CN110043605A - 一种弧面滚动啮合的精密齿轮副 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种弧面滚动啮合的精密齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮，所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面；所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘，两个圆盘相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠，相邻钢珠之间设置隔圈；所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。本发明结构简单，增大了啮合面积，磨损小，噪音小。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮副技术领域，具体为一种弧面滚动啮合的精密齿轮副。
背景技术
目前，在我国重工机械制造领域中的数控精密分度系统中的齿轮齿圈副、精密大型回转工作台齿轮齿圈副、精密大型减速箱齿轮齿圈副核心部件，是使用日本加茂精工株式会社的零背隙精密齿轮齿圈副“滚动圆柱线性”无间隙啮合的装配部件(见专利CN102913600A)，该部件齿面通过圆柱线性啮合重载滚动硬压，齿表面圆柱线性啮合面积小,在长期运行中齿表面容易受损，需要及时修复及更换部件，使用寿命短。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种弧面滚动啮合的精密齿轮副，其包括弧面齿轮和滚柱型齿轮，滚珠型齿轮通过其滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合，增大了啮合面积，磨损小，噪音小。
本发明技术方案如下：
一种弧面滚动啮合的精密齿轮副，其关键在于：
齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮，所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面；
所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘，两个圆盘相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠，相邻钢珠之间设置隔圈；所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。
进一步的，所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件，所述两个圆盘通过所述花键轴套件固定在所述轮盘轴的两端。
进一步的，所述滚珠型齿轮还包括两个盖板，所述盖板形状与所述圆盘适配，两个盖板通过螺钉分别固定盖设在两个圆盘的外端面。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明齿轮副由弧面齿轮和滚珠型齿轮组成，本发明将弧面齿轮的齿面上设计成凹圆弧面，凹圆弧面的尺寸与滚珠型齿轮上的钢珠适配，滚珠型齿轮通过滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮的凹圆弧面滚动啮合，进而增大啮合面积。这样在动力传动中，本发明齿轮副可相互精密啮合延着轨迹滚动展成传动，传动中有2到3颗齿紧密啮合，滚珠型齿轮即可公转又可自传，啮合过程中对齿面磨损小，产生噪音小，不产生间隙，进而延缓轨迹修复及更换磨损部件周期、增大了重载受硬压能力，填补了我国精密齿轮齿圈重载滚动传动的空白，替代高额进口精密齿轮齿圈副产品、降低了制造成本及制造周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A向剖视图；
图3为图1中弧面齿轮齿形的放大示意图Ⅱ；
图4为图1中弧面齿轮和滚柱型齿轮啮合的放大示意图Ⅰ；
附图中：1-弧面齿轮；101-齿面；102-螺纹孔；2-滚珠型齿轮；201-轮盘轴；202-圆盘；203-滚柱；204-滚针轴承；205-钢珠；206-隔圈；207-花键轴套件；208-盖板；209-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种弧面滚动啮合的精密齿轮副，包括弧面齿轮1和滚珠型齿轮2，所述弧面齿轮的齿面101呈凹圆弧面(见图3)，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面(见图4)。弧面齿轮1上设有多个定位螺纹孔102，用于弧面齿轮与工作台的安装连接。
如图2所示，所述滚珠型齿轮2包括轮盘轴201、该轮盘轴201两端固定设有两个圆盘202，两个圆盘202相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱203，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱203的两端均通过滚针轴承204可旋转地支承在所述圆盘202上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠205，相邻钢珠205之间设置隔圈206。
如图2所示，所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件207，所述两个圆盘202通过所述花键轴套件207固定在所述轮盘轴201的两端。所述滚珠型齿轮还包括两个盖板208，所述盖板形状与所述圆盘适配，两个盖板通过螺钉209分别固定盖设在两个圆盘的外端面。
本发明两个圆盘202通过花键轴套件207固定在轮盘轴201的两端形成轮盘架，滚柱203通过滚针轴承204可旋转地支承在两个圆盘202之间，滚柱上套设多个钢珠205，最后通过13盖板、14螺钉装配为完整的滚珠型齿轮。
本发明工作过程如下：
本发明齿轮副由弧面齿轮1和滚珠型齿轮2组成，本发明将弧面齿轮的齿面101上设计成凹圆弧面，凹圆弧面的尺寸与滚珠型齿轮上的钢珠适配，如图4所示，滚珠型齿轮通过滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮的凹圆弧面滚动啮合，进而增大啮合面积。这样在动力传动中，本发明齿轮副可相互精密啮合延着轨迹滚动展成传动，传动中有2到3颗齿紧密啮合，滚珠型齿轮即可公转又可自传，啮合过程中对齿面磨损小，产生噪音小，不产生间隙。延缓轨迹修复及更换磨损部件周期、增大了重载受硬压能力，填补了我国精密齿轮齿圈重载滚动传动的空白，替代高额进口精密齿轮齿圈副产品、降低了制造成本及制造周期。
本发明的齿轮副可用于机械手智能精密分度系统、重工、精密大型回转工作台及精密大型减速箱体的核心部件。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (3)
1.一种弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：
齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮，所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面；
所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘，两个圆盘相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠，相邻钢珠之间设置隔圈；所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。
2.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件，所述两个圆盘通过所述花键轴套件固定在所述轮盘轴的两端。
3.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：所述滚珠型齿轮还包括两个盖板，所述盖板形状与所述圆盘适配，两个盖板通过螺钉分别固定盖设在两个圆盘的外端面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110467061A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-19 | 杭州友邦演艺设备有限公司 | 一种舞台幕布收放装置 |
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| KR20070013424A (ko) * | 2005-07-26 | 2007-01-31 | 윤진목 | 동력전달장치 |
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| CN107035831A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-08-11 | 杨荣刚 | 分线精密齿轮传动机构 |
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