CN110049581A - 加热件运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机(1)中的加热件(210)的运行方法，其中执行以下步骤：a)检测该加热件(210)的电阻，从而确定至少一个电阻值，b)在该加热件(210)处依据所确定的至少一个电阻值执行加热工作，以便根据该加热件(210)的温度执行该加热工作。

Description

加热件运行方法

技术领域

本发明涉及加热件尤其是电动厨房多用机的运行方法。本发明还涉及检测装置、加热系统、具有加热系统的电动厨房多用机及用于运行加热件的计算机程序产品。

背景技术

在电动厨房多用机中已知的是采用加热系统用于加热物质。在此情况下通常例如自动地或由电动厨房多用机使用者设定地规定物质加热温度。为了现在驱动加热系统的加热件以达到并保持该温度，通常可进行加热控制、尤其温度控制，其为了控制(作为调节量)而利用独立温度传感器如NTC电阻的测量结果。

用于加热件运行尤其加热控制的已知解决方案的缺点是无法可靠保持温度。因此可能出现因物质不均匀(如在作为物质的不同食品情况下)而在加热件处出现局部温度变化。这种在加热件处的所谓热点可能导致在该部位的物质烤糊。

发明内容

因此，本发明的任务是至少部分消除前述缺点。本发明的任务尤其是提供改进的加热控制而无需昂贵的测量传感器或测量传感器装置。

前述任务通过一种具有独立方法权利要求的特征的方法、通过一种具有并列装置权利要求的特征的检测装置、一种具有并列系统权利要求的特征的加热系统、一种具有并列的装置权利要求的特征的电动厨房多用机以及一种具有相应的其它并列装置权利要求的特征的计算机程序产品完成。本发明的其它特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本发明的方法所描述的特征和细节显然也与本发明的检测装置、本发明的加热系统、本发明的电动厨房多用机以及本发明的计算机程序产品相关地是适用的，反之亦然，因此，关于一些发明方面的公开内容总是相互参照或可相互参照。

该任务尤其通过一种加热件如加热装置的运行方法完成，其尤其在至少部分自动烹调食品的电动厨房多用机或厨房机器中(例如煮水器、炉或灶等)。

在本发明的方法中最好可执行以下步骤中的至少一个，在这里，所述步骤优选依次或按照任何顺序进行，并且或许也可以重复一些步骤：

a)检测该加热件的电阻，从而确定至少一个电阻值，

b)依据所确定的至少一个电阻值执行在加热件处加热工作，其中为此优选所确定的至少一个电阻值通过分析装置被分析，且尤其依据所确定的至少一个电阻值来确定该加热件的温度，以根据所述温度执行该加热工作。

换言之，专属于加热件电阻(仅简称为电阻)的(当前)确定的电阻值可以(最好直接)用作与温度相关的加热工作的基础。该加热工作因此尤其被理解为控制(以下也称为加热控制、温度控制)，此时加热件的温度和进而专属于(各)温度的(当前存在的)电阻作为调节量。例如为此可以分析(和或许还处理)该电阻值，优选与温度或电阻的理想值相比较，以通过所述比较来确定控制偏差。因此可以在本发明方法中放弃附加的温度传感器。优选可以利用(电子)调节器用于该控制以便实现加热工作。对于加热工作，能源如交流电压源可以被用于传输能量至加热件以实现电流流过加热件(以发热并加热物质)。例如加热工作此时以节拍方式和/或根据开关频率进行，能量以所述开关频率从能源传输至加热件。在此，可以通过改变开关频率(如借助半导体开关的控制)来影响能量传输和进而加热件的温度，因此也实现加热控制(或还有温度控制)。因此基于加热件尤其是厚膜加热件的电参数来确定温度尤其是物质(加热件如搅拌容器区域内的物质)温度。

优选地，根据步骤a)，加热件电阻“作为加热件的、发热用电流(尤其因导体变热)所经过的导电体的电阻”得到检测。同时可通过电阻检测来确定一个电阻值，其引起在发热时招致的温度。尤其通过导体变热来提供加热功能。

