CN111436104B - 消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备，其中，所述消息发送方法包括：获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；根据所述映射关系，发送随机接入消息。本发明的实施例中，根据下行参考信号与PUSCH资源的映射关系，可以确定发送携带随机接入消息的PUSCH对应的波束方向，该波束方向为发送随机接入消息的PUSCH资源所对应的下行参考信号的波束方向，从而使得网络设备在接收随机接入消息时，可以在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。

Description

消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备。
背景技术
第五代(5th Generation，5G)移动通信系统，或者称为新空口(New Radio，NR)系统，需要适应多样化的场景和业务需求，NR系统的主要场景包括移动宽带增强(enhancedMobile Broadband，eMBB)通信、大规模物联网(massive Machine Type Communications，mMTC)通信和超高可靠超低时延通信(Ultra-Reliable and Low LatencyCommunications，URLLC)。这些场景对系统提出了高可靠、低时延、大带宽和广覆盖等要求。对于周期出现且数据包小大固定的业务，为了减少下行控制信令的开销，网络设备可采用半静态调度的方式，持续分配一定的资源，用于周期业务的传输。
在上行传输模式下，终端如果需要发送上行数据，首先要通过随机接入过程获取上行定时同步，即从网络设备获得上行定时提前(Timing Advance，TA)信息，在取得上行同步后，终端可以通过动态调度或半静态调度发送上行数据。当上行数据包较小时，为减少资源和电量的消耗，终端可在非同步状态下发送上行数据。
在随机接入过程中，如非竞争的随机接入过程或竞争的随机接入过程，终端发送前导码(preamble)时也处于非同步状态，需要在preamble中添加循环前缀(Cyclicprefix，CP)来抵消传输延迟带来的影响，不同终端之间存在保护间隔(Guard)来降低干扰。
目前，终端设备比如用户设备(User Equipment，UE)在发起2步随机接入过程时，可在对应的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上发送随机接入消息msgA。UE在PUSCH上发送msgA时，需要选择合适的波束来发送。但由于网络设备无法获知UE在PUSCH上发送msgA时的波束方向，因此，网络设备在接收msgA时，需要在所有可能的波束方向进行检测，造成处理时间长和功耗大。
发明内容
本发明实施例提供一种消息发送方法、消息接收方法、终端设备及网络设备，以解决现有网络设备在接收随机接入消息时，需要在所有可能的波束方向进行检测，造成处理时间长和功耗大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种消息发送方法，应用于终端设备，包括：
获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
根据所述映射关系，发送随机接入消息。
第二方面，本发明实施例提供一种消息接收方法，应用于网络设备，包括：
获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
根据所述映射关系，接收随机接入消息。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
发送模块，用于根据所述映射关系，发送随机接入消息。
第四方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：
第二获取模块，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
接收模块，用于根据所述映射关系，接收随机接入消息。
第五方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述消息发送方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述消息接收方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端设备的消息发送方法的步骤，或者上述应用于网络设备的消息接收方法的步骤。
本发明实施例中，获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系，根据所述映射关系，发送随机接入消息，这样，根据下行参考信号与PUSCH资源的映射关系，可以确定发送携带随机接入消息的PUSCH对应的波束方向，该波束方向为发送随机接入消息的PUSCH资源所对应的下行参考信号的波束方向，从而网络设备在接收随机接入消息时，可以在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的消息发送方法的流程图；
图2为本发明具体实例中SSB和PUSCH资源的映射关系的示意图之一；
图3为本发明具体实例中SSB和PUSCH资源的映射关系的示意图之二；
图4为本发明具体实例中SSB和PUSCH资源的映射关系的示意图之三；
图5为本发明具体实例中SSB和PUSCH资源的映射关系的示意图之四；
图6为本发明具体实例中SSB和PUSCH资源的映射关系的示意图之五；
图7为本发明具体实例中PUSCH资源的示意图；
图8为本发明实施例的消息接收方法的流程图；
图9为本发明实施例的终端设备的结构示意图之一；
图10为本发明实施例的网络设备的结构示意图之一；
图11为本发明实施例的终端设备的结构示意图之二；
图12为本发明实施例的网络设备的结构示意图之二。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
首先指出的是，本发明实施例可以适用于2步随机接入过程，也可以适用于4步随机接入过程，其中所涉及的随机接入消息可以是终端设备在发起2步随机接入过程时发送的，也可以是在发起4步随机接入过程时发送的，本发明实施例不对此进行限制。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图，该方法应用于终端设备，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系。
本实施例中，该下行参考信号和PUSCH资源的映射关系可以是由网络配置的，也可以是预定义的。例如，协议中约定下行参考信号和PUSCH资源分别独立编号，并给出下行参考信号和PUSCH资源编号的关联关系。该下行参考信号可以由网络设备配置，或者由网络设备发送。该下行参考信号可以包括如下至少一项：
同步信号物理广播信道块(Synchronization Signal and Physical BroadcastChannel Block，SSB)、信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)等。
该PUSCH资源可以包括如下至少一项：时域资源、频域资源、解调参考信号(Dedicated Reference Signal，DMRS)参数、PUSCH加扰参数等。
进一步的，该DMRS参数可以包括如下至少一项：DMRS端口(ports)、DMRS加扰参数、DMRS加扰标识、DMRS序列跳变参数等。
步骤102：根据所述映射关系，发送随机接入消息。
