CN207997996U - 立方星自动弹射控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立方星自动弹射控制器，具有带上盖的箱体；上盖和箱体之间通过锁扣连接；箱体底部固定安装于发射装置；发射装置包括发射平台、压缩弹簧和连动机构；压缩弹簧设置于发射平台的下方；在压缩弹簧压缩状态时，卡扣件的下端面与顶杆的上端面接触，顶杆的下端边缘撑开夹爪的下端，保险杆上端伸入夹爪下端，拉簧处于拉伸状态；在压缩弹簧释放状态时，保险杆上端抽离夹爪下端，拉簧处于收缩状态，夹爪下端加紧呈闭合状，顶杆向上滑动。本实用新型的上盖解锁后打开，弹簧作用使拉杆向上移动，连杆的右端向下转动，保险杆向下移动让出空间，夹爪下部在拉簧作用下向内收拢，夹爪上端打开，释放卡扣件，压缩弹簧的作用下发射平台向上击发。

Description

立方星自动弹射控制器

技术领域

本实用新型涉及航空航天控制技术领域，特别涉及一种立方星自动弹射控制器。

背景技术

在微小型卫星入轨开展科学实验前，如何确保发射段可靠地锁定在运载器上和在轨段可靠地从运载器上分离成为了研究人员重点研究和突破的热点问题。在发射阶段，需要将立方星可靠地连接在有效载荷上，此过程需要抵抗过载、冲击和震动等恶劣力学环境；在在轨阶段，需要可靠地将锁紧的立方星解锁，以及在接收到释放信号后，立方星能够以给定的速度、方向、姿态弹射出去。立方星体积较小质量较轻，内含设备多为科学实验仪器，不乏精密仪器，因此上述过程中保证低冲击是很有必要的。以往的设计，多采用火工式解锁装置，会带来高冲击、强震动等安全问题，且多为一次性不可重复使用的分离装置，已经不能满足现今航天任务的需要。

在卫星发射过程中，很多发射或弹射装置会想到采用集成电路控制，从而使得时间、路径精准，然而，在一些特定的场合或空间是无法使用集成电路控制的，而采用机械式的发射或弹射装置会出现箱体不稳，路径偏离的状态，从而导致弹射平台卡住，无法顺利发射或弹射。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种稳定性好，可重复使用的立方星自动弹射控制器。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种立方星自动弹射控制器，具有带上盖的箱体；所述上盖和箱体之间通过锁扣连接；所述箱体底部固定安装于发射装置；所述发射装置包括发射平台、压缩弹簧和连动机构；所述压缩弹簧设置于发射平台的下方；所述连动机构包括拉杆、连杆、保险杆、顶杆、支座和夹爪；所述拉杆的下端与连杆的左端铰接；所述连杆中部与固定于箱体底面内壁的铰接座铰接；所述保险杆与连杆右端呈“L”形铰接设置，保险杆的正上方设有截面呈倒“T”形的顶杆；所述顶杆上下滑动置于固定于箱体底面的支座的中心位置处的圆孔内，且顶杆的正上方设有卡扣件；所述卡扣件与发射平台螺纹连接；所述支座置于压缩弹簧的内部，支座具有三个或四个呈“Z”字形的支脚且各支脚的上端均铰接有钩状的夹爪；所述夹爪中上部通过拉簧连接于对应支脚上，中下部通过销轴铰接于支脚上；在压缩弹簧压缩状态时，卡扣件的下端面与顶杆的上端面接触，顶杆的下端边缘撑开夹爪的下端，保险杆上端伸入夹爪下端，拉簧处于拉伸状态；在压缩弹簧释放状态时，保险杆上端抽离夹爪下端，拉簧处于收缩状态，夹爪下端加紧呈闭合状，顶杆向上滑动。

