CN110045433A - 一种空箱智能识别系统及识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机场安检领域，公开了一种空箱智能识别系统，包括物品传送模块、视觉检测模块和处理控制模块，所述物品传送模块传送放置物品的安检箱通过所示视觉检测模块；所述视觉检测模块对所述安检箱进行成像；所述处理控制模块通过电源线以及数据传输线与所述视觉检测模块相连，接收处理所述视觉检测模块传输的信息，识别所述安检箱是否为空箱，并为所述视觉检测模块供电。本发明能够自动识别分析处理成像信息，无需额外的工作人员整理检查空箱，提供了高效稳定可靠的保障，减少旅客安检物品遗漏的风险，降低了机场管理、工作人员和旅客行程的负担。
Description
技术领域
本发明涉及机场安检领域，尤其涉及一种空箱智能识别系统及识别方法。
背景技术
近年来，随着我国经济的蓬勃发展，外出出差旅游的个人、团体逐渐增加，因此对于服务业的发展也起着极大的推动作用。对于商务人士和旅客而言，外出通常都会携带大包小包的行李，这不仅加重了旅客的负担，而且极易在安检过程中发生遗漏行李现象。
然而，目前市场上针对这一类问题应用的空箱智能识别系统较少，且目前在机场使用的智能安检线体不具备智能空箱检测功能，需要人工判断旅客是否将物品全部取走。人工判断不仅效率低，常需要工作人员参与协助旅客整理空箱，而且容易在繁忙时遗漏物品，为机场管理、工作人员的工作和旅客的行程都带来了极大的负担。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种空箱智能识别系统及识别方法，提供一种高效、稳定、可靠的空箱智能判断方法，减少旅客安检遗漏物品的风险，更加方便旅客行程，且减小工作人员和机场管理的负担。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种空箱智能识别系统及识别方法，实现高效、稳定、可靠判断空箱，减少旅客安检遗漏物品的风险，更加方便旅客行程，减小工作人员和机场管理的负担。
为实现上述目的，本发明提供了一种空箱智能识别系统，包括物品传送模块、视觉检测模块和处理控制模块，所述物品传送模块传送放置物品的安检箱通过所示视觉检测模块；所述视觉检测模块对所述安检箱进行成像；所述处理控制模块通过电源线以及数据传输线与所述视觉检测模块相连，接收处理所述视觉检测模块传输的信息，识别所述安检箱是否为空箱，并为所述视觉检测模块供电。
进一步地，所述物品传送模块包括传送带和传送带驱动。
进一步地，所述视觉检测模块包括光电传感器、成像装置和红外线光源，所述光电传感器位于所述视觉检测模块的入口位置，感应所述安检箱；所述成像装置通过支架固定于所述物品传送模块上方，对传送到所述成像装置正下方的所述安检箱进行成像；所述红外线光源安装于所述成像装置下方，辅助成像。
进一步地，所述处理控制模块包括控制电柜、工控一体机和警示设备，所述工控一体机位于所述控制电柜中，通过所述数据传输线与所述视觉检测模块和警示设备相连；所述工控一体机中安装视觉处理模块，处理所述视觉检测模块传输的信息，控制所述警示设备发出警示；所述控制电柜通过所述电源线为所述视觉检测模块提供电源。
进一步地，所述成像装置通过所述支架调整到合适的高度，使所述成像装置能对整个安检箱进行成像。
进一步地，所述成像装置可采用照相机或灰度仪任一种方式，所述成像装置安装后需要调整好焦距。
进一步地，所述警示设备采用声光报警系统。
进一步地，所述工控一体机上具有显示模块，显示所述安检箱中的图像。
本发明还提供了一种空箱智能识别方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一、传送带传送安检箱通过光电传感器；
步骤二、所述光电传感器感应到所述安检箱，触发成像装置对所述安检箱进行成像；
步骤三、所述成像装置传输成像信息到工控一体机的视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述成像信息与预设的空箱照片进行比对识别；若比对结果不同，说明所述安检箱中有遗留物品，则控制警示设备发出警示，并通过所述工控一体机显示界面显示出当前所述安检箱中的图像，并标记出所述遗留物品的位置；若所述成像信息与所述空箱照片比对一致，则所述传送带自动把无遗留物品的所述安检箱送到下层回流线体。
进一步地，所述步骤三中所述安检箱中有遗留物品的情况，所述成像装置会以1s每次的频率持续成像并发出警示，直到所述成像信息与所述空箱照片比对一致。
和现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
(1)采用视觉处理模块图像信息，不受物品颜色的影响，可以准确判断空箱情况；
(2)采用红外线光源，不受光线影响，可以在黑暗的情况下照常识别；
(3)系统可以长时间自动稳定运行，更高效检测空箱情况，极大降低了旅客遗漏行李的风险，减小了机场管理和工作人员的负担。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的空箱智能识别系统组成示意图。
其中，1-滚筒传送带，2-光电传感器，3-照相机镜头，4-照相机，5-电源线以及数据传输线，6-三色灯光报警器，7-工控一体机，8-控制电柜，9-安检箱，10-红外线光源，11-支架，12-传送带驱动。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示，本发明的一个较佳实施例的空箱智能识别系统，包括物品传送模块、视觉检测模块和处理控制模块，所述物品传送模块传送放置物品的安检箱9通过所示视觉检测模块；所述视觉检测模块对所述安检箱进行成像；所述处理控制模块通过电源线以及数据传输线与所述视觉检测模块相连，接收处理所述视觉检测模块传输的信息，识别所述安检箱9是否为空箱，并为所述视觉检测模块供电。
