CN110034887A - 通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种通信方法及装置。其中的方法包括：终端设备获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；所述终端设备接收用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；根据所述信息，所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备。还公开了相应的装置。通过指示各个下行同步信号关联的随机接入资源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置，从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在基站与终端设备进行通信之前，首先需要进行下行和上行同步。在进行下行同步时， 基站通过多个发送波束发送下行同步信号，终端设备利用一个或者多个接收波束，对下行同 步信号进行接收并检测，获取最佳下行发送波束和接收波束对、时间和系统信息。上行同步 借助于随机接入过程来完成，终端设备首先发送随机接入信号，基站通过检测随机接入信号， 获取最佳上行发送波束、接收波束对、上行时间等，并最终实现基站与终端设备之间的上行 同步。
在新无线(new radio，NR)通信系统中，由于不同的随机接入资源可能与不同的波束具 有关联关系，或者在不同的随机接入资源上，基站使用不同的波束接收上行信号，基站的不 同的波束可能覆盖不同的基站覆盖区域，终端设备在不同的区域发送上行信号或者接收下行 信号，基站接收到的上行信号或者终端设备接收到的下行信号的解调或者检测性能不同，当 终端设备使用对准终端设备所在区域的波束方向发送上行信号的时候，基站接收的信号的解 调或者检测性能最好，当使用终端设备使用不对准终端设备所在区域的波束方向发送上行信 号的时候，基站接收的信号的解调或者检测性能比较差，如图1所示。因此在实现基站与终 端设备之间的上行同步的时候，终端设备需要选取合适或者最佳的基站接收波束进行发送上 行信号或者接收随机接入过程的下行信号。
在终端设备进行初始接入的过程当中，首先获取波束的信息是从下行同步信号块当中获 取的，因此下行同步信号块与随机接入资源应该有一个关联关系。然而，并没有给出下行同 步信号块应该如何与随机接入资源进行关联的方案。
发明内容
本申请提供一种通信方法及装置，以解决下行同步信号块应该如何与随机接入资源进行 关联的问题。
本申请的一方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；所述终端设备接收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；以及根据所述信息，所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备；其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：一 个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的 个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关；和/或者N个或者N组的SS/PBCH BLOCK 关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO；和/或者当一个随机接入资源配置周 期为T时，每X个RACH资源配置周期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK，所述T，X为整数，Y等于T乘以X。在该方面中，通过指示各个下行同步信号关 联的随机接入资源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号 的时间频率位置，从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束 不匹配，提高效率。
在一种可能的实现方式中，当关联关系为N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域 上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，所述方法还包括：所述终端设备接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频 域上1个RO，或者用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的所有RO。
在另一种可能的实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个 RACH资源配置周期内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，所述X为 从所述网络设备接收，或者预存储的；和/或所述Y为从所述网络设备接收，或者预存储的。
在又一种可能的实现方式中，Y的取值为10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms 或者640ms。
在又一种可能的实现方式中，其中，X的取值与SS/PBCH BLOCK的数目相关，或者，X的取值与一个随机接入资源配置周期内随机接入资源的数目相关，或者，X的取值为1、2、4、8、或者16。
在又一种可能的实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个 随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有 剩余的一个或多个随机接入资源，则所述终端设备不在所述多余的随机接入资源上接入所述 网络设备。
在又一种可能的实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个 随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有 剩余的一个或多个随机接入资源，则将所述剩余的一个或多个随机接入资源从第一个 SS/PBCH BLOCK开始关联，或者从最后一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者沿着上个X 周期结束的SS/PBCH BLOCK的下一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者，不同的X周期采 用所述三个关联关系中任意的一种或多种。
在又一种可能的实现方式中，当关联关系是N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频 域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，如果实际传输的SS/PBCH BLOCK或 SS/PBCH BLOCK组N不能被网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK数目整除时， 在将整数倍的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到对应的RO后，将剩余的 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到另一个或多个RO上。
在又一种可能的实现方式中，随机接入资源配置周期或随机接入资源关联周期中的随机 接入资源数目与SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目相关。
相应地，提供了一种通信装置，可以实现上述通信方法。例如所述通信装置可以是芯片 (如基带芯片，或通信芯片等)或者设备(如终端设备等)。可以通过软件、硬件、或者通过 硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被 配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所 述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持 所述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括接收单元和处理单元。所述接收 单元用于实现上述方法中的接收功能；所述处理单元用于实现上述方法中的处理功能。例如 接收单元，用于获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；所述接收单元还用于接 收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；处理单元，用于根据 所述信息，在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备；其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目 最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK 数目相关；和/或者N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到 频域上的所有RO；和/或者当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周 期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK，所述T，X为整数，Y等于T 乘以X。
当所述通信装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者输入通信接口； 发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者输出通信接口。当所述通信装置为设备时，接 收单元可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。
本申请的又一方面，提供了一种通信方法，包括：网络设备发送下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息给终端设备；网络设备发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCHBLOCK的关联关系的信息给所述终端设备；以及所述网络设备接收所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上发送的随机接入信号。在该方面中，通过指示各个 下行同步信号关联的随机接入资源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置，从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接 入信号时的波束不匹配，提高效率。
相应地，提供了一种通信装置，可以实现上述通信方法。例如所述通信装置可以是芯片 (如基带芯片，或通信芯片等)或者设备(如网络设备、基带单板等)。可以通过软件、硬件、 或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被 配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所 述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所 述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括接收单元和发送单元。所述接收 单元和发送单元分别用于实现上述方法中的接收和发送功能。例如，所述发送单元用于发送 下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息给终端设备；所述发送单元还用于发送用于指 示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息给所述终端设备；以及所述接收 单元用于接收所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上发送的随机接入 信号。
当所述通信装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口；发 送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口。当所述通信装置为设备时，接收单元 可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。
本申请的又一方面，提供了一种通信方法，包括：终端设备接收网络设备发送的第一信 息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/ 或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；当第一信息指示的第一时频 资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源 中除去第三时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号； 或者当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源 中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所 述网络设备发送第二上行信号；或者当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含 于第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，所述 终端设备向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备 向所述网络设备发送第二上行信号。在该方面中，终端设备根据时频资源的指示信息发送上 行信号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了信号接收性能。
在一种可能的实现方式中，所述第一上行信号为以下至少一种：周期性的信号、半静态 的信号、半持续的信号、周期性探测参考信号、周期性解调参考信号、周期性物理上行共享 信道信号、周期性物理上行控制信道信号、动态调度/配置的信号；所述第二上行信号为随机 接入信号。
在另一种可能的实现方式中，所述终端设备接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息， 具体包括：所述终端设备通过以下至少一种信息接收所述网络设备发送的第一信息和/或第二 信息；其中，所述以下至少一种信息包括：系统信息、无线资源控制信令、下行控制信道、 媒体接入控制控制元素MAC CE。
在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收第三信息，其中，所 述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第 二类型；以及根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息，所述终端设备向所述网络 设备发送上行信号。
在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述上行信号传输预编码类型为第一 类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的 第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，在所述第一时频资源上，所述终端设备向所述 网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备向所述网络设备 发送第二上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示 的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述 终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送 第一上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第 二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述终端设备 在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行 信号。
