CN110027570A - 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端 - Google Patents

汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端 Download PDF

Info

Publication number
CN110027570A
CN110027570A CN201910329295.XA CN201910329295A CN110027570A CN 110027570 A CN110027570 A CN 110027570A CN 201910329295 A CN201910329295 A CN 201910329295A CN 110027570 A CN110027570 A CN 110027570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicle trouble
details
trouble
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910329295.XA
Other languages
English (en)
Inventor
闫祯杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910329295.XA priority Critical patent/CN110027570A/zh
Publication of CN110027570A publication Critical patent/CN110027570A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及汽车控制领域,具体涉及一种汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端,所述方法包括:获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。本申请提高了车辆故障信息的阅读效率,方便快捷地完成对车辆故障的处理。

Description

汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端
技术领域
本申请涉及汽车控制领域,具体涉及一种汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端。
背景技术
随着互联网技术的发展,汽车产业也基于互联网技术开发出更多利于车辆驾驶的功能,汽车发生故障是用车途中难免遇到的,不同故障对于汽车的驾驶安全存在不同的影响,而目前,汽车出现故障时大多以仪表提示为主,例如在仪表盘上显示红色信号,仪表盘上对于故障的表现形式单一,出现故障的图标信息难以理解,没有具体的文字说明,用户不知对于发生的故障的危险程度如何,对于发生的故障如何处置;并且,当故障发生时,需要占用用户双手和大量的注意力资源,或借助其他工具发起查询才能对故障进行解决,而无法有效解决车辆故障对于行车安全和行车体验均造成不利影响。
发明内容
为克服以上技术问题,特别是现有技术无法快速、高效地解决车辆故障的问题,特提出以下技术方案:
第一方面,本申请提供了一种汽车故障解决方法,包括:
获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;
根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;
推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
进一步的,所述推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议。
进一步的,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
确定所述车辆故障详情的显示分类类别;
获取与所述显示分类类别对应的消息窗口类别,根据所述消息窗口类别对应的预设消息窗口推送所述车辆故障详情;
所述同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
确定所述车辆故障的危险等级;
获取与所述危险等级对应的语音播报类别,根据所述语音播报类别对应的预设语音消息同步播报所述应对策略数据对应的操作建议。
进一步的,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级;
按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,根据所述先后排序通过预设消息窗口依次推送所述车辆故障详情。
进一步的,所述统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级,包括:
统计若干个车辆故障详情,获取当前汽车行驶状态,根据所述当前汽车行驶状态确定所述各车辆故障对应的危险等级。
进一步的,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,提取所述语音回复的语义关键词;
基于所述语义关键词对先后排序的所述车辆故障详情依次进行匹配,确定匹配到的车辆故障,根据所述语义关键词对所述车辆故障进行响应。
进一步的,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,通过词库匹配和语义识别所述语音回复,确定用户的执行意图;
若所述执行意图为肯定语义,向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应;
若所述执行意图为否定语义,关闭推送所述车辆故障详情的消息窗口,输出车辆故障详情的提示信息。
进一步的,所述向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应,包括:
向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,获取当前汽车行驶状态,结合所述当前汽车行驶状态判断汽车执行所述操作指令是否存在危险;
若是,推送提示危险和用户可手动执行操作指令的提示信息;
若否,控制所述车辆故障对应的模块自动执行所述操作指令。
