CN110045678B - 一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法包括：向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序。本申请实施例通过程序调度设备向数控设备发送预先存储的程序信息，再接收数控设备发送的程序请求并返回对应的程序，使得数控设备可以更快地切换加工程序。

Description

一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及数字控制领域，具体而言，涉及一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着工业4.0的提出，精加工中的数控机床(Computerized Numerical Control，CNC)使用的越来越多，CNC加工精度高，效率高，可加工的工件范围广等优点，深受制造业的欢迎。CNC在加工时不同形状的工件时只需要切换其相应的加工程序即可。但是部分CNC不论是存储空间还是运行空间都极其有限，因此并不是所有的加工程序都能存储在CNC空间中的，尤其是加工复杂工件时，其加工程序会比较大。

传统的CNC在切换加工程序时，需要将加工程序从电脑拷贝到PC卡中，再将PC卡插入CNC中，切换加工程序的过程比较繁琐，也很浪费时间。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质，以改善传统CNC在加工时切换程序耗时过长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种程序调度方法，包括：向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序。

本申请实施例通过程序调度设备向数控设备发送预先存储的程序信息，再接收数控设备发送的程序请求并返回对应的程序，使得数控设备可以更快地切换加工程序。

进一步地，在向数控设备发送多个程序信息之前，所述方法还包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，所述程序集包括至少一个程序。

本申请实施例通过接收终端发送的程序集，并将程序集中带有的程序存储至存储区，使得后续数控设备在进行程序切换的过程中无需再次与终端进行通讯，由此加快了数控设备的加工效率。

进一步地，所述存储区包括存储缓冲区和存储读写区，所述接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集中的程序存入所述存储缓冲区；将所述存储缓冲区中每一程序的程序信息与所述存储读写区中程序的程序信息进行匹配；若匹配成功，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

本申请实施例通过将存储区分为存储读写区和存储缓冲区，若需要对某一程序进行更新时，可以先将存储缓冲区的每一程序对应的程序信息与存储读写区中程序的程序信息进行匹配，如果成功，则将存储读写区中对应的程序替换为存储缓冲区中对应的程序，由此来节约存储区的存储空间。

进一步地，所述将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序，包括：获取所述存储读写区的工作状态，所述工作状态包括读取状态或非读取状态；若所述工作状态为非读取状态，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

本申请实施例通过在程序更新前对存储读取区的状态进行判断，如果程序调度设备正在向数控设备传送程序，则等待程序传送完成再对存储读取区的数据进行更新，以此来防止传输程序的过程中因为更新程序导致数控设备崩溃的情况发生。

进一步地，在向数控设备发送多个程序信息之前，所述方法还包括：与所述数控设备通过SMB协议、FTP协议和/或PCMCIA协议进行通讯，与终端通过SMB协议和/或FTP协议进行通讯。

本申请实施例通过多种协议与数控设备进行通讯，使得程序调度设备可以将预先存储的程序传送至数控设备内，通过多种协议与终端进行通讯，可以预先接收并存储终端发送至程序调度设备的程序。

第二方面，本申请实施例提供了一种程序调度装置，包括：发送信息模块，用于向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；接收模块，用于接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；发送程序模块，用于根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序。

本申请实施例通过程序调度设备向数控设备发送预先存储的程序信息，再接收数控设备发送的程序请求并发送对应的程序，以此来加快数控设备切换加工程序的效率。

第三方面，本申请实施例提供了一种程序调度设备，包括：处理器、通讯模块和存储器；所述处理器与所述通讯模块连接，所述通讯模块与数控设备连接，所述通讯模块用于与所述数控设备进行通讯，所述通讯模块还与终端连接，所述通讯模块还用于与所述终端进行通讯；所述处理器与所述存储器连接，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。

本申请实施例通过程序调度设备向数控设备发送预先存储的程序信息，再接收数控设备发送的程序请求并发送对应的程序，以加快数控设备切换加工程序的效率。

第四方面，本申请实施例还提供了一种程序调度系统，包括：上述的程序调度设备和与所述程序调度设备连接的数控设备。

本申请实施例通过程序调度设备向数控设备发送预先存储的程序信息，再接收数控设备发送的程序请求并发送对应的程序，以加快数控设备切换加工程序的速度。

进一步地，所述系统还包括与所述程序调度设备连接的终端。

本申请实施例通过接收终端发送的程序集，并将程序集中带有的程序存储至存储区，使得后续数控设备在进行程序切换的过程中无需再次与终端进行通讯，由此加快了数控设备切换程序的速度，提高了数控设备的加工效率。