其中，终端设备在根据所述映射关系，发送随机接入消息时，可以首先根据所述映射关系，确定发送随机接入消息的PUSCH资源，该PUSCH资源与满足预设条件的下行参考信号对应，然后基于确定的PUSCH资源，选择随机接入资源并在随机接入资源上发送随机接入消息。
一种实施方式中，终端设备根据所述映射关系，在随机接入资源上发送随机接入消息。其中，随机接入资源用于随机接入过程，随机接入资源包括PUSCH资源。具体的，终端可选择与下行参考信号对应的PUSCH资源作为随机接入资源，发送随机接入消息。
需说明的是，本实施例中基于确定的PUSCH资源，选择随机接入资源时，若该PUSCH资源为一个PUSCH资源，可以直接将该PUSCH资源作为随机接入资源，而若该PUSCH资源为多个PUSCH资源，可以根据预设条件从多个PUSCH资源选择一个PUSCH资源作为随机接入资源。
本发明实施例的消息发送方法，获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系，根据所述映射关系，发送随机接入消息。这样，根据下行参考信号与PUSCH资源的映射关系，可以确定发送携带随机接入消息的PUSCH对应的波束方向，该波束方向为发送随机接入消息的PUSCH资源所对应的下行参考信号的波束方向，从而网络设备在接收随机接入消息时，可以在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。
本发明实施例中，可选的，当PUSCH资源包括时频域资源时，至少两个PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。进一步的，该PUSCH资源可以指为终端设备配置的PUSCH资源。
例如，至少两个PUSCH资源在频域上有相同的频域资源，在时域上有不同的时域资源(比如不同的时间长度，和/或不同的起始时间)；或者，至少两个PUSCH资源在频域上有相同的频域带宽大小，在时域上有相同的时域资源；或者，至少两个PUSCH资源在频域上有不同的频域资源，在时域上有相同的时域资源；或者，至少两个PUSCH资源在频域上有不同的频域资源，在时域上有相同的时间长度但不同的起始位置。
本发明实施例中，可选的，上述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；其中，R和N为大于或等于1的正整数。
可理解的，若PUSCH资源指的是时频域资源，则N个PUSCH资源表示N个时频域资源；若PUSCH资源指的是DMRS ports，则N个PUSCH资源表示N个PUSCH DMRS ports；若PUSCH资源指的是时频域资源和DMRS ports，则N个PUSCH资源表示N1个时频域资源块和N2个DMRSports，N＝N1*N2。
可选的，上述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源。
其中，此映射关系中涉及的PUSCH资源组可以理解为由网络设备配置或者预定义的PUSCH资源组。
一种实施方式中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联时，该1个下行参考信号可与该1个PUSCH资源组中每个PUSCH资源关联。
一种实施方式中，PUSCH资源组可称为PUSCH资源列表，PUSCH资源列表可包括与对应下行参考信号关联的PUSCH资源的索引(index)。
进一步的，当R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联时，N个PUSCH资源可按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号。
其中，该预设映射顺序可包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序、时域映射顺序等。
一种实施方式中，终端设备可根据预定义的映射顺序，将N个PUSCH资源按照编号升序或降序，关联到对应的下行参考信号。比如，以依次按照频域映射顺序和时域映射顺序进行映射的方式为例，该实施例中，下行参考信号按照以下顺序关联到多个PUSCH资源：
先以PUSCH资源的频域资源索引(frequency resource index)升序或降序的方式，关联多个频分复用(Frequency-Division Multiplexing，FDM)的PUSCH资源；然后，以PUSCH资源的时域资源索引(time resource index)升序或降序的方式，关联一个时隙slot的多个时分复用(Time-Division Multiplexing，TDM)的PUSCH资源，从而实现PUSCH资源与下行参考信号的关联。
可选的，当N大于1，且R大于1时，上述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联可包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；其中此均匀关联可以理解为任意两个PUSCH资源关联到的下行参考信号数量，相差不大于1；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数；此PUSCH资源组表示对PUSCH资源划分出的PUSCH资源组。
进一步的，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，若R≥N，则N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，则R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
进一步的，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联。
一种实施方式中，当R个下行参考信号和N个PUSCH资源都分为M组时，M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中X＝mod(R，M)；M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个下行参考信号组中M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中Y＝mod(N，M)。
本发明实施例中，下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，下行参考信号和PUSCH资源可以属于同1个关联周期。
可选的，在关联周期内，下行参考信号可以按照所述映射关系与PUSCH资源关联。
可选的，1个关联周期可以包括至少1个PUSCH资源配置周期，每个PUSCH资源配置周期内存在至少一个PUSCH资源。即1个关联周期内，可以定义1个或者多个PUSCH资源配置周期。
可选的，在关联周期内，每个下行参考信号与至少一个PUSCH资源关联。
一种实施方式中，一个关联周期内，可按照索引(或编号)升序或降序的方式，关联PUSCH资源和下行参考信号。
另一种实施方式中，一个关联周期内，可按照预定义的映射顺序，关联PUSCH资源和下行参考信号。
本发明实施例中，可选的，下行参考信号和PUSCH资源的映射关系可以由网络配置，上述步骤101之前，所述方法还可包括：
接收网络设备发送的配置信息。
上述步骤101可包括：根据所述配置信息，确定所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系。
其中，所述配置信息可以包括如下至少一项：
R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联的信息；其中，R和N为大于或等于1的正整数；
1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联的信息；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源。
