CN110030954A - 用于测量旋转轴的真实同心度的方法 - Google Patents

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罗伯特·克劳斯
贾森·萨维奇
凯特琳·雷诺·雪莱
卢卡斯·迈克尔·范德普尔
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Abstract

本公开涉及一种用于测量旋转轴的真实同心度的方法。所述方法包括利用径向相对的位置传感器同时进行以下测量，在初始状态时测量旋转轴的相对侧以获取第一测量数据和在180度旋转时测量旋转轴的相对侧以获取第二测量数据。所述方法还基于所述第一测量数据和所述第二测量数据来确定旋转中心线和轴中心线，以及基于所确定的所述旋转中心线和所述轴中心线来计算所述旋转轴的同心度误差。

Description

用于测量旋转轴的真实同心度的方法
技术领域
本公开涉及一种用于测量旋转轴的真实同心度的方法。
背景技术
本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。
在许多旋转齿轮应用中，通过测量齿轮的跳动(runout)来检测和控制一阶不平衡。例如，在传动系应用中，通过测量后轴输入凸缘的相结合的轴向跳动和径向跳动来控制一阶不平衡。然而，这种标准测量不适用于具有无凸缘连接的齿轮总成。
更具体地，在一个示例中，跳动被定义为在刻度盘指示器下的旋转轴的高测量值和低测量值之间的差。跳动测量测量圆度(即形状误差)和同心度(即位置误差)。在具有无凸缘连接的旋转齿轮总成(例如，插入式系统)中，配合零件的形状误差并不重要，因为当装配时，凸形零件和凹形部分不会相对于彼此旋转，使得圆度的误差可能不会影响系统平衡。另外，可能没有必要测量非圆轴的跳动，因为圆度的任何偏差都直接转移到零件。例如，对于花键轴或带键槽的轴，需要过滤测量数据以禁止非圆区域影响测量，或者将圆形表面添加到零件以表示实际功能表面的位置。在花键区域上方或下方测量轴以建立跳动的情况下可以看到这种情况。
因此，轴几何中心线和轴旋转轴线之间的位置误差成为确定不平衡的关键因素。然而，当前测量技术将同心度作为圆度的一部分进行测量，因此通常测量跳动，然后从跳动中提取同心度。本公开的教导解决这些和其他问题。
发明内容
此部分提供对本公开的一般概述，并且不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
在一种形式中，本公开公开了一种用于测量旋转轴的真实同心度的方法。该方法包括利用径向相对的位置传感器同时进行以下测量，在初始状态时测量旋转轴的相对侧以获取第一测量数据和在180度旋转时测量旋转轴的相对侧以获取第二测量数据。该方法还基于第一测量数据和第二测量数据来确定旋转中心线和轴中心线，并基于所确定的旋转中心线和轴中心线来计算旋转轴的同心度误差。
在另一种形式中，旋转轴在一个端部处具有花键部分并且在另一个端部处具有齿轮，并且位置传感器被配置为测量旋转轴的花键部分的相对侧。
在又一种形式中，该方法还包括驱动旋转轴的齿轮部分。
在一种形式中，二维光学测微计被提供作为用于测量旋转轴的相对侧的位置传感器。
在另一种形式中，该方法还包括：在初始状态位置时和在180度旋转时多次同时重新测量旋转轴的相对侧以获取多个第一测量数据和多个第二测量数据；基于多个第一测量数据和多个第二测量数据来确定平均旋转中心线和平均轴中心线；以及基于平均旋转中心线和平均轴中心线来计算旋转轴的平均同心度误差。
在又一种形式中，第一测量数据和第二测量数据包括旋转轴的相对侧相对于位置传感器的位置测量值。确定旋转中心线和轴中心线还包括：基于第一测量数据和第二测量数据的位置测量值来测量轴的旋转路径的直径；基于旋转路径的直径来计算旋转中心线；基于第一测量数据或第二测量数据中的一者的位置测量值来测量轴直径；以及基于轴直径来计算轴中心线。
