CN110026477B - 装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，包括底板，导轨，滑动轮，辅助导杆，平衡轮，刹车杆，弹簧杆，小型气缸，刹车片夹，刹车片，收音麦和冲孔机；所述底板顶部一体式设置有两组导轨，且导轨上侧均开设有条形导轨；所述底板顶部两侧一体式设置有两组压板架，且压板架顶部均一体式设置有四对弹簧架；所述底板底部通过螺栓固定设置有收集托；通过设置有弹簧架、支杆和压板，可以对需要冲孔的板材进行稳定的夹持固定，操作简单方便，且根据板材厚度的不同可以灵活适应，并且，根据板材的宽度不同可以使用一组或多组压板对板材进行固定，有利于在进行多孔操作时保持板材的位置。

Description

装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，更具体地说，特别涉及装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置。
背景技术
冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，主要用于对于各类板材进行钻孔和扩孔，一般设置为台座型，根据需要逐渐使用导轨为冲孔设置轨道通过设置动力使冲孔装置通过控制对板材冲孔，目前根据科技发展逐渐开始使用语音控制的冲孔装置，通过语音输入识别进行操作。
如申请号：201610565537.1的一种全自动管材冲孔机，摘要：本发明提供一种全自动管材冲孔机，包括机架、设在机架上的放料机构、对放料机构上的管材进行移动的翻转机构、与翻转机构配合使用的对管材进行冲孔成型的成型机构，对成型机构上的管材进行移动的输送机构、设在机架上对成型机构提供动力的液压控制系统、对各个机构进行控制的电气控制系统，管材通过放料机构进行排列，通过翻转机构将管材从放料机构移动到成型机构上进行冲压成型，通过输送机构对加工管材在成型机构上进行依次向前移动成型。采用伺服电机和步进电机进行位置精确控制，采用PLC程序控制器对加工过程进行各种输入输出控制，用户只要在触摸屏上设定产品参数，系统即可自动生成各个功能装置的数据，动作平稳精度高，液压冲孔噪音低；
基于上述，目前使用的移动式冲孔装置在夹持方面的设置较为复杂，不利于根据不同板材的宽度和厚度等因素进行灵活夹持，对于冲孔碎片和废渣的收集和存放能力不足。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
(一)技术问题
综上所述，本发明提供装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，通过结构与功能性的改进，以解决目前使用的移动式冲孔装置在夹持方面的设置较为复杂，不利于根据不同板材的宽度和厚度等因素进行灵活夹持，对于冲孔碎片和废渣的收集和存放能力不足的问题。
(二)技术方案
本发明提供了装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，用于对钢板进行冲孔。在本发明提供的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置中，具体包括：
底板，导轨，条形导轨，压板架，弹簧架，支杆，压板，收集托，清理框，移动机座，滑动轮，辅助导杆，平衡轮，刹车杆，弹簧杆，小型气缸，刹车片夹，刹车片，收音麦和冲孔机；所述底板顶部一体式设置有两组导轨，且导轨上侧均开设有条形导轨；所述底板顶部两侧一体式设置有两组压板架，且压板架顶部均一体式设置有四对弹簧架；所述底板底部通过螺栓固定设置有收集托；所述移动机座两侧通过转轴活动设置有四组滑动轮，且移动机座通过滑动轮活动设置于导轨内侧；所述移动机座一侧通过螺栓固定设置有冲孔机。
优选地，所述底板中间底部开设有方形开口，且收集托开口处长宽度均大于底板中间方形开口长宽度；所述收集托一侧开设方孔插入设置有清理框，且清理框外端设置有把手；所述清理框内侧周边均与收集托贴合，且清理框内侧端底部向内设置为斜面结构。