相应地，提供了一种通信装置，可以实现上述通信方法。例如所述通信装置可以是芯片 (如基带芯片，或通信芯片等)或者设备(如终端设备等)。可以通过软件、硬件、或者通过 硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被 配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所 述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持 所述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括发送单元、接收单元和处理单元。 所述发送单元和接收单元分别用于实现上述方法中的发送和接收功能，所述处理单元用于实 现上述方法中的处理功能。例如，接收单元，用于接收网络设备发送的第一信息和/或第二信 息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息 用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；发送单元，用于当第一信息指示的第一时频 资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源 中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号；或者还用于当 第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时， 则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二 上行信号；或者还用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指 示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，向所述网络设备发 送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
当所述通信装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者输入通信接口； 发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者输出通信接口。当所述通信装置为设备时，接 收单元可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。
本申请的又一方面，提供了一种通信方法，包括：网络设备向终端设备发送第一信息和/ 或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述 第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；当第一信息指示的第一时频资源中 的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述网络设备接收所述终端 设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者 当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时， 则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资 源上发送的第二上行信号；或者当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第 二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，所述网络设备接收所述终端设备在 所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在所述第 二时频资源上发送的第二上行信号。在该方面中，终端设备根据时频资源的指示信息发送上 行信号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了网络设备的信号接收性能。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送第三信 息，其中，所述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括 第一类型和第二类型；以及所述网络设备接收所述终端设备根据所述第一信息、所述第二信 息、所述第三信息发送的上行信号。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述上行信号传输预编码类型为第一 类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的 第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时 频资源上发送的第一上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源 上发送的第二上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息 指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则， 所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上 发送的第一上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指 示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述网 络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的 第二上行信号。
相应地，提供了一种通信装置，可以实现上述通信方法。例如所述通信装置可以是芯片 (如基带芯片，或通信芯片等)或者设备(如网络设备、基带单板等)。可以通过软件、硬件、 或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被 配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所 述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所 述装置与其他网元之间的通信。
在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括接收单元和发送单元。所述接收 单元和发送单元分别用于实现上述方法中的接收和发送功能。例如，发送单元，用于向终端 设备发送第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一 上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；当第一信息指 示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，接收单 元，用于接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送 的第一上行信号；或者当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指 示的第一时频资源中时，则，所述接收单元还用于接收所述终端设备在所述第二时频资源中 除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号；或者当第一信息指示的第一时频 资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，所 述接收单元还用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所 述接收单元还用于接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信号。
当所述通信装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口；发 送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口。当所述通信装置为设备时，接收单元 可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。
本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储 有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本申请的又一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时， 使得计算机执行上述各方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背 景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请适用的一种通信系统的示意图；
图2a为下行信号的发送示意图；
图2b为一种时分进行接收随机接入信号的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图；
图4a～4e为本申请示例的随机接入机会与同步信号块或同步信号块组关联的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互流程示意图；
图6为实际传输的同步信号块或同步信号块组的指示示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
如图1所示的通信系统示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以 包括至少一个网络设备(仅示出1个，例如图中的gNB)以及与网络设备连接的一个或多个 终端设备(图中示出了4个UE：UE1～UE4)。
网络设备可以是能和终端设备通信的设备。网络设备可以是可以是任意一种具有无线收 发功能的设备。包括但不限于：基站(例如，基站NodeB、演进型基站eNodeB、第五代(the fifth generation，5G)通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或网络设备、WiFi系统中 的接入节点、无线中继节点、无线回传节点)等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备还可以是5G网络中的网络设备或未 来演进网络中的网络设备；还可以是可穿戴设备或车载设备等。网络设备还可以是小站，传 输节点(transmission reference point，TRP)等。当然不申请不限于此。
终端设备是一种具有无线收发功能的设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、 穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星 上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、 虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、 工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医 疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全 (transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为 用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方 站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、终端(terminal)、无线通信设备、 UE代理或UE装置等。
需要说明的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个 或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关 联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同 时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联 对象是一种“或”的关系。
基站通过多个波束实现对小区的覆盖，基站与终端设备进行通信时，需要合适的波束方 向才能进行通信，例如接收随机接入前导信号、发送随机接入响应。在下行同步过程中，终 端设备可以获取发送下行信号的基站发送波束和终端接收波束；在上行随机接入信号的发送 隔阂接收过程中，基站可以获取上行发送信号和基站接收波束。为了提升效率，下行信号与 随机接入资源/前导之间有关联关系。
本申请实施例提供一种通信方法及装置，通过指示各个下行同步信号关联的随机接入资 源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置， 从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。
图2a为下行信号的发送示意图，该下行信号的发送采取时分的方式，即分别在不同时间 发送不同的下行信号(例如，下行信号为下行同步信号块(SS/PBCH BLOCK)，通过SS/PBCH BLOCKindex区分)。
图2b为一种时分进行接收随机接入信号的示意图，即在不同时间接收随机接收信号(与 不同下行信号相关联)。根据网络设备的实现能力，可以在同一个时间，实现对多个方向上的 随机接入信号进行分别接收(例如，网络设备首先采用天线阵中的各个天线元接收来自各个 方向的信号，然后采取数字域波束成型，生成多个接收波束并获取各个接收波束方向的信号)。
在本申请中，为了表述方便，将随机接入资源或者随机接入资源前导简称为“随机接入资 源/前导”，即随机接入资源包括用于随机接入的时间、频率资源，以及在随机接入时间和频 率上的随机接入前导的集合/子集。随机接入机会(RACH occasion/RACHtransmission occasion/RACH opportunity/RACH chance，RO)是指发送一个随机接入前导的时间、频率资 源。随机接入资源可以是指RO，也可以是指RO上的一个随机接入前导集合，也可以称为随 机接入前导和时机的结合。终端设备能够在该资源上发送一个随机接入前导信号。。
本申请所述的“固定”表示协议规定，或者网络设备与终端设备约定。
本申请所述的索引都是从0开始计数。实际情况也可以从1开始计数，当从1开始计数 的时候，从0开始计数的索引自动加1。
本申请所述的RO资源表示随机接入时机的时间资源和频率资源。
本申请对SS/PBCH BLOCK的编号有四种方法，第一种的编号方法为对所有的实际传输 的SS/PBCH BLOCK进行编号，不区分实际传输的SS/PBCH BLOCK group，例如实际传输的 SS/PBCH BLOCK的数目有49个，则编号为0～48；第二种编号方法是基于实际传输的同步信号块组(SS/PBCH BLOCK group)进行编号表示，先对实际传输的SS/PBCH BLOCK组进 行编号，例如0～7，再对实际传输的SS/PBCH BLOCK group内的SS/PBCH BLOCK进行编 号，例如0～7。第三种的编号方法为对所有的可能传输的SS/PBCH BLOCK位置进行编号， 不区分实际可能传输的SS/PBCH BLOCKgroup位置，例如可能传输的SS/PBCH BLOCK位置 有64个，则编号为0～63；第四种编号方法是基于可能传输的SS/PBCH BLOCK group进行编 号表示，先对可能传输的SS/PBCH BLOCK group进行编号，例如0～8，再对可能传输的 SS/PBCHBLOCKgroup内的SS/PBCH BLOCK进行编号，例如0～8。上述的SS/PBCH BLOCK 可以是传输SS/PBCH BLOCK半帧内的SS/PBCH BLOCK。需要说明的是，本申请中提到 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组，可以是可能传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组，也可以是实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组。
