CN110031972A - 一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质和终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质和终端，方法包括以下步骤：将原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，形成莫尔直条纹；所述真实菲涅尔光圈和所述虚拟菲涅尔光圈参数相同且具有一定偏差；所述原始图像数据为目标物体发出的红外光线经过真实菲涅尔光圈照射到红外焦平面探测器上得到的图像数据；采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，得到目标物体的包括振幅和相位的信息；进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像。本发明采用了基于莫尔条纹的条纹相位扫描法来重建被测光的相位信息，实现了基于菲涅尔光圈的无镜头红外成像，有利于红外焦平面探测器的无镜头成像。

Description

一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质 和终端

技术领域

本发明涉及图像成像领域，尤其一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质和终端。

背景技术

相机中镜头的主要任务是对入射光波前进行成形，以便在传感器上形成聚焦图像，而无镜头成像技术是直接利用电荷耦合元件(CCD)或互补金属半导体氧化物芯片(CMOS)等光探测器进行成像的技术。在没有镜头的情况下，传感器只会记录整个场景的平均光强度，这时不会形成图像，当成像系统设计恰当时，可以借助无镜头成像算法从传感器测量值中恢复图像。因此，无镜头成像系统中最重要的就是辅助光学元件设计和图像重建算法设计。

很一段时间以来，相机的设计一直保持不变，为了获取图像，需要使用镜头将来自目标场景的光聚焦到光敏表面上。随着技术的发展，光敏表面已经从照相胶片变成了数字传感器阵列，但是镜头仍然是现代成像系统的重要组成部分。不幸的是，镜头也给成像系统带来了一些限制。首先，尽管探测器通常较薄，但由于镜头复杂性以及镜头和传感器之间所需的较大距离以实现聚焦，所以相机最终变厚。例如，当今最薄的移动摄像机厚度约为5毫米，随着镜头光圈尺寸的增大，厚度也会增加；其次，虽然可见光镜头可以用廉价材料如玻璃和塑料制造，但是用于波长更远的红外和紫外光谱的镜头要么非常昂贵，要么是不可行的；另外，基于镜头的相机总是需要制造后装配，导致制造效率低下。为了避免镜头带来的这些问题，就有了无镜头成像技术的发展。

无镜头成像技术的主要优点是替换了光学镜头，具有可扩展制造、外形小巧、成本低、光通量大等优秀特点。这项技术未来在物联网、天文学、生物医学、军事等领域都有巨大应用潜力。

基于菲涅尔光圈的红外成像系统使用同心圆环状的掩模提高光效，作为无镜头照相机，他的目标的是同时记录光束的位置和方向。传感器测量结果是每个孔径形成的图像的叠加，计算算法的任务是重新组织测量以恢复图像。但是同时，无镜头相机捕获到的图像在进行处理时也会给计算机带来一定的计算负担。

虽然目前应用在无镜头成像方面的方法有很多，主要有编码孔径相机技术、通过阴影和衍射的无透镜显微镜成像、无透镜压缩成像技术、多光谱成像技术、以及深度学习实现无透镜成像等等。但是针对红外领域的无透镜成像技术却是目前研究的弱侧，主要是因为红外图像对比度差、图像噪声明显、分辨率不高等原因。所以目前的研究方向是开发更高效的红外图像重建算法，科研人员们正在朝着这个方向努力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质和终端，提高红外焦平面探测器的无镜头成像效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的第一方面，提供一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，包括以下步骤：

将原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，形成莫尔直条纹；所述真实菲涅尔光圈和所述虚拟菲涅尔光圈参数相同且具有一定偏差；所述原始图像数据为目标物体发出的红外光线经过真实菲涅尔光圈照射到红外焦平面探测器上得到的图像数据；

采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，得到目标物体的包括振幅和相位的信息；

进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像。

进一步地，所述的菲涅尔光圈的强度透射率模型为：

其中T代表透射率，β是与塞德尔像差系数W20相关的间距分布的常数，r是菲涅尔光圈中的径向坐标，是菲涅尔光圈的初始相位。

进一步地，所述将所述原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，为原始图像数据乘以一个虚拟菲涅尔光圈图案，得到的强度分布为：