第五方面，本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种程序调度方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种程序调度装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种程序调度设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种程序调度系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本申请实施例提供的一种程序调度方法的流程示意图，如图1所示，本申请实施例提供了一种程序调度方法，包括：

步骤110：向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应。

在具体的实施过程中，程序调度设备可以预先存储多个程序，然后程序调度设备可以按照预先设定的第一规则向数控设备发送与多个程序对应的程序信息。

值得说明的是，预先设定的第一规则可以为程序调度设备按照预先设定的时间间隔，向数控设备发送多个程序信息，时间间隔可以为1s、2s或者5s，其中时间间隔可以根据实际的数控设备的平均加工工件时间进行调整。预先设定的第一规则还可以为在程序调度设备内部预先存储的程序更新后，再由程序调度设备向数控设备发送多个程序信息。预先设定的第一规则还可以为在程序调度设备接收到数控设备发送的表明数控设备空闲的信号后，向对应的数控设备发送多个程序信息。具体的程序调度设备向数控设备发送多个程序信息的第一规则可以根据实际的数控设备加工情况进行调整。

并且，程序调度设备可以向一个数控设备发送程序信息，也可以向多个数控设备发送程序信息。若程序调度设备向多个数控设备发送程序信息时，可以同时向多个数控设备发送程序信息，也可以按照每一数控设备对应的优先级依次向数控设备发送程序信息。而数控设备的优先级可以根据多个数控设备的加工流程进行设定，也可以根据数控设备的加工时长进行设定。

举例来说，有数控设备A、数控设备B和数控设备C，在加工一个工件时，需要数控设备A对工件进行第一步加工，加工时长为10分钟；需要数控设备C对工件进行第二步加工，加工时长为50分钟，需要数控设备B对工件进行第三步加工，加工时长为20分钟。

如果程序调度设备同时向多个数控设备发送多个程序信息，则程序调度设备可以同时向数控设备A、数控设备B和数控设备C发送多个程序信息。

如果程序调度设备按照优先级依次向多个数控设备发送多个程序信息，并假设按照加工流程对数控设备设定优先级，则可以将数控设备A的优先级设为1，将数控设备C的优先级设为2，将数控设备B的优先级设为3。程序调度设备可以按照加工流程的优先级，依次向数控设备A、数控设备C和数控设备B发送多个程序信息。

如果程序调度设备按照优先级依次向多个数控设备发送多个程序信息，并假设按照加工时长对数控设备设定优先级，则可以将数控设备C的优先级设为1，将数控设备B的优先级设为2，将数控设备A的优先级设为3。程序调度设备可以按照加工时长的优先级，依次向数控设备C、数控设备B和数控设备A发送多个程序信息。

其中，数控设备优先级可以为操作人员预先进行设定，也可以为程序调度设备根据数控设备的参数和预先设定的程序进行设定。优先级的类别和设定方法可以根据实际的数控设备加工需求进行调整。

还需要说明的是，数控设备可以是数控机床(Computerized Numerical Control，CNC)，而数控机床可以是数控车床、数控钻床、数控镗床、数控铣床或者是其他类型的数控机床。数控设备的类型可以根据实际加工工件的需求进行选择，而程序调度设备预先存储的多个程序的类型可以根据数控设备的类型进行选择。并且，程序信息可以为与程序对应的名称、图片、关键参数以及其他程序特征，具体的程序信息可以根据实际的程序特征进行调整。

步骤120：接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息。

在具体的实施过程中，数控设备在接收到程序调度设备发送的多个程序信息后，为了后续的工件加工，可以根据多个程序信息，在与多个程序信息对应的程序中，选择一个或者多个目标程序。数控设备再将程序请求信息返回给程序调度设备，其中，程序请求信息包括了目标程序信息。

值得说明的是，目标程序信息可以为多个，也可以为一个，每一目标程序信息与数控设备选择的一个目标程序对应。程序调度设备接收到的程序请求信息还可以包括与数控设备对应的标识码，每一数控设备可以对应一个标识码。

并且，数控设备接收到多个程序信息后，可以是操作人员在数控设备上查看多个程序信息后，根据程序信息选择一个或者多个程序作为目标程序，然后操作人员通过数控设备发送与目标程序对应的目标程序信息。在数控设备接收到多个程序信息后，还可以是数控设备根据预先设定的加工流程，根据程序信息选择一个或者多个程序作为目标程序，然后发送与目标程序对应的目标程序信息。