本申请所提到的通过网络设备配置信息或者通过基站进行配置信息，可以通过MIB，剩 余最小系统信息(remaining system information，RMSI)，系统信息块(systeminformation block， SIB)1，SIB2，下行控制信息(downlink control information，DCI)，无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，媒体接入控制-控制元素(mediaaccess control-control element，MAC-CE) 中的至少一项进行配置。
本申请中所提到的组，集合，分类是一个概念的不同表述方法。
本申请提到的随机接入前导分组可以指随机接入前导直接分集合，或者指给出P个随机 接入前导序列，将其映射到不同SS/PBCH BLOCK上，或者映射到不同的SS/PBCHBLOCK group上，其分组的数目或者分集合的数目与SS/PBCH BLOCK数目相关或者与SS/PBCH BLOCK group的数目相关。
Mod表示求余，floor表示向下取整，ceil表示向上取整。
映射与关联表示同一个意思。
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图，该方法可包括以下步骤：
S301、网络设备发送SS/PBCH BLOCK的索引信息给终端设备。所述终端设备获取该SS/PBCH BLOCK的索引信息。
S302、网络设备发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息 给终端设备。所述终端设备接收该指示信息。
S303、根据所述信息，所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备。网络设备接收终端设备发送的随机接入信号。
网络设备发送下行信号(例如，SS/PBCH BLOCK)给终端设备进行下行同步。发送下行 信号时携带SS/PBCH BLOCK的索引信息(SS/PBCH BLOCK time index)。其中，SS/PBCHBLOCK包含一个主同步信号(primary synchronization signal，PSS)符号，一个辅同步信号 (secondary synchronization signal，SSS)符号和两个物理广播信道(physicalbroadcast channel， PBCH)符号。
另外，网络设备还发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信 息给终端设备。
需要说明的是，SS/PBCH BLOCK的索引信息与指示关联关系的信息可以在一个配置信 息中由网络设备同时发送，也可以分开发送。这里写为两个步骤并不代表一定是分开发送。
其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：
一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关；和/或者
N个或者N组的SS/PBCHBLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到频域上的1个RO或者 关联到频域上的所有RO；和/或者
当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组，所述T，X为整数，Y等于T 乘以X。
以上RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系后面将分别详细描述。
根据RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系，终端设备在SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备，即向网络设备发送随机接入信号。网络设备接收终端设备发送的随机接入信号。
从而，在网络设备预先知道下行信号/发送波束覆盖区域对应的随机接入接收波束的情况 下，通过给各个下行信号指配随机接入资源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获 取上行送随机接入信号的时间频率位置，从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收 随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。
具体地，下面对RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系分别进行描述：
一种关联关系为，一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关。
该种关联关系为联合配置频域上RO的个数和一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目。
具体实现中，一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK数目N，可以与F相关，例如为1/F 的倍数，例如为1/F，即一个SS/PBCH BLOCK可以关联到所有的F个RO上，也可以为F 的分数倍；其中F为频域上RO的个数，F的取值可以为1,2,4,6或者8。网络设备可以定义 或配置一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK块最小值为1/F。N的取值也可以根据F进行定义， 例如当F＝1的时候，N的取值可以为1,2,3,4,…,Y1,其中Y1为一个RO关联的最大SS/PBCH 数目；例如当F＝2的时候，N的取值可以为1/2,1,2,3,4,…,Y1；例如当F＝4的时候，N的取值 可以为1/4，1/2,1,2,3,4,…,Y1；例如当F＝6的时候，N的取值可以为1/6,1/3,1/2,1,2,3,4,…,Y1； 例如当F＝8的时候，N的取值可以为1/8,1/4,1/2,1,2,3,4,…,Y1。
N的取值也可以与半帧内实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关，例如为实际传输的SS/PBCH BLOCK数目的因数。
另一种关联关系为，N个或者N组的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO。
具体实现中，N个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组可以关联到所有的F个RO 上，N的取值可以为1～8中的全部或者部分值，部分值的时候可以为1，也可以为1或2，也 可以为1,2或3，也可以1,2,3或4。N个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组可以关联 到一个频分复用的RO上，也可以关联到部分的频分复用的RO上。网络设备可以指示N个 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到所有的F个RO上或者指示关联到一个频域 上的RO上。F个RO可以是相同时间上频分复用的RO。
实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目N2小于网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目N的时候，则所有的N个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组都可以关联到对应的一个RO上，例如实际传输的SSB数目 为5个，网络设备配置的一个RO关联的SSB数目为8个，则5个SSB都关联到该RO上。
当实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目N不能被网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目M整除的时候，在将整数倍的 SS/PBCHBLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到对应的RO后，将剩余的SS/PBCH BLOCK 或SS/PBCH BLOCK组关联到另一个或多个RO上。例如，可以令K1＝floor(N/M)，并令N 中的前K1*M个SSB关联到K个对应的RO上，最后剩余的或N-K1*M个SS/PBCH BLOCK 或SS/PBCH BLOCK组关联到另外的一个或多个RO上，如图4a所示；也可以将N中的后 K1*M个SSB关联到对应的K1个RO上，最后剩余的或N-K1*M个SS/PBCH BLOCK或 SS/PBCH BLOCK组关联到另外的一个或多个RO上。也可以将剩余的SSB不进行关联，还 可以将SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组与RO进行循环关联，如图4b所示。F个 RO关联一个SS/PBCH BLOCK可以是一个RO配置周期内的F个RO也可以是一个RO关联 周期内的F个RO。也可以采用均分方法，例如，网络设备配置一个RO关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为N2，实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCHBLOCK 组数目为M2，关联到RO的数目为K1，则关联到一个RO上的实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目M3可以为M2/K1，M3的值可以为小于N2的均值。例如，一个 RO关联的最大SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为8，实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCHBLOCK组数目为12，可以关联到2个RO上，也可以关联到3个RO 上，当关联到两个RO上的时候，则关联到每一个RO的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK 组数目为6。
进一步地，当关联关系为N个或者N组的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关 联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述N个或者N组 的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到频域上1个RO，或者用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到频域上的所有RO。
又一种关联关系为，当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期 Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组，所述T， X为整数，Y等于T乘以X。
该RACH资源可以寻呼关联到SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组上的方法为循 环关联的方法，设置参数X，X个RACH的资源配置周期内的第一个RACH资源关联到相同 的SS/PBCH BLOCK。也就是每X个RACH资源配置周期内关联关系重新开始计算，该X个 RACH资源配置周期可以称为一个随机接入周期，X可以在协议中固定，例如1,2,3， 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中的任意一个值，例如为1，也可以为8，或者为16。其中， X可以为从所述网络设备接收，或者预存储的。一个随机接入资源配置周期或一个随机接入 资源关联周期中的随机接入资源数目与SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目相关。 X的取值是可以配置的，可以为1,2,3，4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中的部分或全部的值，
随机接入资源关联周期(time periodfor association)，time periodforassociation可以理解为 发送的SS/PBCH block关联的随机接入资源所占的时间数量或者时间宽度；或者发送的 SS/PBCH block关联的RO所占的数量。在不同的time periodforassociation内，第一个RO 与第一个发送的SS/PBCH关联；或者在不同的time periodforassociation内，第一个随机接 入资源与第一个发送的SS/PBCH关联。
随机接入资源配置周期又称为随机接入配置周期，是指随机接入资源重复出现的时间间 隔，或者至少包含一个完整的随机接入资源关联周期的随机接入资源重复出现的时间间隔。
X个RACH资源配置的周期也可以固定为Yms，Y的取值可以为10、20、40、80、160、320或者640。需要说明的是，网络设备可以预配置多个Y值，实际使用时可以从中取一个Y值，也可以动态地一次配一个Y值。X的值根据RACH资源配置的周期而定，例如Y＝160， RACH资源配置的周期为40ms，则X＝4。其中，Y可以为从所述网络设备接收，或者预存储 的。
X或Y的值也可以根据实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目和/或一个RO关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目确定和/或RACH资源配置周 期内的随机接入资源的数目确定，例如一个RO周期内的RO数目为2，一个RO关联的 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为3，实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为8，则需要的X数目为4。另外，X也可以为固定的值，例如，X的取值为 1、2、4、8、或者16。这样，可以减少系统中剩余的RO数目。X的值也可以为实际传输的 SS/PBCH BLOCK数目的整数倍或分数倍。
RACH资源配置周期内RACH的数目可以与半帧内实际传输的SS/PBCH BLOCK或 SS/PBCH BLOCK组数目相关。例如X为1，则关联周期为1，此时RACH资源配置周期内 RACH资源的数目可以是实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目的整数倍， 分数倍或者相同。当一个RO关联多个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的时候，可 以是分数倍；当多个RO关联一个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的时候，可以是 整数倍；当一对一进行关联的时候，可以相同。
X或Y也可以配置的，例如X可以从1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中选部分或者 全部的值，例如为1,2,4,8,16中的值。Y的值也可以为1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中 选部分或者全部的值，例如为4,8,16中的值。X，Y的值可以在系统信息(例如SIB1或SIB2 或RMSI)当中配置，也可以在MAC-CE，DCI，MIB，RRC当中配置。
令N为关联到一个RO上的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目，Q为实际传 输或者可能传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目，则关联到第i个RO上 的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组索引j为(i*N)mod Q～(i*N)mod Q+N-1，如果j 大于或等于Q，则j＝j mod Q，例如N为3，Q为8，则关联到j＝5的RO上的SS/PBCH BLOCK 或SS/PBCHBLOCK组索引为7,8,9，则8可以为0，9可以为1。当N＝1的时候，j＝i Nod Q， 如图4c所示。