在一种形式中，测量轴直径还包括基于第一测量数据来测量第一轴直径以及基于第二测量数据来测量第二轴直径。计算轴中心线还包括基于第一轴直径来计算第一轴中心线以及基于第二轴直径来计算第二轴中心线。同心度误差是基于第一轴中心线、第二轴中心线和旋转中心线来计算的。
在另一种形式中，轴包括多个花键，并且同时测量旋转轴的相对侧还包括同时测量位于轴的相对侧上的花键对的位置。
在另一种形式中，轴包括位于轴的相对侧上的多个花键对，并且第一测量数据和第二测量数据包括当花键对在初始状态时和在180度旋转时同时测量的每个花键对的位置。
在一种形式中，旋转轴在一个端部处具有非圆形部分并且在另一个端部处具有齿轮，并且位置传感器被配置为测量旋转轴的非圆形部分的相对侧。
在一种形式中，本公开涉及一种用于测量轴的真实同心度的方法。该方法包括：使轴旋转至少一整圈；利用二维光学传感器同时进行以下测量，在轴从零度旋转到180度时测量轴的相对侧以获取第一测量数据和在轴从180度旋转到360度时测量轴的相对侧以获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据来确定旋转中心线；基于第一测量数据或第二测量数据中的至少一者来确定一个或多个轴中心线；以及基于旋转中心线和一个或多个旋转轴中心线来计算轴的同心度误差。
在另一种形式中，轴具有带多个花键的花键部分，以及与花键部分相对的齿轮部分。花键部分定位在二维光学传感器的两个径向相对的传感器之间，并且使轴旋转还包括驱动轴的齿轮部分。
在另一种形式中，同时测量相对侧还包括：在轴旋转时同时测量设置在轴的相对侧上的花键对。同时测量一个或多个花键对。第一测量数据包括在轴从零度旋转到180度时每个花键对的位置，并且第二测量数据包括在轴从180度旋转到360度时每个花键对的位置。
在一种形式中，该方法还包括：基于第一测量数据和第二测量数据来测量轴的相对侧之间的最大距离；以及基于最大距离来计算旋转中心线。
在另一种形式中，第一测量数据和第二测量数据包括旋转轴的相对侧相对于二维光学传感器的位置测量值。确定一个或多个旋转轴中心线还包括测量第一轴直径和第二轴直径。第一轴直径是基于在第一测量数据中获取的轴的相对侧的位置测量值来测量的，并且第二轴直径是基于在第二测量数据中获取的轴的相对侧的位置测量值来测量的。该方法还包括基于第一轴直径来计算第一轴中心线以及基于第二轴直径来计算第二轴中心线。同心度误差是基于第一轴中心线、第二轴中心线和旋转中心线来计算的。
在另一种形式中，该方法还包括在轴旋转并同时测量时跟踪轴的运动。
在一种形式中，本公开涉及一种用于测量轴的真实同心度的方法。该方法包括：在第一端部处驱动轴；利用激光传感器同时进行以下测量，在相对侧处于初始状态时测量轴的第二端部的相对侧的位置以获取第一测量数据和在相对侧换位时测量轴的第二端部的相对侧的位置以获取第二测量数据；以及基于第一测量数据和第二测量数据来计算轴的同心度误差。
在另一种形式中，该方法还包括：基于第一测量数据和第二测量数据来确定旋转中心线；以及基于第一测量数据或第二测量数据中的至少一者来确定一个或多个轴中心线。
在另一种形式中，轴的第一端部是齿轮并且第二端部是具有多个花键的花键部分。激光传感器同时测量花键部分的相对花键。
在一种形式中，花键部分具有多个相对花键对，并且第一测量数据和第二测量数据包括当每个相对花键对在初始状态时和换位时同时测量的所述对的位置。
另外的应用领域将从本文提供的说明中显而易见。应理解，描述和特定示例意图仅出于说明的目的，而不意图限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图通过示例的方式描述其各种形式，在附图中：
图1示出了根据本公开的教导的用于测量轴的真实同心度误差的系统；
图2示出了根据本公开的教导的处于三个不同旋转位置的轴的花键部分的俯视图；
