CN110033604A - 火灾探测器性能检测装置 - Google Patents

火灾探测器性能检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110033604A
CN110033604A CN201910172582.4A CN201910172582A CN110033604A CN 110033604 A CN110033604 A CN 110033604A CN 201910172582 A CN201910172582 A CN 201910172582A CN 110033604 A CN110033604 A CN 110033604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover
fire detector
driving member
lifting pipe
unmanned plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910172582.4A
Other languages
English (en)
Inventor
马国儒
史航
张玉涛
何晓燕
孔祥荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING BUILDING MATERIALS TESTING ACADEMY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING BUILDING MATERIALS TESTING ACADEMY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING BUILDING MATERIALS TESTING ACADEMY Co Ltd filed Critical BEIJING BUILDING MATERIALS TESTING ACADEMY Co Ltd
Priority to CN201910172582.4A priority Critical patent/CN110033604A/zh
Publication of CN110033604A publication Critical patent/CN110033604A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/14Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
    • G08B29/145Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits of fire detection circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及建筑消防技术领域,公开了一种火灾探测器性能检测装置,包括无人机、罩体、升降管、升降机构和发烟机构,所述升降机构和所述发烟机构均设置在所述无人机的机体上;所述罩体的一开口端背离所述无人机,所述罩体的另一开口端通过所述升降管连通于所述发烟机构的出烟口;所述升降机构连接于所述升降管的管壁,以驱动所述升降管伸缩。该火灾探测器性能检测装置结构简单、操作方便,既可以避免登高作业的危险行为,又提高了检测的效率及准确性,为室内高度较高的场所内的火灾探测器的报警功能检测,提供了一种操作安全便捷的解决方案。

Description

火灾探测器性能检测装置
技术领域
本发明实施例涉及建筑消防技术领域,尤其涉及一种火灾探测器性能检测装置。
背景技术
火灾自动报警系统是现在建筑消防系统的重要组成部分,安装有火灾自动报警系统的建筑,一旦发生火灾,能及早的发出火灾报警信号,为人员逃生及火情处理争取宝贵的时间。而火灾探测器相当于火灾自动报警系统的“感觉器官”,它一般通过感烟或感温的方式来进行火灾探测,对于感烟探测器一旦烟雾浓度达到一定的限值,感烟探测器就发送报警信号至火灾报警控制器。因此,火灾探测器的报警功能是否完好,将直接关系到整个火灾自动报警系统是否能够实现报警功能。在中华人民共和国国家标准《火灾自动报警系统施工及验收规范》(GB 50166-2007)中明确规定了,点型感烟探测器在调试和验收过程中,必须全数检查其报警功能是否正常。在建筑消防设施的定期维护保养及检测活动中,也需要分批次的对所有的探测器进行报警功能检测。
目前,点型感烟火灾探测器适用于室内高度不大于12米的场所,在探测器报警功能检测中,对于高度较低的场所,一般使用加长的手持检测装置,模拟火灾发出烟雾或温度信号来检测其报警功能,但是,对于一些大空间厂房、仓库、体育馆、展览馆、图书馆等室内高度较高的场所,如果还是采用这种方式进行检测,则必须站在人字梯或者升降车上进行操作,一方面存在一定的登高作业危险性,另一方面探测器数目多分布在整个建筑,不断变换位置操作不便捷,检测耗时较多。
