CN110029824A - 一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，包括第一支撑板，第一支撑板的下方通过螺栓固定安装有驱动装置，且第一支撑板的下方通过轴承安装有从动轮，且驱动装置的输出端与从动轮之间通过齿形带连接，从动轮的左右两端均通过联轴器固定安装有与外部导轨上的齿条匹配啮合的导轨配合齿轮。有益效果为：本发明设计的预制梁钢施工用行走机构能够有效的取代传统车辆运输预制梁钢，并且能够有效的对运输中的预制梁钢进行良好的固定，同时该装置具有良好的转向性能，还能够根据预制梁钢的重量分布不同合理的实时调节两个第一支撑平台之间的间距，从而有效的分布载荷，因此具有更好的实用寿命和易用性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构。
背景技术
现代建筑结构已经普遍的采用钢架作为建筑的主体支撑结构，为了缩短钢架的搭建时间，根据建筑的需要预先对钢架中的主要部分进行预制，并运送至建筑现场进行组装已经成为了一种更加高效的建筑方式。但是传统运输钢架主要采用车辆进行运输，而车辆运输的效率低下，需要占用大量的中转空间，因此采用轨道运载能够有效的降低运输成本和空间占用，并且降低对驾驶人员的需求量，但是现有的轨道运输时的驱动和运载结构并未进行针对性的设计，导致转向困难，并且磨损严重。
如果设计一种具有良好的转向性能，能够有效的降低机构磨损且便于操作的新型预制梁钢运输机构就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下方通过螺栓固定安装有驱动装置，且第一支撑板的下方通过轴承安装有从动轮，且驱动装置的输出端与从动轮之间通过齿形带连接，所述从动轮的左右两端均通过联轴器固定安装有与外部导轨上的齿条匹配啮合的导轨配合齿轮，且第一支撑板在对应导轨配合齿轮的外侧处通过轴承安装有一对与外部导轨匹配的承重轮；所述第一支撑板的上方通过螺栓固定安装有支撑架，且支撑架的上方通过轴承固定安装有转轴，所述转轴的上方固定安装有第一支撑平台，且第一支撑平台之间通过第一位置调整推杆相连，所述第一支撑平台的上方通过螺栓固定安装有第二支撑平台，且第二支撑平台的上方通过螺栓固定安装有高度调节支座，所述高度调节支座的上方通过螺栓固定安装有用于承载预制梁钢的第二支撑板，所述第二支撑板的前后两端均一体成型有滑轨，且滑轨上滑动安装有位置调整板，所述滑轨上阵列设置有定位孔，且位置调整板上螺接固定安装有与滑轨上的定位孔位置匹配的定位螺钉，所述位置调整板上通过螺栓固定安装有升降装置，且升降装置的输出端通过螺栓固定安装有安装座，所述安装座上插接安装有一对插接柱，且插接柱的末端一体成型有用于夹紧预制梁钢的夹紧臂，所述插接柱上阵列开设有至少三个配合定位槽，且安装座上通过螺栓固定安装有与插接柱上的配合定位槽匹配插接的限位块。
优选的，所述驱动装置为内燃机或者电动机，且驱动装置的末端通过减速器和联轴器安装有用于连接齿形带的驱动轮，所述第一位置调整推杆和升降装置均为单杆双作用液压杆。
优选的，所述第一支撑板的四角处均一体成型有导向座，且导向座内滑动安装有滑块，所述导向座上通过螺纹螺接安装有调整螺杆，且调整螺杆的末端与导向座通过轴承转动安装，所述滑块上通过轴承固定安装有与外部导轨侧面配合的夹紧轮。
优选的，所述第二支撑平台的外侧通过螺栓固定安装有平台升降推杆，且平台升降推杆的末端一体成型有连接板，所述连接板的末端与第二支撑板通过螺栓固定安装。
优选的，所述第一支撑平台的内侧一体成型有侧连接板，且侧连接板与第一支撑平台之间焊接安装有加强筋，所述第一位置调整推杆通过螺栓固定安装在侧连接板上，且第一位置调整推杆为单杆双作用液压杆。
优选的，所述第二支撑板的下端通过螺栓固定安装有第二位置调整推杆，且第二位置调整推杆的输出末端通过螺栓固定安装有配合固定板，所述第二支撑板上开设有与配合固定板匹配的滑槽，且配合固定板与位置调整板通过螺栓固定安装，所述第二位置调整推杆为单杆双作用液压杆。