进一步的,所述获取监测到的车况数据,包括:
当接收到用户发出的唤醒指令时,获取监测到的车况数据;
所述获取监测到的车况数据之后,还包括:
根据所述车况数据判断汽车是否存在车辆故障信号;
若存在,执行根据所述车况数据判断出车辆故障信号步骤;
若不存在,推送无车辆故障信号的消息。
第二方面,本申请提供一种汽车故障解决装置,包括:
监测模块:用于获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;
获取模块:用于根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;
推送模块:用于推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
响应模块:用于获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
第三方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的汽车故障解决方法。
第四方面,本申请还提供了一种汽车控制终端,所述汽车控制终端包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行上述的汽车故障解决方法。
本申请与现有技术相比,具有以下有益效果:
本申请提供了一种主动推送车辆故障消息、并提供车辆故障解决方案、根据用户语音回复进行响应的汽车故障解决方法,通过获取监测到的车况数据,然后根据所述车况数据判断出车辆故障信号,再根据所述车辆故障信号请求服务器对所述车辆故障信号进行分析、检测,从服务器获取所述车辆故障信号对应的车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据,然后推送所述车辆故障详情,让用户清晰、直观地了解到车辆故障详情,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率,并推送所述应对策略数据对应的操作建议,第一时间告知用户对车辆故障的解决措施,然后获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复的语义确定用户对所述车辆故障的处理意向,然后根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,从而快速地帮助用户解决汽车出现的故障,方便快捷地完成对汽车故障的处理,提升了行车安全和车内智能体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请汽车故障解决方法的一实施例流程示意图;
图2为本申请汽车故障解决方法的另一实施例流程示意图;
图3为本申请汽车故障解决装置的一实施例示意图;
图4为本申请汽车控制终端的一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请实施例提供一种汽车故障解决控制方法,如图1所示,所述方法包括以下步骤:
S10:获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号。
本实施例中,汽车各个控制模块与监测模块通过实时收集汽车的车况数据,然后将获取到的车况数据通过汽车总线(CAN,Controller Area Network)将所述车况数据传输至车辆诊断模块,车辆诊断模块根据所述车况数据便可判断出车辆故障信号。具体的,本实施例中,监测汽车运行过程中发动机电控系统以及车辆其它功能模块的工作状况数据,本实施例将该些数据定义为车况数据,所述车况数据包括车辆速度、水温、转速、轮速、发动机扭矩、胎压、电瓶电压、油门、刹车、档位、车窗、车灯及空调工作状态等数据。然后将监测到的车况数据通过汽车总线传输至车辆诊断模块,不同的车况数据代表车辆当前的不同情况,根据所述车况数据便可判断出车辆故障信号。
S20:根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据。
当判断出车辆故障信号后,需要为用户提供对该车辆故障信号对应的车辆故障的详情信息与解决方案,本实施例中,将所述车辆故障信号发送至服务器,请求服务器对所述车辆故障信号进行分析、检测,然后服务器反馈该车辆故障信号的详细信息及应对方案,车辆从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据。对于不同型号的汽车、相同的车辆故障可能所要执行的操作不同,本实施例中,服务器结合汽车型号及所述车辆故障信号分析得到该汽车型号下该车辆故障的应对策略数据。
进一步的,本实施例中,当车辆与服务器之间进行数据传输时,需要对车辆及服务器双方进行身份验证,同时对所述数据进行加密,防止数据被篡改而导致车辆接收到错误的车辆故障信息,影响汽车驾驶安全。
S30:推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
在接收到车辆故障详情及对应的车辆故障的应对策略数据后,需要第一时间将车辆故障及解决该车辆故障的措施告知用户,本申请中,向用户推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议,本申请的一种实施方式,通过车载大屏推送所述车辆故障详情,车载大屏作为汽车中能够直观给用户展示信息的载体,将所述车辆故障详情展示在车载大屏上,能够让用户清晰、直观地了解到车辆故障详情,将车辆故障详情信息主动、直观的呈现给用户,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率。并且,在推送所述车辆故障详情的同时推送所述应对策略数据对应的操作建议,本申请的一种实施方式,通过车载大屏推送所述应对策略数据对应的操作建议,本申请的另一种实施方式,通过语音播报所述应对策略数据对应的操作建议,第一时间告知用户对车辆故障的解决措施,方便用户对解决所述车辆故障作进一步处理。
S40:获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
在展示了车辆故障详情,同步语音播报对该车辆故障详情对应的操作建议后,需要询问用户对该车辆故障的处理意向,本实施例中,通过语音播报所述操作建议引导用户解决故障后,需要获取用户对所述操作建议的语音回复,识别用户的语音回复的语义,根据所述语音回复的语义确定用户对所述车辆故障的处理意向,然后根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,从而快速地帮助用户解决汽车出现的故障。