如果随机接入周期中有剩余的RO资源导致部分SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联的RO数目不一致，如图4b所示的最后两个RO为剩余的RO或者多余的RO。
一种实现方式为，将多余的RACH资源视为无效的RACH资源，可以不关联任何的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组。即终端设备可以不在该随机接入资源上发送随机 接入前导。剩余RO解释，例如，一个随机接入资源配置周期有4个RO，联合配置3个周期， 共12个RO，一个RO关联一个SS/PBCH BLOCK，关联到5个SS/PBCH BLOCK上，就有 剩余的两个RO，每个RO关联一个SS/PBCH BLOCK，将12个RO进行排序，索引分别为 0～11，将索引为0和5的RO关联到索引为0的SSB上，将索引为1和6的RO关联到索引 为1的SSB上，将索引为3和8的RO关联到索引为3的SSB上，将索引为4和9的RO关 联到索引为4的SSB上，将索引为10和11的RO为剩余的RO或多余的RO。
另一种实现方式为，将剩余的RO或者多余的RO在每X个RACH资源配置周期上或随机接入周期上具有不同的关联关系。该关联关系可以是将剩余的一个或多个随机接入资源从 第一个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组进行关联，如图4d所示；或者将剩余的一 个或多个随机接入资源从最后一个SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组进行关联；或者 沿着上个X周期结束的SS/PBCH BLOCK的下一个SS/PBCH BLOCK进行关联，或着上个X 周期结束的SS/PBCH BLOCK组的下一个SS/PBCH BLOCK组进行关联，如图4e所示。例 如每个随机接入周期剩余L个RO，实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数 目为Q，M为关联到一个RO上的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目，则关联到 索引为m的随机接入周期上的第i个剩余RO上的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组 索引j为((m*L+i)*M)mod Q～((m*L+i)*M)mod Q+M-1。也可以不同的随机接入周期按照上述 关系依次重复关联，例如奇数周期从第一个，偶数周期从最后一个或者奇数周期从最后一个， 偶数周期从第一个。不同的X周期可以采用上述三种关联关系中的任意一种或多种。
也可以隐式或者显式配置包括网络设备配置“频域上的RO的个数”和/或“一个RO上 关联的SS/PBCH BLOCK个数”和/或“n个或者n组的SS/PBCH BLOCK只关联到频域上的 1个RO还是关联到频域上的所有RO”。所述顺序包括一个RACH资源配置周期内的RO按 照先频域后时域或者先时域后频域的顺序关联到不同或相同的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组上
本申请提到的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组可以为半帧内的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组，对于所有的传输SS/PBCH BLOCK的都通用，也可以是一 个SS/PBCHburst set内的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组。
另外，网络设备配置一个RO关联的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为N，实际传输的SS/PBCH BLOCKSS/PBCH BLOCK组数目的为Q1，一个实际传输的SS/PBCH BLOCK组内实际传输的SS/PBCH BLOCKSS/PBCH BLOCK组为Q2，实际传输的SS/PBCH BLOCK组组的数目为Q3；Q1，Q2，Q3可以是N的倍数。终端设备可以根据Q1，Q2和 Q3中的任意一个或者多个值的因数确定N的值，例如Q1＝6，则N的取值范围只能有1,2,3,6。 P是Q1的因数，即Q1是N的倍数。网络设备配置N的值的时候，可以取Q1，Q2，Q3中 任意一个或者多个值的的因数部分值，例如前H个值，H可以为1,2,3,4,5,6,7,8中的任意一个 值，可以是按照从小到大的排序，前H个最小的值，也可以是按照从大到小的排序，前H个 最大的值。例如Q1＝24，H＝4则只取1,2,3,4四个因数。例如网络设备配置一个RO关联的 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为N个，N的取值可以为3或4，当实际传输 的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为6的时候，N为3，当实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组数目为8，N为4。
当一个RO关联的SS/PBCH块数目为N个，一个RO内的基于竞争的或者基于非竞争的或者全部的随机接入前导数目为N1个，则一个SS/PBCH块关联的随机接入前导数目N2最 多不超过floor(N1/N)或为最多不超过N1/N。其中N1的取值可以为4,8，12,16,20,24,28,32,36， 40,44,48,52,56,60,64,128,256中的任意一个或多个值。对于终端设备，则不期望网络设备配置 的随机接入前导数目大于floor(N1/N)或N1/N；或者终端设备接收网络设备配置的随机接入前 导数目大于floor(N1/N)或N1/N时，只从不超过floor(N1/N)或N1/N的前导中选择。好处是不 同的随机接入前导可以关联不同的SS/PBCH块，不同的SS/PBCH块关联的随机接入前导没 有重叠，从而网络设备可以区分不同SS/PBCH块对应的空域参数(波束)下的终端设备。N 的取值可以为1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16，18中的部分或者全部的值。网络设备配置一 个SS block关联的随机接入前导数目可以以4作为粒度，也可以以2作为粒度，也可以以1 作为粒度进行配置，可以根据一个RO关联的SS/PBCH块数目确定粒度，例如当一个RO关 联SS/PBCH块数目为1的时候，则粒度为4，例如当SS/PBCH块大于1的时候，则以2为 粒度或1为粒度。
以上确定了RO与SS/PBCH BLOCK的数目上的关联关系。在确定了RO与SS/PBCHBLOCK或的SS/PBCH BLOCK组数目上的关联关系后，需要将RO与SS/PBCH BLOCK在 索引上进行关联。具体的关联方式如下：
RO与SS/PBCH BLOCK关联的关系可以是一对多，也可以多对一，还可以是一对一，还可以是多对多。当随机接入时机与SS/PBCH BLOCK关联的关系是多对一的时候，即N个 随机接入前导/时机关联到一个SS/PBCH BLOCK的时候，N个随机接入时机可以是频分的， 即在相同的时间上是不同频率放置，也可以是时分的，即在不同的时间资源上，也可以是同时时分(TDM)和频分(FDM)的。N的值可以为1,2,4,6，也可以为1,2,4,8，还可以为 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中的至少一个或4个。关联到一个随机接入时机的 SS/PBCH BLOCK数目可以为1个，可以为2个，也可以为4个。也可以是一个SS/PBCH BLOCK组，也可以是两个SS/PBCH BLOCK组。也可以将所有的频分复用的RO关联到一 个SS/PBCH BLOCK。
关联到N(N>1)个RO的SS/PBCH BLOCK数目M可以1，2,3,4,5,6,7,8中的至少一个。例如为1,2,4，个，也可以是以组为单位，可以是1,2,3,4,5,6,7,8组中的至少一个，例如为1组,2 组。
当关联到N个RO的M个SS/PBCH BLOCK的关联关系配置可以是一对一的配置，例如配置第n个RO关联到第m个SS/PBCH BLOCK，m可以与n相等，m的取值为0～M-1，n 的取值为0～N-1。也可以是一对多的配置，多对多或多对一或一对多的配置可以有五种配置 方法：
第一种配置M个SS/PBCH BLOCK关联到N个RO方法为：M个的SS/PBCH BLOCK 关联到N个RO中的每一个RO上，例如，M＝2，N＝2，索引为{m，m+1}的SS/PBCH BLOCK 关联到索引为n的RO上，索引为{m,m+1}的SS/PBCH BLOCK关联到索引为n+1的RO上， 其中m，n分别为M,N的倍数，m可以与n相同，例如，M＝2，N＝2，索引为{m～m+M-1}的 SS/PBCH BLOCK关联到索引为{n～n+N-1}中的每一个RO上，其中m，n分别为M,N的倍数， m可以与n相同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK关联到索引为j的RO上，其中 floor(i/M)＝floor(j/N)。i可以与m相同，j可以与n相同。
第二种配置方法为M个SS/PBCH BLOCK关联到N个RO中对应的RO上，每一个RO 关联的SS/PBCH BLOCK不同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK关联到索引为j的RO上， n＝j modN，m＝i mod M，m＝n*M或者为(i mod M)＝(j mod N)*M，M可以与N相关，例 如倍数关系，M可以是N的1,2,3,4,5,6,7,8,9,10的倍数，例如索引为{m～m+M-1}的SS/PBCH BLOCK关联到索引为n的RO上，m＝n*M或i＝j*M。
第三种配置M个SS/PBCH BLOCK关联到N个RO方法为：索引为{n～n+N-1}的RO关 联到M个SS/PBCH BLOCK中的每一个SS/PBCH BLOCK上，如图1所示，例如索引为 {n～n+N-1}的RO关联到索引为i的SS/PBCH BLOCK上，i为{m～m+M-1}中的任意一个值， 例如索引为i的SS/PBCH BLOCK关联到索引为j的RO上，其中floor(i/M)＝floor(j/N)，例如， M＝2，N＝2，索引为{n,n+1}的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK上，索引为{n,n+1} 的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK上，其中m，n分别为M,N的倍数，m可以与n 相同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK关联到索引为j的RO上，其中floor(i/M)＝floor(j/N)。
第四种配置方法为N个RO关联到对应的SS/PBCH BLOCK上，每一个SS/PBCH BLOCK关联的RO不同，索引为{n,n+1}或{n,n+1,n+2,n+3}或{n,n+1,n+2}或{n,n+1,n+2,n+3,n+4,n +5}的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK上，此时m为偶数，n＝m*2或n＝m*4，或n＝m*3或n＝m*6。例如索引为{n～n+N-1}的RO关联到索引为m的RO上，n＝m*N。例如索引为i 的SS/PBCH BLOCK关联到索引为j的RO上，j＝i*N。
第五种配置方法为M个SS/PBCH BLOCK关联到N个RO的方法为重复关联或打孔(打孔与释放，删除，不用，不传输，不关联，不对应意思相同，或终端设备不在该RO上发送 随机接入前导)：关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK的RO索引n的索引关系为：m mod M＝ (n modN)mod M。
M,N的取值可以分别为1,2,3,4,5,6,7,8,10,12,14,16中的任意一个值。N的取值可以根据频 分复用的RO数目进行取值，例如N的取值为频分复用的RO数目的因数或者为频分复用的 RO数目，M的取值可以为实际传输的SS/PBCH BLOCK数目的因数，也可以为配置的数值。 M的值与N的值相关，可以为倍数关系，还可以为小于关系。
当多个RO与一个或者多个SS/PBCH BLOCK组关联的时候，也可以有五种配置方法，第一种配置M个SS/PBCH BLOCK组关联到N个RO方法为：M个的SS/PBCH BLOCK组 关联到N个RO中的每一个RO上，例如，M＝2，N＝2，索引为{m，m+1}的SS/PBCH BLOCK 组关联到索引为n的RO上，索引为{m,m+1}的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为n+1的RO 上，其中m，n分别为M,N的倍数，m可以与n相同，例如，M＝2，N＝2，索引为{m～m+M-1} 的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为{n～n+N-1}中的每一个RO上，其中m，n分别为M,N 的倍数，m可以与n相同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为j的RO上，其 中floor(i/M)＝floor(j/N)。
第二种配置方法为M个SS/PBCH BLOCK组关联到N个RO中对应的RO上，每一个 RO关联的SS/PBCH BLOCK组不同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为j 的RO上，n＝jmod N，m＝i mod M，m＝n*M或者为(i mod M)＝(j mod N)*M，M可以与 N相关，例如倍数关系，M可以是N的1,2,3,4,5,6,7,8,9,10的倍数，例如索引为{m～m+M-1} 的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为n的RO上，m＝n*M或i＝j*M。
第三种配置M个SS/PBCH BLOCK组关联到N个RO方法为：索引为{n～n+N-1}的RO 关联到M个SS/PBCH BLOCK组中的每一个SS/PBCH BLOCK组上，如图1所示，例如索 引为{n～n+N-1}的RO关联到索引为i的SS/PBCH BLOCK组上，i为{m～m+M-1}中的任意一 个值，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为j的RO上，其中floor(i/M)＝floor(j/N)， 例如，M＝2，N＝2，索引为{n,n+1}的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK组上，索引为 {n,n+1}的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK组上，其中m，n分别为M,N的倍数，m 可以与n相同，例如索引为i的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为j的RO上，其中 floor(i/M)＝floor(j/N)。
第四种配置方法为N个RO关联到对应的SS/PBCH BLOCK组上，每一个SS/PBCHBLOCK组关联的RO不同，索引为{n,n+1}或{n,n+1,n+2,n+3}或{n,n+1,n+2}或{n,n+1,n+2,n+3,n+4,n+5}的RO关联到索引为m的SS/PBCH BLOCK组上，此时m为偶数，n＝m*2或 n＝m*4，或n＝m*3或n＝m*6。例如索引为{n～n+N-1}的RO关联到索引为m的RO上，n＝m*N。 例如索引为i的SS/PBCH BLOCK组关联到索引为j的RO上，j＝i*N。
第五种配置方法为M个SS/PBCH BLOCK组关联到N个RO的方法为重复关联或打孔(打 孔与释放，删除，不用，不传输，不关联，不对应意思相同)：关联到索引为m的SS/PBCHBLOCK组的RO索引n的索引关系为：m mod M＝(n mod N)mod M。
M,N的取值可以分别为1,2,3,4,5,6,7,8,10,12,14,16中的任意一个值。网络设备在配置这些 参数的时候，可以根据以上提出的方法中的任意组合，可以使用索引的方法，一种配置的表 格如表1所示，另外一种配置的表格如表2所示。M的取值可以为1,2,4,6,8中的部分或全部 值，例如为1,2,4,6或1,2,4,8，N的取值可以为1,2,4。N的取值可以根据频分复用的RO数目 进行取值，例如N的取值为频分复用的RO数目的因数或者为频分复用的RO数目，M的取 值可以为实际传输的SS/PBCH BLOCK数目的因数，也可以为配置的数值。M的值与N的值 相关。
