CN111493845B - 一种脉搏采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种脉搏采集装置，该脉搏采集装置包括本体、传动轴、驱动部和多个传感器安装座，所述传动轴固定设于所述本体；所述传动轴绕其轴线转动时，驱动所述本体绕所述传动轴的轴线转动；所述驱动部被配置以基于外部驱动而向所述传动轴提供转矩；所述传感器安装座分别设置于所述本体，并绕所述传动轴的轴线周向分布；所述本体绕所述传动轴的轴线转动时，所述传感器安装座随所述本体而围绕所述传动轴的轴线转动。本申请能提升脉搏测量的精度和效率。

Description

一种脉搏采集装置

技术领域

本申请涉及脉搏检测领域，尤其涉及一种用于采集脉搏的技术。

背景技术

脉搏为人体表可触摸到的动脉搏动，这种搏动通常比较微弱，需要找准位置才能采集，因此如果通过脉搏采集设备来采集脉搏，采集设备需要满足较高精度的定位需求。目前广泛采用的脉搏采集设备通常采用单点式压力传感器、多点式阵列传感器、光学传感器等之一进行脉搏采集。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种脉搏采集装置。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种脉搏采集装置，该脉搏采集装置包括：

本体；

传动轴，所述传动轴固定设于所述本体；所述传动轴绕其轴线转动时，驱动所述本体绕所述传动轴的轴线转动；

驱动部，所述驱动部被配置以基于外部驱动而向所述传动轴提供转矩；以及，

多个传感器安装座，所述传感器安装座分别设置于所述本体，并绕所述传动轴的轴线周向分布；所述本体绕所述传动轴的轴线转动时，所述传感器安装座随所述本体而围绕所述传动轴的轴线转动。

在一些实施例中，所述本体具有侧面，所述侧面包绕所述传动轴的轴线；所述传感器安装座安装于所述侧面且周向分布。

在一些实施例中，所述侧面包括侧楞，每个传感器安装座分别安排于两条相邻的侧楞之间。

在一些实施例中，所述侧楞两两相互平行。

在一些实施例中，所述侧面为鼓状或圆柱状。

在一些实施例中，所述传感器安装座被配置以绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动。

在一些实施例中，该脉搏采集装置还包括安装座调节组件，所述安装座调节组件设置于所述侧面；所述传感器安装座安装于所述安装座调节组件，其中所述安装座调节组件用于调整所述传感器安装座相对于所述侧面的位置，从而所述传感器安装座被配置以绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动。

在一些实施例中，所述安装座调节组件还包括安装槽；所述传感器安装座设置于所述安装槽并被配置以沿所述安装槽滑动，从而绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动。

在一些实施例中，所述安装座调节组件包括多个安装位；所述安装位周向分布于所述侧面，每个安装位用于安装一传感器安装座。

在一些实施例中，所述驱动部安装于所述传动轴上，所述驱动部与所述传动轴同轴设置。

在一些实施例中，所述传动轴中空。

在一些实施例中，所述脉搏采集装置包括用于确定所述脉搏采集装置与用户腕部相对位置的位置传感器，所述位置传感器设置于其中一个传感器安装座。

与现有技术相比，本申请提供的脉搏采集装置通过驱动不同的传感器绕同一传动轴转动，使得用户在通过不同的脉搏传感器进行脉搏采集、测量时可以方便和精确地将这些传感器对准于相同的位置，而不必每次更换传感器时再重新对准，也无需拆卸当前所用的传感器并更换其他传感器。因此，本申请能提升脉搏测量的精度和效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a至图1c示出本申请不同实施方式中的脉搏采集装置的结构；

图2和图3分别示出本申请一个具体实施方式中的脉搏采集装置的结构；

图4示出本申请的脉搏采集装置的工作流程。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

附图标记

10 本体

101 第一传感器

102 第二传感器

103 第三传感器

104 第四传感器

20 传动轴

201 驱动部

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

本申请提供了一种脉搏采集装置。参考图1a，该脉搏采集装置包括本体10和传动轴20，其中本体10用于安装多个传感器，传动轴20用于驱动本体10绕传动轴20的轴线转动，从而驱动安装于本体10上的若干脉搏传感器也绕传动轴20的轴线转动。同时该脉搏采集装置还包括驱动部(未示出)，该驱动部用于在外部的驱动下向传动轴20传递扭矩，从而驱动传动轴20(及本体10)转动。

