CN110037666A - 中医脉诊仪定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中医脉诊仪定位系统及方法。该装置包括脉搏波定位模组和脉搏波采集模组，所述脉搏波采集模组设置于所述脉搏波定位模组内部，所述脉搏波定位模组包括定位驱动电机以及定位本体，所述脉搏波采集模组包括脉搏传感器探头，所述脉搏传感器探头上设置有压力传感器，用于采集所述脉搏传感器探头与采集部位的压力值；该方法包括步骤：控制定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位，以及控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。本发明能够精确定位脉搏波信号采集的位置，提高脉搏波采集的准确性，降低中医脉诊的误诊率。

Description

中医脉诊仪定位系统及方法

技术领域

本发明涉及中医脉搏定位的技术领域，尤其涉及一种中医脉诊仪定位系统及方法。

背景技术

中医常用的诊断方法包括望、闻、问、切，其中，脉诊是中医的重要诊断方法之一。中医手指切脉是在指端对桡动脉管施加不同压力的条件下(即浮、中、沉压力)，依靠触觉、压觉、振动觉感受器探测脉象信息的。其中包括至数、节律、浮沉、强弱、粗细、刚柔、流利、艰涩等信息。中医脉象信号是切脉压力和脉搏波搏动力的集合。现有的中医脉诊仪无法精确的定位脉搏波信号采集的位置，导致采集的脉搏波信号不准确，中医脉诊存在误判。因此，精确定位最佳测量位置成为该领域的技术关键。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种中医脉诊仪定位系统及方法，旨在现有中医脉诊仪无法精确的定位脉搏波信号采集的位置导致采集的脉搏波信号不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种中医脉诊仪定位系统，包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，所述中医脉诊仪定位系统还包括脉搏波定位模组和脉搏波采集模组，所述脉搏波采集模组设置于所述脉搏波定位模组内部，所述脉搏波定位模组包括定位驱动电机以及定位本体，所述脉搏波采集模组包括脉搏传感器探头，所述脉搏传感器探头上设置有压力传感器，用于采集所述脉搏传感器探头与采集部位的压力值，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位；

控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

进一步地，所述定位本体上设置有定位窗口，所述定位窗口周围设置有用于对准脉搏位置的定位标记，所述控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位的步骤包括如下步骤：

判断位于定位本体上的每个定位标记与脉搏传感器探头的距离是否相等；

若每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等，则确定所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离不相等，则发送驱动控制信号至定位驱动电机，所述定位驱动电机驱动所述定位本体运动，直到所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

当所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置时，确定脉搏波的采集部位。

进一步地，所述脉搏波采集模组还包括传感器驱动电机、与所述传感器驱动电机固定连接的丝杆以及套设在所述丝杆外的升降结构，所述脉搏传感器探头设置于所述升降结构的底部，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤包括如下步骤：

控制传感器驱动电机带动丝杆运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值超过预设压力值；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值小于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向下运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值大于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向上运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向上移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值等于预设压力值时，确定当前位置为脉搏波采集模组与脉搏波定位模组确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

进一步地，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤还包括如下步骤：

当判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值为小于预设压力值的预设值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆运动缓慢向下移动，即减小所述移动控制信号的变化幅度。

进一步地，所述驱动控制信号根据每个所述定位标记与所述脉搏传感器探头的距离以及预设距离确定，所述预设距离是指每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等时的距离。

本发明还提供一种中医脉诊仪定位方法，应用于中医脉诊仪定位系统中，所述中医脉诊仪定位系统还包括脉搏波定位模组和脉搏波采集模组，所述脉搏波采集模组设置于所述脉搏波定位模组内部，所述脉搏波定位模组包括定位驱动电机以及定位本体，所述脉搏波采集模组包括脉搏传感器探头，所述脉搏传感器探头上设置有压力传感器，用于采集所述脉搏传感器探头与采集部位的压力值，该方法包括步骤：

控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位；

控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

进一步地，所述定位本体上设置有定位窗口，所述定位窗口周围设置有用于对准脉搏位置的定位标记，所述控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位的步骤包括如下步骤：

判断位于定位本体上的每个定位标记与脉搏传感器探头的距离是否相等；

若每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等，则确定所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离不相等，则发送驱动控制信号至定位驱动电机，所述定位驱动电机驱动所述定位本体运动，直到所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

当所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置时，确定脉搏波的采集部位。

进一步地，所述脉搏波采集模组还包括传感器驱动电机、与所述传感器驱动电机固定连接的丝杆以及套设在所述丝杆外的升降结构，所述脉搏传感器探头设置于所述升降结构的底部，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤包括如下步骤：

