CN110035263A - 一种焦炉地下室自动巡检装置 - Google Patents

一种焦炉地下室自动巡检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110035263A
CN110035263A CN201910380801.8A CN201910380801A CN110035263A CN 110035263 A CN110035263 A CN 110035263A CN 201910380801 A CN201910380801 A CN 201910380801A CN 110035263 A CN110035263 A CN 110035263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coke oven
moving trolley
data
detection unit
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910380801.8A
Other languages
English (en)
Inventor
武良辰
武兆乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Zhibao energy conservation and Environmental Protection Technology Co., Ltd
Original Assignee
Nanjing Kerui Energy Saving Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kerui Energy Saving Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Kerui Energy Saving Technology Co Ltd
Priority to CN201910380801.8A priority Critical patent/CN110035263A/zh
Publication of CN110035263A publication Critical patent/CN110035263A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
    • G08B21/16—Combustible gas alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Coke Industry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提供了一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元、检测单元、充电站、控制单元、无线收发装置、云服务器。本装置可根据设定的程序或远程下达的指令，实现巡检小车沿固定轨道的自动巡线，并可以根据远程终端下达的指令，运转并停止在某个区域，摄像头360度旋转及焦距调整，精准捕获局部状况，替代人工现场检查确认，辅助远程诊断。

Description

一种焦炉地下室自动巡检装置
技术领域
本发明属于焦炉设备领域，涉及一种焦炉地下室自动巡检装置。
背景技术
深焦炉采用煤气加热，加热火道众多，煤气管道系统非常庞大。焦炉加热煤气供入方式为下喷或侧入，煤气管道及控制系统均布置在焦炉地下室。焦炉地下室为下沉式结构，主要用于布置加热煤气主管、分配管、支管、煤气排水器、流量翻板、加减考克、交换考克、空废气交换系统、煤气交换系统等，配置必要的在线CO检测及报警装置，以及强制通风系统。
焦炉加热系统每20-30分钟换向一次，奇偶火道交替燃烧，为焦炉提供相对稳定的供热量，确保炉内焦炭均匀成熟。焦炉加热系统运行的稳定性对安全、稳定生产至关重要，一旦出现问题，极易造成严重后果，因此，要对此庞大的系统进行周期性的巡检、维护。除必要的在线CO浓度、煤气流量、燃烧温度远程监控外，现焦炉地下室的日常巡检、维护均有岗位员工进行，每个固定时间段进入焦炉地下室例行巡检，发现并处置异常现象，一旦出现煤气泄漏、爆炸等突发状况，严重危及员工安全。另外，人工巡检周期较长，巡检到位比较困难，现有作业模式存在较大的安全生产隐患。焦炉生产过程中，曾发生加热煤气管道开裂，大量煤气快速泄漏，瞬间造成焦炉地下室大面积煤气报警，员工冒险进入焦炉地下室查找漏点，安全风险极大。
发明内容
技术问题：为解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种焦炉地下室自动巡检装置，替代人工巡检，既消除人机结合风险，又提高巡检到位率，及时发现并指导处置异常突发状况。
技术方案：本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元、检测单元、充电站、控制单元、无线收发装置、云服务器；所述巡检移动单元包括滑轨、移动小车、驱动装置、位置检测单元，所述移动小车的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮，滑轮安装在滑轨上；所述滑轨为宽60-80cm的曲折封闭通路；所述驱动装置设置有电动机，安装在移动小车上，与移动小车电性连接；所述位置检测单元设置有位置传感器，安装在移动小车上，且与移动小车电性连接；所述检测单元包括摄像装置、CO浓度检测单元、环境温度检测单元，均固定安装在移动小车上；所述充电站包括多组防爆充电桩、多组检修台，所述防爆充电桩固定安装在滑轨的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩均配置有一组所述检修台；所述控制单元设置有多组MPU处理器，分别固定安装在移动小车、充电站上，通过无线收发装置与云服务器电性连接，接收与传送信号。
作为改进，所述摄像装置为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述CO浓度检测单元设置有CO浓度检测传感器、环境温度检测单元设置有多组温度传感器。
作为改进，所述云服务器设置有MPU处理器，以及与MPU处理器电性连接的存储模块、数据统计输出模块、数据比对模块、报警模块，其中所述存储模块用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块，数据统计输出模块用于统计整理数据信息并输出，输出模块电性连接数据比对模块，数据比对模块用于数据处理、对比，最后输入到报警模块，报警模块用于反馈数据信息、发出报警信号。
作为改进，所述检测单元还包括热成像仪，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。
作为改进，所述摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。
作为改进，所述控制单元能够控制移动小车的走行、停位、充电。
作为改进，所述检测单元能够与移动小车的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。
有益效果：本发明提供的一种焦炉地下室自动巡检装置，可根据设定的程序或远程下达的指令，实现巡检小车沿固定轨道的自动巡线，并可以根据远程终端下达的指令，运转并停止在某个区域，摄像头360度旋转及焦距调整，精准捕获局部状况，替代人工现场检查确认，辅助远程诊断。在电力充足的情况下，可间歇或连续运行，缩短巡检周期，提高巡检效率。所搭载的监测单元，可在线监测CO浓度、环境温度等基本参数，远传视频，并存储到硬盘中，便于大数据分析。该系统连续监测CO浓度，一旦煤气泄漏，可根据浓度高低，将煤气泄漏点聚焦某炉号，精准辅助应急处置，确保处理人员的安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明装置主要部分结构示意图。