需要说明的是，索引为n的RO可以为一个关联周期(time period forassociation)内的RO 的索引，也可以为X个RACH资源配置周期内的RO的索引，也可以为一个RACH资源配 置周期内的RO索引，可以统称为周期内的RO的索引。索引n的形式有多个，第一种形式 为直接的索引n，n的取值可以为0,1,2,3,4。索引n与周期内RO的计数相关，与其他参数无 关，周期内有8个RO则，索引n的值为0～7。第二种取值的方法为n的值与RO的位置相关， 可以通过RO的位置进行计算，包含频率位置和时域位置，例如一种索引的方法为n＝f(s_id, t_id,f_id,_ul_carrier_id)，另外一种计算索引的方法为n＝f(s_id,t_id,f_id,_ul_carrier_id)mod B，其中B为周期内的RO数目。f(s_id,t_id,f_id,_ul_carrier_id)表示n与s_id,t_id,f_id, _ul_carrier_id中的至少一个参数相关。例如一种计算方法为f(s_id,t_id,f_id,_ul_carrier_id)＝1 +s_id+14*t_id+14*X*f_id+14*X*Y*ul_carrier_id，其中s_id为PRACH的起始符号，t_id 为PRACH的时隙符号，f_id为PRACH的的频域位置，其值大于等于0小于等于Y， ul_carrier_id为PRACH消息1的上行载波索引，t_id为PRACH的时隙符号，X为时域RACH 资源数目的最大值，Y为频域RACH资源的最大值。这个索引也可以是频分复用的RO的索 引。
n也可以与半帧内SS/PBCH block或SS/PBCH block组的数目相关，也可以与一个RO关 联的SS/PBCH block或SS/PBCH block组，也可以与一个随机资源配置周期或者关联周期内 的随机资源数目M3相关，例如n＝n2mod M2，其中n2为周期内RO的索引，M2可以为半帧内SS/PBCH block的数目；例如n＝n2*M1，其中M1表示一个RO关联的SS/PBCH block 或SS/PBCH block组数目，一种关联关系为关联到第n2个RO的SS/PBCH BLOCK索引为 (n2*M1)mod M2～(n2*(M1+1)-1)mod M2；例如n＝n2+i*M3或n＝(n2+i*M3)*M1，其中i表示 随机接入资源配置周期或随机接入资源关联周期在随机接入周期中的索引，一种关联关系为 关联到第n2个RO的SS/PBCH BLOCK索引为n mod M2～(n+M1-1)mod M2。K表示1个 SS/PBCHblock组内的SS/PBCH block数目，当RO与SS/PBCH block组关联的时候，可以使 用SS/PBCHblock组的索引表示SS block的索引m，也可以使用m表示k，其中k＝floor(m/K)。 g表示SS/PBCH block组，例如1g表示一个组，2g表示2个组。
网络设备在配置这些参数的时候，可以根据以上提出的方法中的任意组合，可以使用索 引的方法，一种配置的表格如表1所示，另外一种配置的表格如表2所示，网络设备可以选 择表格中部分或全部配置的值或部分或全部原则进行配置。表1和表2中Example是对Rule 和数目关联的一个示例。可以根据Rule和数目关联进行配置，也可以根据Example进行配置， 可以根据Rule或数目关联进行配置，也可以根据Version进行配置，也可以根据Version和 Example进行配置。
表1 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组与RO的关联关系配置表
表2 SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组与RO的关联关系配置表
在另外的实现方式中，网络设备可以单独配置频分复用的RO数目(相同时间上)，例如 可以配置的值有{F1,F2,F3,F4}。例如F1,F2,F3,F4分别为1,2,4,6；也可以配置为1,2,4,8；还 可以是1,2,3,4；还可以是1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16中的部分值或者全部值， 例如为其中的两个值，其中的三个值，也可以为其中的4个值，例如为1和2，例如为1和4， 剩下的为预留。网络设备也可以单独配置一个RO关联的SS/PBCH block数目N，可以配置 的N值为1/F，2/F,1/2,1，2,4,5,6,7,8和1个group，2个group，3个group，4个group，5 个group，6个group，7个group，8个group，其中F为{F1,F2,F3,F4}中的任意一个数或 者任意一个数的因数。
在一种实现方式中，如果配置的频分复用RO数目为F1时，此时一个RO关联的SS/PBCH block(或者SS/PBCH block组)数目N应该是F1的因数或者不大于实际发送的SS/PBCHblock (或者SS/PBCH block组)数目的整数。终端不希望基站配置其它值，或者如果基站配置其 它值，终端将其默认为预设的一个值。
在一种实现方式中，如果配置的频分复用RO数目为F2时，此时一个RO关联的SS/PBCH block(或者SS/PBCH block组)数目N应该是F2的因数或者不大于实际发送的SS/PBCHblock (或者SS/PBCH block组)数目的整数，终端不希望基站配置其它值。终端不希望基站配置 其它值，或者如果基站配置其它值，终端将其默认为预设的一个值。
在一种实现方式中，如果配置的频分复用RO数目为F3时，此时一个RO关联的SS/PBCH block(或者SS/PBCH block组)数目N应该是F3的因数或者不大于实际发送的SS/PBCHblock (或者SS/PBCH block组)数目的整数，终端不希望基站配置其它值。终端不希望基站配置 其它值，或者如果基站配置其它值，终端将其默认为预设的一个值。
在一种实现方式中，如果配置的频分复用RO数目为F4时，此时一个RO关联的SS/PBCH block(或者SS/PBCH block组)数目N应该是F4的因数或者不大于实际发送的SS/PBCHblock (或者SS/PBCH block组)数目的整数，终端不希望基站配置其它值。终端不希望基站配置 其它值，或者如果基站配置其它值，终端将其默认为预设的一个值。
在另外的实现方式中，网络设备可以规定一个RO关联的SS/PBCH block最大数目为16 或8。网络设备可以同时基于SS/PBCH block数目和SS/PBCH block组的数目配置RO的数目， 一种配置的方法为一个RO可以关联的SS/PBCH block数目和SS/PBCH block组的数目为1/F, 1/2,1,2,3or4,1group,2group,3or 4group，all group，可以使用3bit进行表示。其中3or 4表示 的是当一个group中实际传输的SS/PBCH block数目或实际传输的SS/PBCH block数目为3 的时候或6的时候，其值取3；当一个group中实际传输的SS/PBCHblock数目或实际传输 的SS/PBCH block数目为4的时候或8的时候，其值取4。一种配置的方法为一个RO可以关 联的SS/PBCH block数目和SS/PBCH block组的数目为1/F,1/2,1,2,3,4,all可以使用3bit进行 表示，一种置的方法为一个RO可以关联的SS/PBCH block数目分为两种类型，第一种类型 为多对一，多对一表示一个RO关联的SS/PBCH block数目为分数个，即多个SS/PBCH block 关联一个RO，一个RO关联的SS/PBCH blockSS/PBCH block数目可以为1/F,1/2,2/F也可以 为1/F,1/2,也可以为1/F,2/F，也可以为1/F。该部分的配置可以与F的数目相关。第二种类型 一个RO与一个或者多个SS/PBCH block进行关联，为一对多和一对一，一对多的配置数值 可以基于实际传输的SS/PBCH block数目相关或与一个SS/PBCH block组内的所有的 SS/PBCH block数目，可以配置的值有1,2,3，4,5,6,7,8，其中可以与5,6,7与4一起配置，也 可以与8一起配置，5,6,7与8一起配置的时候，可以认为为一个组或All，3和4也可以一 起配置，3,4和5也可以一起配置，则可以配置的值为1,2,4，all或1,2,3，all或1,2，Z，all， Z表示3或4，根据实际传输的SS/PBCH blockSS/PBCH block数目确定。All表示所有的 SS/PBCH block数目和SS/PBCH block组，或者为一个SS/PBCHblock组内的所有的SS/PBCH block数目。一个RO与一个或者多个SS/PBCH block组进行关联，网络设备可以配置一个 RO与N个组进行关联，N的取值可以为1,2,3,4,5,6,7,8。当网络设备配置的时候，可以配置 X为1个或所有的组两种情况，也可以配置X为1,2两种情况，也可以配置X为1和(2or3)。 网络设备可以三种类型都配置，也可以只配置前两种类型。
网络设备也可以将一个RO关联的SS/PBCH block数目与一个SS/PBCH block数目关联 的随机接入前导数目联合配置，即根据一个RO关联的SS/PBCH block数目配置一个RO关 联的随机接入前导数目例如如表3所示，其中其中NRO表示RO的数目，NSS表示SS的数目，NP表示一个SS/PBCH block关联的随机接入前导数目。也可以是联合配置表3中的部分数据，例如当一个RO关联的随机接入前导数目小于等于4或1的时候，一个SS/PBCHblockSS/PBCH block关联的随机接入前导数目的数据比特为4，当一个RO关联的SS/PBCHblock数目大于4或1的时候，指示一个SS/PBCH block关联的随机接入前导数目的部分数据比特可以用来指示一个RO关联的SS/PBCH block数目。
表3联合配置一个SS/PBCH block关联的随机接入前导数目 和一个RO关联的SS/PBCH block数目
NRO-NSS 1-1 2-1 F/2-1 F-1 1-2
NP 4*(1～16) 4*(1～16) 4*(1～16) 4*(1～16) 2*(1～16)
NRO-NSS 1-4(1-3) 1-8(1-7,1-6,1-5) 1-10 1-12 1-14
NP 1～8 1～6 1～5 1～4 1～4
根据本申请实施例提供的一种通信方法，通过指示各个下行同步信号关联的随机接入资 源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置， 从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。
在长期演进(long term evolution，LTE)通信系统中，终端设备发送随机接入信号时，不 考虑发送随机接入信号的时频资源与周期性或半静态或静态配置的上行信号的时频资源是否 冲突；终端设备发送周期性或半静态或静态配置的上行信号时，不考虑发送周期性或半静态 或静态配置的上行信号的时频资源与随机接入的时频资源是否冲突。这会导致对随机接入信 号或周期性或半静态或静态配置的上行信号产生干扰，导致信号接收性能下降。
因此，需要考虑发送以上上行信号时的时频资源的冲突问题。
本申请实施例提供另一种通信方法及装置，终端设备根据时频资源的指示信息发送上行 信号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了信号接收性能。
图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互流程示意图，该方法可包括以下步骤：
S501、网络设备向终端设备发送第一信息和/或第二信息。终端设备接收网络设备发送的 第一信息和/或第二信息。其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号； 和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号。
S502、网络设备/终端设备还执行如下任一步骤：
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源 中时，则，在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所 述网络设备发送第一上行信号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去 第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者
当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源 中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所 述网络设备发送第二上行信号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去 第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号；或者
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源 中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第 一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信 号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所 述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信号。
在本实施例中，上述第一上行信号为以下至少一种：周期性(periodic)的信号、半静态 (semi-static)的信号、半持续(semi-persistent)的信号、周期性探测参考信号(sounding reference signal,SRS)、周期性解调参考信号(demodulation referencesignal,DMRS)、周期性物理上行共 享信道信号(physical uplink shared channel,PUSCH)、周期性物理上行控制信道信号(physical uplink control channel,PUCCH)、动态(dynamic)调度/配置的信号；以及上述第二上行信号为随 机接入信号。第一上行信号(即周期性或半静态或静态配置的上行信号)一般是网络设备配 置的可以不经过或者经过下行控制信道指示上行信号发送的时间、频率资源信息，或者可以 经过下行控制信道指示上行信号发送时间、频率资源信息中的一部分信息，而其它时间、频 率信息通过RRC信令、MACCE、PDCCH order提前指定，该提前指定的信息在时间体现为 周期性出现。而随机接入信号用于上行同步，发送该第一上行信号和第二上行信号的时频资 源，应该尽量减少或者不应有冲突。
在实际当中，由于第一上行信号通常占用比较长的时间和/或者比较大的频率(带宽)资 源，而且第二上行信号所在的时间、频率位置为小区级配置。从而无法避免第一上行信号与 第二上行信号在时间、频率资源位置上的重合或者部分重合。在一些情况下，第二上行信号 所在的时间、频率位置改变需要的时间比较长或者开销比较大，因此在对第一上行信号调度 时，尽量避开第二上行信号所在的时间、频率位置，如果无法避免重合或者部分重合时，可 以考虑对其中一个信号的重合的部分进行打孔或者不发送。
本实施例中，终端设备在发送第一上行信号和/或第二上行信号之前，接收网络设备发送 的第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信 号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号。即网络设备指示发送 上行信号的时频资源。
具体地，S501包括：
所述终端设备通过以下至少一种信息接收所述网络设备发送的第一信息和/或第二信息； 其中，所述以下至少一种信息包括：系统信息、无线资源控制(radio resourcecontrol,RRC)信 令、下行控制信道、MAC CE。
终端设备接收到第一信息和/或第二信息后，根据具体情况包括以下几种发送第一上行信 号和/或第二上行信号的实现方式：