控制传感器驱动电机带动丝杆运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值超过预设压力值；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值小于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向下运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值大于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向上运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向上移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值等于预设压力值时，确定当前位置为脉搏波采集模组与脉搏波定位模组确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

进一步地，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤还包括如下步骤：

当判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值为小于预设压力值的预设值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆运动缓慢向下移动，即减小所述移动控制信号的变化幅度。

进一步地，所述驱动控制信号根据每个所述定位标记与所述脉搏传感器探头的距离以及预设距离确定，所述预设距离是指每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等时的距离。

相较于现有技术，本发明所述中医脉诊仪定位系统及方法，通过控制定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位，以及控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置，以精确定位脉搏波信号采集的位置，提高脉搏波采集的准确性，降低中医脉诊的误诊率。

附图说明

图1是本发明中医脉诊仪定位系统的优选实施例的结构方框示意图；

图2是本发明脉搏波定位模组与脉搏波采集模组结合的优选实施例的结构示意图；

图3是本发明脉搏波定位模组优选实施例的结构示意图；

图4是本发明脉搏波定位模组的定位窗口的优选实施例的结构示意图；

图5是本发明脉搏波采集模组的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明中医脉诊仪定位方法的优选实施例的流程图；

图7为本发明步骤S21的细化流程示意图；

图8为本发明步骤S22的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，图1是本发明中医脉诊仪定位系统的优选实施例的结构方框示意图。在本实施例中，所述中医脉诊仪定位系统1包括，但不仅限于，脉搏波定位模组2、脉搏波采集模组3、中医脉诊仪定位装置10、适于存储多条计算机程序指令的存储器11、执行各种计算机程序指令的处理器12以及显示器13。

结合2至图5所示，图2是本发明脉搏波定位模组与脉搏波采集模组结合的优选实施例的结构示意图；图3是本发明脉搏波定位模组优选实施例的结构示意图；图4是本发明脉搏波定位模组的定位窗口的优选实施例的结构示意图；图5是本发明脉搏波采集模组的优选实施例的结构示意图。

所述脉搏波定位模组2包括定位驱动电机21以及定位本体22，所述定位本体22上设置有定位窗口23，所述定位窗口23周围设置有多个用于对准脉搏位置的定位标记，所述定位标记均匀设置于所述定位窗口23周围，用于标记当前定位窗口23的位置。

所述脉搏波采集模组3包括脉搏传感器探头31、传感器驱动电机32、与所述传感器驱动电机32固定连接的丝杆33以及套设在所述丝杆33外的升降结构34，所述脉搏传感器探头31设置于所述升降结构34的底部，所述脉搏传感器探头31在所述升降结构34的带动下上下运动。所述脉搏波采集模组3的底部上设置有采集窗口35，所述脉搏传感器探头31穿过所述采集窗口35。所述脉搏传感器探头31上设置有压力传感器36，所述压力传感器36与所述处理器12电连接，用于采集所述脉搏传感器探头31与采集部位的压力值。具体地，所述传感器驱动电机32与所述处理器12电连接，用于在所述处理器12的控制下带动所述丝杆33运动，从而驱动所述升降结构34带动所述脉搏传感器探头31上下移动。

所述定位窗口23的形状和大小与脉搏波采集模组3的采集窗口35的形状和大小均相同，所述脉搏波采集模组3设置于所述脉搏波定位模组2内部，且在初始化状态下所述定位窗口23与所述采集窗口35重合。所述脉搏传感器探头31穿过所述采集窗口35和定位窗口23定位于人体手腕部采集脉搏波信号。具体地，所述定位驱动电机21与所述处理器12电连接，用于在所述处理器12的控制下驱动所述定位本体22运动，使得所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置。优选地，所述定位标记为红外传感器，所述红外传感器与所述处理器12电连接，用于采集所述红外传感器与所述脉搏传感器探头31的距离，当处理器12判断每个所述红外传感器与所述脉搏传感器探头31的距离均相等时，确定所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置，否则发送驱动控制信号至所述定位驱动电机21，所述定位驱动电机21驱动所述定位本体22运动，直到所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置。

在本实施例中，所述存储器11可以为一种只读存储器ROM，随机存储器RAM、电可擦写存储器EEPROM、快闪存储器FLASH、磁盘或光盘等。所述处理器12为一种中央处理器(CPU)、微控制器(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。所述显示器13为含有LCD或LED显示模块的显示屏，用于显示用户的脉搏波信息。

在本实施例中，所述中医脉诊仪定位装置10由各种计算机程序指令组成的程序模块组成，包括但不局限于，位置确定模块101和压力值确定模块102。本发明所称的模块是指一种能够被处理器12执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段，其存储在存储器11中，以下结合图4具体说明每一个模块的功能。

