CN110048629B - 一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法，通过开关器件控制电容的工作状态，实现电能的变换与传输，具有体积小、效率高、功率密度大等优点；逆变器基于开关电容结构的串并联转换，能够以较少的功率器件产生更多的输出电平，简化了拓扑结构，降低了输出谐波含量，具有器件数量少、控制简单、单电源输入、电容自均压以及独立应用于感性负载等优点。

Description

一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法
技术领域
本发明涉及电能变换与新能源分布式并网发电领域，具体涉及一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法。
背景技术
由于全球环境污染及能源危机等问题日益严重，储量丰富、清洁无污染的可再生能源的开发利用越来越受到人们的重视。在可再生能源利用系统中，电力电子逆变器是其电能变换与传输的关键环节。多电平逆变器由于其输出电能质量高、总谐波失真小、开关器件的电压应力低以及需要较小的输出滤波器等优点得到了广泛的研究。
传统多电平逆变器包括二极管钳位型、飞跨电容型以及级联H桥三种典型结构。二极管钳位型和飞跨电容型逆变器分别使用大量钳位二极管和钳位电容提高输出电平数量，但是这两种逆变器结构较为复杂，控制难度大，并且存在电容电压不平衡的问题。级联H桥型逆变器通过串联模块化结构得到更高数量的输出电平，但是较多的开关器件和直流输入电源增加了系统成本，限制了其应用范围。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，从而提供一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法，具体方案如下：
一种单输入开关电容多电平逆变器，包括用于连接电源的逆变器输入端、开关电容、辅助双向开关、H桥以及用于连接负载的逆变器输出端；
所述开关电容包括五个开关器件S5、S6、S7、S8和S9，所述开关器件S5的发射极和开关器件S6的集电极均连接所述逆变器输入端的正极，所述开关器件S7的发射极和开关器件S8的集电极均连接所述逆变器输入端的负极；
所述开关器件S5的集电极与开关器件S6的发射极之间设置电容C1，所述开关器件S5的集电极连接电容C1的正极，开关器件S6的发射极连接电容C1的负极；所述开关器件S6的发射极和开关器件S7的集电极分别连接开关器件S9的集电极和发射极；所述开关器件S7的集电极与开关器件S8的发射极之间设置电容C2，所述开关器件S7的集电极连接电容C2的正极，开关器件S8的发射极连接电容C2的负极；所述开关器件S5的集电极和开关器件S8的发射极连接所述H桥的输入端；
所述辅助双向开关包括两个反向串联的开关器件S10和S11；
所述开关器件S9的集电极通过所述辅助双向开关连接所述H桥的第一输出端，H桥的第一输出端连接负载的一端，H桥的第二输出端连接负载的另一端，H桥的两个输出端分别作为所述逆变器的两个输出端。
进一步的，所述H桥包括四个开关器件S1、S2、S3和S4，所述开关器件S1和开关器件S2串联组成第一桥臂，所述开关器件S3和开关器件S4串联组成第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂并联；所述开关器件S1和开关器件S2之间设置所述H桥的第一输出端，所述开关器件S3和开关器件S4之间设置所述H桥的第二输出端。
进一步的，所述开关器件为IGBT。
进一步的，所述电容C1和电容C2的规格参数一致。
本发明还提供了一种上述单输入开关电容多电平逆变器的调制方法，根据所述逆变器中开关器件的导通情况，所述逆变器包括九种不同的工作模态，在每种工作模态下，根据所述逆变器的输出电平确定所述逆变器中各个开关器件的控制信号，所述控制信号由四个方波确定，包括：
四个方波为Voi(i＝1,2,3,4)，所述方波的幅值和初始导通角分别为±Vdc/2和θi，其中：0＜θ1＜θ2＜θ3＜θ4＜π/2，Vdc为所述逆变器连接的电源电压；
方波Voi的傅里叶展开式可表示为：
Figure GDA0002567832320000031
所述逆变器的输出电压Vo的傅里叶展开式为：
Figure GDA0002567832320000032
基波幅值调制度Mof为：
Figure GDA0002567832320000033
所述逆变器的输出波形的总谐波畸变THD为：