图3示出了根据本公开的教导的具有两个或更多个相对的花键对的花键部分；
图4示出了根据本公开的教导的用于确定真实同心度误差的花键部分的测量；以及
图5是根据本公开的教导的用于测量真实同心度误差的示例程序。
本文所述的附图仅出于说明的目的，而不意图以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且决不意图对本公开、其应用或用途进行限制。应理解，贯穿各附图，对应的附图标记指示相似或对应的零件和特征。
旋转轴的真实位置误差(其也可以称为轴的真实同心度误差)是基于轴的几何中心线(下文中称为“轴中心线”)和轴的旋转轴线(下文中称为“旋转中心线”)来确定的。参考图1，系统100根据本公开的教导来测量轴102的真实同心度误差。这里，轴102定位在壳体103中并且是联接到车辆的驱动轴总成(即，差速器总成)的环形齿轮(未示出)的小齿轮轴。通常，轴102包括位于轴102的一个端部处的驱动输入端104(即，扭矩输入端)和设置在轴102的与驱动输入端104相对的另一个端部处的齿轮106。驱动输入端104可以以各种合适的方式来配置。在一种形式中，驱动输入端104可以是非圆形的。在另一种形式中，如图所示，驱动输入端104具有多个花键，因此在下文中可称为花键部分104。本公开的教导适用于其他可旋转轴或部件，并且不应限于图中所示的轴。
系统100包括位置传感器装置110、轴驱动装置112和控制器114。位置传感器装置110包括径向相对的传感器116A和116B，所述传感器布置在轴102的相对侧上，以在轴102旋转时同时测量轴102的相对侧。例如，位置传感器装置110围绕轴102的花键部分104布置，以测量花键部分104的相对侧。
在一种形式中，位置传感器装置110是二维(2D)光学测微计，其具有布置在花键部分104的一侧上的光发射器和布置在花键部分104的另一侧上的接收器。发射器和接收器作为布置在轴102的相对侧上的径向相对的传感器116A和116B来操作。发射器生成光并朝花键部分104发射光，并且接收器接收未被花键部分104阻挡的光，以测量花键部分104的相对侧。位置传感器装置110可操作以测量花键部分104的相对侧相对于传感器装置110的位置。在一种形式中，位置传感器装置110在轴102旋转时连续测量相对侧的位置。另外，位置传感器装置110可以沿着轴102的花键部分104的长度测量多个位置。
轴驱动装置112可操作以通过在轴102的未被位置传感器装置110测量的部分处施加驱动力来旋转轴102。更具体地，轴102的正在测量的端部(例如，花键部分)不受限制，以提供轴102的真实同心度的精确测量。例如，在一种形式中，轴驱动装置112可以包括与轴102的齿轮106接合的齿轮附接构件118以及可操作以通过齿轮附接构件118使齿轮106旋转的马达120。在另一示例中，对于差速器总成，如果环形齿轮设置在容纳小齿轮轴的壳体内，则轴驱动装置被配置为驱动环形齿轮，该环形齿轮继而驱动轴102。虽然齿轮附接构件118被示出为仅与齿轮106的侧部相连接，但齿轮附接构件118也可配置为与齿轮106的平端或平面接合以使轴102旋转。例如，齿轮附接构件118可以具有六角头特征、橡胶球和/或用于与齿轮106的平端相连接的其他摩擦表面。轴驱动装置112使轴102旋转的速度是基于位置传感器装置110的测量速率来确定的。
控制器114是计算机，其包括例如处理器、存储器以及用于与外部部件(诸如用户接口(例如，监视器122和键盘124)以及系统100的其他装置)通信的通信接口。例如，通信接口被配置为经由无线通信链路(例如，BLUETOOTH、ZIGBEE、WI-FI)和/或有线通信链路(例如，电缆)可通信地联接控制器114。用户接口可由系统100的操作员操作以控制系统100。