本实施例提供了一种主动推送车辆故障消息、并基于语音交互提供车辆故障解决方案、根据用户语音回复进行响应的汽车故障解决方法,通过获取监测到的车况数据,然后根据所述车况数据判断出车辆故障信号,再根据所述车辆故障信号请求服务器对所述车辆故障信号进行分析、检测,从服务器获取所述车辆故障信号对应的车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据,然后推送所述车辆故障详情,让用户清晰、直观地了解到车辆故障详情,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率,并推送所述应对策略数据对应的操作建议,第一时间告知用户对车辆故障的解决措施,然后获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复的语义确定用户对所述车辆故障的处理意向,然后根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,从而快速地帮助用户解决汽车出现的故障,方便快捷地完成对汽车故障的处理,提升了行车安全和车内智能体验。
本申请的一种实施例,所述推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议。
在接收到车辆故障详情及对应的车辆故障的应对策略数据后,本实施例中,通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,即通过指定的消息窗口推送所述车辆故障详情,将车辆故障详情清晰、直观地呈现给用户,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率。同时,通过同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议,以文字推送配合语音播报两种方式,让用户能够及时了解车辆故障详情及相应的解决故障的操作建议,方便用户对解决所述车辆故障作进一步处理,进而提高车辆故障的解决效率。
本申请的一种实施例,如图2所示,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
S31:确定所述车辆故障详情的显示分类类别;
S32:获取与所述显示分类类别对应的消息窗口类别,根据所述消息窗口类别对应的预设消息窗口推送所述车辆故障详情;
所述同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
S33:确定所述车辆故障的危险等级;
S34:获取与所述危险等级对应的语音播报类别,根据所述语音播报类别对应的预设语音消息同步播报所述应对策略数据对应的操作建议。
本实施例中,考虑到不同车辆故障的复杂程度不同,解决不同车辆故障的复杂程度亦不同,为了更好地展示车辆故障详情及引导用户解决车辆故障,在通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情时,确定所述车辆故障详情的显示分类类别,然后获取与所述显示分类类别对应的消息窗口类别,根据所述消息窗口类别对应的预设消息窗口推送所述车辆故障详情。优选的,本实施例中,若所述车辆故障为易解决的故障,所对应的预设消息窗口为简单类别的消息窗口,从而减少初始化所述消息窗口的时间,提高车辆故障的推送效率;同时,不同类别的车辆故障详情以相对应的预设消息窗口进行推送,使得消息推送具备差异化的显示效果。本实施例的一种实施方式,当所述车辆故障详情的显示分类类别为Ⅰ类,则对应的消息窗口类别为Ⅰ类,该窗口类别对应的预设消息窗口中包括简略文本和操作控件,适用于推送易理解、无需进一步指导的车辆故障详情,例如车辆故障详情为转向灯故障;当所述车辆故障详情的显示分类类别为II类,则对应的消息窗口类别为II类,该窗口类别对应的预设消息窗口包括文字、图片或动画、操作控件,适用于含专有名词、需进一步指导的车辆故障详情,例如电子助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)故障。在一种实施方式中,所述显示分类类别包含于从服务器获取的车辆故障详情中。
本实施例中,考虑到不同车辆故障的解决复杂度不同,在同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议时,确定所述车辆故障的危险等级;然后获取与所述危险等级对应的语音播报类别,根据所述语音播报类别对应的预设语音消息同步播报所述应对策略数据对应的操作建议。本实施例的一种实施方式,当所述车辆故障的危险级别为Ⅰ类,则对应的语音播报类别为Ⅰ类,该语音播报类别对应的预设语音消息包括询问是否打开车辆故障详情页、播报解决车辆故障的方法,适用于不影响正常驾驶的车辆故障,例如车辆故障详情为车窗故障;当所述车辆故障的危险级别为II类,则对应的语音播报类别为II类,该语音播报类别对应的预设语音消息包括是否拨打客服电话或直接导航至服务中心,适用严重影响正常驾驶的车辆故障,例如电子助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)故障。在一种实施方式中,所述危险级别包含于从服务器获取的车辆故障详情中。
本申请的一种实施例,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级;
按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,根据所述先后排序通过预设消息窗口依次推送所述车辆故障详情。
本实施例中,若车辆同时出现多个故障,在通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情时,统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级,然后按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,根据所述先后排序通过预设消息窗口依次推送所述车辆故障详情,对于危险级别高的车辆故障详情,尤其是严重影响正常驾驶的车辆故障,优先通过预设消息窗口进行推送,同样的,该车辆故障对应的操作建议亦得到优先同步播报,引导让用户优先解决危机级别高的车辆故障,保障车上人员的安全。在一种实施方式中,所述危险等级包含于从服务器获取的车辆故障详情中。