Figure GDA0002567832320000034
消除5、7、11次谐波，各个方波初始导通角的计算方程组如下：
Figure GDA0002567832320000035
通过计算得到各个方波的初始导通角。
进一步的，所述逆变器的九种工作模态分别为：
工作模态1：控制开关器件S1、S4、S6、S7导通，控制其余开关器件关断；
工作模态2：控制开关器件S1、S4、S6、S8导通，控制其余开关器件关断；
工作模态3：控制开关器件S1、S4、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态4：控制开关器件S4、S9、S10、S11导通，控制其余开关器件关断；
工作模态5：控制开关器件S2、S4、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态6：控制开关器件S3、S10、S11导通，控制其余开关器件关断；
工作模态7：控制开关器件S2、S3、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态8：控制开关器件S2、S3、S5、S7导通，控制其余开关器件关断；
工作模态9：控制开关器件S2、S3、S6、S7导通，控制其余开关器件关断。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：
本发明通过开关控制电容的工作状态，实现电能的变换与传输，具有体积小、效率高、功率密度大等优点；逆变器基于开关电容结构的串并联转换，能够以较少的功率器件产生更多的输出电平，简化了拓扑结构，降低了输出谐波含量，具有器件数量少、控制简单、单电源输入、电容自均压以及独立应用于感性负载等优点。
附图说明
图1是本发明实施例中逆变器的电路拓扑结构图；
图2是本发明实施例中逆变器工作模态1的工作电流通路示意图；
图3是本发明实施例中逆变器工作模态2的工作电流通路示意图；
图4是本发明实施例中逆变器工作模态3的工作电流通路示意图；
图5是本发明实施例中逆变器工作模态4的工作电流通路示意图；
图6是本发明实施例中逆变器工作模态5的工作电流通路示意图；
图7是本发明实施例中逆变器工作模态6的工作电流通路示意图；
图8是本发明实施例中逆变器工作模态7的工作电流通路示意图；
图9是本发明实施例中逆变器工作模态8的工作电流通路示意图；
图10是本发明实施例中逆变器工作模态9的工作电流通路示意图；
图11是本发明实施例中开关管的控制信号与逆变器输出电平的示意图；
图12是本发明实施例中方波信号与逆变器输出电平的示意图；
图13是本发明实施例中逆变器输出电压的波形图；
图14是本发明实施例中负载电流波形图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
如图1所示，为本实施例中单输入开关电容多电平逆变器的拓扑结构图，由单个直流输入电源Vdc、开关电容结构、辅助双向开关和H桥单元组成。
直流输入电源Vdc提供稳定的直流电；开关电容电路实现电源Vdc与电容C1、C2之间的串并联转换，产生阶梯波电平；辅助双向开关连接开关电容电路和H桥电路，增加额外的电平输出；H桥单元实现输出电平的正负极性转换。
开关电容结构包括：功率开关管S5、S6、S7、S8、S9以及电解电容C1、C2；开关管S5的集电极与电容C1的正极连接，开关管S6的发射极、开关管S9、S10的集电极以及电容C1的负极相连接，开关管S7的集电极、开关管S9的发射极以及电容C2的正极相连接，开关管S8的发射极和电容C2的负极相连接。
辅助双向开关包括：功率开关管S10、S11；开关管S10的发射极与开关管S11的发射极连接。
H桥单元包括：功率开关管S1、S2、S3、S4；开关管S1与S3的集电极和电容C1的正极相连接，开关管S2、S4的发射极和电容C2的负极相连接，开关管S1的发射极和开关管S2、S11的集电极相连并连接到逆变器输出端口的正极，开关管S3的发射极和开关管S4的集电极相连并连接到逆变器输出端口的负极，逆变器输出端口连接到负载或电网。
直流输入电源Vdc的正极和开关管S5的发射极以及开关管S6的集电极相连接，直流输入电源Vdc的负极和开关管S7的发射极以及开关管S8的集电极相连接。
基于开关电容结构，通过电源与电容的串并联转换，逆变器能够在使用较少器件的情况下输出九电平：0、±Vdc/2、±Vdc、±3Vdc/2、±2Vdc。
图2～图10分别为逆变器九种工作模态的工作电流通路，图2～图10中箭头所示实线表示逆变器负载电流正向流通路径，箭头所示虚线表示负载电流反向流通路径。逆变器9个工作模态的工作原理为：