步骤130：根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序。

在具体的实施过程中，程序调度设备可以将接收到的目标程序信息与预先存储多个程序对应的程序信息进行匹配，若匹配成功，则将与目标程序信息对应的程序按照预设设定的第二规则发送至数控设备。由此，本实施例通过程序调度设备预先存储程序，并向数控设备发送多个与程序对应的程序信息，根据数控设备从多个程序信息中选择的目标程序信息，将对应的程序发送至数控设备。使得数控设备在加工过程中需要切换程序时，无需再次与终端进行通讯，加快了数控设备切换程序的速度，提高了数控设备加工工件的效率。

值得说明的是，程序调度设备接收到的程序请求信息中的目标程序信息，实际上为数控设备根据程序调度设备发送的程序信息，选择的一个或者多个目标程序对应的目标程序信息。程序请求信息还可以包括对于数控设备对应的标识码，若程序调度设备接收到多个程序请求信息，就可以根据程序请求信息中的标识码，得知是哪一数控设备发送的程序请求信息。程序调度设备还可以根据与标识码对应的目标程序信息，将与目标程序信息对应的程序发送至与标识码对应的数控设备。

其中，预先设定的第二规则可以为程序调度设备按照预先设定的时间间隔，向数控设备发送与目标程序信息对应的程序，时间间隔可以为1s、2s或者5s，其中时间间隔可以根据实际的数控设备的平均加工工件时间进行调整。预先设定的第二规则还可以为在程序调度设备接收到数控设备发送的表明数控设备空闲的信号后，向对应的数控设备与目标程序信息对应的程序。具体的程序调度设备向数控设备发送与目标程序信息对应的程序的规则可以根据实际的数控设备加工情况进行调整。

在上述实施例的基础上，在步骤110之前，所述方法还包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，所述程序集包括至少一个程序。

在具体的实施过程中，程序调度设备还可以与终端进行通讯，程序调度设备可以接收终端发送的程序集并预先进行存储。其中，程序集可以包括一个程序，也可以包括多个程序。使得后续数控设备在进行程序切换的过程中无需再次与终端进行通讯，由此加快了数控设备的加工效率。

值得说明的是，终端向程序调度设备发送至少一个程序，可以是工作人员在终端进行操作，向程序调度设备发送后续数控设备需要的程序，也可以是工作人员在终端对程序调度设备中预先存储的程序进行了更新，并将更新后的程序发送至程序调度设备进行更新。也可以是终端按照预设流程向程序调度设备发送程序。

还需要说明的是，终端向程序调度设备发送的程序集还可以包括程序查看指令，比如，操作人员想要查看程序调度设备中存储的程序，以便操作人员判断程序调度设备中的程序是否需要更新，则可以通过终端向程序调度设备发送的程序集中包括程序查看指令，以此指示程序调度设备向终端返回与预先存储的多个程序对应的程序信息。并且，终端向程序调度设备发送的程序集还可以包括程序修改指令，比如程序调度设备中有一程序已经不再适用，需要进行删除，则可以通过终端向程序调度设备发送的程序集中包括程序修改指令，指示程序调度设备删除对应的程序。

其中，终端可以为个人电脑，也可以为手机，还可以为平板电脑，或者是其他的数据服务器，具体的终端类型可以根据实际数据传输需求进行选择。

在上述实施例的基础上，所述存储区包括存储缓冲区和存储读写区，所述接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集中的程序存入所述存储缓冲区；将所述存储缓冲区中每一程序的程序信息与所述存储读写区中程序的程序信息进行匹配；若匹配成功，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

在具体的实施过程中，程序调度设备的存储区可以包括存储缓冲区和存储读写区，程序调度设备的存储缓冲区用于接收终端发送的程序集，并将程序集中的程序存入至存储缓冲区中。程序调度设备的存储读写区用于将存储缓冲区的程序存入存储读写区，并且程序调度设备可以将存储读写区的程序和与存储读写区中程序对应的程序信息发送至数控设备。程序调度设备在将终端的程序存入存储缓冲区后，可以将存储缓冲区中每一程序的程序信息与存储读写区中程序的程序信息进行匹配。若匹配成功，则将存储读写区中匹配成功的程序信息对应的程序，替换成存储缓冲区中对应的程序。使得终端发送的程序在存入存储读写区时，可以通过匹配程序信息，判断存储缓冲区的程序是否为存储读写区的程序的更新版本，如果匹配成功，则将存储读写区中对应的程序替换为存储缓冲区中对应的程序，由此来节约存储区的存储空间。