一种实现方式是，当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指 示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上， 所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第 一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号。具体地，即第一时 频资源与第二时频资源的冲突的时频资源为第三时频资源，若终端设备不考虑时频资源的冲 突，直接在第一时频资源上发送第一上行信号，由于第一时频资源与用于发送第二上行信号 的第二时频资源冲突，可能导致网络设备在接收第一上行信号和/或第二上行信号时，信号接 收性能受到影响。因此，终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源 上，向网络设备发送第一上行信号，网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去 第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号。也即打掉冲突的时频资源，在该冲突 的时频资源上不传输信号，速率匹配按照实际传输的时频资源计算。这样可以提高第一上行 信号和/或第二上行信号的信号接收性能。
另一种实现方式是，当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息 指示的第一时频资源中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上， 所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第 二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号。具体地，即第二时 频资源与第一时频资源的冲突的时频资源为第四时频资源，若终端设备不考虑时频资源的冲 突，直接在第二时频资源上发送第二上行信号，由于第二时频资源与用于发送第一上行信号 的第一时频资源冲突，可能导致网络设备在接收第一上行信号和/或第二上行信号时，信号接 收性能受到影响。因此，终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源 上，向网络设备发送第二上行信号，网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去 第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号。这样可以提高第一上行信号和/或第二 上行信号的信号接收性能。
又一种实现方式是，当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息 指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，所述终端设备向 所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备向所述网络 设备发送第二上行信号；所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一 上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信 号。具体地，该实现方式的应用场景为终端设备采用第一类型的传输预编码类型发送第一上 信号和/或第二上行信号。其中，传输预编码类型包括第一类型和第二类型，传输预编码类型 为第一类型时对应单载波，例如DFTs-OFDM，再例如线性滤波单载波；传输预编码类型为 第二类型时对应多载波，例如OFDM。由于采用第一类型的传输预编码类型发送上行信号时， 如果冲突的时频资源上不发送上行信号会导致峰均比(peak-to-average power ratio，PAPR) 增加。因此，本实施例中，在例如采用第一类型的传输预编码类型发送上行信号的场景(当 然还可以是其它场景)，当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指 示的第二时频资源中的第四时频资源重合，可以不考虑避开第一上行信号与第二上行信号的 信号干扰，终端设备在第一时频资源上发送第一上行信号，和/或在第二时频资源上发送第二 上行信号。网络设备接收终端设备在第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，网络设备 接收终端设备在第二时频资源上发送的第二上行信号。
值得注意的是，同一个终端可以在相同时间同时发送第一上行信号和第二上行信号，也 可以在一个时间只发送第一上行信号和第二上行信号中的任意一个，即在不同时间分别发送 第一上行信号和第二上行信号。网络中存在多个终端时，其中一个上行信号所在的时频资源 可以是多个终端共用的时，例如第二上行信号为共用的，例如第二上行信号为随机接入接入 信号。这个时候，多个终端同时发送不同的上行信号，例如终端设备1发送第一上行信号， 终端设备2发送第二上行信号。此时，终端设备1可以采取上述任意一个实施例中的方式， 发送第一上行信号，终端设备2可以采取上述任意一个实施例中的方式，发送第二上行信号。 网络设备采取相应的方式，接收对应的上行信号。即，如果终端1在第一上行信号所在的时 频资源中与第二上行信号所在的时频资源重复的第三时频资源位置没有发送信号，网络设备 接收来自终端设备1的第一上行信号时，需要针对第三时频资源位置进行速率匹配。类似地， 如果终端2在第二上行信号所在的时频资源中与第一上行信号所在的时频资源重复的第四时 频资源位置没有发送信号，网络设备接收来自终端设备2的第二上行信号时，需要针对第四 时频资源位置进行速率匹配。
当然，是否不考虑避开第一上行信号与第二上行信号的信号干扰，在冲突的时频资源上 发送上行信号，可以进一步由网络设备进行指示。因此，进一步地，该方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第三信息。所述终端设备接收第三信息。其中，所述 第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第二 类型；
根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息，所述终端设备向所述网络设备发送 上行信号。所述网络设备接收该上行信号。
即在该实现方式中，网络设备发送第三信息，给终端设备指示发送上行信号的传输预编 码类型。
更进一步地，网络设备/终端设备还执行以下任一步骤：
当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中 的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，在 所述第一时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二 时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信号。所述网络设备接收所述终端 设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在 所述第二时频资源上发送的第二上行信号。或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示的第一时频资源中的 第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述终端设备在所述第一 时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号。所述 网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送 的第一上行信号。或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第二时频资源中的 第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述终端设备在所述第二时频 资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。所述网络 设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第 二上行信号。
具体实现中，若网络设备指示的上行信号传输预编码类型为第一类型，则即算所述第一 信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第 四时频资源重合，终端设备也不避开第一上行信号和第二上行信号的信号干扰，直接在第一 时频资源上发送第一上行信号，和/或在第二时频资源上发送第二上行信号。或者终端设备也 可以不考虑上行信号传输预编码类型，例如在其它可以不考虑避开信号干扰的场景中，终端 设备直接在第一时频资源上发送第一上行信号，和/或在第二时频资源上发送第二上行信号。
若上行信号传输预编码类型为第二类型，则终端设备需考虑第一上行信号与第二上行信 号的时频资源冲突或信号干扰，即终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的 时频资源上，向网络设备发送第一上行信号，网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资 源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；终端设备在所述第一时频资 源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向网络设备发送第一上行信号，网络设备接收所 述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号。
这样，可以不影响第一类型的传输预编码的PAPR性能，而对第二类型的传输预编码而 言，PAPR性能影响不大，且由于不在冲突的时频资源上发送上行信号，信号接收性能提高。
进一步地，对于是否需要在冲突的时频资源上发送第一上行信号和/或第二上行信号，也 可以由网络设备进一步指示，即指示终端设备是否需要执行S502的步骤或者执行S502中的 哪一个步骤。具体实现中，网络设备可以在系统信息、RRC消息、MAC CE、PDCCH、调度 随机接入响应(msg2)的控制信道、或者msg2携带的随机接入响应(random accessresponse， RAR)里指示终端设备是否需要在冲突的时频资源上发送第一上行信号和/或第二上行信号。 例如，该指示可以是1bit信息，“1”表示避开在冲突的时频资源上发送上行信号(或者“1” 表示传输预编码类型为第二类，即OFDM时，避开在冲突的时频资源上发送上行信号)，“0” 表示不需要避开在冲突的时频资源上发送上行信号；或者，反之，“0”表示避开在冲突的时 频资源上发送上行信号(或者“0”表示传输预编码类型为第二类，即OFDM时，避开在冲 突的时频资源上发送上行信号)，“1”表示不需要避开在冲突的时频资源上发送上行信号。其 中，上述系统信息可以包括物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)传输的系统信 息、或者其它信道传输的系统信息、或者基于用户请求传输的系统信息。上述msg2携带的 RAR可以包括在MAC头或MAC中。
根据本申请实施例提供的一种通信方法，终端设备根据时频资源的指示信息发送上行信 号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了信号接收性能。具体地，终端设备 根据指示信息确定随机接入时频资源的位置，在发送上行信号时，如果上行信号所在时频资 源与随机接入时频资源有冲突，则终端在随机接入资源所在的时频资源不发送上行信号。相 应地，网络设备在接收上行信号时，需要根据终端设备上行信号所在调度的随机接入资源时 频位置和随机接入资源所在的时频资源位置，进行速率匹配。
在又一个实施例中，当前协议中按照不同的频段分别支持最大4,8,64个SS/PBCH块的传 输。在实际系统中，网络设备可能只会传输小于4,8,64个SS/PBCH块.因此现有技术中已经 支持网络设备通知终端设备实际传输的SS/PBCH块，用于终端设备做下行数据速率匹配等功 能，也就是错开这些指示发送了的SS/PBCH块。例如，如图6所示，在NR当中，实际发送 的SS/PBCH block具体的时间位置由RMSI比特映射(又称位图，bit map)信息进行指示， 对于大于6GHz的频段，一个SS burst set中最大有64个SS/PBCH block，将其分为最大8组， 采用8比特信息进行指示其有无发送，每一组最大有8个SS/PBCH block采用8比特信息进 行指示其有无发送，共采用8+8＝16bit信息进行指示，对于小于6GHz的频段，一个SSburst set中最大有8个SS/PBCH block采用8bit信息进行指示。例如对于大于6GHz的频段，其 SS/PBCH block实际传输的信息为1101100110100011，其分组信息为11011001，表示第0,1,3,4,7组的SS/PBCH block组存在实际的SS/PBCH block发送，其他组不存在实际的SS/PBCH block发送，分组内的信息为10100011表示一个分组内的第0,2,6,7的SS/PBCHblock 进行了发送。
具体的通知方法有：
(一)在系统信息里指示：
64个SS/PBCH块的情况下，将64个SS/PBCH块分成8个组，每个组里面有8个SS/PBCH块。具体指示为8bit的bitmap用于指示哪些组发送了，另外8bit的bitmap用于指示组里面哪些SS/PBCH块发送了。
8个SS/PBCH块的情况下，直接8bit的bitmap指示哪些SS/PBCH块发送了。
4个SS/PBCH块的情况下，直接4bit的bitmap指示哪些SS/PBCH块发送了。
(二)在MAC-CE和/或者RRC信令和/或者PDCCH中指示：
64/8/4个SS/PBCH块的情况下,直接64/8/4bit的bitmap进行指示哪些SS/PBCH块发送 了。
每个SS/PBCH块都会关联到特定的RACH资源上，具体的关联配置方法可参见本发明 中相关的实施例，这里不再赘述。根据这个关联，网络设备可以基于上述已有的SS/PBCH块 指示，将具体的冲突的或者不冲突的资源的RACH资源图样(pattern)发送给连接态或者Idle 态的终端设备。其中这些指示可以只针对上行数据发送采用单载波或者多载波，或者对任意 波形都适合。
终端设备可以根据SS/PBCH的位置信息、随机接入配置信息、SS/PBCH与随机接入映 射信息中的至少一个，确定上行信号的时间频率资源位置。
具体地，一种实现方式为，基于实际传输的SS/PBCH块指示。
终端设备可以重用上述已有指示用于是否在冲突的RACH资源上发送上行数据。如某个 SS/PBCH块被指示发送了，则终端设备需要错开这个SS/PBCH块关联的RACH资源。这样， 不需要额外的指示信息。
另一种实现方式为，基于SS/PBCH块和RACH资源的关联关系。
当前技术中，SS/PBCH块会关联到RACH资源上，并且支持多个SS/PBCH块可以关联到相同的RACH资源上。因此指示可以基于SS/PBCH块进行，并且多个关联到相同的RACH 资源上的SS/PBCH块可以有相同的指示。具体的指示方法如下所示：
又一种实现方式为，基于最大可能传输的SS/PBCH块个数进行指示。
根据频段，网络设备可以传输64/8/4个SS/PBCH块。假定某个频段最大8个SS/PBCH块，2个SS/PBCH块关联到相同的RACH资源上。则只需要4bit的指示，而不是8bit并且不 依赖于上述实际发送了的SS/PBCH块指示。例如指示“1001”给用户，则用户不能在第1、 2、7、8个SS/PBCH块关联的RACH资源上发送上行数据。当然也可以表达用户不能在第3、 4、5、6个SS/PBCH块关联的RACH资源上发送上行数据。这个取决于bit 1或者0的具体 含义。
又一种实现方式为，基于实际传输的SS/PBCH块进行指示。
基于上述网络设备通知的实际传输的SS/PBCH块指示，可以进一步降低bit数。例如假 定某个频段最大8个SS/PBCH块，但是根据网络设备的指示，只其中的6个SS/PBCH块(假 定之传输了第1,2,5,6,7,8个)，2个SS/PBCH块关联到相同的RACH资源上。则只需要3bit 的指示。例如指示“001”给用户，则用户不能在第7、8个SS/PBCH块关联的RACH资源 上发送上行数据。当然也可以表达用户不能在第1、2、5、6个SS/PBCH块关联的RACH资 源上发送上行数据。这个取决于bit 1或者0的具体含义。其中由于第3、4个SS/PBCH块没 有发送，所以指示和第3、4个SS/PBCH块无关。只关联实际发送的1,2,5,6,7,8个SS/PBCH 块.
