CN110040640A - 起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法，涉及销轴更换辅助装置技术领域，本发明提供的起重机吊臂销轴更换组件包括套管以及伸入套管第一端部的第一顶杆，其中：第一顶杆远离套管的一端用于与第一新销轴连接；套管远离第一顶杆的一端用于与其他物体相顶；第一顶杆与套管之间设有第一调节组件，第一调节组件用于调节第一顶杆伸出套管的距离，以使第一顶杆通过第一新销轴顶出起重机一个吊臂上的原有销轴。本发明提供的起重机吊臂销轴更换组件能够逐步顶出原有销轴，不会对起重机造成多次冲击，顶出原有销轴的同时，能够实现新销轴的安装，有效的降低了销轴更换难度。

Description

起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法

技术领域

本发明涉及销轴更换辅助装置技术领域，尤其是涉及一种起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法。

背景技术

当起重机吊臂长时间使用后需要分别更换起重机前吊臂上的销轴以及后吊臂上的销轴，传统更换塔机吊臂连接销轴的方式为，首先固定前吊臂或者后吊臂中两节子吊臂之间的相对位置，不断用力敲击原有销轴直至原始销轴掉落，再将新销轴插接在原销轴的位置，随后对另一个吊臂上的销轴进行更换。然而采用传统的拆卸方式会对起重机造成多次冲击，容易导致原有销轴拆卸后两节子吊臂上的销孔发生错位，而错位后再将两销孔进行对准十分的困难，不便于新销轴的安装，销轴更换难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法，能够有效降低销轴更换难度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种起重机吊臂销轴更换组件，包括套管以及伸入所述套管第一端部的第一顶杆，其中：

所述第一顶杆远离所述套管的一端用于与第一新销轴连接；

所述套管远离所述第一顶杆的一端用于与其他物体相顶；

所述第一顶杆与所述套管之间设有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节所述第一顶杆伸出所述套管的距离，以使所述第一顶杆通过所述第一新销轴顶出起重机一个吊臂上的原有销轴。

进一步地，所述第一调节组件包括设于所述第一顶杆上的第一外螺纹以及设于所述套管第一端部并与所述第一外螺纹配合的第一内螺纹。

进一步地，所述套管的外部设有用于手持的第一把手。

进一步地，还包括伸入所述套管第二端部的第二顶杆，所述第二顶杆远离所述套管的一端用于与第二新销轴连接；

所述第二顶杆与所述套管之间设有第二调节组件，所述第二调节组件用于调节所述第二顶杆伸出所述套管的距离，以使所述第二顶杆通过所述第二新销轴顶出所述起重机另一个吊臂上的原有销轴。

进一步地，所述第二调节组件包括设于所述第二顶杆上的第二外螺纹以及设于所述套管第二端部并与所述第二外螺纹配合的第二内螺纹。

第二方面，本发明还提供一种起重机吊臂销轴更换装置，包括第一方面中任一种所述的起重机吊臂销轴更换组件，还包括至少一个固定机构，所述固定机构用于安装在所述起重机的吊臂上，以锁定所述吊臂上两个子吊臂的相对位置。

进一步地，所述固定机构包括横向定位组件以及纵向定位组件，其中：

所述横向定位组件用于安装在所述起重机的吊臂上，以沿着横向限定两个所述子吊臂之间的相对位置；

所述纵向定位组件与所述横向定位组件连接，用于沿着纵向将两个所述子吊臂压紧在所述横向定位组件上，以沿着纵向限定两个所述子吊臂之间的相对位置；

所述横向、所述纵向以及所述吊臂的延伸方向两两相互垂直。

进一步地，所述横向定位组件包括第一压板本体、第二压板本体以及第一调节本体，其中：

所述第一压板本体和所述第二压板本体通过所述第一调节本体连接，且所述第一压板本体、所述第二压板本体以及所述第一调节本体之间形成用于两个所述子吊臂伸入的夹紧空间；

所述第一调节本体用于调节所述第一压板本体和第二压板本体之间的横向距离。

进一步地，所述第一压板本体上设有用于手持的第二把手。

进一步地，所述纵向定位组件包括固定板本体、第三压紧板本体和第二调节本体，所述第二调节本体分别与所述固定板本体和所述第三压紧板本体连接，其中：

所述固定板本体安装在所述第一调节本体上；

所述第三压紧板本体位于所述夹紧空间内；

所述第二调节本体用于调节所述第三压紧板本体与两个所述子吊臂之间的纵向距离，以沿着纵向将两个所述子吊臂压紧在所述第一调节本体上。

第三方面，本发明还提供一种起重机吊臂销轴更换方法，包括：

锁定吊臂上两个子吊臂之间的相对位置；

通过外力使得新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴。

进一步地，所述通过外力使得新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴，包括：

将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶；

将伸缩机构的第二端部与第一新销轴连接并带动所述第一新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴。

