CN112998681A - 脉搏信号检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脉搏信号检测装置，用以解决无法准确寻找脉搏检测位置的技术问题。其中，脉搏信号检测装置，包括：人体工程学壳体，用以贴附人体表面；设置于人体工程学壳体内的检测单元，用于检测脉搏信号；设置于人体工程学壳体内、与所述检测单元配接的驱动单元，用于驱动所述检测单元至脉搏信号检测位置；与所述人体工程学壳体连接，可将人体工程学壳体限位于人体的锁紧单元。本申请实现了准确寻找脉搏检测位置并进行脉搏信号检测。

Description

脉搏信号检测装置

技术领域

本申请涉及医学器械检测领域，尤其涉及一种脉搏信号检测装置。

背景技术

目前传统检测脉搏信号的装置都采用气压驱动多个矩阵传感器与皮肤接触去定位脉搏位置。

具体的，为便于寻找脉搏的位置，现有技术中的检测装置常采用多个矩阵传感器，相当于扩大传感器的面积去覆盖脉搏位置。

为了使得多个矩阵传感器可以与皮肤接触去定位脉搏位置，还需要通过手动调节气压压力实现。

在实现现有技术的过程中，发明人发现：

目前传统脉搏信号检测装置中传感器与皮肤之间的接触压力为手动调节，不能动态保证恒定压力。

传统脉搏信号检测装置受限于充气、推杆活塞等复杂的机械动作，定位脉搏速度较慢。

传统脉搏信号检测装置的传感器为矩阵传感器，不能够很准确的找到脉搏位置。因为虽然有矩阵传感器，但传感器之间仍然有间隙，如果脉搏恰好在传感器之间的间隙，或者脉搏恰好搭在两个传感器上，两个传感器上均有信号，较难以确定脉搏位置。

