CN113599241A - 一种关脉测试装置、系统及关脉测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关脉测试装置、系统及关脉测试方法，涉及脉络检测技术领域，用于提高关脉识别的准确度。该关脉测试装置包括：采集部件、定位单元、压力反馈单元及移动部件。采集部件包括：第一控制单元、及与第一控制单元连接的传动组件及脉搏波传感器，且传动组件与脉搏波传感器连接。压力反馈单元分别与第一控制单元、采集部件的壳体及移动部件连接。移动部件分别与定位单元及采集部件的壳体连接。上述关脉测试系统包括该关脉测试装置。上述关脉测试方法应用上述关脉测试装置。

Description

一种关脉测试装置、系统及关脉测试方法

技术领域

本发明涉及脉络检测技术领域，尤其涉及一种关脉测试装置、系统及及关脉测试方法。

背景技术

中医诊脉的过程中，能否找准关脉位置是能否判断病人疾病的前提。通常，中医在诊脉过程中，通过桡骨突茎及腕横纹确认关脉位置。经典古书中认为桡骨突茎上的桡动脉为关脉。其中，关前为寸脉，关后为尺脉。现代中医诊脉仍然需要依靠手的触感判断关脉的位置，但是由于人为主观因素及个体差异等原因，造成关脉的位置判别不准，诊脉方法无法复现及传授等问题，无法保证关脉的判别精度。

现有技术中，采用中医自动化诊脉设备确认关脉的具体位置。但是，对关脉的位置确认还是需要中医进行人工判断，这就导致关脉位置的客观性和准确度无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关脉测试装置、系统及关脉测试方法，用于提高关脉识别的准确度。

第一方面，本发明提供了一种关脉测试装置，包括：采集部件、定位单元、压力反馈单元及移动部件。采集部件包括：壳体，位于壳体内的互相连接的第一控制单元、传动组件及脉搏波传感器。压力反馈单元分别与第一控制单元、采集部件的壳体及移动部件连接。移动部件分别与定位单元及采集部件的壳体连接。

定位单元用于确定测试者的第一关脉位置信息，压力反馈单元用于获取采集部件的下压压力。移动部件用于根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，带动采集部件朝向测试者的关脉位置运动，直至脉搏波传感器与测试者的手腕接触。第一控制单元用于控制传动组件带动脉搏波传感器分段向测试者的手腕加压，并分段获取脉搏波传感器采集的测试者的脉搏波，以对测试者进行关脉测试。

与现有技术相比，采用本发明提供的关脉测试装置，利用定位单元可以确定测试者的第一关脉位置信息，利用压力反馈单元可以检测采集部件对测试者的手腕施加的下压压力。在具体使用过程中，移动部件根据第一关脉位置信息，带动采集部件朝向测试者的关脉位置运动，移动部件还用于根据下压压力及第一预设压力停止带动采集部件靠近测试者的手腕。也就是说，移动部件根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，带动采集部件运动，直至脉搏波传感器与测试者的关脉位置接触。基于此，可以保证脉搏波传感器在每次诊脉过程中施加在测试者手腕上的压力一致，以消除人手诊脉的主观因素的干扰，提高关脉识别的准确度。

当采集部件与测试者的关脉位置接触后，第一控制单元控制传动组件带动脉搏波传感器分段向测试者的手腕的关脉位置加压，压力反馈单元将每次加压后的压力反馈至第一控制单元，直至加压后的压力达到第二预设压力，第一控制单元控制传动组件停止运动。在每次加压过程中，脉搏波传感器均会采集测试者的脉搏波。基于分段向测试者的手腕的关脉位置加压，可以采集多个波段的脉搏波数据，以便于后期提取到最佳波段的脉搏波数据。