其中，N是数字源点的数量；I_k是第k个点源的强度；x_k和y_k是探测器上的第k个阴影的偏差，依赖于第k个点源的位置；分别是真实菲涅尔光圈和虚拟菲涅尔光圈的初始相位。

进一步地，所述采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，为通过扫描受到干扰的参考光束的相位来重建待测光的相位分布，经过条纹扫描法得到的信号分量为：

进一步地，所述采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，采用一次重建或者二次重建的方式；

所述一次重建为将形成莫尔直条纹的叠加图像数据上的每一个像素点进行分离，单独进行条纹相位扫描，最后合成一幅完整的图像；

所述二次重建为先对真实菲涅尔光圈进行条纹相位扫描，扫描结果代替探测器的原始图像数据用于与所述虚拟菲涅尔光圈进行叠加；之后再对形成莫尔直条纹的叠加图像数据的每一个点进行条纹相位扫描，最后将这些点的扫描结果组合起来形成完整的重建图像。

进一步地，所述进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像还包括：

进行二维离散傅里叶变换和零频点调整；

使用几何均值滤波去噪；

进行直方图均衡化增强；

重建出目标物体图像。

进一步地，所述二维离散傅里叶变换的公式为：

其中，x＝0,1,...，M-1；y＝0,1,...，N-1；u＝0,1,...，M-1；v＝0,1,...，N-1。

进一步地，所述的几何均值滤波的公式为：

其中，在坐标点(x,y)处，大小为m×n的矩形窗口表示为S_xy，几何平均值是窗口S_xy中被干扰图像g(x,y)的平均值。

本发明的第二方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。

本发明的第三方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的方法采取的的主要理论是基于莫尔条纹的条纹相位扫描法，入射光经过菲涅尔光圈编码后在阵列探测器上形成阴影图像，乘上图像处理器中带有一定偏移的虚拟菲涅尔光圈就会形成莫尔直条纹。干涉条纹的每个像素强度是周期性地变化到参考相位中的，因此可以根据一个周期内四个相位的强度变化来计算正弦和余弦系数，然后取反正切来重构相位分布即可提取出莫尔条纹的信号分量。同时本发明的方法就是省去了厚重镜头的使用，比传统的红外成像系统更加方便，这也是本发明方法最大的创新点。对应的存储介质和终端也具有相同优点。

(2)本发明的示例性实施例中，采用一次重建或者二次重建，实现条纹相位扫描，其中一次重建优点是每个点只使用一次条纹相位扫描法，因此成像速度快；而二次重建是考虑物体上每一点分别对菲涅尔光圈投射的阴影有不同程度的贡献，因此在一次重建的基础上还要叠加一次对真实菲涅尔光圈的扫描，这样可以大幅度提高成像质量。

附图说明

图1是本发明的方法流程图；

图2是菲涅尔光圈成像模型的示意图；

图3是菲涅尔光圈四种典型初始相位的设计图；

图4是条件下的菲涅尔光圈，10°、20°偏移以及真实菲涅尔光圈与偏移后的虚拟菲涅尔光圈分别乘积后形成的莫尔条纹图；

图5是两个菲涅尔光圈形成的莫尔条纹图以及条纹扫描算法提取的莫尔条纹图；

图6是一次重建(a)和二次重建(b)的方法示意图；

图7是红外镜头成像图与菲涅尔光圈成像方法处理后的无镜头成像图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

应用在无镜头成像方面的方法有很多，主要有编码孔径相机技术、通过阴影和衍射的无透镜显微镜成像、无透镜压缩成像技术、多光谱成像技术、以及深度学习实现无透镜成像等等。但是针对红外领域的无透镜成像技术却是目前研究的弱侧。

有鉴于此，本申请旨在提供一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法、存储介质和终端，采用了基于莫尔条纹的条纹相位扫描法来重建被测光的相位信息，实现了基于菲涅尔光圈的无镜头红外成像，有利于红外焦平面探测器的无镜头成像。