因此，需要提供一种脉搏信号检测装置，用于实现准确寻找脉搏检测位置并进行脉搏信号检测。

发明内容

本申请实施例提供一种脉搏信号检测装置，用于实现准确寻找脉搏检测位置并进行脉搏信号检测。

在本申请提供的一种脉搏信号检测装置，包括：

人体工程学壳体，用以贴附人体表面；

设置于人体工程学壳体内的检测单元，用于检测脉搏信号；

设置于人体工程学壳体内、与所述检测单元配接的驱动单元，用于驱动所述检测单元至脉搏信号检测位置；

与所述人体工程学壳体连接，可将人体工程学壳体限位于人体的锁紧单元。

进一步的，所述检测单元至少包括：

压力传感器，用于直接接触目标对象，将检测到的目标对象脉搏跳动压力转换成电信号；

所述压力传感器包括：

压力传感器外壳；

压力敏感芯片，设置于压力传感器外壳内部，用于将压力转换成电信号；

封装膜片，覆盖压力敏感芯片，用于保护压力敏感芯片；

传压介质，设置于所述压力敏感芯片和封装膜片之间，用于均衡分散传递至压力敏感芯片的压力；

防护膜，覆盖封装膜片，与所述压力传感器外壳形成容纳封装膜片的安全空间。

进一步的，所述防护膜的材料为弹性体或弹性胶体中至少一种具有生物相容性的材料，以便于所述压力传感器可直接与人体接触。

进一步的，所述防护膜至少设有一层；

所述防护膜为弹性胶体或弹性膜。

进一步的，所述防护膜的劲度系数与压力传感器的劲度系数呈现线性迟滞；

所述压力传感器具有补偿系数，使得所述压力传感器安装防护膜之前的压力值与形变量线性相关时，在安装防护膜之后的压力值与形变量仍然线性相关。

进一步的，所述驱动单元包括：

第一步进电机；

与第一步进电机配接的第一传动轴；

与第一传动轴配接的第一滑动件，沿第一方向运动；

与第一滑动件配接的第二滑动壳体，沿第一方向运动；

设置于第二滑动壳体内的第二步进电机；

设置于第二滑动壳体内、与第二步进电机配接的第二传动轴；

设置于第二滑动壳体内、与第二传动轴配接的第二滑动件，沿第二方向运动；

设置于第二滑动壳体内、与所述压力传感器配接的固定件，用于带动所述压力传感器沿第一方向检测脉搏信号或沿第三方向检测脉搏信号；

其中，所述第一方向为第一传动轴的轴向方向；

所述第二方向为第二传动轴的轴向方向；

所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；

所述第一传动轴与所述第二传动轴形成有夹角。

进一步的，所述第二滑动件设有第一斜面；

所述固定件设有第二斜面；

以便于第二滑动件沿第二方向移动时，第二滑动件的第一斜面接触固定件的第二斜面，从而带动固定件沿第三方向移动。

进一步的，所述人体工程学壳体内轮廓与手腕、胳膊、腿部、腰部、胸部或颈部的外轮廓相匹配。

进一步的，所述脉搏信号检测装置还包括控制单元，用于控制所述检测单元位移至预设脉搏信号检测位置。

进一步的，所述控制单元用于控制所述检测单元位移至预设脉搏信号检测位置，具体用于：

控制所述第一步进电机工作，带动第一传动轴运动，进而使第一滑动件沿第一传动轴的轴向方向移动，使与第一滑动件配接的第二滑动壳体沿第一传动轴的轴向方向移动，从而使得设置于第二滑动壳体内的固定件沿第一传动轴的轴向方向移动，以便于与固定件配接的压力传感器检测多个位置的脉搏信号强度值；

确定出脉搏信号强度值超过预设值的检测位置作为最佳脉搏信号检测位置；

控制所述第一步进电机工作，使得压力传感器移动并停留到所述最佳脉搏信号检测位置；

控制所述第二步进电机工作，带动第二传动轴运动，进而使第二滑动件沿第二传动轴方向移动，从而使得第二滑动件的第一斜面接触固定件的第二斜面，从而驱使固定件沿第三方向移动，使得与人体接触的压力传感器保持预设压力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的脉搏信号检测装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的压力传感器的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的压力传感器与未实施本申请技术方案的压力传感器测量的测量值折线图的图示。

图4为本申请实施例提供的驱动单元的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的驱动单元实现第二工作状态的结构示意图。

附图标记：

100 脉搏信号检测装置

11 人体工程学壳体

12 检测单元

121 压力传感器

1211 压力传感器外壳

1212 压力敏感芯片

1213 封装膜片

1214 传压介质

1215 防护膜

13 驱动单元

131 第一步进电机

132 第一传动轴

133 第一滑动件

134 第二滑动壳体

135 第二步进电机

136 第二传动轴

137 第二滑动件

138 固定件

14 锁紧单元

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为实现准确寻找脉搏位置，并对目标对象的脉搏信号进行检测，本申请公开了一种脉搏信号检测装置。所述脉搏信号检测装置通过控制压力传感器检测多个位置的脉搏信号强度值。在确定最佳脉搏信号检测位置后，所述脉搏信号检测装置通过控制第一步进电机驱动压力传感器至最佳脉搏信号检测的位置，通过控制第二步进电机保持压力传感器与动脉之间的恒定压力。

请参照图1，本申请提供了一种脉搏信号检测装置100，包括：人体工程学壳体11，用以贴附人体表面；设置于人体工程学壳体内的检测单元12，用于检测脉搏信号；设置于人体工程学壳体内、与所述检测单元配接的驱动单元13，用于驱动所述检测单元至脉搏信号检测位置；与所述人体工程学壳体连接14，可将人体工程学壳体限位于人体的锁紧单元。

具体的，所述人体工程学壳体11可以提供容纳检测单元12、驱动单元13的架构。考虑到所述人体工程学壳体11用以贴附人体表面，因此所述人体工程学壳体11材料可以是金属材料、塑料材料、橡胶材料、树脂材料中至少一种生物相容性的材料。所述具有生物相容性的材料不刺激人体皮肤，不引起人体过敏，且具有一定硬度。从而实现脉搏信号检测装置100能够直接测量目标对象的脉搏信号，又不会对装置本身造成损坏。

传统脉搏信号检测装置受限于充气、推杆活塞等复杂的机械动作，定位脉搏速度较慢。且传统脉搏信号检测装置的传感器为矩阵传感器，不能够很准确的找到脉搏位置。因为虽然有矩阵传感器，但传感器之间仍然有间隙。如果脉搏恰好在传感器之间的间隙，或者脉搏恰好与两个传感器接触，两个传感器上均有信号，较难以确定脉搏位置。

为了实现本申请提供的脉搏信号检测装置100精准定位，发明人将所述人体工程学壳体11的内轮廓与目标对象的接触部位的外轮廓相匹配，从而使得人体工程学壳体11的覆盖范围与目标对象的脉搏信号待测位置尽可能覆盖、重合，进而实现小范围的精准定位。