发明内容
本发明实施例提供一种火灾探测器性能检测装置,用以解决现有技术中火灾探测器性能检测困难、操作不便、费时费力、效率低的问题。
本发明实施例提供一种火灾探测器性能检测装置,包括无人机、罩体、升降管、升降机构和发烟机构,所述升降机构和所述发烟机构均设置在所述无人机的机体上;所述罩体的一开口端背离所述无人机,所述罩体的另一开口端通过所述升降管连通于所述发烟机构的出烟口;所述升降机构连接于所述升降管的管壁,以驱动所述升降管伸缩。
其中,所述升降机构包括升降电机、第一传动件和第二传动件;所述升降电机安装于所述无人机的机体上,所述升降电机的输出轴固接于所述第一传动件,以驱动所述第一传动件转动;所述第二传动件与所述第一传动件相配合,以将所述第一传动件的回转运动转化为所述第二传动件的直线运动;所述第二传动件固接于所述升降管的管壁。
其中,所述第一传动件为齿轮,所述第二传动件为与所述齿轮相互啮合的齿条;所述齿轮套接于所述升降电机的输出轴,所述齿条背离所述齿轮的一侧固接于所述升降管的管壁。
其中,所述第一传动件为丝杠,所述第二传动件为套接于所述丝杠外的螺母;所述丝杠同轴固接于所述升降电机的输出轴,所述螺母的外侧固接于所述升降管的管壁。
其中,所述发烟机构包括三通、发烟器、风扇、导烟阀和导气阀,所述三通的第一端连通所述出烟口,所述三通的第二端通过所述导烟阀连通所述发烟器的出口,所述三通的第三端通过所述导气阀连通大气;所述风扇设置在所述三通的第一端和所述出烟口之间。
其中,所述发烟器包括烟香或者电子产烟器。
其中,所述罩体的内壁沿所述罩体的周向安装有电加热器。
其中,所述无人机的机体上还设有摄像机。
其中,所述升降管包括相互连通的直管和伸缩管,所述罩体依次通过所述直管和所述伸缩管连通于所述发烟机构的出烟口;所述升降机构连接于所述直管的管壁;所述伸缩管包括软管或者波纹管。
本发明实施例还提供一种火灾探测器性能检测装置,包括无人机、罩体、升降管、升降机构和电加热器,所述电加热器沿所述罩体的周向安装于所述罩体的内壁;所述罩体的一开口端背离所述无人机,所述罩体的另一开口端连接于所述升降管;设置在所述无人机的机体上的所述升降机构连接于所述升降管的管壁,以驱动所述升降管伸缩。
本发明实施例提供的火灾探测器性能检测装置,通过无人机搭载发烟机构,可以准确、快速地对将发烟机构运送至火灾探测器的所在位置,无需操作人员借助梯子或者升降机进行登高,检测过程更加迅速,同时大大降低了操作人员的劳动量,也保障了操作人员的人身安全。发烟机构的出烟口通过升降管连接至罩体,将罩体罩设于火灾探测器上方,可以将发烟机构发出的烟雾聚集至火灾探测器周围,快速提升检测环境的烟雾浓度,加快检测进度。另外还可以根据不同的运行阶段,利用升降机构来伸缩升降管。当处于飞行过程中时,可以使升降管收缩,以增加飞行的稳定性;当处于发烟检测过程中时,可以使升降管伸长,以增加无人机与房顶的距离,防止碰撞,提高安全性及可操作性。该火灾探测器性能检测装置结构简单、操作方便,既可以避免登高作业的危险行为,又提高了检测的效率及准确性,为室内高度较高的场所内的火灾探测器的报警功能检测,提供了一种操作安全便捷的解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种火灾探测器性能检测装置的结构示意图;
图2是图1中的升降机构的局部剖视图;
图3是本发明实施例中的另一种火灾探测器性能检测装置的局部结构示意图;
附图标记说明:
1:无人机; 11:机体; 12:旋翼;
2:罩体; 3:升降管; 31:直管;
32:软管; 33:波纹管; 4:升降机构;
41:升降电机; 42:齿轮; 43:齿条;
44:丝杠; 45:螺母; 5:发烟机构;
51:发烟器; 52:三通; 53:风扇;
54:导烟阀; 55:导气阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号,不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。
图1是本发明实施例中的一种火灾探测器性能检测装置的结构示意图,如图1所示,本发明实施例提供的一种火灾探测器性能检测装置,包括无人机1、罩体2、升降管3、升降机构4和发烟机构5。升降机构4和发烟机构5均设置在无人机1的机体11上。具体地,无人机1可以采用旋翼无人机,无人机1包括机体11和安装于机体11上的旋翼12,旋翼12由相应的旋翼电机驱动旋转。旋翼无人机具有操控简单、可靠性高的优势,并且不需要跑道便可以垂直起降,起飞后还可以在空中悬停。更具体地,无人机1可以采用多旋翼无人机,例如四旋翼、六旋翼、八旋翼或者其他数量的旋翼。多个旋翼12沿机体11的周向分布。