第二方面，本发明还提供一种关脉测试系统，包括第一方面所述的关脉测试装置。

与现有技术相比，本发明提供的关脉测试系统的有益效果与上述第一方面所述的关脉测试装置的有益效果相同，此处不做赘述。

第三方面，本发明还提供一种关脉测试方法，应用第一方面所述的关脉测试装置。该关脉测试方法包括：

根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，控制移动部件带动采集部件朝向测试者的关脉位置运动，直至脉搏波传感器与测试者的手腕接触。

基于第一控制单元控制传动组件，使脉搏波传感器分段向测试者的手腕加压，并分段获取脉搏波传感器采集的测试者的脉搏波，以对测试者进行关脉测试。

与现有技术相比，本发明提供的关脉测试方法的有益效果与上述第一方面所述的关脉测试装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的关脉测试装置中各组件的关系框图；

图2为本发明实施例提供的采集部件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动部件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的热成像部件的结构示意图；

图5为本发明实施例中第一关脉位置与第二关脉位置的三维关系图；

图6为本发明实施例中第一关脉位置与第二关脉位置的二维关系图；

图7为本发明实施例中的第一参考点、第二参考点及第三参考点之间的位置关系图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在诊脉过程中，中医一般将手腕的桡动脉末梢分为三个位置，即寸脉、关脉和尺脉。准确定位这三个位置坐标是实现脉搏波精准采集的前提。在诊脉过程中，中医首先以患者的掌故后段为参照点，即桡骨突茎。在桡骨突茎处找打血管波动的最强点，该最强点即为关脉位置。然后以关脉位置为参考点，在关脉位置靠近手腕的一侧可以确定寸脉位置，在关脉位置远离手腕的一侧可以确定尺脉位置。由此可见，确定关脉位置尤为重要。在实际应用过程中，人手诊脉，会存在一定的误差，导致关脉位置定位不准确。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种关脉测试装置。图1示例出了本发明实施例提供的关脉测试装置中各组件的关系框图，图2示例出了本发明实施例提供的关脉测试装置中的采集部件100的结构示意图。

参照图1和图2，本发明实施例提供的关脉测试装置包括：采集部件100、定位单元200、压力反馈单元300及移动部件400。采集部件100包括：壳体，位于壳体内的互相连接的第一控制单元、传动组件及脉搏波传感器101。压力反馈单元300分别与第一控制单元、采集部件100的壳体及移动部件400连接。移动部件400分别与定位单元200及采集部件100的壳体连接。

定位单元200用于确定测试者的第一关脉位置信息。压力反馈单元300用于获取采集部件100的下压压力。移动部件400用于根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，带动采集部件100朝向测试者的关脉位置运动，直至脉搏波传感器101与测试者的手腕接触。第一控制单元用于控制传动组件带动脉搏波传感器101分段向测试者的手腕加压，并分段获取脉搏波传感器采集的测试者的脉搏波，以对测试者进行关脉测试。

与现有技术相比，采用本发明提供的关脉测试装置，利用定位单元200可以确定测试者的第一关脉位置信息，利用压力反馈单元300可以检测采集部件100对测试者的手腕施加的下压压力。在具体使用过程中，移动部件400根据第一关脉位置信息，带动采集部件100朝向测试者的关脉位置运动，移动部件400还用于根据下压压力及第一预设压力停止带动采集部件100靠近测试者的手腕。也就是说，移动部件400根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，带动采集部件100朝向测试者的手腕运动，直至脉搏波传感器101与测试者的关脉位置接触。基于此，可以保证脉搏波传感器101在每次诊脉过程中施加在测试者手腕上的压力一致，以消除人手诊脉的主观因素的干扰，提高关脉识别的准确度。

当采集部件100与测试者的关脉位置接触后，第一控制单元控制传动组件带动脉搏波传感器101分段向测试者的手腕的关脉位置加压，压力反馈单元300将每次加压后的压力反馈至第一控制单元，直至加压后的压力达到第二预设压力，第一控制单元控制传动组件停止运动。在每次加压过程中，脉搏波传感器101均会采集测试者的脉搏波。基于分段向测试者的手腕的关脉位置加压，可以采集多个波段的脉搏波数据，以便于后期提取到最佳波段的脉搏波数据。