工作模态1：开关器件S1、S4、S6、S7导通，其余开关器件关断。电源Vdc与电容C1、C2串联产生2Vdc的电压等级，后经过H桥的开关器件S1、S4对负载进行供电，逆变器输出电平为2Vdc，工作电流通路如图2所示。
工作模态2：开关器件S1、S4、S6、S8导通，其余开关器件关断。电源Vdc串联电容C1产生3Vdc/2的电压等级，后经过H桥的开关器件S1、S4对负载供电，逆变器输出电平为3Vdc/2，工作电流通路如图3所示。
工作模态3：开关器件S9导通，直流电源Vdc通过开关器件S5、S8、S9对分压电容C1、C2串联充电。另一方面，直流电源Vdc通过开关器件S1、S4对负载供电，逆变器输出电平为Vdc，工作电流通路如图4所示。
工作模态4：开关器件S4、S9、S10、S11导通，其余开关器件关断。电容C2通过辅助双向开关对负载供电，逆变器输出电平为Vdc/2，工作电流通路如图5所示。
工作模态5：开关器件S2、S4、S5、S8、S9导通，其余开关器件关断。直流电源Vdc通过开关器件S5、S8、S9对分压电容C1、C2串联充电。开关器件S2、S4导通构成续流回路，逆变器输出电平为0，工作电流通路如图6所示。
工作模态6：开关器件S3、S10、S11导通，其余开关器件关断。电容C1通过辅助双向开关对负载供电，逆变器输出电平为-Vdc/2，工作电流通路如图7所示。
工作模态7：开关器件S2、S3、S5、S8、S9导通，直流电源Vdc通过开关器件S5、S8、S9对分压电容C1、C2串联充电。另一方面，直流电源Vdc通过开关器件S2、S3对负载供电，逆变器输出电平为-Vdc，工作电流通路如图8所示。
工作模态8：开关器件S2、S3、S5、S7导通，其余开关器件关断。电源Vdc串联电容C1产生3Vdc/2的电压等级，后经过H桥的开关器件S2、S3对负载供电，逆变器输出电平为-3Vdc/2，工作电流通路如图9所示。
工作模态9：开关器件S2、S3、S6、S7导通，其余开关器件关断。电源Vdc与电容C1、C2串联产生2Vdc的电压等级，后经过H桥的开关器件S2、S3对负载进行供电，逆变器输出电平为-2Vdc，工作电流通路如图10所示。
逆变器中电容C1与C2的充电回路不包含负载，电容的充电时间和充电电流均与负载无关，并且两电容的充放电工作状态对称相同，能够实现电容电压的自均衡。
无论负载电流的方向如何，逆变器各个工作模态的输出电平均不发生变化，逆变器能够独立应用于感性负载，提供无功功率。
逆变器中的开关管S1～S11可采用MOSFET或IGBT全控型功率器件中的任意一种。
逆变器中电容C1与C2的充放电工作状态对称相同，两电容的规格参数一致。
图11所示为一个工作周期中各个开关管的控制信号与逆变器输出电平的关系图，图12示出了方波信号与逆变器输出信号的关系图，在逆变器每种工作模态下，针对每个开关管，选择四个方波信号中的某几个进行逻辑组合，从而得到各个开关管的控制信号，根据控制信号控制各个开关管从而实现逆变器的输出。
确定方波的过程包括：逆变器的调制策略采用特定谐波消除法，通过优化开关器件的开关时刻，特定地消除目标谐波，进而使输出电压谐波含量降低；并且，该调制方式下，开关器件的开关频率与基波频率相近，能有效降低开关器件的开关频率。根据波形合成原理，九电平阶梯波看成4个与输出阶梯波同频率的方波Voi(i＝1,2,3,4)叠加而成，方波的幅值和初始导通角分别为±Vdc/2和θi，其中：0＜θ1＜θ2＜θ3＜θ4＜π/2。
方波Voi的傅里叶展开式可表示为：
Figure GDA0002567832320000081
输出电压Vo的傅里叶展开式可表示为：
Figure GDA0002567832320000082
基波幅值调制度Mof为：
Figure GDA0002567832320000083
输出波形的总谐波畸变THD为：
Figure GDA0002567832320000084
选择消除5、7、11次谐波，各个方波初始导通角的数学计算方程组如下：
Figure GDA0002567832320000085
通过计算各个方波的初始导通角度，选择性地消除低次谐波，能够大幅改善输出电压的波形质量。
根据上述调制方式对逆变器进行调制，图13、图14分别为本实施例中逆变器输出电压和负载电流实例波形图，逆变器输出电压为理想的9电平阶梯波，负载电流为平滑的正弦波。