机体11主要起到搭载部件的作用。机体11可以为实心体,也可以为内设容纳腔的空心结构,还可以为框架结构。本实施例中的机体11为空心结构和框架结构的混合结构,机体11包括上部的空心结构的平台以及下部的框架结构的支架,升降机构4安装于平台内,发烟机构5固接于支架上。此处的固接可以是通过螺钉或者螺栓的可拆卸固定,也可以是通过焊接或者胶粘的永久固定。
罩体2为两端开口的壳体,罩体2的上侧开口端背离无人机1,罩体2的下侧开口端通过升降管3与发烟机构5的出烟口连通。罩体2位于机体11的平台上方,升降管3贯穿机体11的平台,并连接至发烟机构5。具体地,罩体2可以为锥体形状,即上侧开口端的直径大于下侧开口端的直径。此外,罩体2也可以为其他形状,如半球形或者立方体形,只要可以实现对火灾探测器的罩设即可,其中火灾探测器为感烟探测器。
发烟机构5用于产生检测用的烟雾,产生的烟雾经升降管3输送至罩体2,最终送至待检测的火灾探测器周围,以触发火灾探测器的报警功能。
升降机构4连接于升降管3的管壁,以驱动升降管3伸缩。当无人机1处于飞行过程中时,可以将升降管3收缩,减少升降管3高出机体11的平台的长度,进而减少无人机1飞行过程中的阻力,提高了飞行的稳定性。当无人机1处于悬停检测过程中时,可以将升降管3伸长,增加了无人机1与房顶之间的距离,防止旋翼碰撞房顶,提高飞行的安全性及可操作性。
本实施例提供的一种火灾探测器性能检测装置,通过无人机搭载发烟机构,可以准确、快速地对将发烟机构运送至火灾探测器的所在位置,无需操作人员借助梯子或者升降机进行登高,检测过程更加迅速,同时大大降低了操作人员的劳动量,也保障了操作人员的人身安全。发烟机构的出烟口通过升降管连接至罩体,将罩体罩设于火灾探测器上方,可以将发烟机构发出的烟雾聚集至火灾探测器周围,快速提升检测环境的烟雾浓度,加快检测进度。另外还可以根据不同的运行阶段,利用升降机构来伸缩升降管。当处于飞行过程中时,可以使升降管收缩,以增加飞行的稳定性;当处于发烟检测过程中时,可以使升降管伸长,以增加无人机与房顶的距离,防止碰撞,提高安全性及可操作性。该火灾探测器性能检测装置结构简单、操作方便,既可以避免登高作业的危险行为,又提高了检测的效率及准确性,为室内高度较高的场所内的火灾探测器的报警功能检测,提供了一种操作安全便捷的解决方案。
进一步地,如图1和图3所示,升降管3包括相互连通的直管31和伸缩管。罩体2依次通过直管31和伸缩管连通于发烟机构5的出烟口,直管31穿设于机体11的平台内,伸缩管位于机体11的上部平台和下部支架之间。升降机构4连接于直管31的管壁。具体地,伸缩管为可伸缩的管体结构,可以为软管32,也可以为波纹管33。当伸缩管为软管32时,软管32随着直管31的上升而被拉直,或者随着直管31的下降而被压弯。当伸缩管为波纹管33时,波纹管33随着直管31的上升而被拉长,或者随着直管31的下降而被压短。
进一步地,升降机构4包括升降电机41、第一传动件和第二传动件。升降电机41安装于无人机1的机体11上,升降电机41的输出轴固接于第一传动件,以驱动第一传动件转动。第二传动件与第一传动件相配合,以将第一传动件的回转运动转化为第二传动件的直线运动;第二传动件固接于升降管3的管壁。此处的固接可以是通过螺钉或者螺栓的可拆卸固定,也可以是通过焊接或者胶粘的永久固定。
更进一步地,如图1和图2所示,第一传动件为齿轮42,第二传动件为与齿轮42相互啮合的齿条43。齿轮42套接于升降电机41的输出轴,齿条43背离齿轮42的一侧固接于升降管3的管壁。通过升降电机41带动齿轮42转动,然后通过齿轮42和齿条43的啮合,带动齿条43上下移动,进而使得直管31可以升降。
更进一步地,如图3所示,第一传动件为丝杠44,第二传动件为套接于丝杠44外的螺母45。丝杠44通过联轴器(图中未示出)同轴固接于升降电机41的输出轴,螺母45的外侧固接于升降管3的管壁。更具体地,丝杠44与螺母45之间还可以填充多个滚珠,以减小传动过程中的摩擦阻力。通过升降电机41带动丝杠44旋转,然后通过螺母45的内螺纹与丝杠44的外螺纹之间的配合,带动螺母45上下移动,进而使得直管31可以升降。
进一步地,如图1所示,发烟机构5包括三通52、发烟器51、风扇53、导烟阀54和导气阀55。三通52的第一端连通出烟口,三通52的第二端通过导烟阀54连通发烟器51的出口,三通52的第三端通过导气阀55连通大气。风扇53设置在三通52的第一端和出烟口之间。
当开始检测时,开启导烟阀54,关闭导气阀55,发烟器51产生的烟雾经导烟阀54输送至三通52,再通过风扇53带动流向罩体2,以触发火灾探测器。当检测完成后,关闭导烟阀54,开启导气阀55,空气经导气阀55输送至三通52,再通过风扇53带动流向罩体2,以吹扫火灾探测器。具体地,风扇53可以采用微型送风机,一方面可加速烟雾到达罩体2,提高检测速度;另一方面还可在检测结束后对火灾探测器进行吹扫,防止烟雾残留。
更进一步地,发烟器51包括烟香或者电子产烟器。当发烟器51采用烟香时,发烟器51包括发烟器壳体以及置于发烟器壳体内的烟香座,使用时将点燃的烟香固定于烟香座上。当发烟器51采用电子产烟器时,发烟器51包括发烟器壳体以及置于发烟器壳体内的盛放槽,盛放槽内盛放发烟溶液,且盛放槽内还设有电加热器,使用时对电加热器进行通电,发烟溶液受热后转化为烟雾。