参照图2，上述传动组件可以包括第一动力源102及传动件103。第一动力源102可以分别与传动件103及第一控制单元连接，传动件103的端部与脉搏波传感器101连接。第一控制单元控制第一动力源102驱动传动件103运动，以带动脉搏波传感器101靠近或远离测试者的手腕。

在一种示例中，上述第一动力源102可以为电机或气缸，但不仅限于此。上述传动件103可以为丝杠螺母或齿条，但不仅限于此。脉搏波传感器101可以是三路分别独立的脉搏波传感器101。当脉搏波传感器101与测试者的手腕接触时，三路分别独立的脉搏波传感器分别采集关脉、寸脉及尺脉的脉搏波。

在实际应用过程中，当第一动力源102为电机，且传动件103为丝杠螺母时，电机的驱动端可以与丝杠螺母中的螺母螺纹连接，脉搏波传感器101可以与丝杠螺母中的丝杠的端部固定连接。第一控制单元控制电机带动螺母做旋转运动，从而带动丝杠做直线运动，以带动脉搏波传感器101靠近或远离测试者的手腕。具体地，压力反馈单元300用于在脉搏波传感器101每次向测试者的手腕加压的过程中，采集脉搏波传感器101向测试者的手腕施加的压力。当第一控制单元判断，脉搏波传感器向测试者的手腕施加的压力等于第二预设压力时，第一控制单元控制电机停止工作，则脉搏波传感器101不再向测试者的手腕施加压力。当第一控制单元判断，脉搏波传感器向测试者的手腕施加的压力小于第二预设压力时，第一控制单元控制电机继续带动脉搏波传感器101靠近测试者的手腕，直至脉搏波传感器向测试者的手腕施加的压力等于第二预设压力。当第一控制单元判断，脉搏波传感器向测试者的手腕施加的压力大于第二预设压力时，第一控制单元控制电机反向旋转，带动脉搏波传感器101远离测试者的手腕。

参照图2，上述采集部件100还可以包括外壳104，第一控制单元、压力反馈单元300及传动件103均可以固定在外壳104上。上述第一控制单元可以是一个具有控制及数据传输功能的电路板。

图3示例出了本发明实施例提供的移动部件400的结构示意图。参照图3，上述移动部件400可以包括：第二控制单元、及分别与第二控制单元通信连接的三维移动部件400。其中，三维移动部件400可以包括X轴传动组件401、Y轴传动组件402及Z轴传动组件403。

在一种示例中，参照图3，上述X轴传动组件401可以包括：电机、X轴滑轨及限位器。电机可以与第二控制单元及采集组件的外壳104连接，且采集组件的外壳104可以与滑轨滑动连接，限位器设在滑轨上。第二控制单元驱动电机带动采集组件沿滑轨朝X轴方向运动，限位器用于限制采集组件在X轴滑轨上的位置，防止采集组件脱离X轴滑轨。

需要注意的是，Y轴传动组件402可以包括：电机、Y轴滑轨及限位器，Z轴传动组件403可以包括：电机、Z轴滑轨及限位器。

在实际应用过程中，第二控制单元可以用于将第一关脉位置信息转化为第二关脉位置信息。第二控制单元根据第二关脉位置信息可以分别控制X轴传动组件401及Y轴传动组件402沿X轴方向运动及Y轴方向运动，直至采集组件移动至测试者的手腕的关脉位置的上方。第二控制单元控制Z轴传动组件403带动采集组件朝向测试者的手腕运动。在此过程中，压力反馈单元300用于检测采集组件施加在测试者手腕上的下压压力，当第二控制单元检测到下压压力等于第一预设压力时，第二控制单元控制Z轴传动组件403停止运动。基于第二控制单元根据下压压力及第一预设压力之间的关系，控制Z轴传动组件403是否继续朝向测试者的手腕运动，可以保证在每次检测过程中，采集组件的下压程度一致，消除人手诊脉过程中的主观干扰因素和重复性低的问题。上述压力反馈单元300可以是压力反馈传感器。