进一步地，所述将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶，包括：

所述第一端部与第二新销轴连接并通过所述第二新销轴与另一个吊臂上的原有销轴相顶。

本发明提供的起重机吊臂销轴更换组件、装置及方法能产生如下

有益效果：

在使用上述起重机吊臂销轴更换组件时，首先将套管远离第一顶杆的一端与其他物体相顶，并将第一顶杆端部上的第一新销轴与固定好的吊臂上的原始销轴相抵，随后通过第一调节组件加大第一顶杆伸出套管的距离，使得第一顶杆上的第一新销轴逐渐顶出起重机吊臂上的原有销轴，实现销轴的更换。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的起重机吊臂销轴更换组件能够逐步顶出原有销轴，与此同时实现第一新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，有效的降低了销轴更换难度。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的起重机吊臂销轴更换装置在使用时，通过固定机构固定住吊臂上两节子吊臂之间的相对位置，随后使用上述起重机吊臂销轴更换组件逐渐顶出原有销轴，与此同时实现第一新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，避免两节子吊臂上的销孔发生错位，有效降低了销轴更换难度。

本发明第三方面提供的起重机吊臂销轴更换方法中，首先锁定吊臂上两个子吊臂之间的相对位置，随后通过外力使得新销轴逐渐顶出吊臂上的原有销轴。相对于现有技术来说，本发明第三方面提供的起重机吊臂销轴更换方法中，逐渐顶出原有销轴的同时，能够实现新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，避免原始销轴拆卸后两节子吊臂上的销孔发生错位，方便销轴的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机吊臂的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机吊臂销轴更换装置的三维结构示意图；

图3为本发明实施例提供的A处局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的固定机构的三维结构示意图。

图标：1－套管；2－第一顶杆；3－第一新销轴；4－第一调节组件；5－原有销轴；6－吊臂；61－子吊臂；7－第一把手；8－第二顶杆；9－第二新销轴；10－第二调节组件；11－固定机构；111－横向定位组件；1111－第一压板本体；1112－第二压板本体；1113－第一调节本体；112－纵向定位组件；1121－固定板本体；1122－第三压紧板本体；1123－第二调节本体；12－第二把手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的起重机吊臂的三维结构示意图；图2为本发明实施例提供的起重机吊臂销轴更换装置的三维结构示意图；图3为本发明实施例提供的A处局部放大示意图；图4为本发明实施例提供的固定机构的三维结构示意图。

本发明第一方面的实施例在于提供一种起重机吊臂销轴更换组件，如图1至图4所示，包括套管1以及伸入套管1第一端部的第一顶杆2，其中：

第一顶杆2远离套管1的一端用于与第一新销轴3连接；

套管1远离第一顶杆2的一端用于与其他物体相顶；

第一顶杆2与套管1之间设有第一调节组件4，第一调节组件4用于调节第一顶杆2伸出套管1的距离，以使第一顶杆2通过第一新销轴3顶出起重机一个吊臂6上的原有销轴5。

在使用上述起重机吊臂销轴更换组件时，首先将套管远离第一顶杆的一端与其他物体相顶，并将第一顶杆端部上的第一新销轴与固定好的吊臂上的原始销轴相抵，随后通过第一调节组件加大第一顶杆伸出套管的距离，使得第一顶杆上的第一新销轴逐渐顶出起重机吊臂上的原有销轴，实现销轴的更换。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的起重机吊臂销轴更换组件能够逐步顶出原有销轴，与此同时实现第一新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，有效的降低了销轴更换难度。

其中，第一新销轴3可以为锥形销，其直径较大的一端与第一顶杆2连接。第一新销轴3可以与第一顶杆2卡接，也可以与第一顶杆2螺纹连接。

需要说明的是，凡是能够调节第一顶杆2伸出套管1距离的结构都可以是上述实施例所提及的第一调节组件4。例如第一调节组件4可以为液压缸、气压缸或者螺纹结构。

当第一调节组件4为液压缸时，液压缸可以设于套管1的外部，其固定端与套管连接，第一顶杆2可以部分伸出套管1与液压缸的伸缩端连接，套管上设有滑槽，当液压缸的伸缩端进行伸缩时，伸缩端带动第一顶杆2沿着滑槽滑动，使得第一顶杆2通过第一新销轴3顶出原有销轴5。