在一种形式中，控制器114可通信地联接到位置传感器装置110以获取测量信息并且可通信地联接到轴驱动装置112以控制轴102的旋转。控制器114被配置为基于从位置传感器装置110所接收的测量值来确定轴102的真实同心度。在一种形式中，所获得的测量值提供了轴102的相对侧相对于位置传感器装置110的位置、基于位置数据的轴的径向信息和/或其他合适的测量值。
更具体地，真实同心度误差被提供作为两个中心线之间的差。例如，参考图2，轴的花键部分200被示出为处于识别为A、B和C的三个不同的旋转位置。花键部分200具有第一花键2021和第二花键2022，它们统称为花键202。花键部分200限定当轴旋转时，由花键部分200的最外侧花键限定的旋转路径204。出于解释的目的，旋转路径204被示出为圆形，但不限于这种形状。轴的旋转轴线208基于旋转路径204，或者更具体地，基于旋转轴的所测量的最外侧花键的位置。轴中心线基于在处于旋转位置中的任一个时，相对花键202的位置。例如，在图2中，处于位置A、B和C时的轴中心线被分别识别为210A、210B和210C，并且统称为轴中心线210。轴的真实同心度误差是相应的轴中心线210和旋转轴线208之间的偏差。例如，关于位置B的真实同心度误差被识别为212B。在一种形式中，平均同心度误差是基于针对轴中心线所计算的误差来确定的。
虽然图2的花键部分仅示出了一个相对花键对(即，花键202)，但具有多于两个花键的轴的真实同心度也在本公开的范围内。例如，图3示出了具有六个相对花键对的花键部分300的俯视图，其中相应对由相同的基准参考号来识别。例如，图3示出了相对的花键：3021和3022；3041和3042；3061和3062；3081和3082；3101和3102；以及3121和3122。
为了确定真实同心度，同时地并且在至少两个不同的旋转位置时测量轴的至少一个相对侧对的位置。所述测量值用于通过识别两个相对侧的最外侧测量位置来确定旋转中心线，并且用于基于轴的相对侧的同时测量位置来确定一个或多个轴中心线。
在一种形式中，在初始位置时且然后再次异相180度时同时测量旋转轴的相对侧。因此，轴的每一侧被测量两次。例如，参考图4，花键部分200布置在位置传感器装置110的传感器116A和116B之间，以相对于传感器装置110来测量两个相对侧。位置传感器装置110测量花键202在初始状态时(由花键部分200的虚线轮廓提供，这在图4中用参考号“A”识别)的位置。第一花键2021的位置被提供作为A1并且第二花键2022的位置被提供作为A2。可以将花键202在初始状态时所获得的测量值提供作为第一测量数据。
轴的花键部分200旋转180度，使得花键202位于相对侧上，如花键部分200的实线轮廓所示，这在图4中用参考号“B”识别。第一花键2021的位置被提供作为B2并且第二花键2022的位置被提供作为B1。可以将花键202相对于初始状态异相180度时所获得的测量值称为第二测量数据。
如果花键部分具有多个相对花键对(诸如图3所示的一个对)，则在初始状态时且然后在相应对相对于初始状态异相180度时测量每个相对花键对。例如，在一种形式中，控制器114被配置为在轴旋转时跟踪相对花键对以测量每个相对花键对两次。具体地，对于图3的六个相对花键对，控制器114可以通过计数器来跟踪花键，使得如果计数器达到7，则控制器114确定每个对已经在初始状态时进行了测量，并且所获得的测量值被提供作为第一测量数据。然后可以重置计数器或者计数器可以继续增加，使得当计数器分别达到7或13时，控制器114确定每个对异相180度地旋转并且第二次进行测量。所获得的测量值被提供作为第二测量数据。可以使用用于跟踪各个相对侧的其他合适方法，并且不应该限于本文描述的示例。
