CN110027711A - 减震结构及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了减震结构及无人机，其特征在于，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。通过设置本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，使得安装部件在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体运动，形成减震结构，相较于传统的挂载物料直接与无人机进行连接的装置，本技术方案可明显提高无人机在投放物料后的稳定性，避免了无人机在投弹后失去平衡的问题。
Description
技术领域
本发明涉及减震技术和飞行器技术领域，具体为一种减震结构及无人机。
背景技术
目前工业无人机在与挂载部件连接时，采用上下结构直接连接，也就是硬连接，在无人机进行投放具有独立动力的物料时，由于物料的反作用力使得无人机失去平衡，存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种减震结构及无人机，从而解决无人在在进行投放具有独立动力的物料时，由于物料的反作用力使得无人机失去平衡的问题。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：减震结构，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。
作为上述方案的改进，所述本体上设有容置空间，所述容置空间用于容纳所述滑动机构。
作为上述方案的进一步改进，所述滑动机构为连杆滑块结构，所述滑动机构包括第一连杆和滑块，所述第一连杆与所述滑块铰接，所述滑块位于所述容置空间内，并可在所述容置空间内做直线往复运动。
作为上述方案的改进，所述容置空间内还设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端均与所述滑块抵持连接。
作为上述方案的进一步改进，所述弹性件为弹簧。
作为上述方案的改进，所述连接机构包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆与所述第三连杆之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于限制所述第三连杆相对于所述第二连杆的转动角度。
作为上上述方案的进一步改进，所述第二弹性件为扭簧。
作为上述方案的改进，所述安装部件上设有呈对称布置的安装结构。
本发明还提供一种无人机，包括上述任意一项所述的减震结构，所述减震结构与所述无人机紧固连接。
本发明的有益技术效果是：通过设置本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，使得安装部件在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体运动，形成减震结构，相较于传统的挂载物料直接与无人机进行连接的装置，本技术方案可明显提高无人机在投放物料后的稳定性，避免了无人机在投弹后失去平衡的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为减震结构一种实施方式处于自然状态下的示意图；
图2为减震结构投放物料时的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为减震结构一种实施方式处于自然状态下的示意图，参考图1，减震结构包括本体100、滑动机构200、连接机构300、安装部件400，滑动机构200与连接机构300连接，安装部件400与连接机构300连接，安装部件400在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体100运动。本体100整体呈立方体状，在本体100的下部设有容置空间110，容置空间110呈槽型结构，在槽型结构内对称设置有两组滑动机构200，滑动机构200包括滑块210和第一连杆220，第一连杆220与滑块210通过销轴铰接，第一连杆220可相对于滑块210转动，滑块210整体为块状结构，在滑块210的中部设有安装部221，安装部221为安装孔，用于穿过销轴。在呈对称的滑块210之间还设有第一弹性件230，第一弹性件230的两端与不同的滑块210抵持，在外力的作用下呈对称设置的滑块210向中间运动，使得第一弹性件230压缩，在去除外力后，在第一弹性件230的作用下使得滑块210恢复初始状态，进而驱动第一连杆220恢复初始状态。
第一连杆220的两端均设有铰接部222，铰接部222呈拱形结构，在第一连杆220远离滑块210的一端设有连接机构300，连接机构300包括第二连杆310和第二弹性件320，第二连杆310与第一连杆220之间铰接，第二连杆310与第一连杆220之间设有第二弹性件320，第二弹性件320用于限制第二连杆310相对于第一连杆220的转动角度，优选的第二弹性件320为扭簧，第二弹性件320的一端与第一连杆220抵持第二弹性件320的一端与第二连杆310抵持，第一连杆220相对于第二连杆310可转动的角度小于180°，第二弹性件320的设置使得在进行投放物料的过程中，由于物料自身动力的反向作用力，使得安装部件向上运动，第二弹性件320和第一弹性件230收缩，吸收物料在投放过程中产生的反向作用力，从而保障无人机在空中良好的飞行姿态，明显降低无人机在投放物料过程中失去平衡的风险。
安装部件400整体呈平板状，在安装部件400的上表面设有呈对称布置的安装结构410，安装结构410为连接环，连接环与安装部件400的上表面采用螺纹连接或焊接或铆接。第二连杆310与安装结构410铰接。
图2为减震结构投放物料时的示意图，参考图2，减震结构在投放具有独立动力的物料时，安装部件400在外力的作用下向上运动，在安装机构410的作用下驱动第二连杆310和第一连杆220向上运动，在第二弹性件320和第一弹性件230的作用下，通过减震结构的内力消除外力，保障减震结构对外力、冲击力的削减作用，从而减弱外力对减震结构本体或与减震结构连接的装置的冲击，保障减震结构的可靠性。更进一步的这种通过弹性件、连杆滑块结构形成的减震结构，结构合理紧凑，体积小巧。
本技术方案还提供一种无人机，包括上述任意一种减震结构，无人机与减震结构紧固连接或卡接，无人机通过减震结构挂载具有独立动力的物料，在投放物料时通过减震结构上的连杆滑块结构、第一弹性件、第二弹性件的共同作用消除冲击，保障无人机在空中的飞行姿态，有效避免了传统无人机在投放具有独立动力的物料时由于冲击力作用使得无人机失去平行，造成无人机损坏的问题。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.减震结构，其特征在于，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。
2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述本体上设有容置空间，所述容置空间用于容纳所述滑动机构。
3.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述滑动机构为连杆滑块结构，所述滑动机构包括第一连杆和滑块，所述第一连杆与所述滑块铰接，所述滑块位于所述容置空间内，并可在所述容置空间内做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述容置空间为槽型结构，所述滑块对称设置在所述容置空间内。
5.根据权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述容置空间内还设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端均与所述滑块抵持连接。
6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的减震结构，其特征在于，所述连接机构包括第二连杆和第二弹性件，所述第二连杆与所述第一连杆铰接，所述第二弹性件位于所述第二连杆与所述第一连杆之间，所述第二弹性件用于限制所述第二连杆相对于所述第一连杆的转动角度。
8.根据权利要求7所述的减震结构，其特征在于，所述第二弹性件为扭簧。
9.根据权利要求7所述的减震结构，其特征在于，所述安装部件上设有呈对称布置的安装结构。
10.无人机，包括权利要求1-9任意一项所述的减震结构，所述减震结构与所述无人机紧固连接。
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