本申请的方法采取的的主要理论是基于莫尔条纹的条纹相位扫描法，入射光经过菲涅尔光圈编码后在阵列探测器上形成阴影图像，乘上图像处理器中带有一定偏移的虚拟菲涅尔光圈就会形成莫尔直条纹。干涉条纹的每个像素强度是周期性地变化到参考相位中的，因此可以根据一个周期内四个相位的强度变化来计算正弦和余弦系数，然后取反正切来重构相位分布即可提取出莫尔条纹的信号分量。

参见图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的流程图。

光线在经过真实菲涅尔光圈编码过后，形成的阴影图像被探测器捕获，在没有镜头的情况下，传感器只会记录整个场景的平均光强度，形成一个具有特定编码模式的、模糊不清的、不能被人眼识别的图像。经数据采集模块过后，传到计算机图像处理器中，再叠加一个形状相似的虚拟菲涅尔光圈，就会产生一系列垂直于偏移方向的平行莫尔直条纹，这些莫尔条纹包含了图像中所有的噪声以及目标物体的振幅相位信息。

所述方法可包括如下所述步骤。

S1：将原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，形成莫尔直条纹；所述真实菲涅尔光圈和所述虚拟菲涅尔光圈参数相同且具有一定偏差；所述原始图像数据为目标物体发出的红外光线经过真实菲涅尔光圈照射到红外焦平面探测器上得到的图像数据。

菲涅尔光圈是一种同心圆环状编码模板，其透明圆环与不透明圆环交替出现，圆环之间的间距从中心向边缘越来越小。菲涅尔光圈与探测器平面距离在1mm左右，远小于光源到菲涅尔光圈平面的距离。

图2示出了具有目标物体、真实菲涅尔光圈和红外焦平面探测器的位置关系示意图。

菲涅尔光圈编码模板是利用光刻技术，在红外石英玻璃上刻蚀出编码图案，然后镀一层金属膜，经过剥离清洗多余光刻胶制备成的，其尺寸大于红外焦平面探测器的有效面阵尺寸。其中，在一示例性实施例中，所述的菲涅尔光圈的强度透射率模型为：

其中T代表透射率，β是与塞德尔像差系数W20相关的间距分布的常数，r是菲涅尔光圈中的径向坐标，是菲涅尔光圈的初始相位。在下述实施例中，β＝4.88，初始相位为0。

如图2所示，具有一定入射角θ(在下述实施例中θ＝30°)的光线射到菲涅尔光圈上，透射的光在阵列探测器的探测单元上形成阴影图像。菲涅尔光圈与探测器平面距离d2在1mm以内，且远小于光源到菲涅尔光圈平面的距离d1，S是阵列探测器有效探测单元的尺寸，为了保证图像边界连续，菲涅尔光圈的尺寸应该大于探测器探测单元的尺寸。

由于菲涅尔光圈具有初始相位系数，因此菲涅尔光圈的设计就多种多样，本发明主要提供了常见的几种菲涅尔光圈图案设计。图3中是β＝4.88rad/mm2条件下的四种初始相位菲涅尔光圈图案，从a到d分别为

接着，探测器接收到经过菲涅尔光圈编码的阴影图像，这时的直接输出图像是一片模糊图像，但是乘以另一个虚拟菲涅尔光圈图案后，会产生许多重叠的直线莫尔条纹。

这个虚拟菲涅尔光圈具有和真实菲涅尔光圈相同的参数(虚拟菲涅尔光圈的半径r、β常数、初始相位φ)，但是要想产生干涉条纹就必须有一定角度的偏差，因此虚拟菲涅尔光圈在真实菲涅尔光圈的基础上向y＝x(其中x和y是探测器的笛卡尔坐标系)方向偏移了一定角度，这个角度取决于入射光的最大入射角。

而所述将所述原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，为原始图像数据乘以一个虚拟菲涅尔光圈图案，得到的强度分布为：