通过针对给定相对侧对使用第一测量数据和第二测量数据，确定旋转中心线和轴中心线，然后使用它们来确定真实同心度误差。在一种形式中，在确定旋转中心线时，基于第一测量数据和第二测量数据来确定轴的旋转路径的直径。例如，参考图4，花键部分200的旋转路径402的直径(Dr)是基于在第一测量数据和第二测量数据中提供的针对每个相对侧所测量的最外侧位置来确定。换句话说，旋转中心线基于花键部分202的相对侧处的两个极端测量点的距离。在图4中，这些测量值被识别为A1和B2，并且旋转中心线(CR)可以基于方程1或方程2中的一者来计算。
轴中心线(CS)是基于所获得的轴的相对侧的同时测量值来确定。具体地，第一轴中心线(CS1)是基于如第一测量数据中所提供的初始状态时的相对侧的位置来确定，并且第二轴中心线(CS2)是基于如第二测量数据中所提供的相对于初始状态旋转180度的相对侧的位置来确定。轴中心线可以使用测量数据以各种合适的方式来计算。例如，在一种形式中，轴中心线可以使用以下方程中的一者来计算，其中P1是第一侧的位置并且P2是第二侧的位置，其中P1和P2是同时测量的并且P2小于P1。例如，对于第一测量数据，P1是A1并且P2是A2，并且对于第二测量数据，P1是B2并且P2是B1。
可以针对轴的每个相对侧对所获取的每个同时测量值来确定轴中心线。因此，如果花键部分具有多个相对侧对，则可以针对相应花键对的第一测量数据和第二测量数据中所捕获的每个测量值来确定每个相对对的轴中心线。
通过使用轴中心线和旋转中心线，对于所计算的轴中心线中的每一个，使用方程5来确定真实同心度误差(TCE)。在一种形式中，计算每个轴中心线的真实同心度误差，然后可以对计算出的真实同心度误差求平均。
方程5……TCE＝Cs-CR
为了评估轴是否不平衡，将平均真实同心度误差和/或真实同心度误差中的一个或多个与正测量的轴的预设容差进行比较。例如，如果容差是一个范围，则在真实同心度误差在该范围内的情况下将轴识别为平衡。也可以使用用于基于真实同心度来确定轴是否平衡的其他合适方法。
参考图5，提供了用于确定轴的真实同心度误差的示例不平衡评估例程。在一种形式中，程序500由控制器执行，并且在轴定位在测试单元的夹具中时开始，其中轴的待测量的部分(如花键部分)布置在位置传感器装置的两个相对传感器之间。在502处，在轴定位在两个相对传感器之间的情况下，使轴旋转。例如，通过轴驱动装置使轴旋转，该轴驱动装置联接到轴的与由位置传感器装置测量的端部不同的端部。在504处，位置传感器装置在轴旋转时同时测量轴的相对侧。在一种形式中，如果轴具有多个相对侧对，则在所述侧与位置传感器装置的传感器对准时，测量每个相对侧对。在另一种形式中，测量所选择的数量的对。
在506处，控制器确定轴是否已旋转180度，使得所测量的第一相对侧对的位置现在换位。例如，在一种形式中，控制器在通过计数器测量所述相对侧对时跟踪它们，并因此确定第一测量的花键对是否与位置传感器装置的传感器重新对准以进行第二测量。如果轴尚未旋转180度，则控制器和位置传感器装置继续在轴旋转时同时测量轴的相对侧。如果轴已旋转180度，则在508处将所获取的数据保存为第一测量数据，并且在510处，系统继续同时测量旋转轴的相对侧。在一种形式中，步骤508和510一致地执行，使得轴继续旋转并且位置传感器装置继续测量轴的相对侧。
在512处，控制器确定轴是否已旋转180度，使得第一相对侧对的位置处于初始状态。如果否，则控制器和位置传感器装置继续在轴旋转时同时测量轴的相对侧。如果轴已旋转180度，则在514处将所获取的数据保存为第二测量数据。通过第一测量数据和第二测量数据，控制器在516处针对每个测量值对来确定轴的旋转中心线和轴中心线，如上所述。对于轴中心线，控制器可以针对使用方程3或方程4中的一者所获得的相对侧对的每个测量值来确定轴中心线，并且因此可以计算一个或多个轴中心线。在518处，控制器基于旋转中心线以及一个或多个轴中心线中的相应轴中心线来确定轴的真实同心度误差。对于多个轴中心线，控制器还可以通过对所确定的误差求平均来确定平均真实同心度误差。