在一些实施例中，如图2所示，第一调节组件4可以包括设于第一顶杆2上的第一外螺纹以及设于套管1第一端部并与第一外螺纹配合的第一内螺纹。上述第一调节组件4结构简单，制造方便，能够降低上述起重机吊臂销轴更换组件的制造成本。

在使用时，转动套管1，使得套管1与第一顶杆2发生相对转动，由于套管1远离第一顶杆2的端部与其他物体相顶，因此，第一顶杆2相对于套管1转动的同时还会相对于套管轴向移动，从而通过第一新销轴顶出原始销轴。

在一些其他实施例中，套管1靠近第一顶杆2端部的内壁可以连接有螺母，螺母具有与第一顶杆2外螺纹配合的内螺纹。

在一些实施例中，当第一调节组件4为螺纹结构时，如图2所示，为了方便使用者转动套管1，套管1的外部设有用于手持的第一把手7。

其中，把手包括相对设置的第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的延伸方向均垂直于套管1的轴向。

在一些实施例中，为了使得上述起重机吊臂销轴更换组件能够同时更换两个吊臂上的销轴，如图2所示，上述起重机吊臂销轴更换组件还包括伸入套管1第二端部的第二顶杆8，第二顶杆8远离套管1的一端用于与第二新销轴9连接；第二顶杆8与套管1之间设有第二调节组件10，第二调节组件10用于调节第二顶杆8伸出套管1的距离，以使第二顶杆8通过第二新销轴9顶出起重机另一个吊臂6上的原有销轴5。

在使用时，第一调节组件调节第一顶杆2伸出套管1的距离，以使第一顶杆2通过第一新销轴3顶出一个吊臂6上的原有销轴5，与此同时，第二调节组件10调节第二顶杆8伸出套管1的距离，以使第二顶杆8通过第二新销轴9顶出另一个吊臂6上的原有销轴5，同时实现两个吊臂上销轴的更换，销轴更换效率更高。在上述过程中，第一新销轴3和第二新销轴9分别与两个原有销轴5相抵，使得上述起重机吊臂销轴更换组件受到一对平衡力，实现对两原有销轴5的更换。

需要说明的是，两个吊臂6之间的距离不易过大，避免更换过程中操作不稳定，两个吊臂6可以为起重机上的前吊臂和后吊臂。

需要说明的是，凡是能够调节第二顶杆8伸出套管1距离的结构都可以是上述实施例所提及的第二调节组件10。例如第二调节组件10可以为液压缸、气压缸或者螺纹结构。

当第二调节组件10为液压缸时，液压缸可以设于套管1的外部，其固定端与套管连接，第二顶杆8可以部分伸出套管1与液压缸的伸缩端连接，套管上设有滑槽，当液压缸的伸缩端进行伸缩时，伸缩端带动第二顶杆8沿着滑槽滑动，使得第二顶杆8通过第二新销轴9顶出另一个吊臂上的原有销轴5。

在一些实施例中，如图3所示，第二调节组件10包括设于第二顶杆8上的第二外螺纹以及设于套管1第二端部并与第二外螺纹配合的第二内螺纹。上述第二新销轴9结构简单，制造方便，能够降低上述起重机吊臂销轴更换组件的制造成本。

在至少一个实施例中，第一调节组件4和第二调节组件10均为螺纹结构。转动套管1时，套管1分别与第一顶杆2和第二顶杆8发生相对转动的同时，第一顶杆2和第二顶杆8还会相对于套管轴背向移动，从而通过第一新销轴和第二新销轴顶出两个吊臂上的原始销轴。

本发明第二方面的实施例提供一种起重机吊臂销轴更换装置，本发明第二方面的实施例提供的起重机吊臂销轴更换装置包括上述起重机吊臂销轴更换组件，还包括至少一个固定机构11，固定机构11用于安装在起重机的吊臂6上，以锁定吊臂6上两个子吊臂61的相对位置。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的起重机吊臂销轴更换装置在使用时，通过固定机构固定住吊臂上两节子吊臂之间的相对位置，随后使用上述起重机吊臂销轴更换组件逐渐顶出原有销轴，与此同时实现第一新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，避免两节子吊臂上的销孔发生错位，有效降低了销轴更换难度。