即，根据实际传输SS/PBCH块所关联的随机接入资源的时间频率长度进行指示。例如实 际发送的SS/PBCH所关联的随机接入资源时频资源长度(或者随机接入时频资源个数)为K， 则采用长度为K的位图指示，其中K为整数，例如K＝1～128。又一种实现方式为，基于RACH 配置进行指示。
RACH的资源会通过系统消息里面的RACH配置信息进行配置，并且会按照特定的周期 重复，例如10/20/40/80/160ms。因此可以直接通过对一个周期内的配置的RACH资源进行指 示。例如如果配置了X个时间域上的RACH资源，采用Xbit的bitmap进行指示。其中每一个bit代表了1个时间域上的RACH资源是否需要终端设备在传输上行数据的时候避免冲突。X个时间域的时间长度可以基于随机接入前导格式和随机接入前导格式的子载波间隔。其中 X为整数，例如X＝1～1024。
再例如，根据X个时间与上有F个频分的随机接入资源，则可以基于X和/或F中的至少一个进行指示。例如通过指示F个比特的位图，指示上行信号需要处理F个比特的位图中所指示的频率位置的冲突，其中F为整数，例如F＝1～128。再例如通过指示Y个比特的位图，指示上行信号需要处理Y个比特的位图中所指示的时间频率位置的冲突，例如Y＝F×X。
值得注意的是，RACH的配置信息包括PRACH配置索引和随机接入前导子载波间隔字 段。其中PRACH配置索引和随机接入前导子载波间隔字段联合确定随机接入时间资源信息 和/或随机接入前导子载波间隔。例如，随机接入前导子载波间隔字段为一个比特长度。在随 机接入所在频段为第一频率段时(例如小于6GHz)，根据PRACH配置索引和随机接入前导子 载波间隔字段、预设的第一随机接入配置表格确定时间信息。如果随机接入前导格式中包含 随机接入前导子载波间隔信息时，随机接入前导子载波间隔字段还可以用于指示随机接入资 源的时间信息。例如随机接入前导格式为前导格式0～3时，随机接入前导子载波间隔字段为 0时，指示第一时间，随机接入前导子载波间隔字段为1时，指示第二时间。例如如表3所 示，其中前导格式F可以是5G所定义的前导格式0～3，根据该格式值可以确定随机接入前导 的子载波间隔。P可以理解为为随机接入配置或者随机接入资源的周期，P的取值可以为1ms、 5ms、10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms、640ms中的任意一个，其中ms表示时间单位毫秒；或者P的取值为0.5、1、2、4、8、16、32、64、128、256个帧(或者10毫 秒)。Q表示随机接入资源在一个周期内的出现的时间位置，例如P大于1时，可以为0～P-1。 子帧号为一个帧一个周期内出现的时间位置，一个子帧长度为1毫秒，起始符号为0～13之间 的任意值。
表4随机接入配置表(第一频率段)
在表4中，nSFNmodx＝y。
例如，当随机接入配置索引所指定的随机接入前导格式为前导格式0～3时，随机接入前 导子载波间隔字段为0时，指示随机接入配置周期P为第一时间值，随机接入前导子载波间 隔字段为1时，指示随机接入配置周期P为第二时间值。
再例如，当随机接入配置索引所指定的随机接入前导格式为前导格式0～3时，随机接入 前导子载波间隔字段为0时，指示Q为第一时间值，随机接入前导子载波间隔字段为1时， 指示Q为第二时间值。
再例如，当随机接入配置索引所指定的随机接入前导格式为前导格式0～3时，随机接入 前导子载波间隔字段为0时，指示N为第一时间值，随机接入前导子载波间隔字段为1时， 指示N为第二时间值。
再例如，当随机接入配置索引所指定的随机接入前导格式为前导格式0～3时，随机接入 前导子载波间隔字段为0时，指示S为第一时间值，随机接入前导子载波间隔字段为1时， 指示S为第二时间值。
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该装置700可包括：
接收单元71，用于获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；
所述接收单元71还用于接收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系 的信息；
处理单元72，用于根据所述信息，在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备；
其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：
一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关；和/或者
N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO；和/或者
当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK，所述T，X为整数，Y等于T乘以X。
在一种实现方式中，当关联关系为N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，所述接收单元71还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上1个RO， 或者用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的所有RO。
在另一种实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH 资源配置周期内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，所述X为从所述网 络设备接收，或者预存储的；和/或所述Y为从所述网络设备接收，或者预存储的。
在又一种实现方式中，Y的取值为10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms或者640ms。
在又一种实现方式中，其中，X的取值与SS/PBCH BLOCK的数目相关，或者，X的取值与一个随机接入资源配置周期内随机接入资源的数目相关，或者，X的取值为1、2、4、8、或者16。
在又一种实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接 入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的 一个或多个随机接入资源，则所述通信装置不在所述多余的随机接入资源上接入所述网络设 备。
在又一种实现方式中，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接 入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的 一个或多个随机接入资源，则将所述剩余的一个或多个随机接入资源从第一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者从最后一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者沿着上个X周期结束的SS/PBCH BLOCK的下一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者，不同的X周期采用所述三 个关联关系中任意的一种或多种。
在又一种实现方式中，当关联关系是N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的 1个RO或者关联到频域上的所有RO时，如果实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组N不能被网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK数目整除时，在将整 数倍的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到对应的RO后，将剩余的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCHBLOCK组关联到另一个或多个RO上。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，通过指示各个下行同步信号关联的随机接入资 源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置， 从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该装置800可包括：
发送单元81，用于发送下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息给终端设备；
所述发送单元81还用于发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系 的信息给所述终端设备；
接收单元82，用于接收所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上发 送的随机接入信号。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，通过指示各个下行同步信号关联的随机接入资 源的时频位置，使得终端设备通过下行同步即可获取上行发送随机接入信号的时间频率位置， 从而避免终端设备的盲目尝试以及网络设备在接收随机接入信号时的波束不匹配，提高效率。
图9为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该装置900可包括：
接收单元91，用于接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用 于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上 发送第二上行信号；
发送单元92，用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指 示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上， 向所述网络设备发送第一上行信号；或者
还用于当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时 频资源中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络 设备发送第二上行信号；或者
还用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时 频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，向所述网络设备发送第一上行 信号，和/或，在所述第二时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
在一种实现方式中，所述第一上行信号为以下至少一种：周期性的信号、半静态的信号、 半持续的信号、周期性探测参考信号、周期性解调参考信号、周期性物理上行共享信道信号、 周期性物理上行控制信道信号、动态调度/配置的信号；所述第二上行信号为随机接入信号。
在另一种实现方式中，所述接收单元91具体用于通过以下至少一种信息接收所述网络设 备发送的第一信息和/或第二信息；其中，所述以下至少一种信息包括：系统信息、无线资源 控制信令、下行控制信道、媒体接入控制控制元素MAC CE。
在又一种实现方式中，所述接收单元91还用于接收第三信息，其中，所述第三信息包括 上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第二类型；以及所 述发送单元92还用于根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息，向所述网络设备发 送上行信号。
在又一种实现方式中：
当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中 的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，所 述发送单元92还用于在所述第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，所 述发送单元92还用于在所述第二时频资源上向所述网络设备发送第二上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示的第一时频资源中的 第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述发送单元92还用于在 所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信 号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第二时频资源中的 第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述发送单元92还用于在所述 第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，终端设备根据时频资源的指示信息发送上行信 号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了信号接收性能。
图10为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该装置1000可包括：
发送单元101，用于向终端设备发送第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于 指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发 送第二上行信号；
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源 中时，则，接收单元102，用于接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源 之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频 资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述接收单元102用于接收所述终端设 备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号；或者当 第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中的第 四时频资源重合，则，所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送 的第一上行信号，和/或，所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第二时频资源上发 送的第二上行信号。在该方面中，终端设备根据时频资源的指示信息发送上行信号，可以避 免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了网络设备的信号接收性能。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元101还用于向所述终端设备发送第三信息，其 中，所述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类 型和第二类型；以及所述网络设备接收所述终端设备根据所述第一信息、所述第二信息、所 述第三信息发送的上行信号。
在另一种可能的实现方式中，当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第 一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的 第四时频资源重合时，则，所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上 发送的第一上行信号，和/或，所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第二时频资源 上发送的第二上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息 指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则， 所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时 频资源上发送的第一上行信号；或者当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第 二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则， 所述接收单元102用于接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时 频资源上发送的第二上行信号。
根据本申请实施例提供的一种通信装置，终端设备根据时频资源的指示信息发送上行信 号，可以避免上行信号之间的时频资源发生冲突，提高了网络设备的信号接收性能。
图7提供的通信装置是对应上述图3中的方法实施例的，图9提供的通信装置是对应上 述图5中的方法实施例的，对于方法实施例的所有描述都适用于该通信装置。
本申请中图3和图5所述的通信装置可以是终端设备，也可以是安装于终端设备中的芯 片或集成电路。
以通信装置为终端设备为例，图11示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解 和图示方便，图11中，终端设备以手机作为例子。如图11所示，终端设备包括处理器、存 储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处 理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存 储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。 天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主 要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以 不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路， 射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数 据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并 将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明， 图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理 器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于 处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和 发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如 图11所示，终端设备包括接收单元111、处理单元112和发送单元113。接收单元111也可 以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元113也可以称为发送器、发射器、发射机、 发射电路等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。
例如，在一个实施例中，接收单元111用于执行图3所示实施例中的S301和S302；处理单元112用于执行图3所示实施例中的S303。
例如，在另一个实施例中，接收单元111用于执行图5所示实施例中的S501；发送单元 113用于执行图5所示实施例中的S302。
本申请实施例中还提供一种通信装置，该通信装置用于执行上述通信方法。上述通信方 法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，在一个 实施例中，通信装置包括：接收器，用于获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息； 以及还用于接收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；发送器， 用于根据所述信息，在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备。在另 一个实施例中，通信装置包括：接收器，用于接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息， 其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于 指示在第二时频资源上发送第二上行信号；发送器用于当第一信息指示的第一时频资源中的 第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源中除去第 三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号；或者还用于当第二信息 指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，在所 述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号； 或者还用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时 频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，向所述网络设备发送第一上行 信号，和/或，在所述第二时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
可选的，通信装置在具体实现时可以是芯片或者集成电路。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件来实现时，通信装置包括： 存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，使得通信 装置可以实现上述实施例提供的通信方法。
可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件实现时，通信装置也可以只 包括处理器。用于存储程序的存储器位于通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接， 用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor， NP)或者CPU和NP的组合。
处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device， PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device， CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储 器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存 储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
图8提供的通信装置是对应上述图3中的方法实施例的，图10提供的通信装置是对应上 述图5中的方法实施例的，对于方法实施例的所有描述都适用于该通信装置。
本申请中的通信装置可以是网络设备，也可以是安装于网络设备中的芯片或集成电路。
以通信装置为网络设备为例。图12示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备 包括射频信号收发及转换部分以及122部分，该射频信号收发及转换部分又包括接收单元121 部分和发送单元123部分(也可以统称为收发单元)。射频信号收发及转换部分主要用于射频 信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；122部分主要用于基带处理，对网络设备进行 控制等。接收单元121也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元123也可以称为 发送器、发射器、发射机、发射电路等。122部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称 为处理单元，用于控制网络设备执行上述图3或图5中关于网络设备所执行的步骤。具体可 参见上述相关部分的描述。