参考图6示，图6本发明中医脉诊仪定位方法的优选实施例的流程图。图7为本发明步骤S21的细化流程示意图，图8为本发明步骤S22的细化流程示意图，在本实施例中，结合图1至图5示，所述中医脉诊仪定位方法的各种方法步骤通过计算机软件程序来实现，该计算机软件程序以计算机程序指令的形式存储于计算机可读存储介质(例如存储器11)中，计算机可读存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等，所述计算机程序指令能够被处理器(例如处理器12)加载并执行如下步骤S21至步骤S22。

步骤S21，控制定位本体22带动脉搏传感器探头31运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位。具体地，位置确定模块101控制定位驱动电机21驱动定位本体22带动脉搏传感器探头31运动，使得脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置，即为脉搏波的采集部位。

如图7所示，该步骤S21具体包括：

步骤S211，位置确定模块101判断位于定位本体22上的每个定位标记与脉搏传感器探头31的距离是否相等；若每个定位标记与所述脉搏传感器探头31的距离均相等，则执行步骤S212；否则，若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头31的距离不相等，则执行步骤S213；

步骤S212，确定所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置；

步骤S213，若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头31的距离不相等，则发送驱动控制信号至定位驱动电机21，所述定位驱动电机21驱动所述定位本体22运动，直到所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置；

步骤S214，当所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置时，确定脉搏波的采集部位。

具体地，所述驱动控制信号根据每个所述定位标记与所述脉搏传感器探头31的距离dx以及预设距离d0确定，所述预设距离d0是指每个定位标记与所述脉搏传感器探头31的距离均相等时的距离。例如，若定位本体22上设置4个定位标记，分别为第一标记231、第二标记232、第三标记233和第四标记234，假设第一标记231、第二标记232、第三标记233和第四标记234与脉搏传感器探头31的距离为dx，(本实施例中分别为d1、d2、d3和d4)，依次判断dx(x＝1,2,3,4)与d0的差值，当dx>d0时，所述驱动控制信号为控制所述定位驱动电机21向dx对应的定位标记方向移动dx-d0的距离，直到所述脉搏传感器探头31位于所述采集窗口35的中心位置，即当dx＝d0时，停止驱动控制信号的输出。

步骤S22，控制脉搏传感器探头31移动至脉搏传感器探头31与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值f0的位置。在本实施例中，脉搏波采集模块102控制脉搏传感器探头31移动至脉搏传感器探头31与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值f0的位置。

如图8所示，该步骤S22具体包括：

步骤S221，脉搏波采集模块102发送移动控制信号控制传感器驱动电机32带动丝杆33运动，从而驱动升降结构34带动脉搏传感器探头31向下移动；

步骤S222，判断脉搏传感器探头31与采集部位的压力值与预设压力值f0之间的大小关系；当脉搏传感器探头31与采集部位的压力值小于预设压力值f0时，执行步骤S221；当脉搏传感器探头31与采集部位的压力值大于预设压力值f0时，执行步骤S223；当脉搏传感器探头31与采集部位的压力值等于预设压力值f0时，执行步骤S224；

步骤S223，发送移动控制信号控制传感器驱动电机32带动丝杆33向上运动，从而驱动升降结构34带动脉搏传感器探头31向上移动；

步骤S224：确定当前位置为脉搏波采集模组3与脉搏波定位模组2确定的采集部位之间的压力值为预设压力值f0的位置。

例如f0的值设置为10N。具体地，经过反复试验发现，脉搏传感器探头31与采集部位的压力值f与脉搏传感器探头31与采集部位之间的距离d之间存在函数关系，d越小，则f的值增长的越快。因此，在步骤b中，当判断脉搏传感器探头31与采集部位的压力值f为小于预设压力值的预设值时(例如当判断脉搏传感器探头31与采集部位的压力值f为小于f0-a时，其中a为预设的常数，例如a＝0.1N)，发送移动控制信号控制传感器驱动电机32带动丝杆33运动缓慢向下移动，即减小所述移动控制信号的变化幅度，如此可以在脉搏传感器探头31与采集部位的压力值f接近预设压力值f0时，对移动控制信号进行微调，一方面可以准确定位采集部位，另一方面防止移动距离过大对采集部位造成挤压的不适感，提升产品体验。