在520处，控制器确定真实同心度误差是否在预设容差内。例如，通过使用平均真实同心度误差，控制器将误差与预设容差进行比较，该预设容差可以是一个范围，也可以是单个值。如果误差在容差内，则可以在522处将轴确定为平衡。另一方面，如果误差在容差外，则在524处将轴识别为不平衡，并且可以置备轴用于进一步检查。
图5的程序仅仅是用于基于本公开的教导来确定真实同心度误差的一个示例，并且可以进行修改。例如，控制器可配置为使轴多次完全旋转以获得多组第一测量数据和第二测量数据，然后使用它们来确定平均真实同心度误差。另外，作为对步骤520的替代或补充，该方法还可以包括使用真实位置误差来计算轴总成的所得垂落质量不平衡(hung massimbalance)。在另一变型中，如果使用2D光学测微计，则测微计可配置为提供真实位置误差以及所得旋转轴线的成角性。
本公开提供了一种真实同心度测量方法，其中轴的圆度对于同心度误差的计算并不重要，且因此，对花键轴或非圆轴执行真实同心度测量。此外，该方法测量零件的功能表面而不是替代表面，并排除形状误差，从而提供了对部件功能的更准确评估，并允许比传统的跳动测量值更宽松的制造公差。
本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不脱离本公开的实质的变型意图落入本公开的范围内。不应将此类变化视为脱离本公开的精神和范围。
根据本发明，一种用于测量轴的真实同心度的方法包括：使轴旋转至少一整圈；利用二维光学传感器同时进行以下测量，在轴从0度旋转到180度时测量轴的相对侧以获取第一测量数据和在轴从180度旋转到360度时测量轴的相对侧以获取第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据来确定旋转中心线；基于第一测量数据或第二测量数据中的至少一者来确定一个或多个轴中心线；以及基于旋转中心线和一个或多个旋转轴中心线来计算轴的同心度误差。
根据一个实施例，轴具有带多个花键的花键部分和与花键部分相对的齿轮部分，该花键部分定位在二维光学传感器的两个径向相对的传感器之间，并且进一步地其中使轴旋转还包括驱动轴的齿轮部分以使轴旋转。
根据一个实施例，同时测量相对侧还包括在轴旋转时同时测量设置在轴的相对侧上的花键对，其中测量一个或多个花键对，第一测量数据包括在轴从0度旋转到180度时每个花键对的位置，并且第二测量数据包括在轴从180度旋转到360度时每个花键对的位置。
根据一个实施例，第一测量数据和第二测量数据包括旋转轴的相对侧相对于二维光学传感器的位置测量值，并且确定一个或多个旋转轴中心线还包括：测量第一轴直径和第二轴直径，其中第一轴直径是基于在第一测量数据中获取的轴的相对侧的位置测量值来测量的，并且第二轴直径是基于在第二测量数据中获取的轴的相对侧的位置测量值来测量的；基于第一轴直径来计算第一轴中心线；以及基于第二轴直径来计算第二轴中心线，并且进一步地其中，同心度误差是基于第一轴中心线、第二轴中心线和旋转中心线来计算的。
根据本发明，一种用于测量轴的真实同心度的方法包括：在第一端部处驱动轴；利用激光传感器同时进行以下测量，在相对侧处于初始状态时测量轴的第二端部的相对侧的位置以获取第一测量数据和在相对侧换位时测量轴的第二端部的相对侧的位置以获取第二测量数据；以及基于第一测量数据和第二测量数据来计算轴的同心度误差。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：基于第一测量数据和第二测量数据来确定旋转中心线；以及基于第一测量数据或第二测量数据中的至少一者来确定一个或多个轴中心线。

Claims (14)

1.一种用于测量旋转轴的真实同心度的方法，所述方法包括：
利用径向相对的位置传感器同时进行以下测量，在初始状态时测量所述旋转轴的相对侧以获取第一测量数据和在180度旋转时测量所述旋转轴的相对侧以获取第二测量数据；
基于所述第一测量数据和所述第二测量数据来确定旋转中心线和轴中心线；以及