进一步的，该R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联的信息可包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联的信息；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联的信息；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联的信息；所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
下面结合具体实例对本发明中的下行参考信号和PUSCH资源的映射关系进行说明。
实例一
实例一中，下行参考信号以SSB为例，UE1配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝4(NPUSCH_total≥N)个PUSCH资源与4个SSB关联，1个SSB可与4个随机接入机会(RACH occasion)关联。
若该4个PUSCH资源为PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3，该4个SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则UE1中SSB和PUSCH资源的映射关系可如图2所示，其中该4个SSB中的任意1个SSB都与PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3关联，即SSB0与PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3关联，SSB1与PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3关联，SSB2与PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3关联，SSB3与PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2和PUSCH resource3关联。
实例二
实例二中，下行参考信号以SSB为例，UE2配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝6(NPUSCH_total≥N)个PUSCH资源与4个SSB关联，且该6个PUSCH资源均匀的与该4个SSB关联。
若该6个PUSCH资源为PUSCH resource0、PUSCH resource1、PUSCH resource2、PUSCH resource3、PUSCH resource4和PUSCH resource5，该4个SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则UE2中SSB和PUSCH资源的映射关系可如图3所示，其中该4个SSB中，前mod(6，4)＝2个SSB，如SSB0和SSB1，分别与ceil(6，4)＝2个PUSCH resource关联，即SSB0关联PUSCHresource 0和PUSCH resource1，SSB1关联PUSCH resource 2和PUSCH resource 3；剩余的4-mod(6，4)＝2个SSB，如SSB2和SSB3，分别与floor(6，4)＝1个PUSCH resource关联，即SSB2关联PUSCH resource 4，SSB3关联PUSCH resource 5。
实例三
实例三中，下行参考信号以SSB为例，UE3配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝2(NPUSCH_total≥N)个PUSCH资源与4个SSB关联，且该2个PUSCH资源均匀的与该4个SSB关联。
若该2个PUSCH资源为PUSCH resource0和PUSCH resource1，该4个SSB为SSB0、SSB1、SSB2和SSB3，则UE3中SSB和PUSCH资源的映射关系可如图4所示，由于mod(4，2)＝0，因此2-mod(4，2)＝2个PUSCH resource，即PUSCH resource0和PUSCH resource1，可分别与floor(4，2)＝2个SSB关联，即PUSCH resource0关联SSB 0和SSB 1，PUSCH resource 1关联SSB 2和SSB3。
实例四
实例四中，下行参考信号以SSB为例，UE4配置有NPUSCH_total个PUSCH资源，其中N＝12(NPUSCH_total≥N)个PUSCH资源与16个SSB关联，该12个PUSCH资源和该16个SSB都分为M＝4组。
若该12个PUSCH资源为PUSCH resource0～PUSCH resource11，该16个SSB为SSB0～SSB3，则UE4中SSB和PUSCH资源的映射关系可如图5所示，对于16个SSB，4-mod(16，4)＝4个SSB组中，每个SSB组包含floor(16，4)＝4个SSB；对于12个PUSCH资源，4-mod(16，4)＝4个PUSCH资源组中，每个PUSCH资源组包含floor(12，4)＝3个PUSCH资源；且每个SSB组分别与1个PUSCH资源组关联，即SSB0～SSB3关联PUSCH resource 0～PUSCH resource2，SSB4～SSB7关联PUSCH resource 3～PUSCH resource5，SSB 8～SSB11关联PUSCH resource 6～PUSCH resource8，SSB 12～SSB15关联PUSCH resource9～PUSCH resource11；且对于一个SSB组，其中的任意一个SSB，均与该SSB组关联的PUSCH资源组中的任意一个PUSCHresource关联，比如对于包括SSB0～SSB3的SSB组，SSB0与PUSCH resource 0～PUSCHresource2关联，SSB1与PUSCH resource 0～PUSCH resource2关联，SSB2与PUSCHresource 0～PUSCH resource2关联。
实例五
实例五中，下行参考信号以SSB为例，UE5配置有NPUSCH_total＝6个PUSCH资源，其中N＝2个PUSCH资源与1个SSB关联。
若该6个PUSCH资源为PUSCH resource0～PUSCH resource5，对应的SSB为SSB0～SSB2，则UE5中SSB和PUSCH资源的映射关系可如图6所示，即SSB0关联PUSCH resource0和PUSCH resource1，SSB1关联PUSCH resource2和PUSCH resource3，SSB2关联PUSCHresource 4和PUSCH resource 5。进一步参见图7所示，对于PUSCH resource0～PUSCHresource5，PUSCH resource0和PUSCH resource1可有相同的时域资源，PUSCH resource2和PUSCH resource3可有相同的时域资源，PUSCH resource4和PUSCH resource5可有相同的时域资源；并且，PUSCH resource1、PUSCH resource3和PUSCH resource5可有相同的频域资源，PUSCH resource0、PUSCH resource2和PUSCH resource4可有相同的频域资源。
该实施例中，下行参考信号依次按照频域映射顺序和时域映射顺序进行映射的方式关联到多个PUSCH资源：