优选的，所述高度调节支座包括用于分别连接第二支撑板和第二支撑平台的一对连接固定板，且连接固定板之间一体成型有阵列式支撑板。
优选的，所述第一支撑板的外侧固定安装有支撑滚轮，且支撑滚轮的底部与第一支撑平台贴合。
优选的，所述限位块的外侧一体成型有握柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的预制梁钢施工用行走机构能够有效的取代传统车辆运输预制梁钢，并且能够有效的对运输中的预制梁钢进行良好的固定，同时该装置具有良好的转向性能，还能够根据预制梁钢的重量分布不同合理的实时调节两个第一支撑平台之间的间距，从而有效的分布载荷，因此具有更好的实用寿命和易用性，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明第一支撑平台和第二支撑平台的装配示意图；
图4为本发明第二支撑板和安装座的装配示意图。
图中：1第一支撑平台、2高度调节支座、201连接固定板、202阵列式支撑板、3第二支撑平台、4平台升降推杆、5夹紧轮、6承重轮、7导轨配合齿轮、8驱动装置、9第一支撑板、10导向座、11转轴、12支撑架、13第一位置调整推杆、14侧连接板、15加强筋、16第二支撑板、17位置调整板、18升降装置、19安装座、20握柄、21限位块、22插接柱、23夹紧臂、24定位螺钉、25滑轨、26第二位置调整推杆、27配合定位槽、28调整螺杆、29滑槽、30从动轮、31连接板、32支撑滚轮、33滑块、34配合固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，包括第一支撑板9，第一支撑板9的下方通过螺栓固定安装有驱动装置8，且第一支撑板9的下方通过轴承安装有从动轮30，且驱动装置8的输出端与从动轮30之间通过齿形带连接，从动轮30的左右两端均通过联轴器固定安装有与外部导轨上的齿条匹配啮合的导轨配合齿轮7，且第一支撑板9在对应导轨配合齿轮7的外侧处通过轴承安装有一对与外部导轨匹配的承重轮6；第一支撑板9的上方通过螺栓固定安装有支撑架12，且支撑架12的上方通过轴承固定安装有转轴11，转轴11的上方固定安装有第一支撑平台1，且第一支撑平台1之间通过第一位置调整推杆13相连，第一支撑平台1的上方通过螺栓固定安装有第二支撑平台3，且第二支撑平台3的上方通过螺栓固定安装有高度调节支座2，高度调节支座2的上方通过螺栓固定安装有用于承载预制梁钢的第二支撑板16，第二支撑板16的前后两端均一体成型有滑轨25，且滑轨25上滑动安装有位置调整板17，滑轨25上阵列设置有定位孔，且位置调整板17上螺接固定安装有与滑轨25上的定位孔位置匹配的定位螺钉24，位置调整板17上通过螺栓固定安装有升降装置18，且升降装置18的输出端通过螺栓固定安装有安装座19，安装座19上插接安装有一对插接柱22，且插接柱22的末端一体成型有用于夹紧预制梁钢的夹紧臂23，插接柱22上阵列开设有至少三个配合定位槽27，且安装座19上通过螺栓固定安装有与插接柱22上的配合定位槽27匹配插接的限位块21。
进一步地，驱动装置8为内燃机或者电动机，且驱动装置8的末端通过减速器和联轴器安装有用于连接齿形带的驱动轮，第一位置调整推杆13和升降装置18均为单杆双作用液压杆。
进一步地，第一支撑板9的四角处均一体成型有导向座10，且导向座10内滑动安装有滑块33，导向座10上通过螺纹螺接安装有调整螺杆28，且调整螺杆28的末端与导向座10通过轴承转动安装，滑块33上通过轴承固定安装有与外部导轨侧面配合的夹紧轮5。
进一步地，第二支撑平台3的外侧通过螺栓固定安装有平台升降推杆4，且平台升降推杆4的末端一体成型有连接板31，连接板31的末端与第二支撑板16通过螺栓固定安装，平台升降推杆4可以采用单杆双作用液压缸或者千斤顶。
进一步地，第一支撑平台1的内侧一体成型有侧连接板14，且侧连接板14与第一支撑平台1之间焊接安装有加强筋15，第一位置调整推杆13通过螺栓固定安装在侧连接板14上，且第一位置调整推杆13为单杆双作用液压杆。