图1a至图1c分别示出了本申请所提供的脉搏采集装置的不同的实施方式。其中，图1a中的脉搏采集装置的本体10呈三棱柱状，图1b中的脉搏采集装置的本体10呈四棱柱状，而图1c中的脉搏采集装置的本体10呈圆柱状。上述各实施例中的本体10分别与传动轴20同轴或者基本同轴。另外，本申请提供的脉搏采集装置还包括多个传感器安装座，这些传感器安装座分别设置在本体10的侧面，从而围绕传动轴20的轴线而周向分布、围成一圈。本体10由驱动轴20驱动而绕轴转动时，带动各传感器安装座一同绕驱动轴20的轴线而转动。其中，各传感器安装座分别用于安装相应的脉搏传感器，并为脉搏传感器提供电力和信号的传输。在使用时，先转动本体10而使所需的传感器对准工作面(例如被测量者的腕部表面)并压紧工作面进行采集，随后使传感器抬离工作面，转过适当的角度差，使得另一传感器转动至之前的传感器所在位置，并使本体10原路靠近工作面，而使新的传感器压紧工作面，从而实现通过不同传感器对同一位置的精确的复合测量。由此，通过不同的传感器实现复合测量的过程中，不需要通过更换传感器的方式来实现，一方面减少了更换传感器所耗费的时间，更重要的是这种做法能够极大减少对传感器连接件的磨损，从而避免出现接触不紧或传导不良的情况。

本领域的技术人员应能理解，上述图1a至图1c仅仅示出本申请可能的具体实施方式中的几种典型状况，但是并不是对本申请具体实施方式的穷举。其他现有的或者今后可能出现的脉搏采集装置的实施方式如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。具体而言，本申请所提供的脉搏测量装置，通过回转本体10而使不同的传感器依次对齐至同一空间位置，从而实现对同一测量点的基于不同类型传感器的复合测量。

其中，脉搏采集装置含侧面，该侧面包绕以上所述的传动轴20的轴线，而各个传感器安装座分别安装在该侧面上，并且这些传感器安装座周向分布，即传感器安装座绕着传动轴20的轴线而围成一圈。

具体而言，上述侧面可以由若干个平的面构成，也可以是弯曲面(例如圆柱面)。以图1a或者图1b为例，在本体10的侧面由若干个面构成的情况下，这些面的交线为本体10的侧棱，而上述传感器安装座则安装在这若干个面上(即安排在相邻的侧棱之间)。在这些面的参数一致的情况下，这种结构有助于精准快速地确定切换传感器时本体10应当转过的角度。特别地，在一些实施例中这些侧棱两两互相平行。

除上述实施方式外，在一些实施例中，上述侧面不含侧棱，而是呈现圆柱状或者鼓状。以图1c为例，本体10的侧面呈圆柱状，或者说本体10的侧面为圆柱面。此种情况下，在切换传感器时，只需使当前传感器抬离即可，而无需考虑上面实施例中侧棱的影响，因此脉搏采集装置抬起的高度较低，操作效率也相应较高。在此基础上，该脉搏采集装置还包括安装座调节组件，该安装座调节组件设置在本体10的侧面上，以根据实际需求实现对传感器安装座的设置数量、设置位置等的调节，灵活变化。例如，该安装调节组件为一安装槽，该安装槽沿本体10的侧面周向分布(围绕传动轴20的轴线设置)，从而各传感器安装座可以沿着安装槽滑动、同时绕着传动轴20的轴线而相对于本体10的侧面转动，从而改变其在安装槽上的位置。

除设置安装槽外，在一些实施例中，上述安装座调节组件也可以包含多个安装位(例如包括开设于本体10侧面的若干个安装孔)和相应的安装紧固件(例如螺栓等螺纹紧固件)。这些安装位周向地分布于本体10的侧面，每个安装位用于安装一个传感器安装座。在不需要频繁他调整传感器数量和位置的情况下，这种固定设置在本体10侧面的安装位可以确保传感器位置的精准度，并避免传感器发生意外的位移。

以图1b所示的情形为例，参考图2，在一些实施例中，驱动部201安装在传动轴20上并和传动轴20同轴设置；外部驱动转矩施加于驱动部201上，而驱动部201再驱动传动轴20转动。在图2所示的实施例中，驱动部201为齿轮；而在其他实施例中，驱动部201也可以是其他形式的传动部件，例如皮带轮。本申请在此对驱动部的具体实施方式不做限定。