先以PUSCH资源的频域资源索引升序或降序的方式，关联多个频分复用的PUSCH资源，例如，SSB0关联PUSCH resource0和PUSCH resource1；然后，以PUSCH资源的时域资源索引升序或降序的方式，关联多个时分复用的PUSCH资源，例如SSB0关联PUSCH resource0和PUSCH resource1，而SSB1关联PUSCH resource2和PUSCH resource3。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图，该方法应用于终端设备，如图8所示，该方法包括如下步骤：
步骤801：获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
步骤802：根据所述映射关系，接收随机接入消息。
本发明实施例的消息接收方法，根据下行参考信号和PUSCH资源的映射关系，接收随机接入消息，可以使得网络设备在接收随机接入消息时，在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。
本发明实施例中，可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；
其中，R和N为大于或等于1的正整数。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；
其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源。
可选的，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序、时域映射顺序。
可选的，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
可选的，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联；
M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中，X＝mod(R，M)；
M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个PUSCH资源组中的M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中，Y＝mod(N，M)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，若R≥N，N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
可选的，在所述关联周期内，下行参考信号按照所述映射关系与PUSCH资源关联。
可选的，所述关联周期包括至少1个PUSCH资源配置周期，每个PUSCH资源配置周期内存在至少一个PUSCH资源。
可选的，在所述关联周期内，每个下行参考信号与至少一个PUSCH资源关联。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系是由网络配置的，或者预定义的。
可选的，所述下行参考信号包括如下至少一项：SSB、CSI-RS。
可选的，所述PUSCH资源包括如下至少一项：
时域资源、频域资源、DMRS参数、PUSCH加扰参数。
可选的，当所述PUSCH资源包括时频域资源时，至少两个所述PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
上述实施例对本发明的消息发送方法和消息接收方法进行了说明，下面将结合实施例和附图对本发明的终端设备和网络设备进行说明。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图9所示，该终端设备90包括：
第一获取模块91，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
发送模块92，用于根据所述映射关系，发送随机接入消息。
本发明实施例的终端设备，根据下行参考信号与PUSCH资源的映射关系，可以确定发送携带随机接入消息的PUSCH对应的波束方向，该波束方向为发送随机接入消息的PUSCH资源所对应的下行参考信号的波束方向，从而使得网络设备在接收随机接入消息时，可以在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。
本发明实施例中，可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；
其中，R和N为大于或等于1的正整数。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；
其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源。
可选的，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序、时域映射顺序。
可选的，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
可选的，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联；
M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中，X＝mod(R，M)；
M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个PUSCH资源组中的M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中，Y＝mod(N，M)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，若R≥N，N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
可选的，在所述关联周期内，下行参考信号按照所述映射关系与PUSCH资源关联。
可选的，所述关联周期包括至少1个PUSCH资源配置周期，每个PUSCH资源配置周期内存在至少一个PUSCH资源。
可选的，在所述关联周期内，每个下行参考信号与至少一个PUSCH资源关联。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系是由网络配置的，或者预定义的。
可选的，所述下行参考信号包括如下至少一项：SSB、CSI-RS。
可选的，所述PUSCH资源包括如下至少一项：
时域资源、频域资源、DMRS参数、PUSCH加扰参数。
可选的，当所述PUSCH资源包括时频域资源时，至少两个所述PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图10所示，该网络设备110包括：
第二获取模块111，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
接收模块112，用于根据所述映射关系，接收随机接入消息。
本发明实施例的网络设备，根据下行参考信号和PUSCH资源的映射关系，接收随机接入消息，可以在有限或较少的波束方向进行检测，从而减少其处理时间和减低功耗，并提高接收的性能。
本发明实施例中，可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；
其中，R和N为大于或等于1的正整数。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；
其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源。