进一步地，第二支撑板16的下端通过螺栓固定安装有第二位置调整推杆26，且第二位置调整推杆26的输出末端通过螺栓固定安装有配合固定板34，第二支撑板16上开设有与配合固定板34匹配的滑槽29，且配合固定板34与位置调整板17通过螺栓固定安装，第二位置调整推杆26为单杆双作用液压杆。
进一步地，高度调节支座2包括用于分别连接第二支撑板16和第二支撑平台3的一对连接固定板201，且连接固定板201之间一体成型有阵列式支撑板202。
进一步地，第一支撑板9的外侧固定安装有支撑滚轮32，且支撑滚轮32的底部与第一支撑平台1贴合。
进一步地，限位块21的外侧一体成型有握柄20。
工作原理：该装置工作时，利用承重轮6与外部铺设的导轨接触，并利用第二支撑板16作为承载预制梁钢的部位。使用时先利用吊机等设备将预制梁钢放置在第二支撑板16的上方，随后通过滑动位置调整板17使得安装座19的内侧能够卡住预制梁钢的侧面，此时利用定位螺钉24将位置调整板17固定即可，位置调整板17也可以直接由第二位置调整推杆26驱动进行位置调整，随后将插接柱22插入安装座19内，从而使夹紧座23能够夹紧预制梁钢的侧面，此时再利用限位块21将插接柱22固定即可完成对预制梁钢的装夹。安装在该装置第二支撑板16底部的一对第一支撑平台1之间能够利用第一位置调整推杆13调整间距，而第二支撑平台3与第一支撑平台1之间的安装位置也能够利用螺栓进行左右调整，并通过在第二支撑板16和第二支撑平台3之间更换不同高度的高度调节支座2来实现对第二支撑板16高度的调整，也可以直接的在第二支撑平台3上安装相应的平台升降推杆4从而驱动第二支撑板16的升降，第一支撑平台1的底部与第一支撑板9之间是采用了转轴11，从而能够允许第一支撑平台1与第一支撑板9之间能够进行相对的旋转，方便了转向。安装在第一支撑板9底部的承重轮6主要用于沿着外部导轨承载该装置的整体重量，而夹紧轮5则用于调整第一支撑板9的侧面与外部导轨之间的间距，从而有效的降低转向时，承重轮6与外部导轨之间的磨损，同时还能够有效的避免脱轨。该装置可以采用内燃机、电动机等动力部件作为驱动装置8，而驱动装置8的末端采用齿形带驱动从动轮30进行旋转，利用从动轮30上的轮齿与外部导轨上设置的齿条进行啮合连接，从而带动该装置整体沿着外部导轨进行运动，并且由于该装置的整体重量主要由承重轮6进行承载，因此能够有效的降低从动轮30上的负荷，从而降低磨损并延长从动轮30的使用寿命，而且由于该装置的第二支撑板16的左右两端分别采用了一个能够独立转动的第一支撑板9进行支撑，并且每个第一支撑板9不仅采用了独立的驱动装置8进行驱动和调速，而且每个第一支撑板9均能够进行旋转，从而能够有效的方便转向。该装置内实用的驱动装置8、平台升降推杆4、升降装置18、第一位置调整推杆13和第二位置调整推杆26均可以通过安装在该装置上的独立开关进行控制，也可以根据需要共同采用S7-200型PLC装置进行统一控制。该装置能够有效的取代传统车辆运输预制梁钢，并且能够有效的对运输中的预制梁钢进行良好的固定，同时该装置具有良好的转向性能，还能够根据预制梁钢的重量分布不同合理的实时调节两个第一支撑平台1之间的间距，从而有效的分布载荷，因此具有更好的实用寿命和易用性，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：包括第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的下方通过螺栓固定安装有驱动装置(8)，且第一支撑板(9)的下方通过轴承安装有从动轮(30)，且驱动装置(8)的输出端与从动轮(30)之间通过齿形带连接，所述从动轮(30)的左右两端均通过联轴器固定安装有与外部导轨上的齿条匹配啮合的导轨配合齿轮(7)，且第一支撑板(9)在对应导轨配合齿轮(7)的外侧处通过轴承安装有一对与外部导轨匹配的承重轮(6)；所述第一支撑板(9)的上方通过螺栓固定安装有支撑架(12)，且支撑架(12)的上方通过轴承固定安装有转轴(11)，所述转轴(11)的上方固定安装有第一支撑平台(1)，且第一支撑平台(1)之间通过第一位置调整推杆(13)相连，所述第一支撑平台(