值得说明的是，若匹配不成功，则将存储缓冲区中匹配不成功的程序信息对应的程序存入存储读写区。并且，在完成了存储缓冲区所有程序的程序信息与存储读写区中程序的程序信息匹配后，可以将存储缓冲区的程序清空，以便程序调度设备接收终端发送新的程序集，并将新的程序集中的新的程序存入存储缓冲区。

举例来说，终端向程序调度设备发送了程序集，其中，程序集包括程序A、程序B和程序C。程序调度设备则将程序A、程序B和程序C存入存储缓冲区，其中，存储读写区中包括程序a、程序c和程序d。则将存储缓冲区中每一程序的程序信息与存储读写区中程序的程序信息进行匹配，若存储缓冲区中程序A的程序信息与存储读写区中程序a的程序信息匹配成功，则将存储读写区中的程序a替换成存储缓冲区中的程序A。若存储缓冲区中程序C的程序信息与存储读写区中程序c的程序信息匹配成功，则将存储读写区中的程序c替换成存储缓冲区中的程序C。若存储缓冲区中的程序B与存储读写区中的程序a的程序信息不匹配，存储缓冲区中的程序B与存储读写区中的程序c的程序信息不匹配，存储缓冲区中的程序B与存储读写区中的程序d的程序信息不匹配，则将存储缓冲区中的程序B直接存入存储读写区。当完成了存储缓冲区中所有程序的程序信息与存储读写区中所有程序的程序信息的匹配后，存储缓冲区的程序进行了清空，并且，存储读写区中包括程序A、程序B、程序C和程序d。

在上述实施例的基础上，所述将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序，包括：获取所述存储读写区的工作状态，所述工作状态包括读取状态或非读取状态；若所述工作状态为非读取状态，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

在具体的实施过程中，在将存储读写区的程序替换为存储缓冲区中的程序之前，先判断存储读写区的工作状态。如果存储读写区的工作状态为非读取状态，即：程序调度设备未向数控设备发送存储读写区中的程序，则将存储读写区的程序替换为存储缓冲区中的程序。通过预先判断存储读写区的工作状态，以此来防止在向数控设备传输程序的过程中，由于更新程序导致数控设备发生崩坏。

值得说明的是，若存储读写区的工作状态为读取状态，则按照预设时间间隔再次判断存储读写区的工作状态，直到存储读写区的工作状态变为非读取状态。其中，预设时间间隔可以为1s、2s或者5s，预设时间间隔可以根据实际的程序调度设备发送程序的时间进行调整。

举例来说，如果需要将存储读写区的匹配成功的程序e替换成存储缓冲区对应的程序E，则判断存储读写区的工作状态。如果存储读写区的工作状态为读取状态，则可以间隔1s再次判断存储读写区的工作状态。如果再次判断存储读写区的工作状态时，存储读写区的工作状态变为非读取状态，则将存储读写区的程序e替换成存储缓冲区对应的程序E，存储读写区即包括程序E。

在上述任一实施例的基础上，在步骤110之前，所述方法还包括：与所述数控设备通过SMB协议、FTP协议、PCMCIA协议和/或PCMCIA协议进行通讯，与终端通过SMB协议和/或FTP协议进行通讯。

在具体的实施过程中，程序调度设备可以通过SMB协议和/或FTP协议与数控设备进行通讯，即程序调度设备可以通过网线、以太网或者WIFI等网络方式与数控设备连接进行通讯。并且程序调度设备还可以通过TCP/UDP协议和PCMCIA协议与数控设备进行通讯，即程序调度设备可以通过网口与数控设备的PCMCIA口连接进行通讯。通过设置多种通讯协议在数控设备没有PCMCIA口时，也可以使数控设备通过网线、以太网或者WIFI等网络方式与程序调度设备进行连接通讯，使得程序调度设备可以与大部分数控设备进通讯，增加了程序调度设备的应用范围。

其中，如果程序调度设备通过网口与数控设备的PCMCIA口连接，则可以根据TCP/UDP协议和PCMCIA协议将程序信息和程序进行相互转换，并撰写相关的驱动，以使程序调度设备通过网口与数控设备的PCMCIA口连接成功进行通讯。

同时，如果程序调度设备的PCMCIA口与数控设备的PCMCIA口连接，则可以通过PCMCIA协议进行通讯。

并且，如果程序调度设备与数控设备成功进行通讯后，则数控设备可以通过数控设备内置的客户端，直接查看程序调度设备上预先存储的多个程序对应的程序信息，并可以根据多个程序信息选择目标程序信息对应的程序，使得数控设备将对应的程序发送至数控设备进行加工。