在图2示出的情形下，该脉搏采集装置包含第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103和第四传感器104。其中，第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103和第四传感器104分别为：柔性阵列传感器、光学传感器、三个并列单点压力传感器和位置传感器(测距传感器)。其中，位置传感器用于确定脉搏采集装置与用户腕部相对位置以实现校准，为其他传感器提供参照。

驱动部201接受外部转矩驱动而使本体10按箭头方向绕传动轴20的轴线转动，从而使脉搏采集装置整体旋转至图3所示情形。参考图2和图3，传动轴20可选地设置为中空轴，该中空轴的中空部分用于供供电线路、通信线路等穿过，减少线路缠绕并对线路提供保护。特别地，在一些实施例中，传动轴20一端中空、另一端实心，从而在下压并采集脉搏时提供足够的强度。

继续以图2、图3所示的脉搏采集装置为例，图4示出本申请所提供的脉搏采集装置的详细工作流程。为简便起见，在图4和以下描述中，称该脉搏采集装置为“云台”。使用前，云台需要安装在一个可以使云台移动的支架上。首先，通过第四传感器(位置传感器)测得云台到目标位(待测人员的手腕部)的距离。系统根据该测量结果，转动本体10，并移动云台使得相应的传感器(例如第一传感器101)接触到腕部位置测量脉搏信号，完成该面的测量后，旋转云台，依次完成其他面的传感器测量，获得多组数据。由于云台设计尺寸已知，所以，只要一次测距定位，通过计算，就可以实现多个面的传感器准确移动到目标位置。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。“第一”“第二”等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (7)

1.一种脉搏采集装置，其中，所述脉搏采集装置包括：

本体；

传动轴，所述传动轴固定设于所述本体；所述传动轴绕其轴线转动时，驱动所述本体绕所述传动轴的轴线转动；

驱动部，所述驱动部被配置以基于外部驱动而向所述传动轴提供转矩；以及，

多个传感器安装座，所述传感器安装座分别设置于所述本体，并绕所述传动轴的轴线周向分布；所述本体绕所述传动轴的轴线转动时，所述传感器安装座随所述本体而围绕所述传动轴的轴线转动；

其中，所述本体具有侧面，所述侧面包绕所述传动轴的轴线；所述多个传感器安装座安装于所述侧面且周向分布，所述多个传感器安装座设置有柔性阵列传感器、光学传感器、三个并列单点压力传感器以及位置传感器，所述位置传感器用于确定所述脉搏采集装置与用户腕部的相对位置，所述相对位置用于移动所述脉搏采集装置并转动所述本体使得位于各个侧面的传感器依次接触到腕部位置进行测量，以获得多组脉搏信号；

其中，所述侧面由多个参数一致的平面构成，所述传感器安装座被配置以绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动；所述脉搏采集装置还包括安装座调节组件，所述安装座调节组件设置于所述侧面，所述安装调节组件包括安装槽，所述安装槽沿所述本体的侧面周向分布；所述传感器安装座安装于所述安装座调节组件，其中所述安装座调节组件用于调整所述传感器安装座相对于所述侧面的位置，从而所述传感器安装座被配置以绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动，所述传感器安装座沿着所述安装槽滑动、同时绕着所述传动轴的轴线而相对于所述侧面转动，从而改变所述传感器安装座在所述安装槽上的位置。

2.根据权利要求1所述的脉搏采集装置，其中，所述侧面包括侧楞，每个传感器安装座分别安排于两条相邻的侧楞之间。

3.根据权利要求2所述的脉搏采集装置，其中，所述侧楞两两相互平行。

4.根据权利要求1所述的脉搏采集装置，其中，

所述传感器安装座设置于所述安装槽并被配置以沿所述安装槽滑动，从而绕所述传动轴的轴线而相对于所述侧面而转动。

5.根据权利要求1所述的脉搏采集装置，其中，所述安装座调节组件包括多个安装位；所述安装位周向分布于所述侧面，每个安装位用于安装一传感器安装座。

6.根据权利要求1所述的脉搏采集装置，其中，所述驱动部安装于所述传动轴上，所述驱动部与所述传动轴同轴设置。

7.根据权利要求1或6所述的脉搏采集装置，其中，所述传动轴中空。