上述技术方案所述发射平台的四个角的下方均通过紧固件连接有对应的导向机构；所述导向机构两两镜像设置。

上述技术方案所述导向机构包括“L”形连接板和导向轮；所述“L”形连接板的两侧板上交错连接有导向轮；所述导向轮通过对应的“T”形连接件连接，同一“L”形连接板的两侧板上的导向轮与箱体上对应且相邻的两侧壁垂直设置。

上述技术方案所述“T”形连接件上连接有固定块，该“T”形连接件固定于“L”形连接板的一侧侧板，该固定块的一侧固定于“L”形连接板的另一侧侧板。

上述技术方案所述上盖与箱体铰接位置的铰接连接头的下端面呈椭圆形；所述拉杆下端设有弹簧；上盖闭合时，铰接连接头压紧拉杆，使拉杆上端面与箱体上端面齐平或低于箱体上端面，上盖打开与箱体侧壁平行时，铰接连接头与箱体上端面之间存在间隙。

上述技术方案所述支脚为三个，相邻两个支脚之间的夹角为120°。

上述技术方案所述支脚为四个，相邻两个支脚之间的夹角为90°。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型的上盖解锁后打开，弹簧作用使拉杆向上移动，连杆的右端向下转动，保险杆向下移动让出空间，三个夹爪下部在拉簧的作用下向内收拢，夹爪上端打开，释放卡扣件，在压缩弹簧的作用下，发射平台向上击发，再次使用时，将卫星放到发射平台上，整体下压发射平台推动顶杆，然后顶杆推夹爪，使夹爪下端张开，便于再次使保险杆才能进入保险状态。

(2)本实用新型的导向机构包括“L”形连接板和导向轮；所述“L”形连接板的两侧板上交错连接有导向轮；所述导向轮通过对应的“T”形连接件连接，同一“L”形连接板的两侧板上的导向轮与箱体上对应且相邻的两侧壁垂直设置；相当于箱体的四个侧面，每个侧面均有对称的两组导向轮顶紧导向，保证了发射平台的击发的稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的发射平台和导向机构的结构示意图；

图3为本实用新型的连动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的上盖打开状态示意图；

图5为本实用新型的上盖闭合状态示意图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实用新型具有带上盖1的箱体2；上盖1和箱体2之间通过锁扣3连接；箱体2底部固定安装于发射装置；发射装置包括发射平台4、压缩弹簧12和连动机构；压缩弹簧12设置于发射平台4的下方；连动机构包括拉杆5、连杆6、保险杆7、顶杆8、支座9和夹爪10；拉杆5的下端与连杆6的左端铰接；连杆6中部与固定于箱体2底面内壁的铰接座11铰接；保险杆7与连杆6右端呈“L”形铰接设置，保险杆7的正上方设有截面呈倒“T”形的顶杆8；顶杆8上下滑动置于固定于箱体2底面的支座9的中心位置处的圆孔内，且顶杆8的正上方设有卡扣件13；卡扣件13与发射平台4螺纹连接；支座9置于压缩弹簧12的内部，支座9具有三个或四个呈“Z”字形的支脚且各支脚的上端均铰接有钩状的夹爪10；夹爪10中上部通过拉簧14连接于对应支脚上，中下部通过销轴铰接于支脚上；在压缩弹簧12压缩状态时，卡扣件13的下端面与顶杆8的上端面接触，顶杆8的下端边缘撑开夹爪10的下端，保险杆7上端伸入夹爪10下端，拉簧14处于拉伸状态；在压缩弹簧12释放状态时，保险杆7上端抽离夹爪10下端，拉簧14处于收缩状态，夹爪10下端加紧呈闭合状，顶杆8向上滑动。

发射平台4的四个角的下方均通过紧固件连接有对应的导向机构15；导向机构15两两镜像设置。

导向机构15包括“L”形连接板16和导向轮17；“L”形连接板16的两侧板上交错连接有导向轮17；导向轮17通过对应的“T”形连接件18连接，同一“L”形连接板16的两侧板上的导向轮17与箱体2上对应且相邻的两侧壁垂直设置。