例如，人体工程学壳体11内轮廓可以与手腕、胳膊、腿部、腰部、胸部或颈部的外轮廓相匹配，以便检测单元12可以快速定位桡动脉、颈动脉等适合采集脉搏信号的位置。进而实现检测单元12对桡动脉、颈动脉等位置的脉搏信号进行采集。为避免人体工程学壳体11与目标对象接触后使目标对象感到不适，所述人体工程学壳体11可以采用精密磨削加工制造或精密倒模制造。

检测单元12，设置于人体工程学壳体11内，当人体工程学壳体11贴附人体表面后，所述检测单元12将扫描所述人体工程学壳体11覆盖范围内的脉搏信号。

需要指出的是，所述检测单元12至少包括压力传感器121。

现有技术中，压力传感器用于测量连续变化的微小压力，其原理是利用压阻效应，以单晶硅为基体，采用先进的离子注入工艺和微机械加工工艺，制成具备惠斯凳电桥和精密力学结构的压力敏感芯片。但是此压力敏感芯片十分脆弱，易被硬物划伤损坏力学特性。因此不能直接面对被测物体。一般要对压力敏感芯片进行封装，通过气体、液体或固体将压力均匀传递到压力敏感芯片，制作成压力传感器。

区别于现有技术，本申请提供的所述压力传感器121进过改进，可直接接触目标对象，从而将检测到的目标对象脉搏跳动压力转换成电信号。

请参照图2，所述压力传感器121包括：压力传感器外壳1211；压力敏感芯片1212，设置于压力传感器外壳1211内部，用于将压力转换成电信号；封装膜片1213，覆盖压力敏感芯片1212，用于保护压力敏感芯片1212；传压介质1214，设置于所述压力敏感芯片1212和封装膜片1213之间，用于均衡分散传递至压力敏感芯片1212的压力。

需要重点指出的是，本申请提供的所述压力传感器121在封装膜片1213上覆盖了至少一层的防护膜1215。进而使得防护膜1215与压力传感器外壳1211形成容纳封装膜片1213的安全空间。

具体的，所述防护膜1215设置在封装膜片1213外侧，覆盖封装膜片1213，以此保护封装膜片1213。所述防护膜1215的材料为弹性体或弹性胶体，用于对封装膜片1213进行保护，又能减小对压力的测量灵敏度影响。

需要特别强调的是，所述防护膜1215的劲度系数与压力传感器121的劲度系数呈现线性迟滞。所述压力传感器121具有补偿系数，使得所述压力传感器121安装防护膜1215之前的压力值与形变量线性相关时，在安装防护膜1215之后的压力值与形变量仍然线性相关。

具体的，以每次测量值做折线图，请参照图3，同一压力传感器121设置防护膜1215前后测量值的线性度没有影响，同时线性的斜率差别也不大，即灵敏度和精度都影响较小。

在本申请提供的具体实施方式中，所述防护膜1215的材料可以是橡胶材料、树脂材料、涤纶材料中至少一种生物相容性材料，不刺激人体皮肤，不引起人体过敏。从而实现压力传感器121能够直接测量被测物体，又不会损坏封装膜片1213，导致传感器损坏。

具体的，所述防护膜1215可以是一层灌注的弹性胶体，也可以是一层覆盖封装膜片1213的弹性薄膜。

可以理解的是，所述防护膜1215也可以设置多层。例如在本申请提供的具体实施方式中，防护膜1215可以是在压力传感器121上灌注硅橡胶，同时在硅橡胶上覆盖PET材料的塑胶膜片。这样处理也起到了形成容纳封装膜片1213的安全空间，更保护了压力传感器121，也避免了刺激人体等作用。

需要特别强调的是，所述灌注的硅橡胶和硅橡胶上覆盖的PET材料的塑胶膜片均视为防护膜1215。

驱动单元13，设置于人体工程学壳体11内、与所述检测单元12配接，用于驱动所述检测单元12至脉搏信号检测位置。具体的，所述驱动单元13至少有两种工作状态。其中，第一种工作状态用于实现在所述人体工程学壳体11的覆盖范围内，快速定位脉搏信号待采集的位置。第二种工作状态用于实现保持压力传感器121与采集脉搏信号位置的接触压力。