图2为本发明主要结构流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
其中本发明使用的MCU处理器型号为：STM32F103C8T6。
一种焦炉地下室自动巡检装置，包括巡检移动单元1、检测单元2、充电站3、控制单元4、无线收发装置5、云服务器6；所述巡检移动单元1包括滑轨11、移动小车12、驱动装置13、位置检测单元14，所述移动小车12的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮15，滑轮15安装在滑轨11上；所述滑轨11为宽60-80cm的曲折封闭通路，可选择地设置为椭圆形闭合轨道、不规则形状的包括所有巡检要求区域的闭合轨道等；所述驱动装置13设置有电动机，安装在移动小车12上，与移动小车12电性连接，用于驱动移动小车12运动；所述位置检测单元14设置有位置传感器，安装在移动小车12上，且与移动小车电性连接；所述检测单元2包括摄像装置21、CO浓度检测单元22、环境温度检测单元23，均固定安装在移动小车12上；所述充电站3包括多组防爆充电桩31、多组检修台32，所述防爆充电桩31固定安装在滑轨11的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩31均配置有一组所述检修台32；所述控制单元4设置有多组MPU处理器，分别固定安装在移动小车12、充电站3上，通过无线收发装置5与云服务器6电性连接，接收与传送信号。
所述摄像装置21为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述CO浓度检测单元22设置有CO浓度检测传感器、环境温度检测单元23设置有多组温度传感器。
所述云服务器6设置有MPU处理器，以及与MPU处理器电性连接的存储模块61、数据统计输出模块62、数据比对模块63、报警模块64，其中所述存储模块61用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块62，数据统计输出模块62用于统计整理数据信息并输出，输出模块62电性连接数据比对模块63，数据比对模块63用于数据处理、对比，最后输入到报警模块64，报警模块64用于反馈数据信息、发出报警信号。
所述检测单元2还包括热成像仪24，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。
所述摄像装置21的摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。所述控制单元4能够控制移动小车12的走行、停位、充电。所述检测单元2能够与移动小车12的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器6，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：包括巡检移动单元(1)、检测单元(2)、充电站(3)、控制单元(4)、无线收发装置(5)、云服务器(6)；所述巡检移动单元(1)包括滑轨(11)、移动小车(12)、驱动装置(13)、位置检测单元(14)，所述移动小车(12)的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮(15)，滑轮(15)安装在滑轨(11)上；所述滑轨(11)为宽60-80cm的曲折封闭通路；所述驱动装置(13)设置有电动机，安装在移动小车(12)上，与移动小车(12)电性连接；所述位置检测单元(14)设置有位置传感器，安装在移动小车(12)上，且与移动小车电性连接；所述检测单元(2)包括摄像装置(21)、CO浓度检测单元(22)、环境温度检测单元(23)，均固定安装在移动小车(12)上；所述充电站(3)包括多组防爆充电桩(31)、多组检修台(32)，所述防爆充电桩(31)固定安装在滑轨(11)的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩(31)均配置有一组所述检修台(32)；所述控制单元(4)设置有多组MPU处理器，分别固定安装在移动小车(12)、充电站(3)上，通过无线收发装置(5)与云服务器(6)电性连接，接收与传送信号。
2.根据权利要求1所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述摄像装置(21)为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述CO浓度检测单元(22)设置有CO浓度检测传感器、环境温度检测单元(23)设置有多组温度传感器。
3.根据权利要求1所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述云服务器(6)设置有MPU处理器，以及与MPU处理器电性连接的存储模块(61)、数据统计输出模块(62)、数据比对模块(63)、报警模块(64)，其中所述存储模块(61)用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块(62)，数据统计输出模块(62)用于统计整理数据信息并输出，输出模块(62)电性连接数据比对模块(63)，数据比对模块(63)用于数据处理、对比，最后输入到报警模块(64)，报警模块(64)用于反馈数据信息、发出报警信号。
4.根据权利要求1所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述检测单元(2)还包括热成像仪(24)，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。
5.根据权利要求2所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。
6.根据权利要求1所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述控制单元(4)能够控制移动小车(12)的走行、停位、充电。
7.根据权利要求1所述的焦炉地下室自动巡检装置，其特征在于：所述检测单元(2)能够与移动小车(12)的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器(6)，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。
CN201910380801.8A 2019-05-08 2019-05-08 一种焦炉地下室自动巡检装置 Pending CN110035263A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910380801.8A CN110035263A (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种焦炉地下室自动巡检装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910380801.8A CN110035263A (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种焦炉地下室自动巡检装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110035263A true CN110035263A (zh) 2019-07-19

