CN110037610A - 智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统，该智能清洗窗户玻璃装置包括：闭合的框架；框架的正面设置有多个主清洗机构，框架的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱，安装柱的正面上设置有副清洗机构；框架的背面设置有卡槽；卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且框架能够沿着金属条往复运动。该智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统能够提高窗户玻璃的清洁效果以及清洁效率。

Description

智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统
技术领域
本发明涉及玻璃清洗装置，具体地，涉及一种智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统。
背景技术
传统的窗户玻璃的清洁绝大部分是用人工去清洁，最危险的是高楼上的玻璃清洁，不仅费力而且有一定的风险，占用了大家很多本该享受美好生活的时间。
虽然现有技术中也出现了部分的窗户玻璃清洗机器人，该机器人是以吸附的方式对窗户玻璃进行逐块的进行清洗，同时清洗路线是杂乱的，由此导致清洗效果不佳，同时效率也低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统，该智能清洗窗户玻璃装置以及操作系统能够提高窗户玻璃的清洁效果以及清洁效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能清洗窗户玻璃装置，包括：闭合的框架；框架的正面设置有多个主清洗机构，框架的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱，安装柱的正面上设置有副清洗机构；框架的背面设置有卡槽；卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且框架能够沿着金属条往复运动。
优选地，安装柱的背面设置有滑槽，滑槽套设于框架的框条上以使得安装柱能够滑动。
优选地，相邻的两个安装柱之间设置有连接杆。
优选地，连接杆为伸缩杆。
优选地，伸缩杆连通有气缸或者液压缸。
优选地，安装柱的背面也设置有卡槽，卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上。
本发明还提供了一种如上述的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统，包括：电源模块、第一红外发送与接收模块、第二红外发送与接收模块、信息处理模块、集水模块和机械运作模块；电源模块与所有电子元件相连接并提供电源；集水模块与信息处理模块相连接，并向信息处理模块提供主清洗机构和安装柱内的水位信号；信息处理模块与机械运作模块相连接，机械运作模块能够控制框架的运动与停止、主清洗机构和安装柱的开启与关闭；第一红外发送与接收模块通过第二红外发送与接收模块与信息处理模块相连接，第二红外发送与接收模块能够将红外信号在第一红外发送与接收模块、信息处理模块之间传递；信息处理模块能够根据接受的红外信号控制机械运作模块；
其中，信息处理模块能够根据水位信号控制机械运作模块的运作，在水位信号采集到水位低于警戒线的情形下，机械运作模块停止工作；同时，信息处理模块能够通过第二红外发送与接收模块向第一红外发送与接收模块发送报警信号。
优选地，第一红外发送与接收模块为红外遥控器。
优选地，操作系统还包括定时模块，定时模块设置于信息处理模块、机械运作模块之间，定时模块能够设置倒定时时间；在时间倒数结束后，信息处理模块便对机械运作模块发起唤醒命令。
在上述技术方案中，本发明提供的智能清洗窗户玻璃装置工作原理如下：首先将安装架设置于玻璃外部，接着将框架设置于安装架的金属条上，主清洗机构和副清洗机构开启后框架沿着金属条往复运动进而实现了对玻璃在横向和纵向的清洗，从而提高了玻璃清洗的效率以及效果。
该操作系统首先通过第一红外发送与接收模块向第二红外发送与接收模发送红外信号，第二红外发送与接收模将红外信号传送至信息处理模块进行处理，信息处理模块根据接收到的红外信号控制机械运作模块进行工作。而集水模块则是采集清洗机构内的水位信号，并将水位信号传送至信息处理模块进行处理，一旦水位信号采集到水位低于警戒线，信息处理模块控制机械运作模块停止工作；同时，信息处理模块通过第二红外发送与接收模块向第一红外发送与接收模块发送报警信号。
通过上述阐述可以看出，本发明的有益效果有：一次安装，无需二次费用，可以根据户型和玻璃的大小进行清洗装置的配置调节，自由一体集成及拆装，极大的节省了因清洗高空玻璃所带来的巨额费用及其可能造成的安全事故，每次的清洗只需花费少量的电费及水费即可完成清洗，可大量运用在大城市写字楼的玻璃清洗作业当中。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的智能清洗窗户玻璃装置的优选实施方式的结构示意图；
图2是本发明提供的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统的结构示意图；
图3是本发明提供的智能清洗窗户玻璃装置的工作状态图。
附图标记说明
1、框架 2、主清洗机构
3、安装柱 4、副清洗机构
5、连接杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“正、背、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种智能清洗窗户玻璃装置，如图1和3所示，包括：闭合的框架1；框架1的正面设置有多个主清洗机构2，框架1的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱3，安装柱3的正面上设置有副清洗机构4；框架1的背面设置有卡槽；卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且框架1能够沿着金属条往复运动。
上述的智能清洗窗户玻璃装置工作原理如下：首先将安装架设置于玻璃外部，接着将框架1设置于安装架的金属条上，主清洗机构2和副清洗机构4开启后框架1沿着金属条往复运动进而实现了对玻璃在横向和纵向的清洗，从而提高了玻璃清洗的效率以及效果。