优选地，所述弹簧架各组之间间距一致，且压板架底部与弹簧架中间垂直处均开设有通孔；所述支杆底部均一体式设置有板状结构，且支杆顶部端均穿过压板架通孔套设弹簧并通过螺栓固定设置有板状结构；所述压板底部均开设有方形槽，且方形槽中间均开设有通孔；所述压板通过支杆配合弹簧卡置于压板架底部。
优选地，所述弹簧架每对直接底部均通过开设螺孔活动设置有顶紧螺栓，且顶紧螺栓长度大于压板与底板相邻面间距长度。
优选地，所述滑动轮外端均开设有螺孔；所述辅助导杆一侧均设置为螺纹杆结构，且辅助导杆均通过螺纹连接设置于滑动轮外端并与条形导轨底面摩擦接触。
优选地，所述移动机座两侧通过转轴活动设置有六组平衡轮，且平衡轮均位于条形导轨内并与条形导轨顶面摩擦接触。
优选地，所述移动机座两侧均通过转轴活动设置有刹车杆，弹簧杆和小型气缸，且刹车杆位于条形导轨内；所述刹车杆两侧分别通过转轴结构与弹簧杆和小型气缸运动连接；所述刹车杆前端均通过螺栓配合刹车片夹固定设置有刹车片。
优选地，所述移动机座内侧通过螺栓固定安装有语音模块和控制开关，且语音模块穿过移动机座顶部外接设置有收音麦；所述移动机座内安装电机并通过设置皮带轮与滑动轮运动连接。
(三)有益效果
本发明提供了装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，通过设置有弹簧架、支杆和压板，可以对需要冲孔的板材进行稳定的夹持固定，操作简单方便，且根据板材厚度的不同可以灵活适应，并且，根据板材的宽度不同可以使用一组或多组压板对板材进行固定，有利于在进行多孔操作时保持板材的位置。
其次，辅助导杆和平衡轮的设置，为冲孔装置的移动提供了辅助性功能，可以保持冲孔装置在移动和使用时高度位置的平衡，结构简单便于安装；刹车杆的设置，为冲孔装置的移动提供了快速停止的功能，通过小型气缸撑开刹车杆利用刹车片的摩擦力可以瞬间将冲孔装置停止，使冲孔装置可以在进行大幅度移动后缓慢进行位置调整，减少冲孔装置的移动耗时。
再者，收集托和清理框的设置，为冲孔装置提供了全面完整的废屑收集功能，在板材冲孔后通过收集托将废渣收存，并在积攒一定时间后拉出清理框可以进行快速排出清理，使用方便快捷，储存空间充足。
附图说明
图1为本发明实施例中的主视结构示意图；
图2为本发明实施例中的左视结构示意图；
图3为本发明实施例中导轨的立体结构示意图；
图4为本发明实施例中收集托的立体结构示意图；
图5为本发明实施例中滑动轮的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中刹车杆的局部立体结构示意图；
图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
图9为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；
在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、底板，2、导轨，201、条形导轨，3、压板架，301、弹簧架，302、支杆，4、压板，5、收集托，501、清理框，6、移动机座，601、滑动轮，602、辅助导杆，603、平衡轮，604、刹车杆，605、弹簧杆，606、小型气缸，607、刹车片夹，608、刹车片，7、收音麦，8、冲孔机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图9。
为了解决现有技术中装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置在夹持方面的设置较为复杂，不利于根据不同板材的宽度和厚度等因素进行灵活夹持，对于冲孔碎片和废渣的收集和存放能力不足的问题，本发明提出了装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，用于对钢板进行冲孔，包括：底板1，导轨2，条形导轨201，压板架3，弹簧架301，支杆302，压板4，收集托5，清理框501，移动机座6，滑动轮601，辅助导杆602，平衡轮603，刹车杆604，弹簧杆605，小型气缸606，刹车片夹607，刹车片608，收音麦7和冲孔机8；底板1顶部一体式设置有两组导轨2，且导轨2上侧均开设有条形导轨201；底板1顶部两侧一体式设置有两组压板架3，且压板架3顶部均一体式设置有四对弹簧架301；底板1底部通过螺栓固定设置有收集托5；移动机座6两侧通过转轴活动设置有四组滑动轮601，且移动机座6通过滑动轮601活动设置于导轨2内侧；移动机座6一侧通过螺栓固定设置有冲孔机8。