本发明所述的中医脉诊仪定位系统及方法，通过控制定位本体22带动脉搏传感器探头31运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位，以及控制脉搏传感器探头31移动至脉搏传感器探头31与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值f0的位置，以精确定位脉搏波信号采集的位置，提高脉搏波采集的准确性，降低中医脉诊的误诊率。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过相关程序指令完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中医脉诊仪定位系统，包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，其特征在于，所述中医脉诊仪定位系统还包括脉搏波定位模组和脉搏波采集模组，所述脉搏波采集模组设置于所述脉搏波定位模组内部，所述脉搏波定位模组包括定位驱动电机以及定位本体，所述脉搏波采集模组包括脉搏传感器探头，所述脉搏传感器探头上设置有压力传感器，用于采集所述脉搏传感器探头与采集部位的压力值，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位；

控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

2.如权利要求1所述的中医脉诊仪定位系统，其特征在于，所述定位本体上设置有定位窗口，所述定位窗口周围设置有用于对准脉搏位置的定位标记，所述控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位的步骤包括如下步骤：

判断位于定位本体上的每个定位标记与脉搏传感器探头的距离是否相等；

若每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等，则确定所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离不相等，则发送驱动控制信号至定位驱动电机，所述定位驱动电机驱动所述定位本体运动，直到所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

当所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置时，确定脉搏波的采集部位。

3.如权利要求2所述的中医脉诊仪定位系统，其特征在于，所述脉搏波采集模组还包括传感器驱动电机、与所述传感器驱动电机固定连接的丝杆以及套设在所述丝杆外的升降结构，所述脉搏传感器探头设置于所述升降结构的底部，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤包括如下步骤：

控制传感器驱动电机带动丝杆运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值超过预设压力值；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值小于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向下运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值大于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向上运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向上移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值等于预设压力值时，确定当前位置为脉搏波采集模组与脉搏波定位模组确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

4.如权利要求3所述的中医脉诊仪定位系统，其特征在于，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤还包括如下步骤：

当判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值为小于预设压力值的预设值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆运动缓慢向下移动，即减小所述移动控制信号的变化幅度。

5.如权利要求2所述的中医脉诊仪定位系统，其特征在于，所述驱动控制信号根据每个所述定位标记与所述脉搏传感器探头的距离以及预设距离确定，所述预设距离是指每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等时的距离。

6.一种中医脉诊仪定位方法，应用于中医脉诊仪定位系统中，其特征在于，所述中医脉诊仪定位系统还包括脉搏波定位模组和脉搏波采集模组，所述脉搏波采集模组设置于所述脉搏波定位模组内部，所述脉搏波定位模组包括定位驱动电机以及定位本体，所述脉搏波采集模组包括脉搏传感器探头，所述脉搏传感器探头上设置有压力传感器，用于采集所述脉搏传感器探头与采集部位的压力值，该方法包括步骤：

控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位；

控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

7.如权利要求6所述的中医脉诊仪定位方法，其特征在于，所述定位本体上设置有定位窗口，所述定位窗口周围设置有用于对准脉搏位置的定位标记，所述控制定位驱动电机驱动定位本体带动脉搏传感器探头运动至人体手腕部以确定脉搏波的采集部位的步骤包括如下步骤：

判断位于定位本体上的每个定位标记与脉搏传感器探头的距离是否相等；

若每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等，则确定所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

若其中一个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离不相等，则发送驱动控制信号至定位驱动电机，所述定位驱动电机驱动所述定位本体运动，直到所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置；

当所述脉搏传感器探头位于所述采集窗口的中心位置时，确定脉搏波的采集部位。

8.如权利要求7所述的中医脉诊仪定位方法，其特征在于，所述脉搏波采集模组还包括传感器驱动电机、与所述传感器驱动电机固定连接的丝杆以及套设在所述丝杆外的升降结构，所述脉搏传感器探头设置于所述升降结构的底部，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤包括如下步骤：

控制传感器驱动电机带动丝杆运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值超过预设压力值；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值小于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向下运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向下移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值大于预设压力值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆向上运动，从而驱动升降结构带动脉搏传感器探头向上移动；

当脉搏传感器探头与采集部位的压力值等于预设压力值时，确定当前位置为脉搏波采集模组与脉搏波定位模组确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置。

9.如权利要求8所述的中医脉诊仪定位方法，其特征在于，所述控制脉搏传感器探头移动至脉搏传感器探头与确定的采集部位之间的压力值为预设压力值的位置的步骤还包括如下步骤：

当判断脉搏传感器探头与采集部位的压力值为小于预设压力值的预设值时，发送移动控制信号控制传感器驱动电机带动丝杆运动缓慢向下移动，即减小所述移动控制信号的变化幅度。

10.如权利要求7所述的中医脉诊仪定位方法，其特征在于，所述驱动控制信号根据每个所述定位标记与所述脉搏传感器探头的距离以及预设距离确定，所述预设距离是指每个定位标记与所述脉搏传感器探头的距离均相等时的距离。