为便于表示，下面介绍所述驱动单元13实现第一工作状态的部件。

请参照图4，所述驱动单元13至少包括：第一步进电机131；与第一步进电机131配接的第一传动轴132；与第一传动轴132配接的第一滑动件133；与第一滑动件133配接的第二滑动壳体134；至少部分设置于第二滑动壳体134内、与所述压力传感器121配接的固定件138。

其中，所述第一步进电机131作为脉搏信号检测装置100中的主动件，可以根据自身的旋转运动提供扭矩。为了便于穿戴，发明人对脉搏信号检测装置100进行微型化设计，因此第一步进电机131在具体的场景中可以表现为微型步进电机。

当所述第一步进电机131为微型步进电机时，所述第一步进电机131由电力供能。例如第一步进电机131受电信号驱动做旋转运动。

第一传动轴132与所述第一步进电机131配接，用于将所述第一步进电机131提供的扭矩转化为沿第一传动轴132轴向的轴向作用力。为便于表示，此处将第一传动轴132的轴向方向记作第一方向，则所述第一传动轴132可以将所述第一步进电机131提供的扭矩转化为沿第一方向的轴向作用力。

考虑到当所述压力传感器121需要精准地停留在脉搏信号待检测位置，因此所述第一传动轴132需要具有可以限位的功能。在具体的场景中所述第一传动轴132可以表现为丝杠。

第一滑动件133与第一传动轴132配接，受第一传动轴132的轴向作用力，沿第一方向运动。

第二滑动壳体134与第一滑动件133配接，受第一滑动件133的轴向作用力，沿第一方向运动。需要指出的是，所述第二滑动壳体134用于带动驱动单元13实现第二工作状态的部件整体沿第一方向运动。避免驱动单元13第二工作状态与第一工作状态出现冲突。所述第二滑动壳体134内设置有与所述压力传感器121配接的固定件138。具体的，所述固定件138可以随第二滑动壳体134在人体工程学壳内滑动，以便于带动所述压力传感器131在不同位置检测脉搏信号。

在本申请提供的具体实施例中，当所述第一步进电机131工作时，第一步进电机131带动第一传动轴132运动。所述第一传动轴132将所述第一步进电机131提供的扭矩转化为沿第一方向的轴向作用力。进而使与第一传动轴132配接的第一滑动件133沿第一方向移动。从而使得与第一滑动件133配接的第二滑动壳体134沿第一方向移动。故而设置在第二滑动壳体134内的固定件138随第二滑动壳体134沿第一方向移动。这使得与固定件138配接的压力传感器121可以在人体工程学壳体11的覆盖范围内，对多个位置进行脉搏信号检测。

需要强调的是，驱动单元13第一种工作状态通过带动压力传感器121移动，达到扫描脉搏位置的目的。

下面介绍所述驱动单元13实现第二工作状态的部件。

进一步的，所述驱动单元13还包括：设置于第二滑动壳体134内的第二步进电机135；设置于第二滑动壳体134内、与第二步进电机135配接的第二传动轴136；设置于第二滑动壳体134内、与第二传动轴136配接的第二滑动件137，用于接触所述固定件138，并带动所述固定件138沿第三方向运动。

需要特别强调的是，所述第二滑动壳体134用于带动驱动单元13实现第二工作状态的部件整体沿第一方向运动。避免驱动单元13第二工作状态与第一工作状态出现冲突。

第二步进电机135作为脉搏信号检测装置100中的主动件，可以根据自身的旋转运动提供扭矩。为了便于穿戴，发明人对脉搏信号检测装置100进行微型化设计，因此第二步进电机135在具体的场景中可以表现为微型步进电机。

当所述第二步进电机135为微型步进电机时，所述第二步进电机135由电力供能。例如第二步进电机135受电信号驱动做旋转运动。

第二传动轴136与所述第二步进电机135配接，用于将所述第二步进电机135提供的扭矩转化为沿第二传动轴133轴向的轴向作用力。为便于表示，此处将第二传动轴136的轴向方向记作第二方向，则所述第二传动轴136可以将所述第二步进电机135提供的扭矩转化为沿第二方向的轴向作用力。

考虑到当所述压力传感器121需要精准地停留在脉搏信号待检测位置，因此所述第二传动轴136需要具有可以限位的功能。在具体的场景中所述第二传动轴136可以表现为丝杠。