综上所述，本发明提供了一种单输入开关电容多电平逆变器及其调制方法，逆变器基于开关电容结构的串并联转换，能够以较少的功率器件产生更多的输出电平，简化了拓扑结构，降低了输出谐波含量，具有器件数量少、控制简单、单电源输入、电容自均压以及独立应用于感性负载等优点。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种单输入开关电容多电平逆变器，其特征在于：包括用于连接电源的逆变器输入端、开关电容、辅助双向开关、H桥以及用于连接负载的逆变器输出端；
所述开关电容包括五个开关器件S5、S6、S7、S8和S9，所述开关器件S5的发射极和开关器件S6的集电极均连接所述逆变器输入端的正极，所述开关器件S7的发射极和开关器件S8的集电极均连接所述逆变器输入端的负极；
所述开关器件S5的集电极与开关器件S6的发射极之间设置电容C1，所述开关器件S5的集电极连接电容C1的正极，开关器件S6的发射极连接电容C1的负极；所述开关器件S6的发射极和开关器件S7的集电极分别连接开关器件S9的集电极和发射极；所述开关器件S7的集电极与开关器件S8的发射极之间设置电容C2，所述开关器件S7的集电极连接电容C2的正极，开关器件S8的发射极连接电容C2的负极；所述开关器件S5的集电极和开关器件S8的发射极连接所述H桥的输入端；
所述辅助双向开关包括两个反向串联的开关器件S10和S11；
所述开关器件S9的集电极通过所述辅助双向开关连接所述H桥的第一输出端，H桥的第一输出端连接负载的一端，H桥的第二输出端连接负载的另一端，H桥的两个输出端分别作为所述逆变器的两个输出端。
2.根据权利要求1所述的单输入开关电容多电平逆变器，其特征在于：所述H桥包括四个开关器件S1、S2、S3和S4，所述开关器件S1和开关器件S2串联组成第一桥臂，所述开关器件S3和开关器件S4串联组成第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂并联；所述开关器件S1和开关器件S2之间设置所述H桥的第一输出端，所述开关器件S3和开关器件S4之间设置所述H桥的第二输出端。
3.根据权利要求1或2所述的单输入开关电容多电平逆变器，其特征在于：所述开关器件为IGBT。
4.根据权利要求3所述的单输入开关电容多电平逆变器，其特征在于：所述电容C1和电容C2的规格参数一致。
5.一种权利要求1所述的单输入开关电容多电平逆变器的调制方法，其特征在于：根据所述逆变器中开关器件的导通情况，所述逆变器包括九种不同的工作模态，在每种工作模态下，根据所述逆变器的输出电平确定所述逆变器中各个开关器件的控制信号，所述控制信号由四个方波确定，包括：
四个方波为Voi(i＝1,2,3,4)，所述方波的幅值和初始导通角分别为±Vdc/2和θi，其中：0＜θ1＜θ2＜θ3＜θ4＜π/2，Vdc为所述逆变器连接的电源电压；
方波Voi的傅里叶展开式可表示为：
Figure FDA0002567832310000021
所述逆变器的输出电压Vo的傅里叶展开式为：
Figure FDA0002567832310000022
基波幅值调制度Mof为：
Figure FDA0002567832310000023
所述逆变器的输出波形的总谐波畸变THD为：
Figure FDA0002567832310000024
消除5、7、11次谐波，各个方波初始导通角的计算方程组如下：
Figure FDA0002567832310000031
通过计算得到各个方波的初始导通角。
6.根据权利要求5所述的调制方法，其特征在于：所述逆变器的九种工作模态分别为：
工作模态1：控制开关器件S1、S4、S6、S7导通，控制其余开关器件关断；
工作模态2：控制开关器件S1、S4、S6、S8导通，控制其余开关器件关断；
工作模态3：控制开关器件S1、S4、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态4：控制开关器件S4、S9、S10、S11导通，控制其余开关器件关断；
工作模态5：控制开关器件S2、S4、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态6：控制开关器件S3、S10、S11导通，控制其余开关器件关断；
工作模态7：控制开关器件S2、S3、S5、S8、S9导通，控制其余开关器件关断；
工作模态8：控制开关器件S2、S3、S5、S7导通，控制其余开关器件关断；
工作模态9：控制开关器件S2、S3、S6、S7导通，控制其余开关器件关断。
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