本申请的一种实施例,所述统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级,包括:
统计若干个车辆故障详情,获取当前汽车行驶状态,根据所述当前汽车行驶状态确定所述各车辆故障对应的危险等级。
本实施例中,在确定车辆故障的危险等级时,获取当前汽车行驶状态,然后结合当前汽车行驶状态确定所述各车辆故障对应的危险等级,不同的车辆故障在不同的行驶状态下的危险等级不同,本实施例的一种实施方式,所述行驶状态以车速为参考,当车速为0时,车辆故障A、B、C分别对应的危险等级为Ⅰ类、II类、II类;当车速大于0时,车辆故障A、B、C分别对应的危险等级为II类、Ⅰ类、II类;当车速大于80时,车辆故障A、B、C分别对应的危险等级为II类、Ⅲ类、II类。结合当前汽车行驶状态确定当前出现的车辆故障对应的危险等级,能够更好地应用到实际的汽车行驶中,优先解决汽车当前行驶状态危险等级高的车辆故障,提高解决危险级别高的车辆故障的效率。以行驶状态以车速为例,当汽车出现两个车辆故障,车辆故障A为右后转向灯未打开,车辆故障B为副驾驶车窗未关闭,若汽车当前的车速为80公里/小时,结合车辆的当前行驶状态确定车辆故障A的危险等级较车辆故障B高,因此优先推送所述车辆故障A详情及播报相应的操作建议;汽车当前的车速为0,结合车辆的当前行驶状态确定车辆故障B的危险等级较车辆故障A高,因此优先推送所述车辆故障B详情及播报相应的操作建议。
本申请的一种实施例,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,提取所述语音回复的语义关键词;
基于所述语义关键词对先后排序的所述车辆故障详情依次进行匹配,确定匹配到的车辆故障,根据所述语义关键词对所述车辆故障进行响应。
本实施例中,统计了若干个车辆故障及该些车辆故障的危险等级,并按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,再对先后排序的车辆故障详情依次推送,同时也同步播报对应的操作建议,然后等候用户对所述操作建议的反馈,当用户对所述操作建议发出语音反馈时,获取用户对所述操作建议的语音回复,然后提取所述语音回复的语义关键词,若多个车辆故障对应的操作建议中,具备相同关键词,在根据用户的语音回复对车辆故障进行响应时,基于用户语音回复的语义关键词对先后排序的所述车辆故障详情依次进行匹配,确定匹配到的车辆故障,然后根据所述语义关键词控制车辆对所述车辆故障进行响应,优先匹配危险等级高的车辆故障,优先对危险等级高的车辆故障进行响应,从而优先解决危险等级高的车辆故障,保证车辆的行驶安全。
本申请的一种实施例,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,通过词库匹配和语义识别所述语音回复,确定用户的执行意图;
若所述执行意图为肯定语义,向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应;
若所述执行意图为否定语义,关闭推送所述车辆故障详情的消息窗口,输出车辆故障详情的提示信息。
考虑到用户对于推送的车辆故障详情及操作建议有自己的认识及措施,本实施例中,在获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应中,通过词库匹配和语义识别用户的语音回复,进而确定用户对所述车辆故障的执行意图,用户可以选择根据所述操作建议对所述车辆故障进行解决,亦可以选择忽略所述车辆故障,若所述执行意图为肯定语义,确认用户选择根据所述操作建议对所述车辆故障进行解决,此时向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应,让车辆自动执行解决车辆故障的操作指令;本实施例的应用场景:①当所述车辆故障较为复杂,通过预设的消息窗口向用户推送车辆故障详情后,询问用户是否需要查看该车辆故障详情的全部信息,若用户的语音回复的执行意图为肯定语义,控制详情模块打开该车辆故障详情的全部信息。②当所述车辆故障的解决措施较为复杂,询问用户是否需要拨打客服电话,若用户的语音回复的执行意图为肯定语义,控制打开蓝牙电话模块并拨打客户服务电话。③当所述车辆故障的解决措施需要专业人士进行维修,询问用户是否需要拨打导航至最近的维修中心,若用户的语音回复的执行意图为肯定语义,控制打开车载导航模块并推送导航至维修中心的路线。
若所述执行意图为否定语义,则确认用户不选择根据所述操作建议对所述车辆故障进行解决,此时不自动执行解决车辆故障的操作指令,转而关闭推送所述车辆故障详情的消息窗口,并输出车辆故障详情的提示信息,提示用户存在车辆故障未解决。通过确认用户肯定语义的执行意图,自动控制车辆进行故障解决,提高车辆的故障解决效率;或确认用户否定语义的执行意图,暂时忽略所述车辆故障,转而通过提示信息提醒用户存在车辆故障未解决,将车辆控制权掌握在用户,避免故障错报而执行错误的解决措施,保证车辆的行驶安全。
本申请的一种实施例,所述向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应,包括:
向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,获取当前汽车行驶状态,结合所述当前汽车行驶状态判断汽车执行所述操作指令是否存在危险;
若是,推送提示危险和用户可手动执行操作指令的提示信息;
若否,控制所述车辆故障对应的模块自动执行所述操作指令。
本实施例中,向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令之后,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应之前,获取当前汽车行驶状态,再结合所述当前汽车行驶状态判断汽车执行所述操作指令是否存在危险,若是,则不让汽车自动执行所述控制指令,转而推送提示危险和用户可手动执行操作指令的提示信息,尽量让用户手动执行对车辆故障的操作,解决相应的车辆故障;若否,则可以让汽车自动执行所述控制指令,即控制所述车辆故障对应的模块自动执行所述操作指令,解决相应的车辆故障。通过结合当前汽车行驶状态判断执行相应的操作指令是否存在危险,最大限度地保障车辆行驶安全。比如,在晚上高速行驶时,若客户语义关键词为“关闭所有灯”,有可能是匹配错误,则不自动执行,而是告知用户可手动操作。