“T”形连接件18上连接有固定块，该“T”形连接件18固定于“L”形连接板16的一侧侧板，该固定块的一侧固定于“L”形连接板16的另一侧侧板。

上盖1与箱体2铰接位置的铰接连接头的下端面呈椭圆形；拉杆5下端设有弹簧19；上盖1闭合时，铰接连接头压紧拉杆5，使拉杆5上端面与箱体2上端面齐平或低于箱体2上端面，上盖1打开与箱体2侧壁平行时，铰接连接头与箱体2上端面之间存在间隙。

支脚为三个，相邻两个支脚之间的夹角为120°。

支脚为四个，相邻两个支脚之间的夹角为90°。

本实用新型的工作原理为：上盖1解锁后打开，弹簧19作用拉杆5向上移动，连杆6的右端向下转动，保险杆7向下移动让出空间，三个夹爪10下部在拉簧14的作用下向内收拢，夹爪10上端打开，释放卡扣件13，在压缩弹簧12的作用下，发射平台4向上击发，再次使用时，将卫星或弹射物14放到发射平台4上，整体下压发射平台4推动顶杆8，然后顶杆8推夹爪10，使夹爪10下端张开，便于再次使保险杆7才能进入保险状态。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立方星自动弹射控制器，具有带上盖的箱体；所述上盖和箱体之间通过锁扣连接；所述箱体底部固定安装于发射装置；其特征在于：所述发射装置包括发射平台、压缩弹簧和连动机构；所述压缩弹簧设置于发射平台的下方；所述连动机构包括推拉杆、连杆、保险杆、顶杆、支座和夹爪；所述推拉杆的下端与连杆的左端铰接；所述连杆中部与固定于箱体底面内壁的铰接座铰接；所述保险杆与连杆右端呈“L”形铰接设置，保险杆的正上方设有截面呈倒“T”形的顶杆；所述顶杆上下滑动置于固定于箱体底面的支座的中心位置处的圆孔内，且顶杆的正上方设有卡扣件；所述卡扣件与发射平台螺纹连接；所述支座置于压缩弹簧的内部，支座具有三个或四个呈“Z”字形的支脚且各支脚的上端均铰接有钩状的夹爪；所述夹爪中上部通过拉簧连接于对应支脚上，中下部通过销轴铰接于支脚上；在压缩弹簧压缩状态时，卡扣件的下端面与顶杆的上端面接触，顶杆的下端边缘撑开夹爪的下端，保险杆上端伸入夹爪下端，拉簧处于拉伸状态；在压缩弹簧释放状态时，保险杆上端抽离夹爪下端，拉簧处于收缩状态，夹爪下端加紧呈闭合状，顶杆向上滑动。

2.根据权利要求1所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述发射平台的四个角的下方均通过紧固件连接有对应的导向机构；所述导向机构两两镜像设置。

3.根据权利要求2所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述导向机构包括“L”形连接板和导向轮；所述“L”形连接板的两侧板上交错连接有导向轮；所述导向轮通过对应的“T”形连接件连接，同一“L”形连接板的两侧板上的导向轮与箱体上对应且相邻的两侧壁垂直设置。

4.根据权利要求3所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述“T”形连接件上连接有固定块，该“T”形连接件固定于“L”形连接板的一侧侧板，该固定块的一侧固定于“L”形连接板的另一侧侧板。

5.根据权利要求3或4所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述上盖与箱体铰接位置的铰接连接头的下端面呈椭圆形；所述拉杆下端设有弹簧；上盖闭合时，铰接连接头压紧拉杆，使拉杆上端面与箱体上端面齐平或低于箱体上端面，上盖打开与箱体侧壁平行时，铰接连接头与箱体上端面之间存在间隙。

6.根据权利要求5所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述支脚为三个，相邻两个支脚之间的夹角为120°。

7.根据权利要求5所述的立方星自动弹射控制器，其特征在于：所述支脚为四个，相邻两个支脚之间的夹角为90°。