图4示例出了本发明实施例提供的热成像部件500的结构示意图。参照图1和图4，本发明实施例提供的关脉测试装置还包括与定位单元200通信连接的热成像部件500。热成像部件500可以包括：调整组件、红外摄像机501及处理单元。红外摄像机501与调整组件连接，红外摄像机501与处理单元通信连接。调整组件用于根据测试者的小臂和手腕的位置信息，调整红外摄像机501的位置。红外摄像机501用于获取测试者的小臂及手腕的热成像图像。处理单元根据热成像图像生成测试者的小臂及手腕的轮廓线图像信息。定位单元200用于根据轮廓线图像信息确定测试者的第一关脉位置信息。

在一种示例中，参照图4，热成像部件500还可以包括支撑架502及固定板503。调整组件可以包括包括：X轴方向调整板504、Y轴方向调整板505及Z轴方向调整板506。X轴方向调整板504通过固定板503固定在支撑架502上，Y轴方向调整板505固定在X轴方向调整板504上，Z轴方向调整板506固定在Y轴方向调整板505上，红外摄像机501安装在Z轴方向调整板506上。X轴方向调整板504、Y轴方向调整板505及Z轴方向调整板506分别用于在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整红外摄像机501。

图5示例出了本发明实施例中第一关脉位置与第二关脉位置的三维关系图。图6示例出了本发明实施例中第一关脉位置与第二关脉位置的二维关系图。参照图5和图6，上述第二关脉位置信息为移动部件400的系统坐标信息。测试者的手腕1位于热成像图像2的下方，且第一关脉位置信息与第二关脉位置信息相对应。

参照图4，上述关脉测试装置还可以包括一字激光器600，一字激光器600可以与调整组件连接。一字激光器600用于提供一字激光标志，根据一字激光标志可以生成与测试者的手腕腕横纹对准的参照位置，限定测试者的手腕放置的位置，确定热成像图像的边界。

在一种示例中，参照图4，上述调整组件还可以包括安装板507及旋转轴508，安装板507固定在Z轴方向调整板506上，旋转轴508及红外摄像机501分别固定在安装板507的两侧，一字激光器600安装在旋转轴508上。

参照图4，上述关脉测试装置还可以包括：设在移动部件400上的点状激光发射器，根据第二关脉位置信息调整所述点状激光发射器的位置，以使点状激光发射器发射的激光位于测试者的关脉位置。

参照图3，上述关脉测试装置还包括用于固定测试者手腕的支架机构700，支架机构700设在热成像部件500的热成像区域内。

在实际使用过程中，打开红外摄像机501后，使测试者的手腕放置在支架结构上，可以固定测试者的手臂并凸出测试者的手腕的桡动脉，使得测试者的手臂与桌面相互平行，测试者的腕横纹的位置与一字激光器600对齐，从而使热成像图像的边缘和腕横纹重合。

值得注意的是，上述热成像部件可以有两个，分别用于生成测试者的左小臂及左手腕的轮廓线图像信息、右小臂及右手腕的轮廓线图像信息。相应的，上述移动部件、一字激光器、点状点状激光发射器及支架机构700也可以有两个，分别与上述两个热成像部件一一对应。

参照图1，上述定位单元200内存储有关脉定位算法。定位单元200在根据轮廓线图像信息确定测试者的第一关脉位置信息的过程可以包括如下步骤：

步骤S100：对测试者的小臂及手腕的轮廓线图像信息进行预处理，通过桡骨突茎识别算法识别手腕的桡骨突茎，并提取桡骨突茎特征点，将该桡骨突茎特征点标记为第一参考点A。