进一步地,罩体2的内壁沿罩体2的周向安装有电加热器(图中未示出)。具体地,罩体2的内壁可以采用抛光的弧面反射板,进一步聚集以及均匀热量。通过设置电加热器,使得该火灾探测器性能检测装置除了可以检测感烟探测器以外,还可以检测感温探测器,或者检测感温/感烟混合型探测器。
进一步地,无人机1的机体11上还设有摄像机(图中未示出)。通过摄像机可以精准定位火灾探测器的位置。
进一步地,无人机1设有为旋翼12、升降机构4和发烟机构5提供动力的动力系统,动力系统可以采用蓄电池或者小型发电机。无人机1还设有程序控制装置,以接收无线电遥控设备发出的控制信号。
下面结合本实施例中的火灾探测器性能检测装置的使用方法来具体说明。
首先,准备发烟器51,若发烟材料为烟香,则将点燃的烟香放入发烟器51中;若发烟材料为发烟溶液,则将发烟溶液装入发烟器51中,启动电加热器。
然后,启动并遥控无人机1靠近待检测的火灾探测器,在距离房顶30cm左右的地方悬停。启动升降机构4,使升降管3上升至超出无人机1的机体11的顶端30cm,根据火灾探测器的具体位置精确调节无人机1的位置,使罩体2罩设住火灾探测器。
接着,接着启动风扇53,开启导烟阀54,关闭导气阀55,使发烟器51产生的烟雾流向罩体2。等待5至10秒以后,火灾探测器被触发,检测完毕。再关闭导烟阀54,开启导气阀55,外界空气流向罩体2,对火灾探测器进行吹扫。等待5至10秒以后,吹扫完毕。
再次启动升降机构4,使升降管3下降,再遥控无人机1靠近下一个待检测的火灾探测器。
本发明实施例还提供一种火灾探测器性能检测装置,包括无人机1、罩体2、升降管3、升降机构4和电加热器,电加热器沿罩体2的周向安装于罩体2的内壁。罩体2的一开口端背离无人机1,罩体2的另一开口端连接于升降管3。设置在无人机1的机体11上的升降机构4连接升降管3的管壁,以驱动升降管3伸缩。本实施例中的火灾探测器性能检测装置主要针对的是感温探测器,因此除了不包括发烟机构5以外,与上述实施例中的性能检测装置结构相同。
通过以上实施例可以看出,本发明提供的火灾探测器性能检测装置,通过无人机搭载发烟机构,可以准确、快速地对将发烟机构运送至火灾探测器的所在位置,无需操作人员借助梯子或者升降机进行登高,检测过程更加迅速,同时大大降低了操作人员的劳动量,也保障了操作人员的人身安全。发烟机构的出烟口通过升降管连接至罩体,将罩体罩设于火灾探测器上方,可以将发烟机构发出的烟雾聚集至火灾探测器周围,快速提升检测环境的烟雾浓度,加快检测进度。另外还可以根据不同的运行阶段,利用升降机构来伸缩升降管。当处于飞行过程中时,可以使升降管收缩,以增加飞行的稳定性;当处于发烟检测过程中时,可以使升降管伸长,以增加无人机与房顶的距离,防止碰撞,提高安全性及可操作性。该火灾探测器性能检测装置结构简单、操作方便,既可以避免登高作业的危险行为,又提高了检测的效率及准确性,为室内高度较高的场所内的火灾探测器的报警功能检测,提供了一种操作安全便捷的解决方案。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种火灾探测器性能检测装置,其特征在于,包括无人机、罩体、升降管、升降机构和发烟机构,所述升降机构和所述发烟机构均设置在所述无人机的机体上;所述罩体的一开口端背离所述无人机,所述罩体的另一开口端通过所述升降管连通于所述发烟机构的出烟口;所述升降机构连接于所述升降管的管壁,以驱动所述升降管伸缩。
2.根据权利要求1所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述升降机构包括升降电机、第一传动件和第二传动件;所述升降电机安装于所述无人机的机体上,所述升降电机的输出轴固接于所述第一传动件,以驱动所述第一传动件转动;所述第二传动件与所述第一传动件相配合,以将所述第一传动件的回转运动转化为所述第二传动件的直线运动;所述第二传动件固接于所述升降管的管壁。
3.根据权利要求2所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述第一传动件为齿轮,所述第二传动件为与所述齿轮相互啮合的齿条;所述齿轮套接于所述升降电机的输出轴,所述齿条背离所述齿轮的一侧固接于所述升降管的管壁。
4.根据权利要求2所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述第一传动件为丝杠,所述第二传动件为套接于所述丝杠外的螺母;所述丝杠同轴固接于所述升降电机的输出轴,所述螺母的外侧固接于所述升降管的管壁。
5.根据权利要求1所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述发烟机构包括三通、发烟器、风扇、导烟阀和导气阀,所述三通的第一端连通所述出烟口,所述三通的第二端通过所述导烟阀连通所述发烟器的出口,所述三通的第三端通过所述导气阀连通大气;所述风扇设置在所述三通的第一端和所述出烟口之间。