122部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个 存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。 若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可 以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个 单板同时共用一个或多个处理器。
例如，在一个实施例中，发送单元123用于执行图3所示实施例中的步骤S301和S302； 以及接收单元121用于执行图3所示实施例中的步骤S303。
例如，在另一个实施例中，发送单元123用于执行图5所示实施例中的步骤S501；以及 接收单元121用于执行图5所示实施例中的步骤S302。
本申请实施例中还提供一种通信装置，该通信装置用于执行上述通信方法。上述通信方 法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，在一个 实施例中，通信装置包括：发送器，用于发送下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息 给终端设备；以及还用于发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的 信息给所述终端设备；接收器，用于接收所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对 应的RO上发送的随机接入信号。在另一个实施例中，通信装置包括：发送器，用于向终端 设备发送第一信息和/或第二信息；接收器，用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时 频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则用于接收所述终端设备在所述第一时频 资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者当第二信息指示的第 二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则用于接收所述终 端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号；或 者当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中 的第四时频资源重合，则用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号， 和/或，用于接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信号。
可选的，通信装置在具体实现时可以是芯片或者集成电路。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件来实现时，通信装置包括： 存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，使得通信 装置可以实现上述实施例提供的通信方法。
可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。
可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件实现时，通信装置也可以只 包括处理器。用于存储程序的存储器位于通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接， 用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器可以是CPU，NP或者CPU和NP的组合。
处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是ASIC，PLD或其组合。上述 PLD可以是CPLD，FPGA，GAL或其任意组合。
存储器可以包括易失性存储器，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器，例如快 闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算 法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件 还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每 个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范 围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置 和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它 的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅 仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合 或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相 互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连 接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部 件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元 上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元 单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当 使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包 括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产 生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算 机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通 过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务 器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL)) 或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进 行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或 多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例 如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者 半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由 计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执 行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(read-only memory，ROM)或随机存储存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种 可存储程序代码的介质。

Claims (31)

1.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；
所述接收单元还用于接收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；
处理单元，用于根据所述信息，在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备；
其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：
一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关；和/或者
N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO；和/或者
当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK，所述T，X为整数，Y等于T乘以X。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当关联关系为N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，所述接收单元还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上1个RO，或者用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的所有RO。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，所述X为从所述网络设备接收，或者预存储的；和/或所述Y为从所述网络设备接收，或者预存储的。
4.如权利要求1或3所述的装置，其特征在于，Y的取值为10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms或者640ms。
5.如权利要求1、3或4任一项所述的装置，其特征在于，其中，X的取值与SS/PBCH BLOCK的数目相关，或者，X的取值与一个随机接入资源配置周期内随机接入资源的数目相关，或者，X的取值为1、2、4、8、或者16。
6.如权利要求1、3或4任一项所述的装置，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的一个或多个随机接入资源，则所述通信装置不在所述多余的随机接入资源上接入所述网络设备。
7.如权利要求1、3或4任一项所述的装置，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的一个或多个随机接入资源，则将所述剩余的一个或多个随机接入资源从第一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者从最后一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者沿着上个X周期结束的SS/PBCH BLOCK的下一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者，不同的X周期采用所述三个关联关系中任意的一种或多种。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当关联关系是N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，如果实际传输的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组N不能被网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK 数目整除时，在将整数倍的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到对应的RO后，将剩余的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到另一个或多个RO上。
9.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；
发送单元，用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号；或者
还用于当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号；或者
还用于当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一上行信号为以下至少一种：周期性的信号、半静态的信号、半持续的信号、周期性探测参考信号、周期性解调参考信号、周期性物理上行共享信道信号、周期性物理上行控制信道信号、动态调度/配置的信号；所述第二上行信号为随机接入信号。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述接收单元具体用于通过以下至少一种信息接收所述网络设备发送的第一信息和/或第二信息；其中，所述以下至少一种信息包括：系统信息、无线资源控制信令、下行控制信道、媒体接入控制控制元素MAC CE。
12.如权利要求9～11任一项所述的装置，其特征在于：
所述接收单元还用于接收第三信息，其中，所述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第二类型；
所述发送单元还用于根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息，向所述网络设备发送上行信号。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于：
当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，所述发送单元还用于在所述第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，所述发送单元还用于在所述第二时频资源上向所述网络设备发送第二上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述发送单元还用于在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述发送单元还用于在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
14.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备获取下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息；
所述终端设备接收用于指示随机接入机会RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息；
根据所述信息，所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上，接入网络设备；
其中，RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系为以下至少一种：
一个RO上关联的SS/PBCH BLOCK的数目最小为1/F，或最大为P，其中，F为频域上RO的个数，P与实际传输的SS/PBCH BLOCK数目相关；和/或者
N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO；和/或者
当一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期Y内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK，所述T，X为整数，Y等于T乘以X。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当关联关系为N个或者N组的SS/PBCHBLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上1个RO，或者用于指示所述N个或者N组的SS/PBCH BLOCK关联到频域上的所有RO。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个RACH资源配置周期内的第一个RACH资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，所述X为从所述网络设备接收，或者预存储的；和/或所述Y为从所述网络设备接收，或者预存储的。
17.如权利要求14或16所述的方法，其特征在于，Y的取值为10ms、20ms、40ms、80ms、160ms、320ms或者640ms。
18.如权利要求14、16或17任一项所述的方法，其特征在于，其中，X的取值与SS/PBCHBLOCK的数目相关，或者，X的取值与一个随机接入资源配置周期内随机接入资源的数目相关，或者，X的取值为1、2、4、8、或者16。
19.如权利要求14、16或17任一项所述的方法，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的一个或多个随机接入资源，则所述终端设备不在所述多余的随机接入资源上接入所述网络设备。
20.如权利要求14、16或17任一项所述的方法，其特征在于，当关联关系为一个随机接入资源配置周期为T时，每X个随机接入资源配置周期内的第一个随机接入资源关联到相同的SS/PBCH BLOCK时，如果有剩余的一个或多个随机接入资源，则将所述剩余的一个或多个随机接入资源从第一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者从最后一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者沿着上个X周期结束的SS/PBCH BLOCK的下一个SS/PBCH BLOCK开始关联，或者，不同的X周期采用所述三个关联关系中任意的一种或多种。
21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当关联关系是N个或者N组的SS/PBCHBLOCK关联到频域上的1个RO或者关联到频域上的所有RO时，如果实际传输的SS/PBCHBLOCK或SS/PBCH BLOCK组N不能被网络设备配置的一个RO关联的SS/PBCH BLOCK数目整除时，在将整数倍的SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到对应的RO后，将剩余的SS/PBCHBLOCK或SS/PBCH BLOCK组关联到另一个或多个RO上。
22.如权利要求14～21任一项所述的方法，其特征在于，随机接入资源配置周期或随机接入资源关联周期中的随机接入资源数目与SS/PBCH BLOCK或SS/PBCH BLOCK组的数目相关。
23.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备发送下行同步信号块SS/PBCH BLOCK的索引信息给终端设备；
网络设备发送用于指示随机接入资源RO与SS/PBCH BLOCK的关联关系的信息给所述终端设备；
所述网络设备接收所述终端设备在所述SS/PBCH BLOCK索引信息对应的RO上发送的随机接入信号。
24.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号；或者
当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信号；或者
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，在所述第一时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信号。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一上行信号为以下至少一种：周期性的信号、半静态的信号、半持续的信号、周期性探测参考信号、周期性解调参考信号、周期性物理上行共享信道信号、周期性物理上行控制信道信号、动态调度/配置的信号；所述第二上行信号为随机接入信号。
26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收网络设备发送的第一信息和/或第二信息，具体包括：
所述终端设备通过以下至少一种信息接收所述网络设备发送的第一信息和/或第二信息；其中，所述以下至少一种信息包括：系统信息、无线资源控制信令、下行控制信道、媒体接入控制控制元素MAC CE。
27.如权利要求24～26任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备接收第三信息，其中，所述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第二类型；
根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息，所述终端设备向所述网络设备发送上行信号。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，在所述第一时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第一上行信号，和/或，在所述第二时频资源上，所述终端设备向所述网络设备发送第二上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第一上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上，向所述网络设备发送第二上行信号。
29.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送第一信息和/或第二信息，其中，所述第一信息用于指示在第一时频资源上发送第一上行信号；和/或所述第二信息用于指示在第二时频资源上发送第二上行信号；
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者
当第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号；或者
当第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信号。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述终端设备发送第三信息，其中，所述第三信息包括上行信号传输预编码类型，所述上行信号传输预编码类型包括第一类型和第二类型；
所述网络设备接收所述终端设备根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息发送的上行信号。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述上行信号传输预编码类型为第一类型，和/或所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源重合时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的第一上行信号，和/或，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源上发送的第二上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第一信息指示的第一时频资源中的第三时频资源包含于所述第二信息指示的第二时频资源中时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第一时频资源中除去第三时频资源之外的时频资源上发送的第一上行信号；或者
当所述上行信号传输预编码类型为第二类型，且所述第二信息指示的第二时频资源中的第四时频资源包含于第一信息指示的第一时频资源中时，则，所述网络设备接收所述终端设备在所述第二时频资源中除去第四时频资源之外的时频资源上发送的第二上行信号。
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