其中，所述物品传送模块包括滚筒传送带1和传送带驱动12，物品置于安检箱9中后，放在所述滚筒传送带1上进行传送；所述视觉检测模块包括光电传感器2、照相机镜头3、照相机4和红外线光源10，所述光电传感器2固定于所述滚筒传送带1边缘、位于所述视觉检测模块的入口处，所述照相机4固定在支架11顶端、所述滚筒传送带1的正上方，所述支架11固定于所述滚筒传送带1边缘上，所述照相机镜头3朝下，所述红外线光源10安装于所述照相机镜头3的下方，使用前，需要调节支架调整照相机4的高度以及焦距，使其可以对所述安检箱9进行完整成像；所述处理控制模块包括控制电柜8、工控一体机7和三色灯光报警灯6，所述工控一体机7和所述三色灯光报警灯6位于所述控制电柜8上，所述控制电柜8为所述照相机4和所述红外线光源10供电，所述相机4、所述光电传感器2和所述三色灯光报警灯6通过电源线以及数据传输线5接入所述控制电柜8，与所述工控一体机7相连。
所述空箱智能识别系统工作时，首先所述安检箱9通过所述滚筒传送带1传送进入所述视觉检测模块，经过所述光电传感器2时，所述光电传感器2感应到所述安检箱9，并发出信号触发所述照相机4配合红外线光源10对所述安检箱9进行整体拍照，并传输照片到所述工控一体机7，所述视觉处理模块对所述照片与预设的空箱照片进行比对识别。若比对不一致、即所述安检箱9中有遗留物品，则触发工控一体机7控制所述三色灯光报警灯6报警，并通过工控一体机7显示模块显示出当前所述安检箱9中的图像，并标记出所述遗留物品的位置。所述照相机4会以1s每次的频率持续拍照并告警，并将照片传输到所述视觉处理模块进行比对，直到旅客把所述安检箱9中的物品全部取走后所述照片与所述空箱照片一致，所述滚筒传送带1将自动把无遗留物品的所述安检箱9传送到下层回流线体，完成一次空箱智能识别过程。
本发明通过所述视觉处理模块分析处理图像并智能控制各模块运行，提供了一个高效、可靠、稳定的保障，无需人工判断检查空箱情况，不仅减少了旅客遗漏物品的风险，也降低了工作人员和机场管理的负担。且所述视觉处理模块可长时间运行，不受物品颜色的影响，保持稳定、可靠的运行状态。另外红外线光源的使用，减少了各种反光、自然光的影响，且在黑暗中也可正常识别，提高了识别的精准度、保证了处理的稳定性和高效性。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种空箱智能识别系统，其特征在于，包括物品传送模块、视觉检测模块和处理控制模块，所述物品传送模块传送放置物品的安检箱通过所示视觉检测模块；所述视觉检测模块对所述安检箱进行成像；所述处理控制模块通过电源线以及数据传输线与所述视觉检测模块相连，接收处理所述视觉检测模块传输的信息，识别所述安检箱是否为空箱，并为所述视觉检测模块供电。
2.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述物品传送模块包括传送带和传送带驱动。
3.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括光电传感器、成像装置和红外线光源，所述光电传感器位于所述视觉检测模块的入口位置，感应所述安检箱；所述成像装置通过支架固定于所述物品传送模块上方，对传送到所述成像装置正下方的所述安检箱进行成像；所述红外线光源安装于所述成像装置下方，辅助成像。
4.如权利要求1所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述处理控制模块包括控制电柜、工控一体机和警示设备，所述工控一体机位于所述控制电柜中，通过所述数据传输线与所述视觉检测模块和警示设备相连；所述工控一体机中安装视觉处理模块，处理所述视觉检测模块传输的信息，控制所述警示设备发出警示；所述控制电柜通过所述电源线为所述视觉检测模块提供电源。
5.如权利要求3所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述成像装置通过所述支架调整到合适的高度，使所述成像装置能对整个安检箱进行成像。
6.如权利要求3所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述成像装置可采用照相机或灰度仪任一种方式，所述成像装置安装后需要调整好焦距。
7.如权利要求4所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述警示设备采用声光报警系统。
8.如权利要求4所述的空箱智能识别系统，其特征在于，所述工控一体机上具有显示模块，显示所述安检箱中的图像。
9.一种空箱智能识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、传送带传送安检箱通过光电传感器；
步骤二、所述光电传感器感应到所述安检箱，触发成像装置对所述安检箱进行成像；
步骤三、所述成像装置传输成像信息到工控一体机的视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述成像信息与预设的空箱照片进行比对识别；若比对结果不同，说明所述安检箱中有遗留物品，则控制警示设备发出警示，并通过所述工控一体机显示界面显示出当前所述安检箱中的图像，并标记出所述遗留物品的位置；若所述成像信息与所述空箱照片比对一致，则所述传送带自动把无遗留物品的所述安检箱送到下层回流线体。
10.如权利要求9所述的空箱智能识别方法，其特征在于，所述步骤三中所述安检箱中有遗留物品的情况，所述成像装置会以1s每次的频率持续成像并发出警示，直到所述成像信息与所述空箱照片比对一致。
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