本申请的一种实施例,所述获取监测到的车况数据,包括:
当接收到用户发出的唤醒指令时,获取监测到的车况数据;
所述获取监测到的车况数据之后,还包括:
根据所述车况数据判断汽车是否存在车辆故障信号;
若存在,执行根据所述车况数据判断出车辆故障信号步骤;
若不存在,推送无车辆故障信号的消息。
本实施例中,执行车辆故障检测的操作由用户主动唤醒执行,即所述获取监测到的车况数据是当接收到用户发出的唤醒指令时,才执行获取监测到的车况数据。本实施例以车辆语音交互助手模块作为与用户交互的主体,当车辆语音交互助手模块接收到用户发出的唤醒指令后,执行获取汽车各个控制模块与监测模块监测到的车况数据,所述唤醒指令包括方向盘控件操作如连续按压两次方向盘语音按键,或组合语音即唤醒词加故障相关语意,如“你好小P,我的车怎么了”,其中,“小P”为唤醒词,所述唤醒词为车辆语音交互助手的昵称,“我的车怎么了”为故障相关语意。获取监测到的车况数据之后,根据所述车况数据判断汽车是否存在车辆故障信号,若存在,则执行根据所述车况数据判断出车辆故障信号及后续步骤,即获取车辆故障详情,展示所述车辆故障详情及播报所述车辆故障的操作建议,后续车辆语音教育助手模块再获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,支持用户主动唤醒车辆语音交互助手模块询问车辆故障,进而提供解决车辆故障的支持,有助于用户主动发现汽车存在故障时向用户提供车辆故障解决策略,提高车辆故障的解决效率。而若检测到车辆不存在车辆故障,则推送无车辆故障信号的消息,无需继续执行后续步骤。
如图3所示,在另一种实施例中,本申请提供了一种汽车故障解决装置,包括:
监测模块10:用于获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;
获取模块20:用于根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;
推送模块30:用于推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
响应模块40:用于获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
本申请的一种实施例,所述推送模块30还包括执行;
通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议。
本申请的一种实施例,所述推送模块30还包括执行;
确定所述车辆故障详情的显示分类类别;
获取与所述显示分类类别对应的消息窗口类别,根据所述消息窗口类别对应的预设消息窗口推送所述车辆故障详情;
确定所述车辆故障的危险等级;
获取与所述危险等级对应的语音播报类别,根据所述语音播报类别对应的预设语音消息同步播报所述应对策略数据对应的操作建议。
本申请的一种实施例,所述推送模块30还包括执行:
统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级;
按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,根据所述先后排序通过预设消息窗口依次推送所述车辆故障详情。
本申请的一种实施例,所述推送模块30还包括执行:
统计若干个车辆故障详情,获取当前汽车行驶状态,根据所述当前汽车行驶状态确定所述各车辆故障对应的危险等级。
本申请的一种实施例,所述响应模块40还包括执行:
获取用户对所述操作建议的语音回复,提取所述语音回复的语义关键词;
基于所述语义关键词对先后排序的所述车辆故障详情依次进行匹配,确定匹配到的车辆故障,根据所述语义关键词对所述车辆故障进行响应。
本申请的一种实施例,所述响应模块40还包括执行:
获取用户对所述操作建议的语音回复,通过词库匹配和语义识别所述语音回复,确定用户的执行意图;
若所述执行意图为肯定语义,向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应;
若所述执行意图为否定语义,关闭推送所述车辆故障详情的消息窗口,输出车辆故障详情的提示信息。
本申请的一种实施例,所述响应模块40还包括执行:
向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,获取当前汽车行驶状态,结合所述当前汽车行驶状态判断汽车执行所述操作指令是否存在危险;
若是,推送提示危险和用户可手动执行操作指令的提示信息;
若否,控制所述车辆故障对应的模块自动执行所述操作指令。
本申请的一种实施例,所述装置还包括:
语音交互模块:用于当接收到用户发出的唤醒指令时,控制监测模块10执行获取监测到的车况数据,并根据所述车况数据判断汽车是否存在车辆故障信号;若存在,则控制获取模块20、推送模块30及响应模块40执行相应的操作;若不存在,则推送无车辆故障信号的消息。
在另一种实施例中,本申请提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的汽车故障解决方法。其中,所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory,只读存储器)、RAM(Random AcceSSMemory,随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory,可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是,存储设备包括由设备(例如,计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质,可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,可实现获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。通过提供一种主动推送车辆故障消息、并提供车辆故障解决方案、根据用户语音回复进行响应的汽车故障解决方法,通过获取监测到的车况数据,然后根据所述车况数据判断出车辆故障信号,再根据所述车辆故障信号请求服务器对所述车辆故障信号进行分析、检测,从服务器获取所述车辆故障信号对应的车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据,然后推送所述车辆故障详情,让用户清晰、直观地了解到车辆故障详情,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率,并推送所述应对策略数据对应的操作建议,第一时间告知用户对车辆故障的解决措施,然后获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复的语义确定用户对所述车辆故障的处理意向,然后根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,从而快速地帮助用户解决汽车出现的故障,方便快捷地完成对汽车故障的处理,提升了行车安全和车内智能体验。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质可以实现上述汽车故障解决方法的实施例,具体功能实现请参见方法实施例中的说明,在此不再赘述。
