ⅱ81上翻滚，使清理更加细密，所述传送带Ⅱ81上等间距设置有若干隔离板83，每个所述隔离板83之间设置且传送带Ⅱ81上有均布有若干万向滚珠Ⅰ811。

我们还以采用精加工机构8的第二种实施方式，所述精加工机构8包括传送带Ⅱ81和毛辊84，所述传送带Ⅱ81左右两侧设置有支撑板812，所述传送带Ⅱ81前后两端的转辊Ⅱ813向左右两侧延伸通过轴承Ⅱ与支撑板812可旋转连接且穿过支撑板812与架体1可活动连接，后端所述转辊Ⅱ813一侧固定设置有从动轮Ⅱ，后端所述转辊Ⅱ813上方且架体1上设置有驱动电机Ⅴ814，所述驱动电机Ⅴ814的电机轴上设置有主动轮Ⅱ815，所述从动轮Ⅱ816与主动轮Ⅱ815通过传动带Ⅱ817连接。若干所述毛辊84可旋转且等间距设置在传送带Ⅱ81左右两侧的支撑板812上。

每个所述毛辊84的顶端设置有齿轮Ⅰ841，一根链条842依次穿插连接每个齿轮Ⅰ841，所述传送带Ⅱ81的后端且上方设置有驱动电机Ⅲ85，所述驱动电机Ⅲ85的电机轴设置有齿轮Ⅱ851，所述齿轮Ⅱ851与链条842连接，所述传送带Ⅱ81的上方设置与毛辊84和驱动电机Ⅲ85连接的有固定板86。

所述精加工机构8的前方设置有输送滑道87，椰子通过输送滑道87落到箱体内，考虑到如果采用喷头824，会在输送滑道87上会残留水源，所以在所述输送滑道87的后端设置向外延伸设置有支撑端871，所述支撑端871与前端转辊Ⅱ813两侧连接，所述输送滑道87与转辊Ⅱ813之间留有空隙，水源则可以通过空隙流出。

所述垃圾输送机构9设置在架体1的下方，所述垃圾输送机构9可以分为很多种，我们在这里采用的是，所述垃圾输送机构9为传送带Ⅲ91，所述传送带Ⅲ91前高后底倾斜设置在架体1的下方，所述传送带Ⅲ91后端转辊Ⅲ92一侧连接有驱动电机Ⅳ93，所述驱动电机Ⅳ93与控制器2连接，所述传送带Ⅲ91的设计是为了防止椰子皮在会残留在垃圾输送机构9上落不下去。

所述控制器2设置在开口剥皮器5一侧，所述控制器2上设置有初始开关21和切割开关22。

本发明的使用方法和运动过程如下：

先按下初始开关，控制器控制切割推送机构、精加工机构和垃圾输送机构启动，然后将椰子放到椰子放置盒内，将椰子放置好后，按下切割按钮(优选采用脚踏开关)，控制器控制第一气缸向前推进，当控制器控制第一气缸向前推进时，通过设置在筒体外壁的固定刀将椰子的前端切割开口，当第一气缸的活塞杆推动到最左端时，椰子放置盒将红外线传感器遮住，这时第二气缸的活塞杆与推送口对应，控制器同时控制第三气缸向前推出刀片和第二气缸向前推动，第二气缸通过推送口将椰子推送到环形刀上，第二气缸推动环形刀向后移动，通过刀片将椰子的侧面开口，因为椰子的侧面开口，当椰子被推送到最前端时，椰壳漏出，椰皮留在筒体内，第二气缸停顿1～2秒，控制器控制第四气缸上下移动1次，弧形切割刀将椰壳与椰壳后端的椰皮切割分离，弧形切割刀前端横板Ⅱ的设计是为了防止弧形切割刀将椰壳与椰皮分离时椰壳往上翘，自动压紧机构是为了使压紧椰壳的效果更好，所述横板Ⅱ前端挡板的设计是为了防止弧形切割刀将椰壳与椰皮分离时椰壳前倾，为了使弧形切割刀的切割效果更好，弧形切割刀为弧形，当弧形切割刀落下时，弧形切割刀与滑动板配合，控制器同时控制第二气缸和第三气缸回缩，环形刀通过弹簧Ⅰ跟随第二气缸回缩，环形刀底端的推板将椰皮推出筒体外，切割完之后的椰壳通过滑道滑落到转辊刀上，两个转辊刀同时向内挤压，将椰壳进一步清理，通过转辊刀上方推送机构的设置，可以将椰壳加工的同时也将椰壳向前推进，当椰壳被处理干净之后，通过输送道滑落到传送带Ⅱ上，通过刷毛将椰壳进行精加工，将椰壳处理干净，然后椰壳通过输送滑道落到箱子内。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动剥椰子机，其特征在于：包括架体、控制器、第一推送机构、第二推送机构、开口剥皮器、切割器、切割推送机构、精加工机构和垃圾输送机构，所述第一推送机构通过支撑座横向设置在开口剥皮器与第二推送机构之间且架体右侧，所述第一推送机构包括第一气缸和设置在第一气缸的活塞杆左端的椰子放置盒；所述第一气缸与控制器连接，所述椰子放置盒顶端和前端开口，后端设置有推送口；