当固定机构11为一个时，上述起重机吊臂销轴更换装置用于对一个吊臂上的原始销轴进行更换；当固定机构11为两个时，上述起重机吊臂销轴更换装置可以包括第二顶杆8以及第二调节组件10，两个固定机构11分别对两个相对设置的吊臂进行固定，更换装置同时更换两个吊臂上的销轴。当固定机构11为三个或者三个以上时，可以首先对一个固定机构11所对应的销轴进行更换，也可以首先对两个固定机构11所对应的销轴进行更换，随后再对剩余固定机构11所对应的销轴进行更换。

在一些实施例中，为了使得固定机构11能够有效的对吊臂进行定位，如图4所示，固定机构11包括横向定位组件111以及纵向定位组件112，其中：横向定位组件111用于安装在起重机的吊臂6上，以沿着横向限定两个子吊臂61之间的相对位置；纵向定位组件112与横向定位组件111连接，用于沿着纵向将两个子吊臂61压紧在横向定位组件111上，以沿着纵向限定两个子吊臂61之间的相对位置；横向、纵向以及吊臂6的延伸方向两两相互垂直，即横向与纵向相互垂直，横向与吊臂6的延伸方向相互垂直，纵向与吊臂6的延伸方向相互垂直。

需要说明的是，凡是能够沿着横向限定两个子吊臂61之间相对位置的结构都可以是上述横向定位组件111。例如横向定位组件111可以包括两个压板，两个压板之间设有调节件，调节件能够调节两个压板之间的横向距离，以夹紧两个压板之间的吊臂；或者横向定位组件111可以包括横截面为U形的夹紧件和设于夹紧件上的调节件，夹紧件具有用于吊臂穿过的夹紧空间，调节件能够调节夹紧件上两个相对侧壁之间的距离，以使夹紧件夹紧夹紧空间内的吊臂。

具体地，在一些实施例中，如图4所示，横向定位组件111包括第一压板本体1111、第二压板本体1112以及第一调节本体1113，其中：第一压板本体1111和第二压板本体1112通过第一调节本体1113连接，且第一压板本体1111、第二压板本体1112以及第一调节本体1113之间形成用于两个子吊臂61伸入的夹紧空间；第一调节本体1113用于调节第一压板本体1111和第二压板本体1112之间的横向距离。

在使用时，面向图4的方向，首先取消第一调节本体1113与第一压板本体1111的连接，以及第一调节本体1113与第二压板本体1112的连接，将第一压板本体1111和第二压板本体1112分别设置于吊臂的左右两侧，随后使用第一调节本体1113将第一调节本体1113与第二压板本体1112进行连接，并逐渐缩小第一调节本体1113与第二压板本体1112之间的距离，直至第一调节本体1113和第二压板本体1112夹紧吊臂中的两个子吊臂，沿着横向锁定两个子吊臂的相对位置。

其中，第一调节本体1113可以包括多个液压缸、多个气压缸或者是多个螺栓螺母结构，等等。

为了使得上述第一调节本体1113的结构更加的简单，方便维修人员的使用，在至少一个实施例中，第一调节本体1113包括多个螺栓锁紧结构。如图4所示，面向图4的方向，第一调节本体1113可以包括八个螺栓锁紧结构，四个螺栓锁紧结构用于夹紧第一压板本体1111和第二压板本体1112之间的一个子吊臂，其中两个螺栓锁紧结构设于该子吊臂的上方，两个螺栓锁紧结构设于该子吊臂的下方；另外四个螺栓锁紧结构用于夹紧第一压板本体1111和第二压板本体1112之间的另一个子吊臂，其中两个螺栓锁紧结构设于该子吊臂的上方，两个螺栓锁紧结构设于该子吊臂的下方。螺栓锁紧结构包括螺栓和螺母，第一压板本体1111和第二压板本体1112上均设有用于螺栓穿过的通孔，螺栓贯穿第一压板本体1111和第二压板本体1112后，可以将螺母旋在螺栓上，以调节两个压板本体之间的横向距离。

第一调节本体1113也可以包括十二个、十六个等多个螺栓锁紧结构。

其中，第一压板本体1111可以包括一片压板，也可以包括多片压板。如图4所示，第一压板本体1111包括第一压板、第二压板以及设于第一压板和第二压板之间的连接板，还包括用于连接第一压板与连接板的第一连接件以及用于连接第二压板与连接板的第二连接件；第一压板用于与一个子吊臂相抵，第二压板用于与另一个子吊臂相抵。