在一种示例中，通过边缘检测算法提取上述热成像图像中测试者的小臂和手腕的轮廓线，利用连接操作连接手腕边缘，剪枝操作去除边缘侧枝，最终获得手腕边缘轮廓。将二维边缘轮廓信息，转换为一维曲线信息，对该一维曲线信息进行滤波处理，计算滤波后曲线的滤波波形，利用该滤波波形计算桡骨茎突的位置，并将该位置标记为第一参考点A。

步骤S200：通过腕横纹识别算法识别腕横纹，并提取腕横纹位置。

图7示例出了本发明实施例中的第一参考点、第二参考点及第三参考点之间的位置关系图。参照图7，在一种示例中，步骤S200可以包括以下步骤：

步骤S201：通过图像边缘识别算法提取桡骨茎突与手掌之间，及手腕两侧的热成像图像的边缘轮廓信息，并对该边缘轮廓信息进行预处理。例如：采用插值操作，增加边缘轮廓曲线3的采样点数，利用平滑滤波器对插值后的边缘轮廓曲线进行平滑滤波，得到平滑边缘轮廓线4，平滑边缘轮廓线的曲率线如7中的标记5所示。其中，将平滑后的信号表示为f(x)。

步骤S202：通过连续小波变换对对平滑后的信号f(x)进行连续小波分解。

在一种示例中，根据信号特征和小波变换多尺度分解性质，合理选取小波及分解层次，得到小波分解系数ω_j，k。设θ(x)为一个起平滑作用的低通平稳函数，且该平滑函数θ(x)满足：

θ(x)＝O(1/(1+x²))，

∫_Rθ(x)dx≠0。

小波函数为Ψ(x)＝dθ(x)/dx，当定义

时，Ψ_s(x)满足：

此时，信号f(x)对应的小波变化可以定义为：

其中，x为于采样点数，R∈(-∞，+∞)，s为尺度参数。θ_s(x)为θ(x)在尺度变换因子S下的伸缩变换结果。Ψ_s(x)为Ψ(x)在尺度变换因子S下的伸缩变换结果。

计算能够反映信号突变特征的尺度上的小波系数的模平方，得到归一化模平方图，以突出信号f(x)的奇异点。奇异点即腕横纹标志点。

步骤S203：基于模极大值的方法提取手腕两侧边缘轮廓的局部模极大值点，并将这两个点定义位手腕横纹的标志点。

由于信号f(x)的小波变换W_sf(x)，正比于信号f(x)经θ_s(x)平滑的量f(x)×θ_s(x)关于采样点数x的一阶导数，所以小波变换W_sf(x)沿x的极值点正是对应于信号f(x)的平滑量的驻点。即模量|W_sf(x)|的局部极大值对应于信号f(x)及其平滑量的尖锐变化点。为了排除其他点局部极大值点对算法的影响，给定一个间值λ_j，对大于该间值λ_j的模极大值点进行保留，将小于该间值λ_j的模极大值点置为零，保留的模极大值点即为奇异点。

步骤S204：确定腕横纹的走势。

设定腕横纹的两个标志点分别为(x₁，y₁)及(x₂，y₂)。则腕横纹的走势直线可以表示为：

在另一种示例中，可以采用图像边缘识别算法直接提取腕横纹的轮廓信息及腕横纹的坐标散点。利用最小二乘法，拟合散点曲线，便可以获得腕横纹的走势。

应理解，确定腕横纹的方法，并不局限于图像边缘识别算法，腕横纹的轮廓信息也可以通过机器学习的方式获取，或者在利用红外摄像机501采集测试者的手腕的热成像图像时，利用一字激光器600锁定腕横纹，使腕横纹与图像边缘重合。此时，以图像边缘作为手腕边缘的轮廓信息即可。