此外,在又一种实施例中,本申请还提供一种汽车控制终端,如图4所示,所述汽车控制终端包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解,图4示出的结构器件并不构成对所有汽车控制终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块,所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。所述存储器405可以是内存储器或外存储器,或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。
输入单元407用于接收信号的输入及接收用户的输入,输入单元407可包括触控面板以及其它输入设备,触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作,并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。显示单元409可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元409可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器403是计算机设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分,通过运行或执行存储在存储器403内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,执行各种功能和处理数据。
在一种实施方式中,所述汽车控制终端包括一个或多个处理器403,以及一个或多个存储器405,一个或多个计算机程序401,其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行,所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的汽车故障解决方法。图4中所示的一个或多个处理器403能够执行、实现图3中所示的监测模块10、获取模块20、推送模块30、响应模块40的功能。
本申请实施例提供的一种汽车控制终端,可实现获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。通过提供一种主动推送车辆故障消息、并提供车辆故障解决方案、根据用户语音回复进行响应的汽车故障解决方法,通过获取监测到的车况数据,然后根据所述车况数据判断出车辆故障信号,再根据所述车辆故障信号请求服务器对所述车辆故障信号进行分析、检测,从服务器获取所述车辆故障信号对应的车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据,然后推送所述车辆故障详情,让用户清晰、直观地了解到车辆故障详情,无需用户动手或占用过多注意力,即可迅速获取故障详情信息,提高信息的阅读效率,并推送所述应对策略数据对应的操作建议,第一时间告知用户对车辆故障的解决措施,然后获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复的语义确定用户对所述车辆故障的处理意向,然后根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,从而快速地帮助用户解决汽车出现的故障,方便快捷地完成对汽车故障的处理,提升了行车安全和车内智能体验。
本申请实施例提供的汽车控制终端可以实现上述提供的汽车故障解决方法的实施例,具体功能实现请参见方法实施例中的说明,在此不再赘述。
以上所述仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种汽车故障解决方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;
根据所述车辆故障信号从服务器获取车辆故障详情及该车辆故障的应对策略数据;
推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
确定所述车辆故障详情的显示分类类别;
获取与所述显示分类类别对应的消息窗口类别,根据所述消息窗口类别对应的预设消息窗口推送所述车辆故障详情;
所述同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议,包括:
确定所述车辆故障的危险等级;
获取与所述危险等级对应的语音播报类别,根据所述语音播报类别对应的预设语音消息同步播报所述应对策略数据对应的操作建议。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,包括:
统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级;
按所述危险等级由高到低对所述车辆故障详情进行先后排序,根据所述先后排序通过预设消息窗口依次推送所述车辆故障详情。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述统计若干个车辆故障详情及各车辆故障对应的危险等级,包括:
统计若干个车辆故障详情,获取当前汽车行驶状态,根据所述当前汽车行驶状态确定所述各车辆故障对应的危险等级。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,提取所述语音回复的语义关键词;