第二滑动件137与第二传动轴136配接。具体的，当所述第二步进电机135工作时，第二步进电机135带动第二传动轴136运动。所述第二传动轴136将所述第二步进电机135提供的扭矩转化为沿第二方向的轴向作用力。进而使与第二传动轴136配接的第二滑动件137沿第二方向移动。

请参照图5，需要重点指出的是，所述第二滑动件137上还设有第一斜面。上述固定件138设有第二斜面。

当所述第二滑动件137沿第二方向移动时，第二滑动件137的第一斜面接触固定件138的第二斜面，从而带动固定件138沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动。

需要强调的是，由于每个人的脉搏位置和在皮肤下深浅位置不同，驱动单元13第二种工作状态通过带动压力传感器121移动，用以适配不同人的脉搏，保证测量的一致性。

锁紧单元14，与所述人体工程学壳体11连接，可将人体工程学壳体11限位于人体。可以理解的是，锁紧单元14可配合所述人体工程学壳体11内轮廓与目标对象的接触部位的外轮廓相匹配，从而使得人体工程学壳体11的覆盖范围与目标对象的脉搏信号待测位置尽可能覆盖、重合，从而实现小范围的精准定位，以确保脉搏信号检测装置能稳定工作。

为了便于穿戴，使目标对象在进行脉搏信号检测时无姿态要求，发明人对锁紧单元14进行适应性设计。具体的，在本申请提供的一种实施例中，锁紧单元14可以表现为魔术贴或者腕带。

当锁紧单元14为魔术贴时，魔术贴可根据目标对象检测部位的不同进行调整，提高了脉搏信号检测装置100的适应性和佩戴时的舒适度。

当锁紧单元14为腕带时，腕带可以保证脉搏信号检测装置100相对于目标对象的身体部位难以脱落，提高了脉搏信号检测装置100的适应性和佩戴时的舒适度。

下面介绍脉搏信号检测装置100的控制单元。

需要指出的是，所述控制单元用于控制所述检测单元位移至预设脉搏信号检测位置。具体的，所述控制单元控制所述第一步进电机131工作。当所述第一步进电机131工作时，第一步进电机131带动第一传动轴132运动。所述第一传动轴132将所述第一步进电机131提供的扭矩转化为沿第一方向的轴向作用力。进而使与第一传动轴132配接的第一滑动件133沿第一方向移动。从而使得与第一滑动件133配接的第二滑动壳体134沿第一方向移动。故而设置在第二滑动壳体134内的固定件138随第二滑动壳体134沿第一方向移动。进而使得与固定件138配接的压力传感器121将检测人体工程学壳体11的覆盖范围内多个位置的脉搏信号强度值。

进一步的，所述控制单元检测将比较压力传感器121测量出的多个位置的脉搏信号强度值，确定最佳脉搏信号检测位置。

具体的，所述最佳脉搏信号检测位置可以是，在有脉搏信号强度值超过预设值的情况下，所述控制单元将脉搏信号强度值超过预设值的检测位置作为最佳脉搏信号检测位置。或者所述控制单元比较压力传感器121测量出的多个位置的脉搏信号强度值，确定出脉搏信号强度值最强的检测位置作为最佳脉搏信号检测位置。

之后，所述控制单元将控制所述第一步进电机131工作，使得压力传感器121移动并停留到所述最佳脉搏信号检测位置。再之后，所述控制单元控制所述第二步进电机135工作。

具体的，当所述第二步进电机135工作时，第二步进电机135带动第二传动轴136运动。所述第二传动轴136将所述第二步进电机135提供的扭矩转化为沿第二方向的轴向作用力。进而使与第二传动轴136配接的第二滑动件137沿第二方向移动。之后第二滑动件137的第一斜面接触固定件138的第二斜面，从而带动固定件138沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动。

可以理解的是，所述控制单元通过控制所述第二步进电机135工作，使得与人体接触的压力传感器121保持预设压力。

所述控制单元还可以进行智能动态监测。具体的，如果目标对象自身的移动导致脉搏信号变弱，所述控制单元可以通过压力传感器反馈的信号，再次驱动两个步进电机进行调整，以取得稳定的、最强的压力信号。

在此测量期间，脉搏信号检测装置100定位速度快，通过步进电机驱动快速扫描即可得到最佳脉搏信号检测位置。脉搏信号检测装置100的定位也较为精准，由于步进电机本身精度较高，并且传动丝杠具有可以限位的功能，可以做到毫米级的定位。脉搏信号检测装置100还可以根据压力传感器反馈的压力信号的实时情况，动态的驱动电机定位。从而实现动态保持预压力，以维持接触压力保持在某一个压力范围内，保证测量的一致性。