步骤S300：根据桡骨突茎特征点及腕横纹位置，确定第二参考点B及第三参考点C。

在一种示例中，步骤S300可以包括以下步骤：

步骤S301：根据腕横纹的位置，获取第一参考点A距离腕横纹的垂直距离L。

步骤S302：以第一参考点A为原点，将第一参考点A距离腕横纹垂线c×L处标记为第二参考点B。

步骤S303：以第一参考点为原点，将第一参考点A距离腕横纹垂线的反向延长线m×L处标记为第三参考点C。

公式中的c和m为常量，一般情况下，c＝0.9，m＝1。

步骤S400：通过桡动脉拟合算法拟合桡动脉走势。

在一种示例中，将测试者的手腕的上下边缘区域的像素点，划分成n个相同区域，求取每个像素区域的均值和方差，将生成的每个边缘像素区域中像素的均值和方差逐次与阈值作比较，二值化符合阈值条件的区域。对二值化的桡动脉图像像素纵坐标求平均，获得描述桡动脉图像的曲线。对曲线进行一次多项式直线拟合，得到包含桡动脉走势的直线函数。

步骤S500：根据第一参考点A、第二参考点B、第三参考点C及腕横纹位置，确定第一关脉位置信息、寸脉位置信息及尺脉位置信息。

在一种示例中，步骤S500可以包括以下步骤：

步骤S501：将热成像图像的中心点设定为坐标原点。

步骤S502：将第一参考点A所在的x轴坐标定义为第一关脉位置的x轴坐标，将第二参考点B所在的x轴坐标定义为寸脉位置的x轴坐标，将第三参考点C所在的x轴坐标定义为尺脉位置的x轴坐标。

步骤S503：将第一关脉位置的x轴坐标代入桡动脉走势的直线函数，便可以得到第一关脉位置的y轴坐标；将寸脉位置的x轴坐标代入桡动脉走势的直线函数，便可以得到寸脉位置的y轴坐标；将尺脉位置的x轴坐标代入桡动脉走势的直线函数，便可以得到尺脉位置的y轴坐标。

参照图1，上述关脉测试装置还可以包括关脉分析部件800。关脉分析部件800可以与采集部件100通信连接，用于根据采集部件100采集到的脉搏波，确定测试者的健康信息。

本发明实施例还提供了一种关脉测试系统，包括上述技术方案提到的关脉测试装置。

与现有技术相比，本发明提供的关脉测试系统的有益效果与上述上述技术方案提到的关脉测试装置的有益效果相同，此处不做赘述。

在一种可能实现的方式中，关脉测试系统还可以包括人机交互单元。人机交互单元与关脉测试装置通信连接，通过人机交互单元可以实时观察到测试者的健康信息。

本发明实施例还提供了一种关脉测试方法，应用上述技术方案提供的关脉测试装置。该关脉测试方法包括：

根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，控制移动部件400带动采集部件100朝向测试者的关脉位置运动，直至脉搏波传感器101与测试者的手腕接触。

基于第一控制单元控制传动组件，使脉搏波传感器101分段向测试者的手腕加压，并分段获取脉搏波传感器101采集的测试者的脉搏波，以对测试者进行关脉测试。

在一种可能实现的方式中，上述“根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，控制移动部件400带动采集部件100朝向测试者的关脉位置运动，直至脉搏波传感器101与测试者的手腕接触”前，所述关脉测试方法还可以包括：

根据测试者的小臂和手腕的位置信息，控制调整组件调整红外摄像机501的位置；

根据红外摄像机501获取的测试者的小臂及手腕的热成像图像，控制处理单元生成测试者的小臂及手腕的轮廓线图像信息；

基于轮廓线图像信息，定位单元确定测试者的第一关脉位置信息。

与现有技术相比，本发明提供的关脉测试方法的有益效果与上述第一方面所述的关脉测试装置的有益效果相同，此处不做赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种关脉测试装置，其特征在于，包括：采集部件、定位单元、压力反馈单元及移动部件；