采用电阻值来提供加热工作时的温度相关性此时有以下优点，可以实现很可靠且技术简单的实现加热工作的可能性，在此，可以很准确地调节所述温度。在此情况下也可放弃测温用附加传感器来进一步降低成本和复杂性。

优选在步骤b)中依据所确定的至少一个电阻值来确定一温度值，且该温度值作为输入值被用于加热工作尤其是加热控制。或者，所确定的至少一个电阻值可以直接(无变换)被用作输入值如调节量。后者情况此时也被理解为温度确定(如根据步骤b))，因为这不一定以变换为绝对温度值为前提。相反，该至少一个电阻值的确定也已经可以包含温度的确定，因为加热件的电阻专属于加热件的温度。

尤其是该加热件是加热装置的一部分，优选用于加热例如在电动厨房多用机的搅拌容器中的物质。在此出乎意料地确定了加热件尤其是厚膜加热件的欧姆电阻表现得与加热装置的温度成比例。这允许依靠测量技术来获得在主动加热时的电流和/或电压并且计算出电阻。因此，该加热装置的电阻(即欧姆电阻)用作温度控制基础。

有利的是，根据至少一个电阻值来确定在电动厨房多用机的搅拌容器中的物质的温度。例如对此可利用通过经验确定的关系，其优选可被存储在数据库中和/或通过函数曲线以电子方式可被存储在数据存储器中，以便能根据至少一个电阻值计算出或确定物质温度。因此，在搅拌容器的已知结构和设计的情况下可预先确定加热件对搅拌容器内物质的影响。此时可以有利地规定物质类型也是已知的，例如通过使用者在电动厨房多用机上的输入。还可能可行的是，依据该电阻值进行加热控制，尤其用于加热在电动厨房多用机的搅拌容器内的至少一个食品，其中，该加热件被固定在搅拌容器上，尤其被集成在搅拌容器的底部中。

可以如此获得另一个优点，即电阻的检测(根据步骤a))是指以面的形式监测加热件处的温度。该加热件优选具有面状的结构和/或伸展，从而或许可能在加热件处出现局部温度变化如热点。热点尤其是指局部有限的升温，其可以在局部改变加热件的电阻。这例如是如此造成的，即在加热件上存在不同的热容，即例如物质仅部分与加热件换热(如因为搅拌容器倾斜或因为在搅拌容器内的物质的不均匀组成)。依据所确定的至少一个电阻值的分析，可以允许发现热点，即按照面形式进行监测。

还可以想到，在步骤a)中确定电阻值随时间变化曲线，其中在加热件处的局部温度变化尤其是热点依据所述曲线分析被确定。

也可以在本发明范围内规定，所述“物质”涉及到搅拌容器的内装物，因而可借此涵盖不同的物质和/或食品。

通过将加热件的电阻用作加热工作尤其是温度控制的基础，得到其它优点，即也可以在加热件的高开关频率(如高于2千赫)下进行温度检测。在此，该加热件可有利地以在2千赫至40千赫、优选10千赫至30千赫区域内的开关频率、优选以20千赫的开关频率运行。

例如可能可行的是，在加热工作中，该加热件以开关频率来控制，开关频率尤其高于1千赫或高于2千赫。此时优选该加热件被设计成厚膜加热件。

还可能可行的是，该加热工作作为加热件的温度控制以加热件温度为调节量地进行。因此，温度控制尤其可以作为在加热件处的加热控制来高效执行以加热物质，并且例如避免物质烤焦。

还可以想到，在加热工作中，加热工作的温度的确定只依据所采集的电阻或依据至少一个电阻值来进行，从而可以放弃单独的温度传感器(如NTC传感器，即热导体)。这有以下优点，节约了成本并节省了结构空间，并且例如可以减小搅拌容器中的插接触点数量。

还可以规定，在加热件的加热工作期间，为了加热控制而根据步骤a)反复检测该电阻，其中，分别如此确定电阻值(根据步骤a))，即，来自加热件处的电流测量的至少一个电流测量值和来自加热件处的电压测量的至少一个电压测量值被相互比较。这有如下优点，在加热工作期间(即在主动加热时)能可靠高效地确定加热温度。此时可以有利如此进行所述比较以确定电阻值，即，测得的电压值和电流值被分开。