在本发明中，为了提高副清洗机构4的清洁的灵活性，优选地，安装柱3的背面设置有滑槽，滑槽套设于框架1的框条上以使得安装柱3能够滑动。由此，安装柱3便可在横向进行往复运动进而实现了副清洗机构4在横向上的清洗，进而提高了清洗效果。
在上述实施方式中，为了提高安装柱3的稳定性，优选地，相邻的两个安装柱3之间设置有连接杆5；更优选地，连接杆5为伸缩杆。
在上述实施方式中，为了便于调节相邻的两个安装柱3之间的距离，优选地，伸缩杆连通有气缸或者液压缸。
在本发明中，为了进一步提高安装柱3的稳定性，优选地，安装柱3的背面也设置有卡槽，卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上。
本发明还提供了一种如上述的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统，如图2所示，包括：电源模块、第一红外发送与接收模块、第二红外发送与接收模块、信息处理模块、集水模块和机械运作模块；电源模块与所有电子元件相连接并提供电源；集水模块与信息处理模块相连接，并向信息处理模块提供主清洗机构2和安装柱3内的水位信号；信息处理模块与机械运作模块相连接，机械运作模块能够控制框架1的运动与停止、主清洗机构2和安装柱3的开启与关闭；第一红外发送与接收模块通过第二红外发送与接收模块与信息处理模块相连接，第二红外发送与接收模块能够将红外信号在第一红外发送与接收模块、信息处理模块之间传递；信息处理模块能够根据接受的红外信号控制机械运作模块；其中，信息处理模块能够根据水位信号控制机械运作模块的运作，在水位信号采集到水位低于警戒线的情形下，机械运作模块停止工作；同时，信息处理模块能够通过第二红外发送与接收模块向第一红外发送与接收模块发送报警信号。
该操作系统首先通过第一红外发送与接收模块向第二红外发送与接收模发送红外信号，第二红外发送与接收模将红外信号传送至信息处理模块进行处理，信息处理模块根据接收到的红外信号控制机械运作模块进行工作。而集水模块则是采集清洗机构内的水位信号，并将水位信号传送至信息处理模块进行处理，一旦水位信号采集到水位低于警戒线，信息处理模块控制机械运作模块停止工作；同时，信息处理模块通过第二红外发送与接收模块向第一红外发送与接收模块发送报警信号。
在上述实施方式中，第一红外发送与接收模块的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了便于操作，优选地，第一红外发送与接收模块为红外遥控器。
在上述操作系统中，为了便于进行定时操作，优选地，操作系统还包括定时模块，定时模块设置于信息处理模块、机械运作模块之间，定时模块能够设置倒定时时间；在时间倒数结束后，信息处理模块便对机械运作模块发起唤醒命令。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种智能清洗窗户玻璃装置，其特征在于，包括：闭合的框架(1)；所述框架(1)的正面设置有多个主清洗机构(2)，所述框架(1)的正面上还设置有至少两个竖直的安装柱(3)，所述安装柱(3)的正面上设置有副清洗机构(4)；所述框架(1)的背面设置有卡槽；所述卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上，并且所述框架(1)能够沿着金属条往复运动。
2.根据权利要求1所述的智能清洗窗户玻璃装置，其中，所述安装柱(3)的背面设置有滑槽，所述滑槽套设于所述框架(1)的框条上以使得所述安装柱(3)能够滑动。
3.根据权利要求2所述的智能清洗窗户玻璃装置，其中，相邻的两个所述安装柱(3)之间设置有连接杆(5)。
4.根据权利要求3所述的智能清洗窗户玻璃装置，其中，所述连接杆(5)为伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的智能清洗窗户玻璃装置，其中，所述伸缩杆连通有气缸或者液压缸。
6.根据权利要求1所述的智能清洗窗户玻璃装置，其中，所述安装柱(3)的背面也设置有卡槽，所述卡槽能够卡设于竖直的安装架的金属条上。
7.一种如权利要求1-6所述的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统，其特征在于，包括：电源模块、第一红外发送与接收模块、第二红外发送与接收模块、信息处理模块、集水模块和机械运作模块；所述电源模块与所有电子元件相连接并提供电源；所述集水模块与所述信息处理模块相连接，并向所述信息处理模块提供所述主清洗机构(2)和所述安装柱(3)内的水位信号；所述信息处理模块与机械运作模块相连接，所述机械运作模块能够控制所述框架(1)的运动与停止、主清洗机构(2)和所述安装柱(3)的开启与关闭；所述第一红外发送与接收模块通过第二红外发送与接收模块与信息处理模块相连接，所述第二红外发送与接收模块能够将红外信号在所述第一红外发送与接收模块、信息处理模块之间传递；所述信息处理模块能够根据接受的红外信号控制所述机械运作模块；
其中，所述信息处理模块能够根据所述水位信号控制机械运作模块的运作，在水位信号采集到水位低于警戒线的情形下，所述机械运作模块停止工作；同时，所述信息处理模块能够通过所述第二红外发送与接收模块向所述第一红外发送与接收模块发送报警信号。
8.根据权利要求7所述的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统，其中，所述第一红外发送与接收模块为红外遥控器。
9.根据权利要求7所述的智能清洗窗户玻璃装置的操作系统，其中，所述操作系统还包括定时模块，所述定时模块设置于所述信息处理模块、机械运作模块之间，所述定时模块能够设置倒定时时间；在时间倒数结束后，所述信息处理模块便对所述机械运作模块发起唤醒命令。
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Assignee: SUZHOU ESON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980037918

Denomination of invention: Intelligent window glass cleaning device and operating system

Granted publication date: 20210427

License type: Common License

Record date: 20230718

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