其中，N是数字源点的数量；I_k是第k个点源的强度；x_k和y_k是探测器上的第k个阴影的偏差，依赖于第k个点源的位置；分别是真实菲涅尔光圈和虚拟菲涅尔光圈的初始相位。x和y是探测器的笛卡尔坐标系。

如图4所示，展示了φ＝0条件下的菲涅尔光圈设计及其莫尔条纹的形成。图4(a)是φ＝0条件下的菲涅尔光圈设计图；4(b)是在(a)基础上添加了10°的偏移，即代表入射光方向；4(c)是在(a)基础上添加了20°的偏移，4(d)是菲涅尔光圈与10°偏移的虚拟菲涅尔光圈乘积形成的莫尔条纹；4(e)是菲涅尔光圈与20°偏移的虚拟菲涅尔光圈乘积形成的莫尔条纹。可见莫尔条纹的形成是与入射光角度紧密相关的，且入射光偏移越大莫尔条纹数量越多。形成莫尔条纹图像的强度分布公式为：

其中第一项第二项都是包含了r²项的噪声分量，第三项是仅包含位置坐标x和y的线性相位项，这表示这些是直线条纹分量。

S2：采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，得到目标物体的包括振幅和相位的信息。

为了提取信号分量，可以使用条纹相位分析的条纹扫描法，通过扫描受到干扰的参考光束的相位来重建待测光的相位分布。可以根据一个周期内四个相位步长的强度变化来计算余弦和正弦系数，然后取反正切来重构相位分布即可提取出莫尔条纹的信号分量。具体步骤如下：

(1)首先，干涉条纹的每个像素强度是周期性地变化到参考相位中的。

(2)然后可以通过扫描受到干扰的参考光束的相位，在一个周期内四个相位步长的强度变化来计算余弦和正弦系数；

(3)最后取到这些系数的反正切即可重构相位分布。

其中，在一示例性实施例中，经过条纹扫描法得到的信号分量为：

如图5所示，对莫尔条纹进行条纹扫描法提取条纹，能很清楚地将直线条纹分离出来，图5(a)为两个菲涅尔光圈形成的莫尔条纹图像，5(b)为经过条纹扫描算法后提出的莫尔条纹图。

由于条纹相位扫描法是针对单点的扫描，因此想要整个物体成像，可以采用两种有效方法重建目标物体的信息，分别是一次重建和二次重建方法。

因此，在一示例性实施例中，所述采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，采用一次重建或者二次重建的方式；

如图6(a)所示，一次重建就是将物体上的每一个像点单独取出来，分别应用条纹相位扫描法，然后将这些点的扫描结果组合起来形成最后的重建图像，这样做的优点是每个点只使用一次条纹相位扫描法，因此成像速度快。

如图6(b)所示，二次重建是考虑物体上每一点分别对菲涅尔光圈投射的阴影有不同程度的贡献，因此在一次重建的基础上还要叠加一次对真实菲涅尔光圈的扫描，这样可以大幅度提高成像质量。

具体地，所述二次重建为先对真实菲涅尔光圈进行条纹相位扫描，目的在于消除入射光线附近的光线带来的图像噪声，扫描结果代替图像传感器的原始图像数据与虚拟菲涅尔光圈进行叠加，即叠加起来作为目标物体上当前处理点的初始值(这里的“目标物体上当前处理点的初始值”不是直接从莫尔条纹图像数据中得到的，而是目标物体上的点对真实菲涅尔光圈进行条纹相位扫描后叠加起来的初始值，这个初始值准确地包含了真实菲涅尔光圈的信息，没有太多余的噪声，叠加虚拟菲涅尔光圈后形成的莫尔直条纹图像会更加标准，不会出现严重的弯曲，最后得到的重建图像比一次重建更清晰也是因为这一点原因)；之后再对形成莫尔直条纹的叠加图像数据的每一个点进行条纹相位扫描，最后将这些点的扫描结果组合起来就形成完整的重建图像。