当依据至少一个电阻值查明和/或检测加热件处的局部温度变化时，可获得在本发明范围内的另一个优点，其中，优选对此在步骤b)中分析所确定的电阻值的(随时间)变化特性曲线，其中，优选为此在步骤a)中确定电阻值的随时间变化曲线和/或梯度。例如可在步骤a)中针对多个不同时刻例如周期性地和/或按照定期时间间隔确定多个电阻值。优选此时也确定和/或暂存“确定电阻值的检测时刻(测量时刻)”。换言之，可依据所确定的电阻值和对应的测量时刻来计算电阻梯度。梯度的强烈变化(如猛然升高)此时可能表示热点，热点在局部改变加热件电阻。因此，该变化特性曲线(即梯度变化)可引起局部电阻变化尤其热点。其可以被用于例如下调加热温度且因而避免物质(如蒸煮物)烧焦。

还有利的是，可以在加热工作期间通过重复检测该电阻来确定电阻梯度，在此，为此针对各电阻值确定一个检测时刻，且尤其与各电阻值一起被存储。尤其是，该检测时刻可以配属于对应的电阻值，例如通过表和/或在数据库中和/或通过使用电子(如数字)指针，其预先规定对应关系。例如所存储的检测时刻和/或所存储的电阻值通过分析装置来读取和处理，以计算出电阻梯度。

可能可选的是，在步骤a)中检测加热件的总电阻，即确定在加热件的整个面积范围内的电阻。换言之，专属于加热件总电阻的电阻值可以根据步骤a)被确定。此时有利的是，该加热工作作为温度控制来进行，且为此加热件处的温度确定只依据加热件处的电阻检测(根据步骤a))进行，即，尤其没有利用单独的温度传感器如NTC电阻。通过这种方式，当加热工作作为以温度为调节量的温度控制来进行时，可以明显降低费用和技术成本。

有利地，在本发明中可以规定，在步骤b)之中或之后，对至少一个确定的电阻值且尤其是关于加热件和/或关于电动厨房多用机搅拌容器内的物质的其它信息进行分析，其中通过所述分析确定以下当中的至少一个分析结果：

-至少一个关于在加热件处的局部温度变化的信息，

-物质温度(的至少一个信息)，

-至少一个关于物质的至少一个热容的信息，

-至少一个关于物质组成且尤其是搅拌容器内的至少一个食品的类型和/或量的信息。

例如可以通过分析装置进行所述分析。为此，该分析装置例如可以连接至电子数据存储器以从数据存储器中读取分析用信息。为了分析，此时或许可以将所述信息与至少一个电阻值相比较。例如此时该信息是依靠经验和/或统计确定的。在此情况下利用：某些电阻特性曲线或电阻梯度特性曲线可代表进一步的信息，其或许须事先依靠经验来确定。例如可以依据电阻值分析来确定，电阻在一定时间中(例如最大在1秒内或最大在2秒内或最大在5秒内或最大在10秒内或最大在20秒内)增大了例如3欧姆，以便随后发现局部温度变化尤其是热点。在分析时也可以使所确定的至少一个电阻值与物质温度相关联。分析装置例如设计成电子装置和/或微控制器和/或处理器和/或至少一个集成电路。

本发明的主题也是一种用于加热件运行的检测装置，优选用于加热件处的电阻测量，尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机中，具有：

-用于测量加热件处的电压的电压测量装置，

-用于测量加热件处的电流的电流测量装置，

-分析装置，用于通过分析电压测量装置的至少一个(电压)检测值和电流测量装置的至少一个(电流)检测值来获知、尤其是确定和/或计算加热件处的电阻，从而优选可以确定至少一个电阻值以提供所述至少一个电阻值用于该加热件的与温度相关的加热工作尤其是加热控制。

因此，本发明的检测装置带来了明确关于本发明方法所描述的一样的优点。此外，该检测装置可被设计用于根据本发明的方法运行。

此外，在本发明范围内可能有利的是，该电压测量装置包括主动整流器，从而可以至少部分或绝大部分地补偿在电压测量装置的二极管处的电压降。优选地，此时该主动整流器可以补偿二级管处的电压降，从而低于二极管截止电压(如低于0.7V)的电压可被整流和测量。因此，可以通过主动整流器很高效地实现电压测量。