6.根据权利要求5所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述发烟器包括烟香或者电子产烟器。
7.根据权利要求1所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述罩体的内壁沿所述罩体的周向安装有电加热器。
8.根据权利要求1所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述无人机的机体上还设有摄像机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的火灾探测器性能检测装置,其特征在于,所述升降管包括相互连通的直管和伸缩管,所述罩体依次通过所述直管和所述伸缩管连通于所述发烟机构的出烟口;所述升降机构连接于所述直管的管壁;所述伸缩管包括软管或者波纹管。
10.一种火灾探测器性能检测装置,其特征在于,包括无人机、罩体、升降管、升降机构和电加热器,所述电加热器沿所述罩体的周向安装于所述罩体的内壁;所述罩体的一开口端背离所述无人机,所述罩体的另一开口端连接于所述升降管;设置在所述无人机的机体上的所述升降机构连接于所述升降管的管壁,以驱动所述升降管伸缩。
CN201910172582.4A 2019-03-07 2019-03-07 火灾探测器性能检测装置 Pending CN110033604A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910172582.4A CN110033604A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 火灾探测器性能检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910172582.4A CN110033604A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 火灾探测器性能检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110033604A true CN110033604A (zh) 2019-07-19

Family

ID=67235823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910172582.4A Pending CN110033604A (zh) 2019-03-07 2019-03-07 火灾探测器性能检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110033604A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103274053A (zh) * 2013-06-03 2013-09-04 华南农业大学 一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法
CN104134328A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种消防设施探测器的检测装置
CN204029126U (zh) * 2014-08-15 2014-12-17 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种消防设施探测器的检测装置
CN106081112A (zh) * 2016-07-12 2016-11-09 于卫华 无人飞行器智能交收货物装置及实施方法
CN206045240U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种建筑消防设施内的感烟探测器的检测装置
CN206649629U (zh) * 2017-04-10 2017-11-17 广东珠江燃气集团有限公司 一种烟感消防设施探测器专用的检测装置
CN206975814U (zh) * 2017-06-28 2018-02-06 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种建筑消防设施烟雾探测器的飞行式检测装置
CN207966164U (zh) * 2018-01-19 2018-10-12 天津擎宏科技有限公司 一种烟感消防设施探测器专用的检测装置
JP2018185640A (ja) * 2017-04-26 2018-11-22 ホーチキ株式会社 煙感知器試験装置