S3：进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像。

其中，二维离散傅里叶变换使用的是matlab里面的fft2函数，进行零频点调整使用fftshift函数，作用是移动零频点到频谱中间，重新排列fft2的输出结果。

在一示例性实施例中，所述二维离散傅里叶变换的公式为：

其中，x＝0,1,...，M-1；y＝0,1,...，N-1；u＝0,1,...，M-1；v＝0,1,...，N-1。

由于红外成像系统及设备的影响，图像传感器获取图像的过程中伴随着不可避免的噪声，若不进行处理，对整个图像重建过程影响很大，所以要滤除背景噪声；同时进行直方图均衡化可以提高红外图像的对比度，增加图像重建的成功率。

因此，在一示例性实施例中，在所述进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像还包括：

进行二维离散傅里叶变换和零频点调整；

使用几何均值滤波去噪；

进行直方图均衡化增强；

重建出目标物体图像。

其中，所述的几何均值滤波的公式为：

其中，在坐标点(x,y)处，大小为m×n的矩形窗口表示为S_xy，几何平均值是窗口S_xy中被干扰图像g(x,y)的平均值。

在图7中提供了目标物体的红外镜头成像图(a)以及经过菲涅尔光圈成像算法处理后的一次重建图像(b)、二次重建图像(c)，可以看出菲涅尔光圈成像方法能够大幅度的重建目标物体的图像；而且二次重建的图像质量良好，能够媲美红外镜头的成像。

本申请又一示例性实施例示出一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。

本申请又一示例性实施例示出一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。

基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得装置执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

将原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，形成莫尔直条纹；所述真实菲涅尔光圈和所述虚拟菲涅尔光圈参数相同且具有一定偏差；所述原始图像数据为目标物体发出的红外光线经过真实菲涅尔光圈照射到红外焦平面探测器上得到的图像数据；

采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，得到目标物体的包括振幅和相位的信息；

进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述的菲涅尔光圈的强度透射率模型为：

其中T代表透射率，β是与塞德尔像差系数W20相关的间距分布的常数，r是菲涅尔光圈中的径向坐标，是菲涅尔光圈的初始相位。

3.根据权利要求1所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述将所述原始图像数据叠加虚拟菲涅尔光圈，为原始图像数据乘以一个虚拟菲涅尔光圈图案，得到的强度分布为：

其中，N是数字源点的数量；I_k是第k个点源的强度；x_k和y_k是探测器上的第k个阴影的偏差，依赖于第k个点源的位置；分别是真实菲涅尔光圈和虚拟菲涅尔光圈的初始相位。

4.根据权利要求3所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，为通过扫描受到干扰的参考光束的相位来重建待测光的相位分布，经过条纹扫描法得到的信号分量为：

5.根据权利要求1所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述采用条纹相位扫描法提取莫尔直条纹的信号分量，采用一次重建或者二次重建的方式；

所述一次重建为将形成莫尔直条纹的叠加图像数据上的每一个像素点进行分离，单独进行条纹相位扫描，最后合成一幅完整的目标物体图像；

所述二次重建为先对真实菲涅尔光圈进行条纹相位扫描，扫描结果代替探测器的原始图像数据用于与所述虚拟菲涅尔光圈进行叠加；之后再对形成莫尔直条纹的叠加图像数据的每一个点进行条纹相位扫描，最后将这些点的扫描结果组合起来形成完整的重建图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述进行二维离散傅里叶变换和零频点调整，重建出目标物体图像还包括：

进行二维离散傅里叶变换和零频点调整；

使用几何均值滤波去噪；

进行直方图均衡化增强；

重建出目标物体图像。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述二维离散傅里叶变换的公式为：

其中，x＝0,1,...，M-1；y＝0,1,...，N-1；u＝0,1,...，M-1；v＝0,1,...，N-1。

8.根据权利要求6所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法，其特征在于：所述的几何均值滤波的公式为：

其中，在坐标点(x,y)处，大小为m×n的矩形窗口表示为S_xy，几何平均值是窗口S_xy中被干扰图像g(x,y)的平均值。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：所述计算机指令运行时执行权利要求1至8中任一项所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8中任一项所述的一种基于菲涅尔光圈的无镜头红外图像处理方法的步骤。