其中，底板1中间底部开设有方形开口，且收集托5开口处长宽度均大于底板1中间方形开口长宽度；收集托5一侧开设方孔插入设置有清理框501，且清理框501外端设置有把手；清理框501内侧周边均与收集托5贴合，且清理框501内侧端底部向内设置为斜面结构，通过设置清理框501可以对冲孔废屑进行快速清理，使用快捷方便。
其中，弹簧架301各组之间间距一致，且压板架3底部与弹簧架301中间垂直处均开设有通孔；支杆302底部均一体式设置有板状结构，且支杆302顶部端均穿过压板架3通孔套设弹簧并通过螺栓固定设置有板状结构；压板4底部均开设有方形槽，且方形槽中间均开设有通孔；压板4通过支杆302配合弹簧卡置于压板架3底部，通过设置支杆302可以对压板4进行弹性自锁。
其中，弹簧架301每对直接底部均通过开设螺孔活动设置有顶紧螺栓，且顶紧螺栓长度大于压板4与底板1相邻面间距长度，通过设置顶紧螺栓可以将压板4顶开对板材进行固定。
其中，滑动轮601外端均开设有螺孔；辅助导杆602一侧均设置为螺纹杆结构，且辅助导杆602均通过螺纹连接设置于滑动轮601外端并与条形导轨201底面摩擦接触，通过设置辅助导杆602可以辅助移动机座6进行平衡移动。
其中，移动机座6两侧通过转轴活动设置有六组平衡轮603，且平衡轮603均位于条形导轨201内并与条形导轨201顶面摩擦接触，通过设置平衡轮603可以辅助移动机座6保持平衡，避免因为冲压机8接触板材将移动机座6弹出。
其中，移动机座6两侧均通过转轴活动设置有刹车杆604，弹簧杆605和小型气缸606，且刹车杆604位于条形导轨201内；刹车杆604两侧分别通过转轴结构与弹簧杆605和小型气缸606运动连接；刹车杆604前端均通过螺栓配合刹车片夹607固定设置有刹车片608，通过设置刹车杆604可以对移动机座6的移动进行快速刹车。
其中，移动机座6内侧通过螺栓固定安装有语音模块和控制开关，且语音模块穿过移动机座6顶部外接设置有收音麦7；移动机座6内安装电机并通过设置皮带轮与滑动轮601运动连接，通过设置收音麦7方便对语音指令进行收集。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在底板1顶部两侧一体式设置两组压板架3，在压板架3顶部一体式设置四对弹簧架301，在底板1底部通过螺栓固定设置收集托5，在移动机座6两侧通过转轴活动设置四组滑动轮601，将移动机座6通过滑动轮601活动设置于导轨2内侧，在移动机座6一侧通过螺栓固定设置冲孔机8；在底板1中间底部开设方形开口，在收集托5一侧开设方孔插入设置清理框501，在清理框501外端设置把手，在清理框501内侧周边与收集托5贴合；在弹簧架301各组之间间距一致，在压板架3底部与弹簧架301中间垂直处开设通孔，在支杆302底部一体式设置板状结构，在支杆302顶部端穿过压板架3通孔套设弹簧并通过螺栓固定设置板状结构，在压板4底部开设方形槽，在方形槽中间开设通孔，将压板4通过支杆302配合弹簧卡置于压板架3底部；在弹簧架301每对直接底部通过开设螺孔活动设置顶紧螺栓；在滑动轮601外端开设螺孔，辅助导杆602通过螺纹连接设置于滑动轮601外端并与条形导轨201底面摩擦接触；在移动机座6两侧通过转轴活动设置六组平衡轮603，平衡轮603位于条形导轨201内并与条形导轨201顶面摩擦接触；在移动机座6两侧通过转轴活动设置刹车杆604，弹簧杆605和小型气缸606，在刹车杆604位于条形导轨201内，在刹车杆604两侧分别通过转轴结构与弹簧杆605和小型气缸606运动连接，在刹车杆604前端通过螺栓配合刹车片夹607固定设置刹车片608；在移动机座6内侧通过螺栓固定安装语音模块和控制开关，在语音模块穿过移动机座6顶部外接设置收音麦7，在移动机座6内安装电机并通过设置皮带轮与滑动轮601运动连接；使用时，将板材放置于底板1顶部，转动顶紧螺栓通过压板4将板材固定，通过语音输入，在收音麦7接受后将信号处理后通过电机带动滑动轮601运动至大体开孔位置后，启动小型气缸606推开刹车杆604利用刹车片608进行急刹，再次通过语音使其缓速调整至冲孔规定位置，通过刹车片608再次固定，通过语音指令启动冲压机8对板材进行冲孔；在使用时间较长后，可以停止冲孔装置的运动，拉出清理框501将冲孔废渣排出完成清理。