CN109000982A (zh) * 2018-07-24 2018-12-14 烟台伺维特智能科技有限公司 一种无人机平台水面取样装置、系统及方法
CN208270110U (zh) * 2018-05-15 2018-12-21 广东华路交通科技有限公司 一种手持式公路隧道线型火灾探测器现场检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103274053A (zh) * 2013-06-03 2013-09-04 华南农业大学 一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法
CN104134328A (zh) * 2014-08-15 2014-11-05 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种消防设施探测器的检测装置
CN204029126U (zh) * 2014-08-15 2014-12-17 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种消防设施探测器的检测装置
CN106081112A (zh) * 2016-07-12 2016-11-09 于卫华 无人飞行器智能交收货物装置及实施方法
CN206045240U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种建筑消防设施内的感烟探测器的检测装置
CN206649629U (zh) * 2017-04-10 2017-11-17 广东珠江燃气集团有限公司 一种烟感消防设施探测器专用的检测装置
JP2018185640A (ja) * 2017-04-26 2018-11-22 ホーチキ株式会社 煙感知器試験装置
CN206975814U (zh) * 2017-06-28 2018-02-06 广东建筑消防设施检测中心有限公司 一种建筑消防设施烟雾探测器的飞行式检测装置
CN207966164U (zh) * 2018-01-19 2018-10-12 天津擎宏科技有限公司 一种烟感消防设施探测器专用的检测装置
CN208270110U (zh) * 2018-05-15 2018-12-21 广东华路交通科技有限公司 一种手持式公路隧道线型火灾探测器现场检测装置
CN109000982A (zh) * 2018-07-24 2018-12-14 烟台伺维特智能科技有限公司 一种无人机平台水面取样装置、系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107244391B (zh) 一种能够远程遥控的海上救援无人机
CN107291095A (zh) 无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机
CN105752353B (zh) 一种飞行器、云台及喷洒器
CN105416589B (zh) 用于四旋翼无人机的绳牵式控制装置和控制方法
CN107315423A (zh) 一种新型巡检无人机巡检装置及巡检方法
CN110673228B (zh) 一种仿蒲公英结构的下投式探空仪
CN107804450A (zh) 一种用于大气环境检测的数据精确的四旋翼无人机
CN109264006A (zh) 一种防坠机多旋翼飞行器
CN112043992A (zh) 一种高层建筑消防飞行机器人
CN209560702U (zh) 火灾探测器性能检测装置
CN110465036A (zh) 可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法
CN110033604A (zh) 火灾探测器性能检测装置
CN109682566A (zh) 无人机测试系统及测试方法
CN106628195A (zh) 智能气爆伞
CN207029571U (zh) 一种无人机抓捕器
CN206485576U (zh) 多功能遥控多旋翼飞行器
CN209968750U (zh) 一种立式储罐内腔防腐施工装置
CN206045819U (zh) 一种气密空间内的开环配气系统
CN207173956U (zh) 一种消防涵道无人直升机
CN208653751U (zh) 离心式鸟撞试验系统
CN106419771A (zh) 外墙除污无人机
CN208842620U (zh) 六旋翼灭火无人机
CN209092568U (zh) 一种基于无人机的高楼灭火装置
CN108716979A (zh) 离心式鸟撞试验系统
CN109470642A (zh) 一种林业病虫害快速诊断装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190719

RJ01 Rejection of invention patent application after publication