基于所确定的所述旋转中心线和所述轴中心线来计算所述旋转轴的同心度误差。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述旋转轴在一个端部处具有驱动输入端并且在另一个端部处具有齿轮，并且所述位置传感器被配置为测量所述旋转轴的所述驱动输入端的相对侧。
3.如权利要求2所述的方法，其还包括驱动所述旋转轴的所述齿轮部分以使所述旋转轴旋转。
4.如权利要求1所述的方法，其中二维光学测微计被提供作为用于测量所述旋转轴的所述相对侧的位置传感器。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
在所述初始状态位置时和在所述180度旋转时多次同时重新测量所述旋转轴的所述相对侧以获取多个第一测量数据和多个第二测量数据；
基于所述多个第一测量数据和所述多个第二测量数据来确定平均旋转中心线和平均轴中心线；以及
基于所述平均旋转中心线和所述平均轴中心线来计算所述旋转轴的平均同心度误差。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述旋转轴在一个端部处具有非圆形部分并且在另一个端部处具有齿轮，并且所述位置传感器被配置为测量所述旋转轴的所述非圆形部分的相对侧。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括：
基于所述第一测量数据和所述第二测量数据来测量所述轴的所述相对侧之间的最大距离；以及
基于所述最大距离来计算所述旋转中心线。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述轴旋转并同时测量时跟踪所述轴的运动。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述轴的所述第一端部是齿轮并且所述第二端部是具有多个花键的花键部分，激光传感器同时测量所述花键部分的相对花键。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述花键部分具有多个相对花键对，并且所述第一测量数据和所述第二测量数据包括当每个相对花键对在所述初始状态时和在换位时同时测量所述对的位置。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述轴包括多个花键，并且所述同时测量所述旋转轴的所述相对侧还包括同时测量位于所述轴的相对侧上的花键对的位置。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述轴包括位于所述轴的相对侧上的多个花键对，并且所述第一测量数据和所述第二测量数据包括当花键对在所述初始状态时和在所述180度旋转时同时测量的每个花键对的所述位置。
13.如权利要求1至12中任一项权利要求所述的方法，其中所述第一测量数据和所述第二测量数据包括所述旋转轴的所述相对侧相对于所述位置传感器的位置测量值，并且所述确定所述旋转中心线和所述轴中心线还包括：
基于所述第一测量数据和所述第二测量数据的所述位置测量值来测量所述轴的旋转路径的直径；
基于所述旋转路径的所述直径来计算所述旋转中心线；
基于所述第一测量数据或所述第二测量数据中的一者的所述位置测量值来测量轴直径；以及
基于所述轴直径来计算所述轴中心线。
14.如权利要求13所述的方法，其中：
所述测量所述轴直径还包括基于所述第一测量数据来测量第一轴直径以及基于所述第二测量数据来测量第二轴直径，
所述计算所述轴中心线还包括基于所述第一轴直径来计算第一轴中心线以及基于所述第二轴直径来计算第二轴中心线，并且
进一步地其中，所述同心度误差是基于所述第一轴中心线、所述第二轴中心线和所述旋转中心线来计算的。
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