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，用于对钢板进行冲孔，其特征在于，包括：底板(1)，导轨(2)，条形导轨(201)，压板架(3)，弹簧架(301)，支杆(302)，压板(4)，收集托(5)，清理框(501)，移动机座(6)，滑动轮(601)，辅助导杆(602)，平衡轮(603)，刹车杆(604)，弹簧杆(605)，小型气缸(606)，刹车片夹(607)，刹车片(608)，收音麦(7)和冲孔机(8)；所述底板(1)顶部一体式设置有两组导轨(2)，且导轨(2)上侧均开设有条形导轨(201)；所述底板(1)顶部两侧一体式设置有两组压板架(3)，且压板架(3)顶部均一体式设置有四对弹簧架(301)；所述底板(1)底部通过螺栓固定设置有收集托(5)；所述移动机座(6)两侧通过转轴活动设置有四组滑动轮(601)，且移动机座(6)通过滑动轮(601)活动设置于导轨(2)内侧；所述移动机座(6)一侧通过螺栓固定设置有冲孔机(8)；
所述弹簧架(301)各组之间间距一致，且压板架(3)底部与弹簧架(301)中间垂直处均开设有通孔；所述支杆(302)底部均一体式设置有板状结构，且支杆(302)顶部端均穿过压板架(3)通孔套设弹簧并通过螺栓固定设置有板状结构；所述压板(4)底部均开设有方形槽，且方形槽中间均开设有通孔；所述压板(4)通过支杆(302)配合弹簧卡置于压板架(3)底部。
2.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述底板(1)中间底部开设有方形开口，且收集托(5)开口处长宽度均大于底板(1)中间方形开口长宽度；所述收集托(5)一侧开设方孔插入设置有清理框(501)，且清理框(501)外端设置有把手；所述清理框(501)内侧周边均与收集托(5)贴合，且清理框(501)内侧端底部向内设置为斜面结构。
3.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述弹簧架(301)每对直接底部均通过开设螺孔活动设置有顶紧螺栓，且顶紧螺栓长度大于压板(4)与底板(1)相邻面间距长度。
4.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述滑动轮(601)外端均开设有螺孔；所述辅助导杆(602)一侧均设置为螺纹杆结构，且辅助导杆(602)均通过螺纹连接设置于滑动轮(601)外端并与条形导轨(201)底面摩擦接触。
5.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述移动机座(6)两侧通过转轴活动设置有六组平衡轮(603)，且平衡轮(603)均位于条形导轨(201)内并与条形导轨(201)顶面摩擦接触。
6.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述移动机座(6)两侧均通过转轴活动设置有刹车杆(604)，弹簧杆(605)和小型气缸(606)，且刹车杆(604)位于条形导轨(201)内；所述刹车杆(604)两侧分别通过转轴结构与弹簧杆(605)和小型气缸(606)运动连接；所述刹车杆(604)前端均通过螺栓配合刹车片夹(607)固定设置有刹车片(608)。
7.根据权利要求1所述的装有智能语音模块化控制的全自动导轨式移动冲孔装置，其特征在于，所述移动机座(6)内侧通过螺栓固定安装有语音模块和控制开关，且语音模块穿过移动机座(6)顶部外接设置有收音麦(7)；所述移动机座(6)内安装电机并通过设置皮带轮与滑动轮(601)运动连接。
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