本发明的主题也是一种用于运行尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机中的加热件的加热系统，具有：

-检测装置且优选是本发明的检测装置，其中最好可通过该检测装置来检测该加热件处的电阻，

-用于控制且优选调控加热件运行的控制装置且尤其是调控装置如调节器，其中，该控制装置被电连接至该检测装置以根据电阻检测结果执行控制。

因此，本发明的加热系统带来了明确关于本发明方法和/或本发明检测装置所描述的一样的优点。另外，该加热系统可适于根据本发明方法运行。

还要保护一种用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机，具有：

-用于食品的容放和烹调的搅拌容器，

-本发明的加热系统，其中，在该加热系统中设有被集成到该搅拌容器中的加热件。

可能可选可的是，该加热件被集成到电动厨房多用机的搅拌容器中，从而本发明加热系统可依据测得电阻所确定的温度专属于搅拌容器内的物质的温度。例如可依据例如预存在数据存储器中的经验信息来利用加热件温度与物质温度之间的关联性，以便可靠确定物质温度。

可选地可以规定，该加热件被集成到电动厨房多用机的搅拌容器的搅拌容器底部中，并且在那里以面的形式延伸以加热搅拌容器中的物质(从而所检测的电阻优选专属于搅拌容器内的物质的温度)。尤其是，该加热件可以延伸于搅拌容器底部的整个面积的至少50％或至少70％或至少80％或至少90％。因此，搅拌容器中的物质能被可靠加热。在此替代地或附加地可行的是，该加热件被设计成厚膜加热件以执行物质的高效加热。

可以根据本发明的一个有利改进方案而规定，为了检测该电阻，执行流过加热件的电流的检测，在此，优选为了测量流过加热件的电流而将一个分流电阻与加热件串联。也可能可行的是，为了检测电流，通过运算放大器来测量和/或放大在分流电阻上的电压，并且或许该运算放大器被通以失调电压(Offset-Spannung)，以提升测量电位。因此，在分流上的电压和/或电压差通过运算放大器被放大，使得例如分析装置(例如作为微控制器)的模拟-数字变换器(ADC)可以足够精确地测量它。为了没有负电压值存在于ADC上，该运算放大器可以被通以失调电压，以便相应提高用于加热件处电流测量的测量电位。还有利的是，电流的检测且尤其是电流测量只在主动加热时进行。

本发明的主题也是一种用于加热件运行的计算机程序产品。在此情况下，根据本发明的一个优点而规定，该计算机程序产品被设计用于在通过分析装置执行的情况下启动以下步骤的执行：

a)检测该加热件的电阻，从而确定至少一个电阻值，

b)在该加热件处根据所确定的至少一个电阻值执行加热工作，其中优选所确定的至少一个电阻值被分析，其中优选该加热件的温度依据所确定的至少一个电阻值被确定，以根据该温度执行加热工作。

因此，本发明的计算机程序产品带来了与明确关于本发明方法所描述的一样的优点。另外，该计算机程序产品可以设计用于启动或描绘本发明方法的步骤。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图来详述本发明实施例的说明。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可能分别单独地或在任何组合中对本发明是重要的，其中：

图1是电流测量装置的示意图，

图2是使用失调电压用于电流测量的示意图，

图3是带有主动整流器的电压测量装置的示意图，

图4是本发明的电动厨房多用机的示意图，和

图5是变化特性曲线的示意图。

具体实施方式

在以下的图中，对于即便是不同实施例的相同技术特征也采用相同的附图标记。

在图1、图3和图4中示意性示出了用于本发明的电动厨房多用机1的本发明的加热系统200的一部分。此外，图1至图5用于说明本发明的检测装置240并且示出本发明的方法。