相比较现有技术，本申请提供的脉搏信号检测装置100提高了测量脉搏压力的精度。针对于脉搏信号检测位置的定位速度有了显著的提高。在进行脉搏信号检测时能动态保证恒定压力。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种脉搏信号检测装置，其特征在于，包括：

人体工程学壳体，用以贴附人体表面；

设置于人体工程学壳体内的检测单元，用于检测脉搏信号；

设置于人体工程学壳体内、与所述检测单元配接的驱动单元，用于驱动所述检测单元至脉搏信号检测位置；

与所述人体工程学壳体连接，可将人体工程学壳体限位于人体的锁紧单元。

2.如权利要求1所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述检测单元至少包括：

压力传感器，用于直接接触目标对象，将检测到的目标对象脉搏跳动压力转换成电信号；

所述压力传感器包括：

压力传感器外壳；

压力敏感芯片，设置于压力传感器外壳内部，用于将压力转换成电信号；

封装膜片，覆盖压力敏感芯片，用于保护压力敏感芯片；

传压介质，设置于所述压力敏感芯片和封装膜片之间，用于均衡分散传递至压力敏感芯片的压力；

防护膜，覆盖封装膜片，与所述压力传感器外壳形成容纳封装膜片的安全空间。

3.如权利要求2所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述防护膜的材料为弹性体或弹性胶体中至少一种具有生物相容性的材料，以便于所述压力传感器可直接与人体接触。

4.如权利要求2所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述防护膜至少设有一层；

所述防护膜为弹性胶体或弹性膜。

5.如权利要求2所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述防护膜的劲度系数与压力传感器的劲度系数呈现线性迟滞；

所述压力传感器具有补偿系数，使得所述压力传感器安装防护膜之前的压力值与形变量线性相关时，在安装防护膜之后的压力值与形变量仍然线性相关。

6.如权利要求2所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一步进电机；

与第一步进电机配接的第一传动轴；

与第一传动轴配接的第一滑动件，沿第一方向运动；

与第一滑动件配接的第二滑动壳体，沿第一方向运动；

设置于第二滑动壳体内的第二步进电机；

设置于第二滑动壳体内、与第二步进电机配接的第二传动轴；

设置于第二滑动壳体内、与第二传动轴配接的第二滑动件，沿第二方向运动；

设置于第二滑动壳体内、与所述压力传感器配接的固定件，用于带动所述压力传感器沿第一方向检测脉搏信号或沿第三方向检测脉搏信号；

其中，所述第一方向为第一传动轴的轴向方向；

所述第二方向为第二传动轴的轴向方向；

所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；

所述第一传动轴与所述第二传动轴形成有夹角。

7.如权利要求6所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述第二滑动件设有第一斜面；

所述固定件设有第二斜面；

以便于第二滑动件沿第二方向移动时，第二滑动件的第一斜面接触固定件的第二斜面，从而带动固定件沿第三方向移动。

8.如权利要求1所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述人体工程学壳体内轮廓与手腕、胳膊、腿部、腰部、胸部或颈部的外轮廓相匹配。

9.如权利要求7所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述脉搏信号检测装置还包括控制单元，用于控制所述检测单元位移至预设脉搏信号检测位置。

10.如权利要求9所述的脉搏信号检测装置，其特征在于，所述控制单元用于控制所述检测单元位移至预设脉搏信号检测位置，具体用于：

控制所述第一步进电机工作，带动第一传动轴运动，进而使第一滑动件沿第一传动轴的轴向方向移动，使与第一滑动件配接的第二滑动壳体沿第一传动轴的轴向方向移动，从而使得设置于第二滑动壳体内的固定件沿第一传动轴的轴向方向移动，以便于与固定件配接的压力传感器检测多个位置的脉搏信号强度值；

确定出脉搏信号强度值超过预设值的检测位置作为最佳脉搏信号检测位置；

控制所述第一步进电机工作，使得压力传感器移动并停留到所述最佳脉搏信号检测位置；

控制所述第二步进电机工作，带动第二传动轴运动，进而使第二滑动件沿第二传动轴方向移动，从而使得第二滑动件的第一斜面接触固定件的第二斜面，从而驱使固定件沿第三方向移动，使得与人体接触的压力传感器保持预设压力。

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