还需要说明的是，程序调度设备可以通过SMB协议和/或FTP协议与终端进行通讯，即程序调度设备可以通过网线、以太网或者WIFI等网络方式与终端连接进行通讯。

并且，如果程序调度设备与终端成功进行通讯后，则终端可以通过终端内置的客户端，将程序集传送至程序调度设备，其中，程序集包括至少一个程序。终端还可以通过客户端直接查看程序调度设备上预先存储的多个程序对应的程序信息，并可以根据多个程序信息选择需要删去的程序对应的程序信息，使得终端发送的程序集包括程序修改指令，程序修改指令中包括需要删去的程序对应的程序信息，使得程序调度设备删去对应的程序。

图2为本申请实施例提供的一种程序调度装置的结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供了一种程序调度装置200，包括：发送信息模块210，用于向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；接收模块220，用于接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；发送程序模块230，用于根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：接收程序模块，用于接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，所述程序集包括至少一个程序。

在上述实施例的基础上，所述存储区包括存储缓冲区和存储读写区，所述接收程序模块具体用于：接收终端发送的程序集，将所述程序集中的程序存入所述存储缓冲区；将所述存储缓冲区中每一程序的程序信息与所述存储读写区中程序的程序信息进行匹配；若匹配成功，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

在上述实施例的基础上，所述接收程序模块具体用于：获取所述存储读写区的工作状态，所述工作状态包括读取状态或非读取状态；若所述工作状态为非读取状态，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序。

在上述任一实施例的基础上，所述装置还包括：通讯协议模块，用于与所述数控设备通过SMB协议、FTP协议和/或PCMCIA协议进行通讯，与终端通过SMB协议和/或FTP协议进行通讯。

本申请实施例提供的程序调度装置200用于执行上述方法，其具体的实施方式与方法的实施方式一致，此处不再赘述。

请参照图3，图3示出了一种可应用于本申请实施例中的程序调度设备30的结构框图。程序调度设备30可以包括存储器301、存储控制器302、处理器303、外设接口304、输入输出单元305、显示单元306、通讯模块307。

所述存储器301、存储控制器302、处理器303、外设接口304、输入输出单元305、显示单元306各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。其中，所述程序调度设备30包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器301中，所述处理器303用于执行存储器301中存储的可执行模块。

其中，存储器301可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器303在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器303中，或者由处理器303实现。

处理器303可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器303可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器303也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口304将各种输入/输出装置耦合至处理器303以及存储器301。在一些实施例中，外设接口304，处理器303以及存储控制器302可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元305用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元305可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元306在所述程序调度设备30与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元306可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器303进行计算和处理。

通讯模块307与处理器303连接，所述通讯模块307与数控设备连接，所述通讯模块307用于与所述数控设备进行通讯，所述通讯模块307还与终端连接，所述通讯模块307还用于与所述终端进行通讯。其中，通讯模块可以包括至少两个网口，或者通讯模块可以包括至少一个PCMCIA口以及至少一个网口。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，所述程序调度设备30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

需要说明的是，该程序调度方法可以是由图3中示出的程序调度设备30来执行。因此，该程序调度方法的具体执行主体不应理解为对本申请实施例的限制。

图4为本申请实施例提供的一种程序调度系统的结构示意图，如图4所示，本申请实施例还提供了一种程序调度系统400，包括：上述的程序调度设备30和与所述程序调度设备30连接的数控设备40。

在具体的实施过程中，可以通过程序调度设备30的网口与数控设备40的网口连接，以实现程序调度设备30与数控设备40连接。也可以通过程序调度设备30的网口与数控设备40的PCMCIA口连接，以实现程序调度设备30与数控设备40连接。还可以通过程序调度设备30的PCMCIA口与数控设备40的PCMCIA口实现连接，以实现程序调度设备30与数控设备40连接。更可以通过以太网或者WIFI等网络方式，以实现程序调度设备30与数控设备40连接。本申请实施例通过将程序直接存储至程序调度设备30，通过向数控设备40发送程序列表，再接收数控设备40发送的程序请求并发送对应的程序，以加快数控设备40切换加工程序的效率。