1)的上方通过螺栓固定安装有第二支撑平台(3)，且第二支撑平台(3)的上方通过螺栓固定安装有高度调节支座(2)，所述高度调节支座(2)的上方通过螺栓固定安装有用于承载预制梁钢的第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的前后两端均一体成型有滑轨(25)，且滑轨(25)上滑动安装有位置调整板(17)，所述滑轨(25)上阵列设置有定位孔，且位置调整板(17)上螺接固定安装有与滑轨(25)上的定位孔位置匹配的定位螺钉(24)，所述位置调整板(17)上通过螺栓固定安装有升降装置(18)，且升降装置(18)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(19)，所述安装座(19)上插接安装有一对插接柱(22)，且插接柱(22)的末端一体成型有用于夹紧预制梁钢的夹紧臂(23)，所述插接柱(22)上阵列开设有至少三个配合定位槽(27)，且安装座(19)上通过螺栓固定安装有与插接柱(22)上的配合定位槽(27)匹配插接的限位块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述驱动装置(8)为内燃机或者电动机，且驱动装置(8)的末端通过减速器和联轴器安装有用于连接齿形带的驱动轮，所述第一位置调整推杆(13)和升降装置(18)均为单杆双作用液压杆。
3.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述第一支撑板(9)的四角处均一体成型有导向座(10)，且导向座(10)内滑动安装有滑块(33)，所述导向座(10)上通过螺纹螺接安装有调整螺杆(28)，且调整螺杆(28)的末端与导向座(10)通过轴承转动安装，所述滑块(33)上通过轴承固定安装有与外部导轨侧面配合的夹紧轮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述第二支撑平台(3)的外侧通过螺栓固定安装有平台升降推杆(4)，且平台升降推杆(4)的末端一体成型有连接板(31)，所述连接板(31)的末端与第二支撑板(16)通过螺栓固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述第一支撑平台(1)的内侧一体成型有侧连接板(14)，且侧连接板(14)与第一支撑平台(1)之间焊接安装有加强筋(15)，所述第一位置调整推杆(13)通过螺栓固定安装在侧连接板(14)上，且第一位置调整推杆(13)为单杆双作用液压杆。
6.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述第二支撑板(16)的下端通过螺栓固定安装有第二位置调整推杆(26)，且第二位置调整推杆(26)的输出末端通过螺栓固定安装有配合固定板(34)，所述第二支撑板(16)上开设有与配合固定板(34)匹配的滑槽(29)，且配合固定板(34)与位置调整板(17)通过螺栓固定安装，所述第二位置调整推杆(26)为单杆双作用液压杆。
7.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述高度调节支座(2)包括用于分别连接第二支撑板(16)和第二支撑平台(3)的一对连接固定板(201)，且连接固定板(201)之间一体成型有阵列式支撑板(202)。
8.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述第一支撑板(9)的外侧固定安装有支撑滚轮(32)，且支撑滚轮(32)的底部与第一支撑平台(1)贴合。
9.根据权利要求1所述的一种轨道移动式预制梁钢施工用行走机构，其特征在于：所述限位块(21)的外侧一体成型有握柄(20)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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