图1示出了本发明的检测装置240可具有电流测量装置242。电流测量装置242用于测量流过在加热系统200的负载电路250中的加热件210尤其是厚膜加热件210的电流。该电流根据欧姆定律与加热件210的电阻关联并且尤其也与加热件210的温度相关，并且或许至少对于部分温度范围与加热件温度成比例。因此，电流测量装置(或许与电压测量装置一起)可被用于加热控制，例如控制通过电压源260对加热件210的供能。相应地，在图1中用U1标示的供应电压(尤其呈交流电压形式)可被利用，和/或根据加热控制通过控制装置220被改变，以执行在电动厨房多用机1的搅拌容器2中的物质20的加热。此外，示出了在分流电阻242.1上的输入电压U2，输入电压可通过运算放大器OP(借助电压差U5)被放大。其或许还被通以相应的电压源242.2的失调电压U3以获得输出电压U4。针对该电路，或许还设置也可具有不同电阻值的其它电阻R。

为了电流测量，采用分流电阻242.1，其可与加热件210串联地被集成到负载电路250中。取决于分流电阻242.1上的输入电压U2的电压差U5借助至少一个运算放大器OP被放大，从而分析装置243且尤其是该分析装置243的模拟-数字变换器(ADC)如微处理器可足够精确地测量它。为使在分析装置243或ADC上不存在负电压值，运算放大器OP可以被通以失调电压U3，该失调电压提升测量电位。这在图2中也被详细示出(在那里由箭头表示提升)。通过这种方式，可依据输出电压U4的电压值很可靠地确定在加热件210处的电流值。

图3示出了检测装置240也可具有电压测量装置241用于确定加热件210处的电压。其可包括分压器(在此用输入端L、两个电阻R和一个接地电位GND表示)，用于提供作为测量电压的未明确突显的输入电压。如图3所示的电路还包括主动整流器，用于补偿在图3所示的二极管D处的电压降，从而低于二极管D的截止电压(如低于0.7V)的电压可以被整流和测量。这允许很可靠且很精确地提供一个电压值用于控制该加热件。通过如图3所示的电路所确定的电压值可以与由电流测量装置242测量的电流值一起被用来确定加热件219的电阻的电阻值。

图4示意性示出了电动厨房多用机1，其包括搅拌容器2，在搅拌容器2中可装入物质20(连同至少一个食品)。搅拌容器2能可分离联接至电动厨房多用机1的托座，并且具有搅拌工具3。在搅拌容器底部2.1中还可集成有加热系统200的加热件210以加热物质20。此外为了加热控制，可设有分析装置243和检测装置240。

图5示意性示出了变化特性曲线C(包含随时间t而变的加热件210的电阻R的电阻值)。虚线表示加热件210的被测电阻的所确定的电阻值，据此可以确定加热件210的温度或物质20的温度。与此对比的是，根据另一条曲线通过一个单独传感器测得的温度值的变化曲线。此时在两条曲线中清楚看到加热阶段280，而在加热阶段280之后的进一步过程是不同的。仅在虚线曲线(即也根据本发明通过加热件210的电阻来确定的温度)中能看到出现所谓的热点。在此情况下，搅拌容器2在此被倾斜，从而物质仅部分传热接触到加热件210。类似效果例如可通过非均匀物质因食品烹饪而引起。

之前对实施方式的说明只在举例范围内描述了本发明。显然，这些实施方式的一些特征只要在技术上有意义就可以相互自由组合，而没有超出本发明的范围.

附图标记列表

1 电动厨房多用机

2 搅拌容器

2.1 搅拌容器底部

3 搅拌工具

20 物质

200 加热系统

210 加热件，厚膜加热件

220 控制装置

240 检测装置

241 电压测量装置

242 电流测量装置

242.1 分流电阻

242.2 失调电压

243 分析装置

250 负载电路

260 电压源，交流电压源

280 加热阶段

281 盆钵倾斜，热点

t 时间

C 变化特性曲线

D 二极管

GND 接地电位

OP 运算放大器

R 电阻

U1 供应电压

U2 输入电压

U3 失调电压

U4 输出电压

U5 电压差

Claims (15)