基于所述语义关键词对先后排序的所述车辆故障详情依次进行匹配,确定匹配到的车辆故障,根据所述语义关键词对所述车辆故障进行响应。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应,包括:
获取用户对所述操作建议的语音回复,通过词库匹配和语义识别所述语音回复,确定用户的执行意图;
若所述执行意图为肯定语义,向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应;
若所述执行意图为否定语义,关闭推送所述车辆故障详情的消息窗口,输出车辆故障详情的提示信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,控制所述车辆故障对应的模块完成对所述操作指令的响应,包括:
向所述车辆故障对应的模块发送所述执行意图对应的操作指令,获取当前汽车行驶状态,结合所述当前汽车行驶状态判断汽车执行所述操作指令是否存在危险;
若是,推送提示危险和用户可手动执行操作指令的提示信息;
若否,控制所述车辆故障对应的模块自动执行所述操作指令。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取监测到的车况数据,包括:
当接收到用户发出的唤醒指令时,获取监测到的车况数据;
所述获取监测到的车况数据之后,还包括:
根据所述车况数据判断汽车是否存在车辆故障信号;
若存在,执行根据所述车况数据判断出车辆故障信号步骤;
若不存在,推送无车辆故障信号的消息。
10.一种汽车故障解决装置,其特征在于,包括:
监测模块:用于获取监测到的车况数据,根据所述车况数据判断出车辆故障信号;
获取模块:用于推送所述车辆故障详情及所述应对策略数据对应的操作建议;
推送模块:用于通过预设消息窗口推送所述车辆故障详情,并同步语音播报所述应对策略数据对应的操作建议;
响应模块:用于获取用户对所述操作建议的语音回复,根据所述语音回复对所述车辆故障进行响应。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的汽车故障解决方法。
12.一种汽车控制终端,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器;
一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个计算机程序配置用于执行根据权利要求1至9任一项所述的汽车故障解决方法。
CN201910329295.XA 2019-04-23 2019-04-23 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端 Pending CN110027570A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910329295.XA CN110027570A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910329295.XA CN110027570A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110027570A true CN110027570A (zh) 2019-07-19

Family

ID=67239852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910329295.XA Pending CN110027570A (zh) 2019-04-23 2019-04-23 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110027570A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110687897A (zh) * 2019-10-28 2020-01-14 北京小米智能科技有限公司 故障排除方法、故障排除装置及故障排除系统
CN111077882A (zh) * 2019-12-26 2020-04-28 深圳一清创新科技有限公司 基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置
CN112162997A (zh) * 2020-09-25 2021-01-01 重庆长安汽车股份有限公司 车辆故障解读方法及存储介质
CN112241137A (zh) * 2020-12-10 2021-01-19 昆山威胜达环保设备有限公司 基于物联网的污水处理设备管理系统、方法、设备及介质
CN113038426A (zh) * 2021-02-27 2021-06-25 吉林大学 车联网安全检测系统以及方法
CN113344385A (zh) * 2021-06-04 2021-09-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆故障的救援服务方法、车辆及可读存储介质
WO2022022162A1 (zh) * 2020-07-30 2022-02-03 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种车辆提醒方法和车辆
CN115225453A (zh) * 2022-06-09 2022-10-21 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 一种车辆告警管理方法与系统
CN115442767A (zh) * 2022-11-08 2022-12-06 上海银基信息安全技术股份有限公司 车控事件关联方法、装置及系统、介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090012764A (ko) * 2007-07-31 2009-02-04 주식회사 만도 모델 기반 고장 검출시 오검출 최소화 방법
US20160052470A1 (en) * 2013-05-03 2016-02-25 Clever Devices Method and apparatus for providing vehicle component fault scoring