可选的，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序、时域映射顺序。
可选的，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
可选的，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联；
M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中，X＝mod(R，M)；
M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个PUSCH资源组中的M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中，Y＝mod(N，M)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，若R≥N，N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
可选的，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
可选的，在所述关联周期内，下行参考信号按照所述映射关系与PUSCH资源关联。
可选的，所述关联周期包括至少1个PUSCH资源配置周期，每个PUSCH资源配置周期内存在至少一个PUSCH资源。
可选的，在所述关联周期内，每个下行参考信号与至少一个PUSCH资源关联。
可选的，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系是由网络配置的，或者预定义的。
可选的，所述下行参考信号包括如下至少一项：SSB、CSI-RS。
可选的，所述PUSCH资源包括如下至少一项：
时域资源、频域资源、DMRS参数、PUSCH加扰参数。
可选的，当所述PUSCH资源包括时频域资源时，至少两个所述PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
此外，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述消息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，图11为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，终端设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、处理器1110、以及电源1111等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器1110，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
射频单元1101，用于根据所述映射关系，发送随机接入消息。
终端设备1100可以实现上述消息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以提供与终端设备1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在终端设备1100移动到耳边时，关闭显示面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板11061。
用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1108为外部装置与终端设备1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备1100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备1100和外部装置之间传输数据。
存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
终端设备1100还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备1100还可包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种网络设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于网络设备的消息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，图12为实现本发明各个实施例的一种网络设备的硬件结构示意图，该网络设备120包括但不限于：总线121、收发机122、天线123、总线接口124、处理器125和存储器126。
在本发明实施例中，所述网络设备120还包括：存储在存储器126上并可在处理器125上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器125执行时实现以下步骤：
获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系，根据所述映射关系，接收随机接入消息。
网络设备120可以实现上述消息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
收发机122，用于在处理器125的控制下接收和发送数据。
在图12中，总线架构(用总线121来代表)，总线121可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线121将包括由处理器125代表的一个或多个处理器和存储器126代表的存储器的各种电路链接在一起。总线121还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口124在总线121和收发机122之间提供接口。收发机122可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器125处理的数据通过天线123在无线介质上进行传输，进一步，天线123还接收数据并将数据传送给处理器125。
处理器125负责管理总线121和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器126可以被用于存储处理器125在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器125可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述应用于终端设备的消息发送方法实施例的各个过程，或者上述应用于网络设备的消息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质，例如为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (29)

1.一种消息发送方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
获取下行参考信号和物理上行共享信道PUSCH资源的映射关系；
根据所述映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；其中，R和N为大于或等于1的正整数；
和/或，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源；
其中，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；