所述架体上设置有与所述开口剥皮器位于同一轴线上前后设置的第二推送机构，所述第二推送机构包括第二气缸，所述第二气缸与控制器连接；所述架体左边且椰子放置盒左方设置有红外线传感器，所述红外线传感器与控制器连接；

所述开口剥皮器包括筒体、伸缩刀、推刀和滑道，所述筒体为后端开口的柱型筒，围绕所述筒体的后端一周固定设置有若干支撑架，所述筒体上且支撑架内设置有开口，所述伸缩刀包括第三气缸和设置在第三气缸的活塞杆下端的刀片，所述第三气缸与控制器连接，所述第三气缸固定设置在支撑架内，所述刀片可伸缩设置在开口内；

所述筒体外壁且右端设置有固定刀，所述固定刀与椰子放置盒的前端贴合；

所述推刀包括环形刀、滑动板、复位机构和推板，所述推板设置在环形刀的下端且与筒体内壁贴合，所述复位机构设置在环形刀后端与筒体前端之间，所述筒体前端设置有与环形刀大小相等的环形开口，所述环形开口的下端设置有弧形通孔，所述环形刀的后端设置有滑动板，所述滑动板穿过弧形通孔，所述滑动板的前端设置有与弧形通孔配合的挡块；所述滑道自后向前倾斜固定设置在筒体的前端且弧形通孔的下方；

所述筒体的前端设置有竖板，所述切割器包括第四气缸、弧形切割刀、横板和挡板，所述第四气缸与控制器连接，所述第四气缸竖直固定设置在竖板上，所述第四气缸的活塞杆上设置有与滑动板配合的弧形切割刀，所述弧形切割刀的前端固定设置有横板，所述横板的前端固定设置在挡板的上端；所述架体设置有自前向后延伸到开口剥皮器前方的漏料口；

当控制器控制第一气缸向前推动到最左端时，椰子放置盒将红外线传感器遮住，第二气缸的活塞杆与推送口对应，控制器依次控制第三气缸向前推出刀片，控制第二气缸向前推动，将环形刀推动到最后端时，第二气缸停顿1～2秒，控制器控制第四气缸上下移动1次，然后控制器依次控制第二气缸、第三气缸和第一气缸缩回；

所述切割推送机构固定设置在架体上，所述切割推送机构包括方形槽、转辊刀和推送机构，在所述方形槽内左右对称设置有两个所述转辊刀，所述推送机构包括传送带Ⅰ，所述推送机构位于所述转辊刀的上方；

围绕所述传送带Ⅰ设置有推进机构；所述切割推送机构的前方设置有精加工机构；所述精加工机构的前方设置有输送滑道，所述输送滑道的后端设置向外延伸设置有支撑端，所述支撑端与精加工机构的前端且两侧连接；所述垃圾输送机构设置在架体的下方；

所述控制器设置在开口剥皮器一侧，所述控制器上设置有初始开关和切割开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述横板的底面设置有自动压紧机构，所述自动压紧机构包括弹簧Ⅱ和固定设置在弹簧Ⅱ底端的压紧盖，所述弹簧Ⅱ的顶端与横板的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：每个所述伸缩板的前端均布有若干万向滚珠Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述传送带Ⅰ前后两端的转辊Ⅰ分别向左右两端延伸，所述传送带Ⅰ的前端所述转辊Ⅰ的左右两侧设置有竖直支撑腿，所述竖直支撑腿上设置有与转辊Ⅰ配合的弧形放置槽，每个所述竖直支撑腿设置有自上向下延伸的方形盲孔，每个所述方形盲孔内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底端与方形盲孔底端固定连接，所述伸缩弹簧的顶端与前端所述转辊Ⅰ的左右两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述精加工机构包括传送带Ⅱ和遮挡罩，所述遮挡罩固定设置在传送带Ⅱ的上方，所述遮挡罩包括左右两个隔档板和设置在两个所述隔档板之间且顶端的连接板，两个所述隔档板内侧设置有刷毛。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述连接板内侧且纵向等间距设置有喷头，所述连接板设置有与喷头连接的输水管，所述输水管通过抽水泵与水箱连接，所述抽水泵与控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述传送带Ⅱ上等间距设置有若干隔离板，每个所述隔离板之间且传送带Ⅱ上设置有均布有若干万向滚珠Ⅰ。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述精加工机构包括传送带Ⅱ和等间距设置在传送带左右两侧的若干毛辊，每个所述毛辊的顶端设置有齿轮，一根传动链依次穿插连接每个齿轮，所述传送带的后端且上方设置有驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ与传动链连接，所述传送带Ⅱ的上方设置与毛辊和驱动电机Ⅲ连接的有固定板。

9.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述垃圾输送机构为传送带Ⅲ，所述传送带Ⅲ自前向后倾斜设置在架体的下方，所述传送带Ⅲ后端转辊Ⅲ一侧连接有驱动电机Ⅳ，所述驱动电机Ⅳ与控制器连接，所述控制器上设置有垃圾输送开关。

10.根据权利要求1所述的一种自动剥椰子机，其特征在于：所述推进机构为推进板，所述推进板等间距围绕所述传送带Ⅰ一周，所述推进板包括插槽设置在插槽内的伸缩板。