1.一种尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机(1)中的加热件(210)的运行方法，其中执行以下步骤：

a)检测该加热件(210)的电阻，从而确定至少一个电阻值，

b)依据所确定的至少一个电阻值，在该加热件(210)处执行加热工作，以便根据该加热件(210)的温度执行该加热工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，作为以温度为调节量的该加热件(210)的温度控制来执行该加热工作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在加热工作期间根据步骤a)反复检测该电阻，其中分别如下确定该电阻值：将来自加热件(210)处的电流测量的至少一个电流测量值与来自加热件(210)处的电压测量的至少一个电压测量值相互比较。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，依据所述至少一个电阻值来获知加热件(210)处的局部温度变化，

优选通过以下方式：在步骤b)中分析所确定的电阻值的变化特性曲线(C)，

其中，优选为此在步骤a)中确定该电阻值的时间变化曲线和/或梯度。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，通过在加热工作期间反复检测该电阻来确定电阻梯度，其中，在此针对各电阻值确定一个检测时刻并且尤其与各电阻值一起被存储起来。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在步骤a)中该加热件(210)的总电阻被检测，

其中，优选地，作为温度控制，该加热工作根据步骤b)如此进行，即，只依据根据步骤a)的加热件(210)的总电阻检测来进行在加热件(210)处的温度确定，用以控制温度。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征是，在步骤b)之中或之后，对所确定的至少一个电阻值和尤其是关于加热件(210)的和/或关于该电动厨房多用机(1)的搅拌容器(2)内的物质(20)的其它信息进行分析，其中，通过所述分析来确定以下分析结果中的至少一个：

-关于在加热件(210)处的局部温度变化的信息，

-物质(20)的温度，

-关于物质(20)的至少一个热容的信息，

-关于物质(20)的组成、尤其是该搅拌容器(2)中的至少一个食品的类型和/或量的信息。

8.一种检测装置(240)，其用于运行尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机(1)中的加热件(210)，具有：

-用于测量该加热件(210)处的电压的电压测量装置(241)，

-用于测量该加热件(210)处的电流的电流测量装置(242)，

-分析装置(243)，其能够通过分析该电压测量装置(241)的和该电流测量装置(242)的检测值来获知该加热件(210)处的电阻，从而能确定至少一个电阻值以提供所述至少一个电阻值用于该加热件(210)的与温度相关的加热工作。

9.根据前述权利要求之一所述的检测装置(240)，其特征是，该电压测量装置(241)包括主动整流器，从而能至少部分或绝大部分地补偿在该电压测量装置(241)的二极管(D)处的电压降。

10.根据前述权利要求之一所述的检测装置(240)，其特征是，该检测装置(240)被设计用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。

11.一种用于运行尤其在用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机(1)中的加热件(210)的加热系统(200)，具有：

-用于检测该加热件(210)处的电阻的检测装置(240)，

-用于控制该加热件(210)的控制装置(220)，

其中，该控制装置(220)被电连接至该检测装置(240)以便依据该电阻的检测来执行该控制。

12.根据前述权利要求之一所述的加热系统(200)，其特征是，该加热系统(200)被设计用于执行根据前述权利要求之一所述的方法，和/或该检测装置(240)根据前述权利要求之一构成。

13.一种用于至少部分自动烹饪食品的电动厨房多用机(1)，具有：

-用于容放和烹调食品的搅拌容器(2)，

-根据前述权利要求之一所述的加热系统(200)，其中，加热件(210)被集成到该搅拌容器(2)中。

14.根据前述权利要求之一所述的电动厨房多用机(1)，其特征是，该加热件(210)被集成到该电动厨房多用机(1)的搅拌容器(2)的底部(2.1)中并且在那里以面的形式延伸以加热该搅拌容器(2)中的物质(20)，从而该加热件(210)的电阻专属于该搅拌容器(2)中的物质(20)的温度，

和/或该加热件(210)被设计成厚膜加热件(210)。

15.一种用于运行加热件(210)的计算机程序产品，其中，该计算机程序产品被设计用于在由电子分析装置(243)执行时启动如下步骤的执行：

a)检测该加热件(210)的电阻，从而确定至少一个电阻值，

b)在该加热件(210)处依据所确定的至少一个电阻值来执行加热工作，以便根据该加热件(210)的温度来执行加热工作，

其中，尤其通过该计算机程序产品的运行来执行根据前述权利要求之一所述的方法。