Family

ID=67241534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910380801.8A Pending CN110035263A (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种焦炉地下室自动巡检装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110035263A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110954167A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法
CN113429988A (zh) * 2021-06-11 2021-09-24 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种焦炉废气开闭器断链自动检测系统及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103823465A (zh) * 2012-11-17 2014-05-28 安徽蓝德集团股份有限公司 一种无线自动巡检报警车
CN206085053U (zh) * 2016-09-19 2017-04-12 上海永乾机电有限公司 一种配电站智能巡检机器人
CN108373275A (zh) * 2018-02-01 2018-08-07 中冶长天国际工程有限责任公司 一种石灰竖窑险情的动态监测装置及监测方法
CN109021987A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 南京沪友冶金机械制造有限公司 一种自动检测的焦炉炉顶服务车
CN109129513A (zh) * 2018-10-08 2019-01-04 武汉恒达智慧科技有限公司 一种管廊巡检机器人
CN109283930A (zh) * 2018-10-16 2019-01-29 华南理工大学 一种球状智能巡检机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103823465A (zh) * 2012-11-17 2014-05-28 安徽蓝德集团股份有限公司 一种无线自动巡检报警车
CN206085053U (zh) * 2016-09-19 2017-04-12 上海永乾机电有限公司 一种配电站智能巡检机器人
CN108373275A (zh) * 2018-02-01 2018-08-07 中冶长天国际工程有限责任公司 一种石灰竖窑险情的动态监测装置及监测方法
CN109021987A (zh) * 2018-07-19 2018-12-18 南京沪友冶金机械制造有限公司 一种自动检测的焦炉炉顶服务车
CN109129513A (zh) * 2018-10-08 2019-01-04 武汉恒达智慧科技有限公司 一种管廊巡检机器人
CN109283930A (zh) * 2018-10-16 2019-01-29 华南理工大学 一种球状智能巡检机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110954167A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法
CN110954167B (zh) * 2019-12-11 2022-02-15 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法
CN113429988A (zh) * 2021-06-11 2021-09-24 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种焦炉废气开闭器断链自动检测系统及检测方法
CN113429988B (zh) * 2021-06-11 2024-01-26 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 一种焦炉废气开闭器断链自动检测系统及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3125337C (en) Particulate detection for industrial facilities, and associated systems and methods
CN209517372U (zh) 一种焦炉地下室用移动巡检设备
CN110035263A (zh) 一种焦炉地下室自动巡检装置
CN101821575B (zh) 监控把碳块焙烧炉连接到烟气处理中心的排放烟气总管的方法
CN110113573A (zh) 一种用于焦炉地下室巡检的监控装置
CN101788486B (zh) 转炉热端烟气在线分析装置
CN205862378U (zh) 发电厂移动巡检系统
CN206021744U (zh) 一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台
CN208097794U (zh) 一种废气净化系统
CN105414817A (zh) 一种焊接过程品质在线监控分析设备及其监控分析方法
JP2003130752A (ja) ガス漏れ検知装置
CN209923373U (zh) 高炉风口设备及其周边炉体内衬侵蚀状态巡检系统
CN208847648U (zh) 具有激光氧分析仪的危废处理系统
CN207780572U (zh) 一种电缆沟分段式安全测控系统
CN208043112U (zh) 一种轧钢加热炉污染物排放自动化监测装置
CN206908742U (zh) 一种安防监控系统
CN215768455U (zh) 一种碳排放监测系统
CN206917349U (zh) 一种安全生产防爆装置
CN110228071A (zh) 适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法及巡检机器人
CN206906860U (zh) 一种配电房智能监控装置
CN112212358B (zh) 一种火电机组协调控制系统及其协调控制方法
CN109062166A (zh) 一种电石炉巡检平台系统
CN212539856U (zh) 一种便携式自动恒温烟气采样探头
CN210604375U (zh) 一种具备拍摄功能的激光气体探测装置
CN208547520U (zh) 一种焦炉烟气检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200420

Address after: 210000 Nanjing Zhibao energy conservation and Environmental Protection Technology Co., Ltd., Shiqiu street, Lishui District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing Zhibao energy conservation and Environmental Protection Technology Co., Ltd

Address before: 210000 sang yuan Pu village, Shi Hou Town, Lishui District, Nanjing, Jiangsu

Applicant before: NANJING KERUI ENERGY SAVING ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190719