值得说明的是，程序调度设备30还可以与多个数控设备40进行连接，数控设备40的数目不限定，可以根据实际加工工件的需求进行调整。

在上述实施例的基础上，所述系统还包括与所述程序调度设备30连接的终端50。

在具体的实施过程中，可以通过程序调度设备30的网口与终端50的网口连接，以实现程序调度设备30与终端50连接。还可以通过以太网或者WIFI等网络方式，以实现程序调度设备30与终端50连接。本申请实施例通过接收终端50发送的程序集，并将程序集中带有的程序存储至存储区，使得后续数控设备40在进行程序切换的过程中无需再次与终端50进行通讯，由此加快了数控设备40的加工效率。

值得说明的是，程序调度设备30还可以与多个终端50进行连接，终端50的数目不限定，可以根据实际传送程序的需求进行调整。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种程序调度方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法包括：向数控设备40发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；接收所述数控设备40返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备40从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；根据所述目标程序信息，向所述数控设备40发送与所述目标程序信息对应的程序。本申请实施例通过将程序预先存储至程序调度设备30，再通过程序调度设备30向数控设备40发送与程序对应的程序信息，再接收数控设备40发送的程序请求并返回对应的程序，使得数控设备40可以更快地切换加工程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种程序调度方法，其特征在于，包括：

向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；

接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；

根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序；

其中，在向数控设备发送多个程序信息之前，还包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，所述程序集包括：至少一个程序，以及程序查看指令或者程序修改指令；所述程序查看指令用于向所述终端返回与预先存储的多个程序对应的程序信息，所述程序修改指令用于修改或者删除所述预先存储的多个程序中的至少一个程序；

所述存储区包括存储缓冲区和存储读写区，所述接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集中的程序存入所述存储缓冲区；将所述存储缓冲区中每一程序的程序信息与所述存储读写区中程序的程序信息进行匹配；若匹配成功，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序；其中，所述将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序，包括：获取所述存储读写区的工作状态，所述工作状态包括读取状态或非读取状态；若所述工作状态为非读取状态，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序；若所述工作状态为读取状态，则按照预设时间间隔再次判断所述存储读写区的工作状态，直到所述存储读写区的工作状态变为非读取状态。

2.根据权利要求1项所述的程序调度方法，其特征在于，在向数控设备发送多个程序信息之前，所述方法还包括：

与所述数控设备通过SMB协议、FTP协议和/或PCMCIA协议进行通讯，与终端通过SMB协议和/或FTP协议进行通讯。

3.一种程序调度装置，其特征在于，包括：

发送信息模块，用于向数控设备发送多个程序信息，每一程序信息与预先存储在存储区的一个程序对应；

接收模块，用于接收所述数控设备返回的程序请求信息，所述程序请求信息包括所述数控设备从多个所述程序信息中选择的目标程序信息；

发送程序模块，用于根据所述目标程序信息，向所述数控设备发送与所述目标程序信息对应的程序；

其中，在向数控设备发送多个程序信息之前，还包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，所述程序集包括：至少一个程序，以及程序查看指令或者程序修改指令；所述程序查看指令用于向所述终端返回与预先存储的多个程序对应的程序信息，所述程序修改指令用于修改或者删除所述预先存储的多个程序中的至少一个程序；

所述存储区包括存储缓冲区和存储读写区，所述接收终端发送的程序集，将所述程序集存入所述存储区，包括：接收终端发送的程序集，将所述程序集中的程序存入所述存储缓冲区；将所述存储缓冲区中每一程序的程序信息与所述存储读写区中程序的程序信息进行匹配；若匹配成功，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序；其中，所述将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序，包括：获取所述存储读写区的工作状态，所述工作状态包括读取状态或非读取状态；若所述工作状态为非读取状态，则将所述存储读写区中匹配成功的所述程序信息对应的程序替换为所述存储缓冲区中对应的程序；若所述工作状态为读取状态，则按照预设时间间隔再次判断所述存储读写区的工作状态，直到所述存储读写区的工作状态变为非读取状态。

4.一种程序调度设备，其特征在于，包括：

处理器、通讯模块和存储器；

所述处理器与所述通讯模块连接，所述通讯模块与数控设备连接，所述通讯模块用于与所述数控设备进行通讯，所述通讯模块还与终端连接，所述通讯模块还用于与所述终端进行通讯；

所述处理器与所述存储器连接，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-2任一项所述的方法。

5.一种程序调度系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的程序调度设备和与所述程序调度设备连接的数控设备。

6.根据权利要求5所述的程序调度系统，其特征在于，所述系统还包括与所述程序调度设备连接的终端。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-2任一项所述的方法。

Images