其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序、时域映射顺序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组时，M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中，X＝mod(R，M)；
M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个PUSCH资源组中的M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中，Y＝mod(N，M)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，
若R≥N，N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关联周期内，下行参考信号按照所述映射关系与PUSCH资源关联。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联周期包括至少1个PUSCH资源配置周期，每个PUSCH资源配置周期内存在至少一个PUSCH资源。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关联周期内，每个下行参考信号与至少一个PUSCH资源关联。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系是由网络配置的，或者预定义的。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行参考信号包括如下至少一项：
同步信号物理广播信道块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述PUSCH资源包括如下至少一项：
时域资源、频域资源、解调参考信号DMRS参数、PUSCH加扰参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述PUSCH资源包括时频域资源时，至少两个所述PUSCH资源的时频域资源至少部分不发生重叠。
14.一种消息接收方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
根据所述映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；其中，R和N为大于或等于1的正整数；
和/或，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源；
其中，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；
其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序和时域映射顺序。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联时，每个下行参考信号组中的每个下行参考信号，都与所述每个下行参考信号组关联的PUSCH资源组中的PUSCH资源关联。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组时，M个下行参考信号组中的X个下行参考信号组中，每组包括ceil(R/M)个下行参考信号，M个下行参考信号组中的M-X个下行参考信号组中，每组包括floor(R/M)个下行参考信号，其中，X＝mod(R，M)；
M个PUSCH资源组中的Y个PUSCH资源组中，每组包括ceil(N/M)个PUSCH资源，M个PUSCH资源组中的M-Y个PUSCH资源组中，每组包括floor(R/M)个PUSCH资源，其中，Y＝mod(N，M)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联时，
若R≥N，N个PUSCH资源中的P个PUSCH资源分别与ceil(R/N)个下行参考信号关联，N个PUSCH资源中的N-P个PUSCH资源分别与floor(R/N)个下行参考信号关联，其中，P＝mod(R，N)；
或者，若R＜N，R个下行参考信号中的Q个下行参考信号分别与ceil(N/R)个PUSCH资源关联，R个下行参考信号中的R-Q个下行参考信号分别与floor(N/R)个PUSCH资源关联，其中，Q＝mod(N，R)；
其中，mod为求余数符号，ceil为向上取整符号，floor为向下取整符号。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系是由网络配置的，或者预定义的。
21.一种终端设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
发送模块，用于根据所述映射关系，发送随机接入消息；
其中，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；其中，R和N为大于或等于1的正整数；
和/或，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源；
其中，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；
其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序和时域映射顺序。
23.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
24.一种网络设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取下行参考信号和PUSCH资源的映射关系；
接收模块，用于根据所述映射关系，接收随机接入消息；
其中，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联；其中，R和N为大于或等于1的正整数；
和/或，所述下行参考信号和PUSCH资源的映射关系中，1个下行参考信号与1个PUSCH资源组关联；其中，所述PUSCH资源组包括至少1个PUSCH资源；
其中，所述下行参考信号和所述PUSCH资源属于同1个PUSCH资源配置周期，或者属于同1个关联周期。
25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述N个PUSCH资源按照预设映射顺序关联到对应的下行参考信号；
其中，所述预设映射顺序包括如下至少一项：
码域映射顺序、频域映射顺序和时域映射顺序。
26.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，当N大于1，且R大于1时，所述R个下行参考信号与N个PUSCH资源关联包括如下任意一种：
所述R个下行参考信号中的每个下行参考信号，与所述N个PUSCH资源关联；
所述R个下行参考信号均匀的与所述N个PUSCH资源关联；
每个下行参考信号组与1个PUSCH资源组关联；其中，所述R个下行参考信号和所述N个PUSCH资源都分为M组，M为大于或等于1的正整数。
27.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的消息发送方法的步骤。
28.一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求14至20中任一项所述的消息接收方法的步骤。
29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的消息发送方法的步骤，或者如权利要求14至20中任一项所述的消息接收方法的步骤。
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