所述采集部件包括：壳体，位于所述壳体内的互相连接的第一控制单元、传动组件及脉搏波传感器；所述压力反馈单元分别与所述第一控制单元、所述采集部件的壳体及所述移动部件连接；所述移动部件分别与所述定位单元及所述采集部件的壳体连接；

所述定位单元用于确定测试者的第一关脉位置信息；所述压力反馈单元用于获取所述采集部件的下压压力；所述移动部件用于根据所述第一关脉位置信息、所述下压压力及第一预设压力，带动所述采集部件朝向测试者的关脉位置运动，直至所述脉搏波传感器与测试者的手腕接触；所述第一控制单元用于控制所述传动组件带动所述脉搏波传感器分段向所述测试者的手腕加压，并分段获取所述脉搏波传感器采集的所述测试者的脉搏波，以对所述测试者进行关脉测试。

2.根据权利要求1所述的关脉测试装置，其特征在于，所述关脉测试装置还包括与所述定位单元连接的热成像部件，所述热成像部件包括：调整组件、红外摄像机及处理单元，所述红外摄像机与所述调整组件连接，所述红外摄像机与所述处理单元通信连接；

所述调整组件用于根据测试者的小臂和手腕的位置信息，调整所述红外摄像机的位置；所述红外摄像机用于获取测试者的小臂及手腕的热成像图像；所述处理单元根据所述热成像图像生成测试者的小臂及手腕的轮廓线图像信息；

所述定位单元用于根据所述轮廓线图像信息确定测试者的第一关脉位置信息。

3.根据权利要求2所述的关脉测试装置，其特征在于，所述关脉测试装置还包括一字激光器，所述一字激光器与所述调整组件连接；

所述一字激光器用于提供一字激光标志，根据所述一字激光标志生成与测试者的手腕腕横纹对准的参照位置，以确定所述热成像图像的边界。

4.根据权利要求1所述的关脉测试装置，其特征在于，所述关脉测试装置还包括：设在所述移动部件上的点状激光发射器；

所述移动部件用于将所述第一关脉位置信息转化为第二关脉位置信息，根据所述第二关脉位置信息调整所述点状激光发射器的位置，以使所述点状激光发射器发射的激光位于所述测试者的关脉位置。

5.根据权利要求2所述的关脉测试装置，其特征在于，所述关脉测试装置还包括用于固定测试者手腕的支架机构，所述支架机构设在所述热成像部件的热成像区域内。

6.根据权利要求1所述的关脉测试装置，其特征在于，所述关脉测试装置还包括关脉分析部件，所述关脉分析部件与所述采集部件通信连接，用于根据所述采集部件采集到的脉搏波，确定测试者的健康信息。

7.一种关脉测试系统，其特征在于，包括权利要求1～6任一项所述的关脉测试装置。

8.根据权利要求7所述的关脉测试系统，其特征在于，所述关脉测试系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述关脉测试装置通信连接。

9.一种关脉测试方法，其特征在于，应用权利要求1～6任一项所述的关脉测试装置，所述关脉测试方法包括：

根据第一关脉位置信息、下压压力及第一预设压力，控制移动部件带动采集部件朝向测试者的关脉位置运动，直至所述脉搏波传感器与测试者的手腕接触；

基于第一控制单元控制传动组件，使脉搏波传感器分段向测试者的手腕加压，并分段获取所述脉搏波传感器采集的所述测试者的脉搏波，以对所述测试者进行关脉测试。

10.根据权利要求9所述的关脉测试方法，其特征在于，移动部件根据第一关脉位置信息及下压压力，控制采集部件朝向测试者的关脉位置运动，直至所述脉搏波传感器与测试者的手腕接触前，所述关脉测试方法还包括：

根据测试者的小臂和手腕的位置信息，控制调整组件调整红外摄像机的位置；

根据所述红外摄像机获取的测试者的小臂及手腕的热成像图像，控制处理单元生成测试者的小臂及手腕的轮廓线图像信息；

基于所述轮廓线图像信息，定位单元确定测试者的第一关脉位置信息。

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