CN109649307A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 百度在线网络技术(北京)有限公司 辅助驾驶车辆的方法和装置、机器可读存储介质及处理器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090012764A (ko) * 2007-07-31 2009-02-04 주식회사 만도 모델 기반 고장 검출시 오검출 최소화 방법
US20160052470A1 (en) * 2013-05-03 2016-02-25 Clever Devices Method and apparatus for providing vehicle component fault scoring
CN109649307A (zh) * 2018-12-29 2019-04-19 百度在线网络技术(北京)有限公司 辅助驾驶车辆的方法和装置、机器可读存储介质及处理器

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110687897A (zh) * 2019-10-28 2020-01-14 北京小米智能科技有限公司 故障排除方法、故障排除装置及故障排除系统
CN111077882A (zh) * 2019-12-26 2020-04-28 深圳一清创新科技有限公司 基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置
WO2022022162A1 (zh) * 2020-07-30 2022-02-03 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种车辆提醒方法和车辆
CN112162997A (zh) * 2020-09-25 2021-01-01 重庆长安汽车股份有限公司 车辆故障解读方法及存储介质
CN112162997B (zh) * 2020-09-25 2024-04-12 重庆长安汽车股份有限公司 车辆故障解读方法及存储介质
CN112241137A (zh) * 2020-12-10 2021-01-19 昆山威胜达环保设备有限公司 基于物联网的污水处理设备管理系统、方法、设备及介质
CN113038426A (zh) * 2021-02-27 2021-06-25 吉林大学 车联网安全检测系统以及方法
CN113038426B (zh) * 2021-02-27 2022-07-22 吉林大学 车联网安全检测系统以及方法
CN113344385A (zh) * 2021-06-04 2021-09-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆故障的救援服务方法、车辆及可读存储介质
CN115225453A (zh) * 2022-06-09 2022-10-21 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 一种车辆告警管理方法与系统
CN115225453B (zh) * 2022-06-09 2024-03-01 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 一种车辆告警管理方法与系统
CN115442767A (zh) * 2022-11-08 2022-12-06 上海银基信息安全技术股份有限公司 车控事件关联方法、装置及系统、介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110027570A (zh) 汽车故障解决方法、装置、存储介质及汽车控制终端
US7750795B2 (en) In-vehicle system, detailed warning lamp information notification system, and server system
CN103471621B (zh) 一种适用于车载导航多媒体终端的测试方法及测试设备
CN202798806U (zh) 一种车载终端
CN104184801A (zh) 一种综合式的智驾服务系统
WO2022143879A1 (zh) 换电站的推荐方法、系统、电子设备及存储介质
CN106004444A (zh) 一种车辆故障智能提示方法及系统
CN110971567A (zh) 车辆、云服务器、车机设备、媒介器件及数据整合方法
CN110211584A (zh) 车辆控制方法、装置、存储介质及控制终端
US10049513B1 (en) Li-Fi instrument panel, virtualization, and coaching
CN203534602U (zh) 一种适用于车载导航多媒体终端的测试设备
CN109747524A (zh) 车辆故障显示的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN103204116A (zh) 一种车载信息服务系统
CN110874400B (zh) 在线客服的应答方法和装置、车辆客户端、客服服务端
CN113206861B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和记录介质
CN110971745A (zh) 车辆、车载支架及其手持终端语音控制模式触发方法
CN107368061A (zh) 一种车载音响自诊断系统及方法
CN112085967A (zh) 高速公路的车辆预警方法、装置、存储介质以及终端
KR20080036296A (ko) 차량 진단 장치에서의 캔 아이디 충돌 방지 방법 및 장치
CN113311744B (zh) 一种自动驾驶的手动控制方法和装置
KR102315493B1 (ko) 음주 측정 시스템 및 그 방법
CN114694450B (zh) 一种汽车使用的教学方法
CN110223400B (zh) 网约车的接单方法及装置、存储介质和电子装置
Atakishiyev et al. Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles
CN113879313A (zh) 驾驶员疲劳检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190719