其中，第一连接件可以分别与第一压板和连接板焊接或者螺丝连接，第二连接件可以分别与第二压板和连接板焊接或者螺丝连接。

在至少一个实施例中，为了使得第一压板本体1111的结构更加牢固，第一连接件分别与第一压板和连接板焊接，第二连接件分别与第二压板和连接板焊接。

其中，第一连接件和第二连接件可以为板体、方钢、角钢，等等。

在一些实施例中，为了方便维修人员的操作，如图4所示，第一压板本体1111上设有用于手持的第二把手12。

当第一压板本体1111包括第一连接件和第二连接件时，第一连接件上可以设有一个第二把手12，第二连接件上可以设有一个第二把手12。

需要说明的是，凡是能够沿着纵向限定两个子吊臂61之间相对位置的结构都可以是上述纵向定位组件112。例如纵向定位组件112可以包括一个压板和一个调节件，或者包括多个压板以及与多个压板一一对应连接的多个调节件，调节件的固定部与横向定位组件111连接，调节件的移动部与压板连接，调节件能够沿着纵向调节压板相对于第一调节本体1113的位置，以将两个子吊臂61压紧在第一调节本体1113上。

具体地，在一些实施例中，如图4所示，纵向定位组件112包括固定板本体1121、第三压紧板本体1122和第二调节本体1123，第二调节本体1123分别与固定板本体1121和第三压紧板本体1122连接，其中：固定板本体1121安装在第一调节本体1113上；第三压紧板本体1122位于夹紧空间内；第二调节本体1123用于调节第三压紧板本体1122与两个子吊臂61之间的纵向距离，以沿着纵向将两个子吊臂61压紧在第一调节本体1113上。

以第一调节本体1113包括螺栓锁紧结构为例进行具体说明，固定板本体1121安装在两个子吊臂61上放的螺栓锁紧结构上，具体地，如图2所示，固定板本体1121上设有用于螺栓穿过的通孔，在安装时，螺栓锁紧结构中的螺栓穿过上述通孔，实现固定板本体1121与第一调节本体1113的安装。当需要沿着纵向限定两个子吊臂61之间相对位置时，面向图4的方向，通过第二调节本体1123缩短第三压紧板本体1122与两个子吊臂61之间的纵向距离，以沿着纵向将两个子吊臂61压紧在两个子吊臂61下方的螺栓锁紧结构上。

其中，固定板本体1121可以包括一个固定板也可以包括多个固定板，为了使得上述固定板本体1121的结构更加的牢固，如图4所示，上述固定板本体1121包括两个相对平行设置的固定板。

其中，第二调节本体1123可以为液压缸、气压缸或者螺栓螺母结构，等等。在至少一个实施例中，为了使得上述第二调节本体1123的结构更加的简单，第二调节本体1123包括螺栓螺母结构。具体地，如图4所示，固定板本体1121上固定有螺母，螺栓与螺母螺纹连接，且螺母的端部与第三压紧板本体1122相抵，顺时针转动螺栓，螺栓会向下移动从而通过第三压紧板本体1122将两个子吊臂61压紧在第一调节本体1113上。

在一些其他的实施例中，为了方便螺母与固定板本体1121的连接，固定板本体1121上可以固定有安装板，螺母安装在安装板上。

本发明第三方面的实施例提供一种起重机吊臂销轴更换方法，包括：

锁定吊臂6上两个子吊臂61之间的相对位置；

通过外力使得新销轴逐渐顶出吊臂6上的原有销轴。

本发明第三方面提供的起重机吊臂销轴更换方法中，首先锁定吊臂上两个子吊臂之间的相对位置，随后通过外力使得新销轴逐渐顶出吊臂上的原有销轴。相对于现有技术来说，本发明第三方面提供的起重机吊臂销轴更换方法中，逐渐顶出原有销轴的同时，能够实现新销轴的安装，不会对起重机造成多次冲击，避免原始销轴拆卸后两节子吊臂上的销孔发生错位，方便销轴的更换。

其中，上述外力可以人工施加也可以通过伸缩机构进行施加。

在一些实施例中，通过外力使得新销轴逐渐顶出原有销轴，包括：将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶；将伸缩机构的第二端部与第一新销轴连接并带动第一新销轴逐渐顶出吊臂6上的原有销轴。

使用伸缩机构能够将原始销轴更稳定的顶出，并且不需要人工顶出，降低维修人员的工作量。

在一些实施例中，为了提高上述起重机吊臂销轴更换方法的更滑效率，将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶，包括：第一端部与第二新销轴连接并通过第二新销轴与另一个吊臂上的原有销轴相顶。

在上述步骤中由原有销轴充当其他物体，第一新销轴顶出一个吊臂上的原始销轴的同时，第二新销轴还能够顶出另一个吊臂上的原始销轴，有效的提高了销轴的更换效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种起重机吊臂销轴更换组件，其特征在于，包括套管以及伸入所述套管第一端部的第一顶杆，其中：

所述第一顶杆远离所述套管的一端用于与第一新销轴连接；

所述套管远离所述第一顶杆的一端用于与其他物体相顶；

所述第一顶杆与所述套管之间设有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节所述第一顶杆伸出所述套管的距离，以使所述第一顶杆通过所述第一新销轴顶出起重机一个吊臂上的原有销轴。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂销轴更换组件，其特征在于，所述第一调节组件包括设于所述第一顶杆上的第一外螺纹以及设于所述套管第一端部并与所述第一外螺纹配合的第一内螺纹。

3.根据权利要求2所述的起重机吊臂销轴更换组件，其特征在于，所述套管的外部设有用于手持的第一把手。

4.根据权利要求1所述的起重机吊臂销轴更换组件，其特征在于，还包括伸入所述套管第二端部的第二顶杆，所述第二顶杆远离所述套管的一端用于与第二新销轴连接；

所述第二顶杆与所述套管之间设有第二调节组件，所述第二调节组件用于调节所述第二顶杆伸出所述套管的距离，以使所述第二顶杆通过所述第二新销轴顶出所述起重机另一个吊臂上的原有销轴。

5.根据权利要求4所述的起重机吊臂销轴更换组件，其特征在于，所述第二调节组件包括设于所述第二顶杆上的第二外螺纹以及设于所述套管第二端部并与所述第二外螺纹配合的第二内螺纹。

6.一种起重机吊臂销轴更换装置，其特征在于，包括如权利要求1－5任一项所述的起重机吊臂销轴更换组件，还包括至少一个固定机构，所述固定机构用于安装在所述起重机的吊臂上，以锁定所述吊臂上两个子吊臂的相对位置。

7.根据权利要求6所述的起重机吊臂销轴更换装置，其特征在于，所述固定机构包括横向定位组件以及纵向定位组件，其中：

所述横向定位组件用于安装在所述起重机的吊臂上，以沿着横向限定两个所述子吊臂之间的相对位置；

所述纵向定位组件与所述横向定位组件连接，用于沿着纵向将两个所述子吊臂压紧在所述横向定位组件上，以沿着纵向限定两个所述子吊臂之间的相对位置；

所述横向、所述纵向以及所述吊臂的延伸方向两两相互垂直。

8.根据权利要求7所述的起重机吊臂销轴更换装置，其特征在于，所述横向定位组件包括第一压板本体、第二压板本体以及第一调节本体，其中：

所述第一压板本体和所述第二压板本体通过所述第一调节本体连接，且所述第一压板本体、所述第二压板本体以及所述第一调节本体之间形成用于两个所述子吊臂伸入的夹紧空间；

所述第一调节本体用于调节所述第一压板本体和第二压板本体之间的横向距离。

9.根据权利要求8所述的起重机吊臂销轴更换装置，其特征在于，所述第一压板本体上设有用于手持的第二把手。

10.根据权利要求8所述的起重机吊臂销轴更换装置，其特征在于，所述纵向定位组件包括固定板本体、第三压紧板本体和第二调节本体，所述第二调节本体分别与所述固定板本体和所述第三压紧板本体连接，其中：

所述固定板本体安装在所述第一调节本体上；

所述第三压紧板本体位于所述夹紧空间内；

所述第二调节本体用于调节所述第三压紧板本体与两个所述子吊臂之间的纵向距离，以沿着纵向将两个所述子吊臂压紧在所述第一调节本体上。

11.一种起重机吊臂销轴更换方法，其特征在于，包括：

锁定吊臂上两个子吊臂之间的相对位置；

通过外力使得新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴。

12.根据权利要求11所述的起重机吊臂销轴更换方法，其特征在于，所述通过外力使得新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴，包括：

将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶；

将伸缩机构的第二端部与第一新销轴连接并带动所述第一新销轴逐渐顶出所述吊臂上的原有销轴。

13.根据权利要求12所述的起重机吊臂销轴更换方法，其特征在于，所述将伸缩机构的第一端部与其他物体相顶，包括：

所述第一端部与第二新销轴连接并通过所述第二新销轴与另一个吊臂上的原有销轴相顶。